【課題】ブームの可動角度を制限しつつ、ブームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】機械本体１０１に対するブーム１２０のブーム角度αを検出し、ブーム用シリンダー１３０ａにおけるブーム上昇側油室１３１への作動油の供給によりブーム１２０が上昇してブーム角度αが予め設定した機械本体１０１に対するブーム１２０の設定ブーム角度α０に達する場合にはブーム上昇側油室１３１への作動油の供給を停止させる掘削機１００において、ブーム角度αと設定ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】 簡易な操作によって車両の走行速度を上昇させることができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】 油圧ポンプ３３は、電動モータ３９によって駆動し、走行モータ３６に向けて圧油を供給する。電動モータ３９は、インバータ４２が接続されると共に、インバータ４２に接続されたシステムコントローラ５１によってその回転数Ｎが制御される。そして、システムコントローラ５１は、走行モードスイッチ１９によって高速側が選択され、かつ省エネモードスイッチ２０がオフになったときには、走行レバー・ペダル装置２９の操作量θに応じて電動モータ３９の回転数Ｎを自動的に上昇させる。これにより、油圧ポンプ３３は、走行モータ３６に向けて車両の走行速度に応じた圧油を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】 操作部の操作速度が０のときを含むいずれの操作速度であっても、操作部の操作に対する抵抗力を有効に発生することができて、オペレータが意図しない操作部の揺れや振動を防止することができる操作装置を提供すること。
【解決手段】
ケーシング１に揺動自在に設けられた操作部１７と、この操作部１７を揺動操作することによって動作する油圧式パイロット弁５３Ａ、５３Ｂと、操作部１７を揺動操作するときにその揺動操作に対して抵抗力を発生させるダンパ部５４、５４とを備える操作装置５０において、各ダンパ部５４は、操作部１７に伴って揺動する複数の揺動側摩擦板５７が、揺動が阻止された複数の固定側摩擦板５８に対して、揺動方向に対して直交する方向に押圧ばね６０によって押圧されて摩擦トルクを発生する構成。 （もっと読む）

【課題】ブームとバケットの複合操作時にブーム上げ動作を確保でき、かつバケット掘削時、バケットシリンダのメータアウト側の圧損を低減しエネルギロスを減少させる。
【解決手段】ブーム上げ及びバケット掘削の複合操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をブームボトム圧とバルブ圧損との合算とポンプの作動圧との差圧に応じて減圧し、バケット掘削の単独操作時に、バケット用コントロールバルブのバケット掘削側パイロットポートに供給されるパイロット圧をエンジン回転数と油圧ポンプの作動圧に応じて減圧する。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダＢＣのピストン側室の戻り油を効率よく利用するとともに、その戻り油の一部をロッド側室に再生する。
【解決手段】ブームシリンダＢＣのビストン側室２５に連通する一方の通路２４に、下降時におけるブームシリンダＢＣのピストン側室２５の戻り油を回生流量として上記油圧モータに導く回生流量制御弁２６と、必要に応じて戻り油を再生流量として上記他方の通路に合流させてブームシリンダのロッド側室３０に導く再生流量制御弁３２とを設けている。 （もっと読む）

【課題】簡素かつコンパクトな油圧回路構成でアタッチメント駆動用配管の圧抜き作業を行うことができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】アタッチメント駆動用アクチュエータ２２又は２３とアタッチメント駆動用制御弁３３とを接続するアタッチメント駆動用配管３７ａ，３７ｂに手動式の切替弁３９を介設する。切替弁３９は、アクチュエータポートＡ及びバルブポートＢを互いに連通し且つ配管ポートＣ及びタンクポートＤを遮断する切替位置Ｘ、アクチュエータポートＡ及びタンクポートＤを互いに連通し且つバルブポートＢ及び配管ポートＣを遮断する切替位置Ｙ、並びに配管ポートＣ及びタンクポートＤを互いに連通し且つアクチュエータポートＡ及びバルブポートＢを遮断する切替位置Ｚのうちのいずれかに切替える。 （もっと読む）

【課題】 操縦性能をより改善させる。
【解決手段】 リモコンバルブ本体２ａの取付プレート３の前寄り左右位置と後寄り左右位置に、左右の走行装置の前進側駆動速度を制御させるためのプッシュロッド１３，１４と、後進側駆動速度を制御させるためのプッシュロッド１５，１６を設ける。取付プレート３の中央部に前後へ傾動可能に設けた縦軸部材２０に、下面に前側傾斜面２５と後側傾斜面２６を備えたカムプレート２３を回動可能に取り付けて、前側傾斜面２５をプッシュロッド１３と１４の頂部に、後側傾斜面２６をプッシュロッド１５と１６の頂部に接触又は近接させる。カムプレート２３の上側に操作レバー２８を取り付ける。操作レバー２８を後方へ傾動させた状態で左右にひねるときに、建設機械がそのひねられた方向へ回頭しながら後退するようにして、操作レバー２８の操作方向と建設機械の移動方向を感覚的に一致させる。 （もっと読む）

【課題】信地旋回作業を行う場合にも車速の低下を招来することがない負荷圧感応型油圧回路を提供すること。
【解決手段】左右のアンロード弁５０，６０は、負荷圧油路１１ａ，１１ｂから分岐して負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８に至る負荷圧油排油路１３ａ，１３ｂにも配設されており、吐出圧と負荷圧との差圧が予め設けられた設定バネ５５，６５の付勢力により決められる第１基準圧以下となる場合には、設定バネ５５，６５に付勢されて吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを遮断する遮断位置（ｃ）に切り換わり、差圧が第１基準圧より大きく、かつ第２基準圧以下となる場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７のみへの油の流れを許容する第１連通位置（ｂ）に切り換わり、差圧が第２基準圧を超える場合には、吐出油排タンクＴ５，Ｔ７及び負荷圧油排タンクＴ６，Ｔ８への油の流れを許容する第２連通位置（ａ）に切り換わるものである。 （もっと読む）

【課題】操作弁が冷えて、バルブ本体とスプールとが固着しないようにする。
【解決手段】複数の操作弁２〜６，１３〜１６を設けた第１，２回路系統のいずれか一方の回路系統には、ノーマル状態で中立流路１８とタンクＴに連通し、切換位置で上記中立流路１８とタンクＴとの連通を遮断して当該中立流路１８を上記発電用油圧モータＭに連通する回生切換弁１７を設けている。そして、操作弁１３〜１６が中立位置にあって、発電用油圧モータＭに圧油を供給するときには、その圧油が上記操作弁１３〜１６を経由するので、それらのバルブ本体が温められる。 （もっと読む）

【課題】オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント制御装置を提供する。
【解決手段】
油圧ポンプ３と、アタッチメント用アクチュエータであるブレーカ１１０を含む複数のアクチュエータと、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧により切り換わり、油圧ポンプ３の吐出油をアタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁Ｂ４を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、アタッチメント選択装置２０によってアタッチメントモードが選択されていない状態で操作ペダル装置７を操作したときに、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する。 （もっと読む）

【課題】アームクラウド、バケット複合操作時の操作性を向上させることができる。
【解決手段】第１油圧ポンプ１１にパラレルタンデム接続されるバケット用方向制御弁１６と第２アーム用方向制御弁１８と、第２油圧ポンプ１２に接続される第１アーム用方向制御弁２１とを備えた油圧ショベルの油圧駆動装置において、バケット６のクラウド操作時に、第２アーム用方向制御弁１８に供給される圧油の流量を抑制する流量抑制装置を備えた。この流量抑制装置は、第２アーム用方向制御弁１８の供給ポートに連なる迂回バイパス路２９ａに設けられ、バケット用操作装置２８のクラウド側への操作に伴って開口量が小さくなるように制御される可変絞り３０を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】旋回起動時のリリーフによるエネルギーロスを減らしエネルギー効率を向上するとともに、旋回起動後の等速移行過程では必要な流量を旋回モータに供給してスムーズに等速旋回に到達させ、複合操作性と作業効率を向上することができる油圧システムのポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】旋回起動時は、コントローラ３８のポンプ吐出圧力対応ポンプトルク演算部４３、旋回操作圧対応ポンプトルク演算部４４、最大値選択部４５で第２油圧ポンプ３の吐出圧力に応じて第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクをＴｂとＴｃとに変更する制御を行い、旋回と他の動作との旋回複合操作では、減算部４７で全体ポンプトルクＴｒ０から第２油圧ポンプ３の最大吸収トルクＴｐ２を差し引く演算を行うことで、第２油圧ポンプ３の減トルク分を旋回モータ７以外のアクチュエータに係わる第１油圧ポンプ２に振り分ける制御を行う。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、簡素な構成でクレーン作業時におけるフロント作業機の操作性を向上させる。
【解決手段】フロント作業機の駆動に係る油圧回路と、油圧ポンプ及び該フロント作業機を駆動するアクチュエータ間に介装された制御弁と、フロント作業機に設けられた吊具と備えた作業機械の油圧制御装置において、荷重算出手段５３で吊具に作用する吊り上げ荷重を算出し、該吊り上げ荷重が整定した時点での荷重値に基づき、負荷率算出手段５４で該吊り上げ荷重の負荷率を算出する。
また、制御弁のスプールに接続されるリモコン回路にリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４を設け、該負荷率が高いほど、リモコン圧変更制御手段６０でリモコン圧減圧弁３８，４０，４２，４４の出力圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 作業要素が個々の作業における目標値に確実に到達できるようにオペレータをアシストすることのできる建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 建設機械は、油圧により作業を行なう作業要素と、作業要素の速度を検出する速度検出器と、作業要素を駆動するためにオペレータが操作する操作装置と、操作装置が出力するパイロット圧を検出するパイロット圧検出器とを有する。制御装置は、速度検出器が検出した速度に基づいて複数の減速パターンのうちから選択した一つの減速パターンを用いて作業要素を減速して停止させる。 （もっと読む）

【課題】破砕機の作動圧よりもブーム、アームの作動圧の方が低い場合における破砕機と、ブーム、アームとの良好な複合操作を実現させることができる。
【解決手段】油圧ポンプ９からブームシリンダ６、アームシリンダ７に供給される圧油の流れをそれぞれ制御するブーム用方向制御弁１１、アーム用方向制御弁１２と、油圧ポンプ９から破砕機用シリンダ８に供給される圧油の流れを制御する破砕機用方向制御弁１３とを備え、ブーム用方向制御弁１１、アーム用方向制御弁１２と、破砕機用方向制御弁１３とを、油圧ポンプ９に対してパラレル接続するとともに、破砕機５と、ブーム３、アーム４との複合操作時に、ブームシリンダ６、アームシリンダ７に供給される圧油の流量を抑制可能な抑制手段を備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】コストの増大や装置の大型化を抑制しつつ、油圧シリンダからの戻り油の持つエネルギを有効に活用することができる油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】ブーム７が重力の作用によりブームシリンダ１０を縮小させながら目的の方向に移動可能な場合に、ブームシリンダ１０のヘッド側室から導出された作動油が再生油路Ｒ６を介して当該ブームシリンダ１０のロッド側室に再生されるとともに、ブームシリンダ１０から導出された作動油のうちの前記再生に用いられるもの以外の作動油が回生油路Ｒ７を介して油圧ポンプ１７に供給されて当該油圧ポンプ１７を作動させるように、再生絞り２３及び回生絞り２４の開閉を制御するコントローラ１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧が急激に変動することを抑制すること。
【解決手段】コントロールバルブ１０３の作動位置が連通位置Ｘ２から中立位置Ｘ１に戻された場合、コントローラ２０４が、供給路１０７内の油圧の低下に応じてアンロードバルブ１２３から排出される圧油の流量を増加させるようにアンロードバルブ１２３の流量を制御する。これにより、アンロードバルブ１２３において油圧が急激に低下することを抑制できるので、キャビテーションによってアンロードバルブ１２３が摩耗、若しくは破損することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのボトム側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１２に切換弁１６とタンデム接続され、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油をタンクＴに排出させるための排出通路２２ｃを備え、該排出通路２２ｃを介してタンクＴに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁２２と、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段３０と、を備え、作業状態判断手段３０によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、排出用切換弁２２を排出通路２２ｃが油圧シリンダ８０のボトム側と連通するように切り換え、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、排出用切換弁２２の排出通路２２ｃを介してタンクＴに戻す。 （もっと読む）

【課題】第１のブームと第２のブームとの関節部の角度を安定した状態に保持でき、第１のブームと第２のブームとの関節部の角度保持を解除した際には、第２のブームを第１のブームに対して速やかに回動できる建設機械を提供する。
【解決手段】第２のブームの腹側にピストンロッドの先端を連結し、第１のブームの腹側に基端部を連結した第１のポジショニングシリンダと、第２のブームの背側にピストンロッドの先端を連結し、第１のブームの背側に基端部を連結した第２のポジショニングシリンダと、第２のポジショニングシリンダのボトム側室と第１のポジショニングシリンダのピストンロッド側室との連通閉止を切換える第１のオンオフ弁と、第２のポジショニングシリンダのボトム側室と作動油タンクとの連通閉止を切換える第２のオンオフ弁と、作業機，アームのクラウド操作に応働して、第１，第２のオンオフ弁に切換指令を出力する操作手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 作業系の油圧アクチュエータを作動できないときにも、走行系の油圧アクチュエータを作動制御して車両の移動を行うことができるようにする。
【解決手段】 バッテリ３９と走行系電磁弁４４との間には、リード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂ間に位置してリレー４２を設ける。リレー４２により作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とをバッテリ３９に対して並列に接続する。仮に作業系電磁弁４３が断線等により励磁できなくなっても、走行系電磁弁４４に対してはゲートロックスイッチ３８を閉成している限り通電を行うことができ、走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えておくことができる。これにより、方向制御弁３５をパイロット弁３６で遠隔操作して走行用モータ３３に対する圧油の供給、停止を制御することができる。 （もっと読む）