【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンストの防止と走行速度の向上とを図ると共に、エンジン回転が大きくドロップしたときのエンジン回転数の復帰を容易にする。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と、この圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚは途中で屈曲されていて、目標エンジン回転数から実エンジン回転数が下がるに従って走行一次側圧力が急激に降下するように設定された第１特性線部Ｅ１と、さらにエンジン回転数が下がった場合に、実エンジン回転数が下がるに従って走行一次側圧力が第１特性線部Ｅ１に比べて緩やかに降下するように設定された第２特性線部Ｅ２とを有する。 （もっと読む）

【課題】ブーム上げ操作と旋回操作とが同時に行われるときの合流弁の切換わりによる旋回のショックを有効に抑止することが可能な建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械であって、下部走行体に対して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、ブーム、ブームシリンダ、アーム及びアームシリンダ有する作業アタッチメントと、ブームシリンダ及びブーム用コントロールバルブを含む第１回路と、アームシリンダ及びアーム用コントロールバルブを含む第２回路と、旋回モータ及び旋回用コントロールバルブを含む第３回路と、各第１〜第３回路の油圧源である第１〜第３ポンプと、第３ポンプ油を第１回路に合流させて第３回路のアンロード通路をタンクに接続する第１位置と当該合流を阻止する第２位置とを有する合流弁と、旋回操作のみが行われる時、及び、旋回操作中にブーム上げ操作が行われる時のいずれにおいても合流弁を第１位置に保持する合流切換制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】 ＤＰＦ再生処理で使用されるエネルギをショベルの作業に有効に使用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、ＤＰＦ再生処理装置１１ｂが設けられたディーゼルエンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、ディーゼルエンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、ＤＰＦ再生処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】電気制御におけるロードセンシング制御方式を採用し、アクチュエータがハンチングせず、更に、微操作が必要なアクチュエータにおいても良好な操作性が得られ、省エネルギ性も考慮した油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ロードセンシング式油圧制御装置の油圧回路を備える建設機械の油圧制御装置であって、容量調整用の流量調整部と接続される可変容量ポンプの出力がアンロード弁を介して接続される切換弁と、前記切換弁に接続されるアクチュエータと、これ等の切換弁を作動させるパイロット圧力を用いる油圧パイロットバルブと、ロードセンシングを算出するロードセンシング処理部とを備え、可変容量ポンプの出力の圧力を検出する可変容量ポンプ出力センサと、アンロード弁の差圧を検出するロードセンシングセンサと、油圧パイロットバルブのパイロット圧を検出するパイロット圧力センサと前記流量調整部と連結される出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】カウンタウエイトの昇降用油圧シリンダが熱膨張して関係部位が損傷することを、作業機の作業を中断することなく防止することが可能となるカウンタウエイト脱着装置用油圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁５３と油圧シリンダ２５のボトム室２５ａとの間の第１の主管路５６に第１の遮断弁５９を設ける。第１の遮断弁５９のシーケンス弁５９ａはボトム室２５ａからの作動油の流出を制御する方向に設けられ、ロッド室２５ｂの油圧が外部パイロット圧として加えられる。コントロール弁５３と油圧シリンダ２５のロッド室２５ｂとの間の第２の主管路５７に第２の遮断弁６０を設ける。第２の遮断弁６０のシーケンス弁６０ａは、ロッド室２５ｂからの作動油の流出を制御する方向に設けられ、ロッド室２５ｂの油圧が内部パイロット圧として加えられる。 （もっと読む）

【課題】速度に基づくフィードフォワード制御を実装するリフトシステムを提供する。
【解決手段】可動機械の作業器具をリフティングするための液圧システムが開示される。液圧システムは、ポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、および実際のリフト速度を示す第１信号を生成するように構成されたリフトセンサを有してもよい。液圧システムはまた、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜角度を示す第３信号を生成するために動くことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置を有してもよい。液圧システムはさらに、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出し、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出し、第１および第２信号に選択的に基づいて加圧流体を計量し、リフティングする間作業器具の所望の傾斜角度を維持するようにチルト弁装置に命令を出すように構成された制御器を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】スプリットフロータイプの油圧ポンプを備えた作業機において、ステアリング性能の確保とフロント作業装置の作業性能確保と省エネとを良好に成立させることができる作業機を提供する。
【解決手段】走行独立弁Ｖ１３を、走行装置５を駆動させないでフロント作業装置１１を駆動する際、又は、走行装置５とフロント作業装置１１を共に駆動する際には合流位置２２に切り換えられ、フロント作業装置１１を駆動させないで走行装置５を駆動する際には独立供給位置２３に切り換えられるよう構成し、走行装置５の駆動時、フロント作業装置１１の駆動時、走行装置５及びフロント作業装置１１の駆動時のいずれにおいても、油圧ポンプ１８の吐出圧と油圧アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいて油圧ポンプ１８の吐出流量を制御するロードセンシングシステムを設ける。 （もっと読む）

【課題】特定の角度範囲に並行リフトを実行するシステムを提供する。
【解決手段】液圧システムが開示される。本液圧システムはポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および第１信号を生成するように構成された傾斜角度センサを有してもよい。本液圧システムはさらに、所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜速度を示す第３信号を生成するために動かすことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置と、制御器とを有してもよい。制御器は、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出すように、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出すように、そして、リフティングする間、実際の傾斜角度が特定の傾斜角度範囲に入ったことを第１信号が示す時、実際の傾斜角度が特定の範囲内にある間、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出すように、構成されてもよい。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの動作のもたつきを操作者に感じさせないショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン１１と、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４が吐出する圧油により駆動されるブーム４を含むアタッチメントと、エンジン１１の駆動をアシストする電動発電機１２と、電動発電機１２が発電した電力を蓄電する蓄電部１２０と、アタッチメントの動作状態を検出する動作状態検出部３００と、蓄電部１２０に蓄電された電力を用いた電動発電機１２によるアシストの実行を制御するアシスト制御部３０１とを有するショベルであって、アシスト制御部３０１は、掘削動作後のブーム上げ動作中に、電動発電機１２によりエンジン１１をアシストさせる。 （もっと読む）

【課題】旋回時の余剰流量を正確に求めて油圧ポンプの流量制御を適切に行う。
【解決手段】旋回操作量で決まる一次目標回転数ｎｔ１と実回転数ｎｒの偏差αに操作量に応じたゲインを乗じて補正回転数ｎｒｅを求め、この補正回転数ｎｒｅと実回転数ｎｒの和で決まる二次目標回転数ｎｔ２から旋回モータ１１に供給すべき旋回流量Ｑｓを求める。この旋回流量Ｑｓからポンプ傾転ｑｓを求め、この傾転を実現するための第１ポジコン電流ｉｐ１を求める。一方、旋回操作量から一意的に決まる目標流量を元に第２ポジコン電流ｉｐ２を求め、両ポジコン電流ｉｐ１，ｉｐ２の低位選択を行って得られた方をポンプレギュレータに送るようにした。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】少なくとも旋回減速時に連通弁によりモータ吐出側管路とタンクまたは入口管路とを連通させる回路において、連通弁に対するパイロット圧の供給／遮断を制御する電磁切換式の連通切換弁に固着現象が発生した場合にフェールセーフ機能を発揮させ、上部旋回体を停止状態に保持する。
【解決手段】ロックレバーの開き操作時に非励磁状態となってリモコン弁１２へのパイロット一次圧の供給を遮断するロック弁４１を備えたショベルにおいて、ロック弁４１を連通切換弁３２，３３の一次側に設け、旋回停止状態で連通切換弁３２，３３へのパイロット圧の供給をロック弁４１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】装置のコストアップを最小限に抑えると共に、再始動指令信号によってエンジンを再始動することができないときには、エンジンスイッチを操作してのエンジン再始動等をオペレータに報知する作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】操作体の操作によって変動するパイロット油路の圧力を検出する圧力センサと、パイロット油路に接続され、パイロット油ポンプにより吐出された圧油を一時的に蓄圧するアキュムレータと、アキュムレータの蓄圧状態を検出する検出手段と、アキュムレータに蓄圧された圧油をパイロット油ポンプと操作体との間のパイロット油路に導入する切換手段と、圧力センサからの指令信号と検出手段からの検出信号を取り込み、エンジンが自動停止した後に、エンジンを再始動させるためにエンジン制御手段に再始動指令を出力する制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】旋回力行時の背圧を低減して油圧ポンプの動力損失を抑える。
【解決手段】旋回駆動源としての油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設け、旋回力行時に操作された側と反対側の連通弁２５または２６を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに接続し、油圧モータ１１から吐出された油をコントロールバルブ１３を介さずに直接タンクＴに戻すことにより、コントロールバルブ１３の絞り作用による背圧を無くし、ポンプ圧を低下させる。また、減速時に旋回電動機２０の回生作用によりブレーキをかけて減速させるとともに、発生した電力を蓄電器３０に蓄電するようにした。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】平行リンク的モーション機構を備えたホイールローダに対して、作業機としてバケットを装着した場合でも、バケットからの荷こぼれ量を減らして土砂のすくいこみ作業等を効率よく実施することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】ホイルローダ５０では、リンク機構２０に対して作業機としてバケット５３を装着している場合において、バケット５３が地面に置かれた状態で作業機のチルト角が所定の閾値以上である場合には、コントローラ３０が、ブーム５２の角度変化に応じて作業機のチルト角度を調整する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するため、バルブ損失や回路構成の大型化なくシリンダ負荷反転時の制動性が従来より改善された油圧回路の提供。
【解決手段】双方向回転ポンプと、該ポンプの２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダと、リリーフ弁からなる安全弁とを備えたブームシリンダ昇降用油圧回路において、ボトム側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第２吐出口とロッド側シリンダ室間の流路からの第２分岐路とタンクとを接続する第１位置と、ロッド側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第１吐出口とボトム側シリンダ室間の流路からの第１分岐路とタンクとを接続する第２位置と、両分岐路とタンクとの接続を絶つ中央の第３位置とを有するスプリングセンタリング形油圧パイロット３位置切換弁を備えた。 （もっと読む）

【課題】流体モータ減速中に、（流体モータの可動部分の慣性によりモータがポンプとして働くことが原因で）キャビテーションが生じる危険性を低減する。
【解決手段】作業機械の流体回路１は、流体モータ１３と、パイロット圧力で上記作業機械の１つ以上の構成部品に作動流体を供給するように構成されたパイロット圧力システムと、上記パイロット圧力システムおよび上記流体モータと作動油が連通している補給圧力システムと、を含む。上記補給圧力システムは、上記流体モータの一部における作動流体の圧力が圧力の閾値を下回っている場合に、上記パイロット圧力システムから上記流体モータへ作動流体を供給するように構成される。これにより、上記補給圧力システムは、上記流体モータの減速中に上記流体モータでキャビテーションが生じる危険性を低減するために、上記パイロット圧力システムから上記流体モータへ流体を供給するよう動作可能となっている。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させるためにメインポンプの吐出圧を上昇させた場合に、オペレータの意図しない片ロッド形複動シリンダの挙動を確実に防止できる作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】スプール弁６１と片ロッド形複動シリンダ５１のロッド室の間に介在する切換弁１６０と、この切換弁１６０を制御する手段（フィルタ再生時作動弁１２２、車体コントローラ１５０等）とを備え、切換制御手段は、排気ガスの温度が粒子状物質の燃焼に必要な温度に達する程度にエンジン２１の負荷が増大するようバイパスカット弁１１０が制御される場合に、切換弁１６０を作動させることによって、シリンダ５１のロッド室からスプール弁６１に向かう方向の圧油の流れを切換弁１６０のポペットにより阻止する。 （もっと読む）