【課題】防犯性およびその他の災害における耐性を有しつつ採光を最大限に採り入れることができるシャッタ付き扉及びそれを用いた自動扉を提供することである。
【解決手段】本発明に係るシャッタ付き自動扉１００では、金属からなる軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが、一対の扉２００ａ，２００ｂに沿って配設される。一対の扉２００ａ，２００ｂは、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが市松模様状に配設されており、当該ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂから空間の内外を視認することができる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの端部の組み付け性を考慮した上で、プーリユニットの組み付け性をも向上させた車両用パワースライドドア装置を提供する。
【解決手段】車体１２におけるガイドレール１４の両端付近にそれぞれ配設され、ケーブル２２が掛け渡されケーブル２２の移動方向を反転させる一対の反転プーリ２３（２３ａ，２３ｂ）の内の車両後方に位置する反転プーリ２３ｂを含んで構成されたプーリユニット２４は、車両後方に位置する反転プーリ２３ｂと、車体１２に取着される取付ブラケット２６と、一端２７Ａが取付ブラケット２６の第１軸３０に回動自在に軸支されるとともに、他端２７Ｃが車体１２に固定される回動部材２７とを備え、車両後方に位置する反転プーリ２３ｂは、回動部材２７の回動に伴い車両前方に位置する反転プーリ２３ａから離間する方向（車両後方）へ移動するように、回動部材２７の一端２７Ａと他端２７Ｃとの中間部位２７Ｂに連係した。 （もっと読む）

【課題】利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることが可能な開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置１００は、クローズ領域、リリース領域、及び中立領域を含む移動領域の間で移動変位される変位体と、変位体が中立領域のクローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する中立検知第1スイッチ８４と、を備えると共に、変位体のクローズ動作後に当該変位体をクローズ領域から中立領域に復帰させる中立復帰動作を行うに際し、クローズ動作において検出された第１検知信号の切り替わりを示す切替情報を記憶し、当該切替情報に応じて中立復帰動作を行う制御ユニット９０を備える。 （もっと読む）

【課題】ラッチを解除した後、利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることが可能な開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置１００は、クローズ領域、リリース領域、及び中立領域を含む移動領域の間で移動変位される変位体と、当該変位体が中立領域のクローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する中立検知第１スイッチ８４と、変位体が中立領域のリリース領域側の第２境界部を通過した時に第２検知信号を出力する中立検知第２スイッチ８５と、変位体のクローズ動作後に行われる中立復帰動作の開始後、所定時間内に第１検知信号及び第２検知信号が検出されない場合に、開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニット９０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドアを開けるための電動駆動源が作動できる作動許可条件が成立しているか否かを正確に判定する。
【解決手段】第１制御回路部５Ｌは、第１電動駆動源４Ｌが作動できる作動許可条件が成立していると判定し、かつ第２制御回路部５Ｒが判定した判定信号を受信し、当該判定信号が作動許可条件が成立している旨の信号である場合のみ、第１電動駆動源４Ｌを作動させる制御を実行する。
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【課題】第１に、戸挟み事故が防止可能となり、第２に、スペース面にも優れ容易に取付け可能であり、第３に、しかも耐久性，メンテナンス性，信頼性，コスト面等にも優れた、車輌ドアの戸挟み防止装置を提案する。
【解決手段】この戸挟み防止装置４は、鉄道等の軌道車輌において、自動ドアＡによる戸挟み事故を防止する。そして、ドアＡの前端部に付設され、閉鎖されたドアＡによる戸挟みを検出するセンサ３と、センサ３への給電を実施すべく、車輌本体Ｂ側とドアＡ側とに対をなして付設された非接触給電装置５と、を備えている。非接触給電装置５は、車輌本体Ｂ側の１次側７からドアＡ側の２次側８に、エアギャップ１３を存し近接対応位置して、電力を供給する。１次側７および２次側８は、コイル９，１０が、渦巻き状に巻回されたフラット構造よりなり、磁心コア１１，１２も、フラットな平板状をなしている。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの延在方向におけるテンション機構の配置スペースをより小型化することができる車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ケーブル３３，３４の端末３３ａ，３４ａは、ケーブル３３，３４に張力を付与する一対のテンション機構４０ａ，４０ｂを介してスライドドア側に連結されている。各テンション機構４０ａ，４０ｂは、端末３３ａ，３４ａが係止されるフック部材４４，４５と、ケーブル３３，３４の延在方向に対する直交方向でフック部材４４，４５に重合配置され、スライドドア側と弾性的に接触してケーブル３３，３４に張力が付与されるようにフック部材４４，４５を付勢するコイルスプリング５１，５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの端末の連結をより簡易に行うことができ、且つ、配置自由度の制約をより軽減することができる車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ケーブル３３，３４の延在方向とは異なる方向に延びる回動軸を中心にスライドドア側に回動自在に連結され、回動軸からケーブル３３，３４の延在する互いに異なる方向に延出する一対のフック部４５，４６を有するとともに各フック部４５，４６がスリット４５ｄ，４６ｄにて分岐されてなるケーブルフック４４と、ケーブル３３，３４の端末３３ａ，３４ａに固着され、スリット４５ｄ，４６ｄにケーブル３３，３４が通されてフック部４５，４６に掛止される一対の係止片４８，４９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ガイド体の厚みを低減する。
【解決手段】ドア部１４は、複数のフレーム材を枠状に組み付けた構成の枠体部４０と、リニアレール６４が取り付けられる基部４２と、を有する。基部４２は、ガイドブロック６５の少なくとも一部が枠体部４０の厚み範囲内に位置するように枠体部４０と結合されている。基部４２は、中空状で且つドア部１４の移動方向に延びる形状に形成される取付け部４９を有する。取付け部４９の下側部４９ｂは、枠体部４０の厚み範囲内に位置する部位を含み、かつリニアレール６４が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】安定してギアードモータの加熱を行うことによりギアードモータを安定状態に維持することができる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】自動ドア装置１０は、ギアードモータ１５と温度センサ２９とギアードモータ１５の回転を制御する制御部２６を備え、ドアが閉じている時に温度センサ２９により検出した値が第１の所定の値以下になったとき、ドアを動作させないようにギアードモータ１５に電流を供給してギアードモータ１５を加熱する手段を設け、温度センサ２９の検出した値が第２の所定の値に達したときギアードモータ１５ヘの電流の供給を停止する手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】開閉体の開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、その叩き操作が加えられた場所と共に良好に検出することが可能な開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】開閉体又は開閉体周辺の構造部材に設置され、利用者による開閉体又は構造部材への叩き操作により生じる振動を検出する振動検出センサ１と、振動検出センサ１のセンサ出力信号から複数の帯域に対応する所定の周波数帯域の信号を取り出すフィルタ部３と、フィルタ部３を通過した振動検出センサ１のセンサ出力信号が叩き特徴を有するか否かを判定する叩き特徴判定部４と、叩き特徴判定部４の判定結果に基づいて、開閉体又は構造部材への叩き操作の有無及び叩き操作を加えられた場所を判定する叩き操作判定部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドア本体の駆動を一挙に解除しても、動力伝達機構の歪が漸次解放されるパワードアを実現する。
【解決手段】動力伝達機構を介してドア本体をモータ(510)の動力で駆動してドアオープニングを開閉するパワードアは、前記モータ用のオンオフ可能な回生ブレーキ回路(514)と、ウォームギヤ(532)を前記モータ側としウォームホイール(534)を前記ドア本体側として前記動力伝達機構中に存在し、ウォームギヤとウォームホイール(534)の間で可逆的に動力伝達が可能なウォーム減速機構(530)と、前記モータの回転軸(512)と前記ウォーム減速機構のウォームギヤ(532)を結合するオンオフ可能なクラッチ(520)と、前記ドア本体の駆動解除時に、前記回生ブレーキ回路(514)のオンオフ状態と前記クラッチ(520)のオンオフ状態の組み合わせを時系列的に制御する制御手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回動アームの回動を確実に行うことができ、かつ、小型に形成できるプラグドア装置を提供することを目的とする。
【解決手段】プラグドア装置１は、車両の本体に固定された固定ベース２と、車幅方向に移動可能に固定ベース２に設けられたスライドベース３と、スライドベース３に設けられたドア駆動装置４と、ドアの開閉に応じてスライドベース３を車幅方向に移動させるプラグ機構６ａ,６ｂと、上下に延びる軸回りに回動可能となるように車両の本体に連結されるとともに、開閉移動するドアに連結された回動アーム８１,８２と、を備える。回動アーム８１,８２は、スライドベース３の移動に伴って回動するように、スライドベース３に連結されている。 （もっと読む）

【課題】戸体と通行体が戸体移動方向と斜めに衝突した場合でも正確に検出できると共に、冷凍倉庫の出入口に用いた場合でも正確に検出できる引き戸の戸体衝突検出装置とする。
【解決手段】戸体４に取付けた装置下地材１０に、金属プレート１１と金属ワイヤー１２を取付け、この金属プレート１１と金属ワイヤー１２が接触することで信号を出力するようにし、前記金属プレート１１は装置下地材１０に対して振れ動き自在で、表面に付着した氷を剥離できるようにし、前記金属ワイヤー１２は金属プレート１１の幅方向中央部に位置するようにし、その金属ワイヤー１２が斜めに移動しても金属プレート１１に接触するようにする。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアの開閉の際の利用者による人為的な叩き操作を、車両用ドアの開閉状態に拘わらず、良好に検出することが可能な車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】車両用ドアに設置され、利用者による車両用ドアへの叩き操作により生じる振動を検出する振動検出センサ１と、振動検出センサ１のセンサ出力信号から所定の周波数帯域の信号を取り出すと共に、所定の増幅率でセンサ出力信号を増幅する前処理部３と、センサ出力信号が利用者による叩き操作により生じたものであるか否かを、前処理部３を通過したセンサ出力信号が叩き特徴を有するか否かに基づいて判定する叩き特徴判定部４と、車両用ドアの開閉状態に応じて、周波数帯域及び増幅率の一方又は双方を変更させる前処理調整部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制動時のドア本体の挙動が円滑なパワードアを実現する。
【解決手段】動力伝達機構を介してドア本体をモータ(510)の動力で駆動してドアオープニングを開閉するパワードアは、前記モータ用のオンオフ可能な回生ブレーキ回路(514)と、ウォームギヤ(532)を前記モータ側としウォームホイール(534)を前記ドア本体側として前記動力伝達機構中に存在し、ウォームギヤとウォームホイール(534)の間で可逆的に動力伝達が可能なウォーム減速機構(530)と、前記モータの回転軸(512)と前記ウォーム減速機構のウォームギヤ(532)を結合するオンオフ可能なクラッチ(520)と、前記ドア本体の制動時に、前記回生ブレーキ回路(514)のオンオフ状態と前記クラッチ(520)のオンオフ状態の組み合わせを時系列的に制御する制御手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動装置で、開閉動作とプラグ動作とを行うことができ、かつ、小型に形成できるプラグドア装置を提供することを目的とする。
【解決手段】プラグドア装置１は、車両の本体に固定された固定ベース２と、車幅方向に移動可能に固定ベース２に設けられたスライドベース３と、スライドベース３に設けられたドア駆動装置４と、ドア駆動装置４とドア１０４ａ,１０４ｂとの連結部に設けられた軸部５ａ,５ｂと、固定ベース２に回動自在に設けられ軸部５ａ,５ｂを案内するガイド部６ａ,６ｂと、を備える。ガイド部６ａ,６ｂは、ドアを開閉する際、軸部５ａ,５ｂと当接して車幅方向に移動するように当該軸部５ａ,５ｂを案内する。 （もっと読む）

【課題】組付作業が容易に行なえて作業者の負担を軽減可能とするスイングスライドドア構造を提供する。
【解決手段】車体開口部３を開閉するドア４と、ドア側にユニット化されドアが車体に取付けられる際に車体開口部に接合固定される車体側基部１５と、車体側基部に一端側を枢支されて水平方向に回動自在に支持されるとともに他端側で車体開口部を開閉するドアを支持するドア支持部材４４と、ドア側に設けられたドア摺動機構１７を備え、車体開口部を閉じた閉位置のドアをドア支持部材が回動することで車幅方向外側に突出させた突出位置に移動可能に支持するとともに、突出位置に達したドアをドア摺動機構で車体前後方向に摺動させて車体開口部を全開にする全開位置とへ移動させることで車体開口部を開閉するスイングスライドドア構造において、一端を車体側電装部品に接続され他端をドア側電装部品に接続される電装系ハーネス１６０を、車体開口部の開口縁３Ａの車幅方向内側を通過するとともに、ドア４が全開位置に達した際に開口縁を巻き込むように配索した。 （もっと読む）

【課題】駆動ケーブルの配索経路を簡単にして、構成の簡素化を図る。
【解決手段】スライドドア１に固定されるガイドレール５に、開閉方向へ摺動可能なスライダ６を支持する。スライダ６に、回動端部がヒンジユニット３Ｂに連結され、回動部分がオープン用駆動ケーブル８に連結される制御レバー７を所定角度揺動可能に枢支する。制御レバー７は、オープン用駆動ケーブル８の移動に従動して、スライドドア１を閉鎖位置とする第１位置から同じく飛び出し位置とする第２位置に揺動し、さらに、第２位置に停止した状態で、オープン用駆動ケーブル８の移動による引き込み力をスライダ６に伝達可能とする。これにより、スライドドア１は、オープン用駆動ケーブル８の引き込み力によりオープン方向へスライドする。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく、かつ省スペースで組み立て容易なアクチュエータおよびそれを用いたスライドドアユニットを提供する。
【解決手段】モータの出力軸２ａに固定された太陽ギヤ３と、太陽ギヤと噛合う大径ギヤおよびそれと一体に回転する小径ギヤを備えた中間ギヤ４と、前記モータに配置され、中間ギヤ４を枢支する支持軸が突設されているベースブラケット５と、小径ギヤの外側に配置され内周面でそれと噛合うリングギヤ６ａが形成されたインナーケーブルを巻き取るドラム６と、そのドラムを収納しドラムを上下に挟持するハウジング７とからなり、前記ドラムの天面に中間ギヤの支持軸の軸端が摺接してドラムの軸方向の移動を制限するアクチュエータ１。 （もっと読む）