シャッタ付き扉及びそれを用いた自動扉
【課題】防犯性およびその他の災害における耐性を有しつつ採光を最大限に採り入れることができるシャッタ付き扉及びそれを用いた自動扉を提供することである。
【解決手段】本発明に係るシャッタ付き自動扉１００では、金属からなる軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが、一対の扉２００ａ，２００ｂに沿って配設される。一対の扉２００ａ，２００ｂは、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが市松模様状に配設されており、当該ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂから空間の内外を視認することができる。
【解決手段】本発明に係るシャッタ付き自動扉１００では、金属からなる軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが、一対の扉２００ａ，２００ｂに沿って配設される。一対の扉２００ａ，２００ｂは、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが市松模様状に配設されており、当該ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂから空間の内外を視認することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯等のために使用されるシャッタ開閉式のシャッタ付き扉及びそれを用いた自動扉に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物の内外を区切るために扉が用いられており、最近では、自動扉が採用されることが多い。また、これらの自動扉においては、採光のために扉の材質がガラス等で形成されている。しかしながら、自動扉で使用されているガラスは、破壊が可能であるため、防犯性およびその他の災害に対する耐性の観点から日々開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、採光用のガラス開口部を有し、通常は一般の玄関扉と同様に玄関廻りを明るくすることができると共に、火災発生時には、その熱によって子扉が自動的に閉ってガラス開口部を遮蔽し、従来の防火扉と同様の優れた防火性能を発揮するようにした防火扉について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載の防火扉においては、採光用のガラスなどの開口部（２）を有する防火扉であって、その内部あるいは外部に開口部（２）を遮蔽用の子扉（３）を摺動あるいは回動可能に設けると共に、常時は該子扉（３）を、それが開口部（２）を遮蔽しない位置に保持させ、火災発生時にその熱によって前記子扉の保持が解除されて子扉（３）が摺動して、自動的に開口部（２）を遮蔽するようにして成るものである。
【０００５】
また、特許文献２には、中間規制手段が開口部の閉鎖時に室外から見えない防犯性に優れた開閉装置について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載の開閉装置においては、開口部に沿って昇降してこの開口部を開閉する開閉体と、開口部の閉鎖時に開閉体の上昇をこの開閉体の上下中間位置で規制および規制解除する中間規制手段とを備え、中間規制手段は、開口部の閉鎖時に室外から見えないように配置されているものである。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−２３８５９１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、採光のため、ガラスを主体とした扉が多くなってきている。しかしながら、大サイズの強化ガラスは高価であり、防犯性を高めることがコスト的に困難という問題がある。
【０００９】
また、特許文献１記載の防火扉においては、耐火性を観点に開発されているため、採光するための窓が小さく、採光の面積を大きくとることができないという問題点がある。
【００１０】
また、特許文献２記載の開閉装置においては、防犯のため、開口部以外は、通常のシャッタからなり、大きなサイズの採光を行うことは困難である。
【００１１】
その他、採光する扉の面積を大きくすることにより、すなわちガラス窓部を大きくすることにより、内側から不審者の人影を認識することができるため、より防犯性を高めることができるというメリットもある。
【００１２】
本発明の目的は、防犯性およびその他の災害における耐性を有しつつ採光を最大限に採り入れることができる低コストのシャッタ付き扉及びそれを用いた自動扉を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）
本発明に係るシャッタ付き扉は、空間の内外を区画するための扉であって、空間の内外の光が透過可能なガラス窓部分が複数配設された第１扉と、第１扉に沿って配設された金属からなる第２扉とを含み、第２扉がスライド移動することにより、第１扉のガラス窓部分を遮蔽するものである。
【００１４】
本発明に係るシャッタ付き扉では、金属など一定の強度を持つ材料からなる第２扉が、第１扉に沿って配設される。第１扉は、ガラス窓部分が複数配設されており、当該ガラス窓部分から空間の内外の光が透過することができる。
【００１５】
この場合、第２扉がスライド移動することにより、第１扉のガラス窓部分がスライド移動する金属など一定の強度を持つ材料からなる第２扉により遮蔽されるので、不審者により第１扉のガラス窓部分を破壊されて、屋内側に手を入れられるなどして鍵を解錠されることを防止することができる。したがって、容易に不審者の侵入を防止することができる。
また、第１扉にガラス窓部分が複数配設されているので、ガラス窓部分を大きくとりながら、ガラス窓部分以外の部分に第２扉を配設させることができる。
さらに、火災時においても、第２扉がガラス窓部分を遮蔽するので、第２扉が金属などの不燃物からなる場合は、ガラス窓部分が破損しても、火災延焼を防止することができる。
【００１６】
（２）
第１扉は、内部に空間を有し、第１扉の空間に第２扉が設けられてもよい。
【００１７】
この場合、第１扉の空間に第２扉が設けられているので、第２扉の構造を外部から認識することができない。したがって、不審者は、内部構造を認識できず、不審者の侵入をさらに確実に防止することができる。
【００１８】
（３）
第２扉は、第２重量扉および第２軽量扉からなり、第２重量扉および第２軽量扉が滑車機構を介して互いに連結されてもよい。
【００１９】
この場合、第２扉は、重量差のある第２重量扉および第２軽量扉により形成され、さらに互いに滑車機構を介して互いに連結されているので、当該重量差により第２扉をスライド移動させることができる。したがって、複数の第２重量扉および第２軽量扉をスライド移動させるためのカウンターウェイト等の構造が不要となり、その分、更にガラス窓部分を大きくとることができるようになる。
【００２０】
（４）
第２扉のスライド移動を制御する制御部と、をさらに備え、第２扉は、スライド移動を防止するスライド防止部材を有し、制御部は、外部からの制御信号に応じてスライド防止部材を解除するものである。
【００２１】
この場合、制御部は、検知センサからの信号に応じてスライド防止部材を設定または解除し、第２扉をスライド移動させたり、第２扉を保持させたりすることができる。なお、外部からの制御信号としては、管理者等が発生させた制御信号の他、不審者、火災等の災害、太陽の光の有無（昼夜）等をセンサにより検知するなどして発生される制御信号がある。
【００２２】
（５）
スライド移動された第２扉を固定するオートロック機構をさらに含み、制御部は、外部からの制御信号に応じてオートロック機構を保持させてもよい。
【００２３】
この場合、外部からの制御信号に応じて、オートロック機構により第２扉が固定されるので、例えば、防犯上の必要性がある場合は、第１扉のガラス窓部分を遮蔽し続けることができる。
【００２４】
（６）
スライド移動された第２扉をスライド逆移動させるリバース機構をさらに含み、制御部は、外部からの制御信号に応じてリバース機構を作動させてもよい、
【００２５】
この場合、オートロック機構が解除された場合、リバース機構により第２扉がスライド移動と逆方向に移動（スライド逆移動）されるので、第１扉のガラス窓部分が開放される。その結果、夜間等にガラス窓部分を遮蔽し、防犯効果を向上させ、昼間等にガラス窓部分を開放し、大きな面積で採光を行うことができる。
【００２６】
（７）
第２扉は、手動部材を有し、手動部材を操作することにより、第２扉をスライド逆移動させるものである。
【００２７】
この場合、手動部材を操作することにより、ガラス窓部分の遮蔽を開放させることができる。その結果、夜間等にガラス窓部分を遮蔽し、防犯効果を向上させ、昼間等にガラス窓部分を開放し、大きな面積で採光を行うことができる。
【００２８】
（８）
シャッタ付き扉を備えた自動扉とすることもできる。
【００２９】
シャッタ付き扉は、現在使用されている自動扉の扉部分と容易に交換することができるので、既存の自動扉の防犯機能を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、シャッタ付き扉を用いた自動扉について説明を行う。なお、本発明は、引き戸タイプの自動扉に限定されるものではなく、自動又は手動の開き戸、手動引き戸、その他任意のタイプ及び駆動方式の扉に適用することができる。
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシャッタ付き自動扉１００の一例を説明するための模式的正面図である。
【００３２】
図１に示すように、シャッタ付き自動扉１００は、壁５６０ａおよび壁５６０ｂの間に設けられた引き戸タイプの扉である。シャッタ付き自動扉１００は、外観から視認できる構造として、一対の扉２００ａ，２００ｂが設けられ、一対の扉２００ａ，２００ｂの下端部には、スライド用車輪５９０ａ，５９０ｂが設けられている。このスライド用車輪５９０ａ，５９０ｂにより一対の扉２００ａ，２００ｂの移動が支持される。
【００３３】
また、図１に示すように、扉２００ａには、市松模様状に配列された矩形状の複数のガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａおよび２１３ａが形成され、扉２００ｂには、市松模様状に配列された矩形状の複数のガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂが形成されている。なお、ガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂの形状は、矩形に限らず、円形や楕円形など曲線から構成される形状、あるいは三角形や５角形などの多角形、又は星型などのいかなる幾何学的形状であってもよい。
【００３４】
図１に示すシャッタ付き自動扉１００においては、それぞれ壁５６０ａ，５６０ｂに設けられた収納スペース（図示せず）に一対の扉２００ａ，２００ｂが移動することにより、開動作が行われる。
【００３５】
次に、図２および図３は、図１のシャッタ付き自動扉１００の構造を説明するための模式的説明図である。図２は、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態を示し、図３は、セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態を示す。まず、図２および図３を用いてシャッタ付き自動扉１００の構造を説明する。
【００３６】
図２および図３に示すように、シャッタ付き自動扉１００は、図１で説明した、一対の扉２００ａ，２００ｂ、スライド用車輪５９０ａ，５９０ｂのほかに、さらに軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂ、鉄扉戸車４００ａ，４００ｂ、レール５５０ａ，５５０ｂ、係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂ、第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第３滑車６３０ａ，６３０ｂ，第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂ、第６滑車６６０ａ，６６０ｂおよびワイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３を含む。
【００３７】
ここで、図２および図３の違いである通常モードおよびセキュリティモードについて説明を行う。図４は、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態の一例を模式的に表した説明図であり、図５はセキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態の一例を模式的に表した説明図である。
なお、図４および図５においては、一対の扉２００ａ，２００ｂのうち一方の扉２００ａについて説明を行う。なお、扉２００ｂは、扉２００ａと線対称の状態で同じ動作を行う。
【００３８】
図４に示すように、扉２００ａでは、透明のガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａがそれぞれ２箇所形成されている。なお、光を透過させるものであれば、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａの全て又は一部が（型ガラス）不透明のガラスであってもよい。さて、一対の扉２００ａの内部に軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａが収納されている。さらに軽量鉄扉３１０ａには、孔部３１１ａが形成されており、重量鉄扉３２０ａには、孔部３２１ａが形成されている。
【００３９】
図４に示すように、太陽の光Ｌは、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａをそれぞれ透過し、軽量鉄扉３１０ａの孔部３１１ａおよび軽量鉄扉３１０ａの上方、または重量鉄扉３２０ａの孔部３２１ａおよび重量鉄扉３２０ａの下方を透過し、再度、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａをそれぞれ透過する。
【００４０】
したがって、通常モードの場合、シャッタ付き自動扉１００の外側から太陽の光Ｌを内側に確実に採り入れることができる。また、シャッタ付き自動扉１００の内側から太陽の光Ｌと逆方向で、シャッタ付き自動扉１００の外側の人影を視認することができる。
【００４１】
一方、図５に示すように、軽量鉄扉３１０ａは、矢印Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動され、重量鉄扉３２０ａは、矢印Ｖ２の方向（鉛直下方向）に移動される。この場合、太陽の光Ｌは、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａをそれぞれ透過しても、軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａによりガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａが遮蔽されるので、太陽の光Ｌは透過されない。
【００４２】
また、セキュリティモードの場合、軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａが金属製であるため、シャッタ付き自動扉１００の外側からガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａを割ってもシャッタ付き自動扉１００の内側に侵入することを防止することができる。
【００４３】
次いで、図６は、図１のシャッタ付き自動扉１００の一部の構造を説明するための模式的断面図であり、図７は、図２のシャッタ付き自動扉１００のＡ−Ａ線断面を示す模式的断面図である。以下、図２〜図７を用いて通常モードおよびセキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の詳細について説明する。
【００４４】
まず、図６および図７に示すように、シャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ａの内部には空間が設けられており、軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａが併設されている。また、シャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ｂの内部には空間が設けられており、軽量鉄扉３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ｂが併設されている。
【００４５】
また、図２，〜，図７に示すように、鉄扉戸車４００ａ，４００ｂは、それぞれシャッタ付き自動扉１００のレール５５０ａ，５５０ｂ上を走行可能に設けられる。鉄扉戸車４００ａ，４００ｂは、それぞれ車輪４１０ａ，４１０ｂ、台座４２０ａ，４２０ｂ、棒部材４３０ａ，４３０ｂ、係止レバー４５０ａ，４５０ｂ、軸４５１ａ，４５１ｂおよびセキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂからなる。
【００４６】
また、レール５５０ａ，５５０ｂの上方には、係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂおよびセキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂが設けられている。
第１滑車６１０ａ，６１０ｂおよび第２滑車６２０ａ，６２０ｂには、ワイヤＷ１が巻回されている。また、第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂには、ワイヤＷ２が巻回されている。第３滑車６３０ａ，６３０ｂおよび第６滑車６６０ａ，６６０ｂには、ワイヤＷ３が巻回されている。
【００４７】
軽量鉄扉３１０ａは、第２滑車６２０ａおよび第５滑車６５０ａの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ａおよび第６滑車６６０ａの間におけるワイヤＷ３に固定されており、重量鉄扉３２０ａは、第１滑車６１０ａおよび第４滑車６４０ａの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ａおよび第６滑車６６０ａの間におけるワイヤＷ３に固定されている。
【００４８】
また、軽量鉄扉３１０ｂは、第２滑車６２０ｂおよび第５滑車６５０ｂの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ｂおよび第６滑車６６０ｂの間におけるワイヤＷ３に固定されており、重量鉄扉３２０ｂは、第１滑車６１０ｂおよび第４滑車６４０ｂの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ｂおよび第６滑車６６０ｂの間におけるワイヤＷ３に固定されている。
【００４９】
また、鉄扉戸車４００ａの棒部材４３０ａは、ワイヤＷ１の下側に固定されており、鉄扉戸車４００ｂの棒部材４３０ｂは、ワイヤＷ１の下側に固定されている。
【００５０】
軽量鉄扉３１０ａには孔部３１１ａが形成され、重量鉄扉３２０ａには孔部３２１ａが形成され、軽量鉄扉３１０ｂには孔部３１１ｂが形成され、重量鉄扉３２０ｂには孔部３２１ｂが形成される。
【００５１】
また、図６に示すように、シャッタ付き自動扉１００には、一対の扉２００ａ，２００ｂおよび軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａを一体として移動させる戸車８００ａ，８００ｂが設けられている。また、一対の扉２００ａ，２００ｂの上端部には、煙返し機構８１０ａ，８１０ｂが形成されている。
【００５２】
続いて、図２および図４に示すように、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ａにおいては、扉２００ａの２個のガラス窓部２１０ａがそれぞれ対向する位置に形成されており、扉２００ａの２個のガラス窓部２１１ａがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に重量鉄扉３２０ａの孔部３２１ａが配置され、扉２００ａの２個のガラス窓部２１２ａがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に軽量鉄扉３１０ａの孔部３１１ａが配置され、扉２００ａの２個のガラス窓部２１３ａがそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００５３】
また、図３に示すように、セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ｂにおいては、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１０ｂがそれぞれ対向する位置に形成されており、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１１ｂがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に重量鉄扉３２０ｂの孔部３２１ｂが配置され、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１２ｂがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に軽量鉄扉３１０ｂの孔部３１１ｂが配置され、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１３ｂがそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００５４】
次に、図８は、シャッタ付き自動扉１００の制御の構成を説明するための模式的構造図である。
【００５５】
図８に示すように、シャッタ付き自動扉１００は、制御部９０１、記録部９０２、画像センサ９０３、入力部９０４、係止ソレノイド５１０、温度センサ９０５、セキュリティソレノイド５２０、自動扉センサ９０６、自動扉駆動装置９０７およびストッパ移動装置９０８を含む。
【００５６】
制御部９０１は、画像センサ９０３からの画像、温度センサ９０５の温度値を記録部９０２に記録する。また、管理者により入力部９０４を操作して、当該記録部９０２に記録された情報を種々の操作をすることができる。
【００５７】
また、制御部９０１からの信号により、係止ソレノイド５１０およびセキュリティソレノイド５２０のＯＮ／ＯＦＦが操作される。
【００５８】
自動扉センサ９０６は、一般に赤外線センサ等からなり、シャッタ付き自動扉１００の近傍に人が近づいた場合に制御部９０１に信号を与える。制御部９０１は、自動扉センサ９０６からの信号を受け取り、自動扉駆動装置９０７を駆動させ、一対の扉２００ａ，２００ｂの開動作を行う。
【００５９】
また、セキュリティモードから通常モードに復帰する場合、制御部９０１は、ストッパ移動装置９０８を駆動させ、ストッパ８２０（図１２参照）を突出させる。
【００６０】
続いて、図９，図１０および図１１は、通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図である。
【００６１】
図９に示すように、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の扉２００ｂにおいては、鉄扉戸車４００ｂの係止レバー４５０ｂが係止ソレノイド５１０ｂにより吸引され、固定される。それにより、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を移動しない。
【００６２】
次に、図１０に示すように、係止ソレノイド５１０ｂの吸引力が解除された場合、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、重量鉄扉３２０ｂが矢印Ｖ２の下方向に移動し、軽量鉄扉３１０ｂが矢印Ｖ１の上方向に移動する。その結果、ワイヤＷ２が矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動され、ワイヤＷ３が、矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動する。
【００６３】
この場合、ワイヤＷ２が巻回された第１滑車６１０ｂが矢印Ｒ１の方向に回転し、第２滑車６２０ｂが矢印Ｒ２の方向に回転する。その結果、ワイヤＷ１の上側が矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ２の下側が矢印Ｈ１１の方向に移動する。その結果、ワイヤＷ１の下側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂが矢印Ｈ１１の方向に移動される。
【００６４】
続いて、図１１に示すように、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、さらに重量鉄扉３２０ｂが矢印Ｖ２の下方向に移動して移動を完了し、さらに軽量鉄扉３１０ｂがさらに矢印Ｖ１の方向に移動して移動を完了する。
その結果、ワイヤＷ２がさらに矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動され、ワイヤＷ３が、さらに矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動する。また、ワイヤＷ２が巻回された第１滑車６１０ｂがさらに矢印Ｒ１の方向に回転し、第２滑車６２０ｂがさらに矢印Ｒ２の方向に回転する。その結果、ワイヤＷ１の上側がさらに矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ２の下側がさらに矢印Ｈ１１の方向に移動する。そして、ワイヤＷ２の下側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂがさらに矢印Ｈ１の方向に移動される。
【００６５】
この場合、セキュリティソレノイド５２０ｂがＯＮされ、鉄扉戸車４００ｂのセキュリティレバー４６０ｂが吸引される。その結果、鉄扉戸車４００ｂの移動が停止され、鉄扉戸車４００ｂが固定される。
【００６６】
また、セキュリティソレノイド５２０ｂがＯＮされている間、セキュリティレバー４６０ｂが吸引され続けるので、鉄扉戸車４００ｂが移動されない。その結果、ワイヤＷ１が移動せず、第１滑車６１０ｂ，第２滑車６２０ｂが回転しない。したがって、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、一対の扉２００ｂのガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２１３ｂが重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂにより遮蔽された状態となる。また、不審者が重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂを無理に移動させようとしても、セキュリティソレノイド５２０ｂにより鉄扉戸車４００ｂのセキュリティレバー４６０ｂが固定されているので、侵入者の進入を完全に防止することができる。
【００６７】
続いて、図１２から図１６は、自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図である。
【００６８】
まず、一対の扉２００ａ，２００ｂが開動作を行う。たとえば、図１２に示すように、扉２００ｂは、矢印ＭＶ１の方向に移動され、扉２００ａは、矢印ＭＶ１とは逆方向に移動される。当該オートリバースにおいては、壁５６０ｂ内部に設けられたストッパ８２０ｂが突出され、鉄扉戸車４００ｂに接触される。
【００６９】
次に、図１３に示すように、扉２００ｂは、さらに矢印ＭＶ１の方向に移動される。それにより、扉２００ｂは、壁５６０ｂ内に収納される。この場合、ストッパ８２０ｂが鉄扉戸車４００ｂの移動を阻害する。その結果、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を矢印Ｈ２１の方向に移動する。したがって、鉄扉戸車４００ｂの棒部材４３０ｂが、ワイヤＷ１の下側に固定されているので、ワイヤＷ１の下側は、矢印Ｈ２１の方向に移動され、ワイヤＷ１の上側は矢印Ｈ１１の方向に移動され、第１滑車６１０ｂは、矢印−Ｒ１の方向に回転され、第２滑車６２０ｂは、矢印−Ｒ２の方向に回転される。
第１滑車６１０ｂおよび第２滑車６２０ｂが矢印−Ｒ１の方向に回転されることにより、ワイヤＷ２が矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２２の方向（図１０および図１１と逆方向）に移動され、重量鉄扉３２０ｂが鉛直上方向（矢印Ｖ１の方向）に移動し、軽量鉄扉３１０ｂが鉛直下方向（矢印Ｖ２の方向）に移動する。
【００７０】
そして、図１４に示すように、扉２００ｂの大部分は、壁５６０ｂ内に収納される。この場合、ストッパ８２０ｂが鉄扉戸車４００ｂの移動を阻害し続ける。その結果、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂの端まで矢印Ｈ２１の方向に移動される。この場合、ワイヤＷ１の下側は、矢印Ｈ２１の方向に移動され、ワイヤＷ１の上側は矢印Ｈ１１の方向に移動される。
その結果、第１滑車６１０ｂが矢印−Ｒ１の方向、第２滑車６２０ｂが矢印−Ｒ２の方向に回転されることにより、ワイヤＷ２が矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２２の方向に移動し、重量鉄扉３２０ｂが鉛直上方向（矢印Ｖ１の方向）の移動を終了し、軽量鉄扉３１０ｂが鉛直下方向（矢印Ｖ２の方向）の移動を終了する。
【００７１】
続いて、図１５に示すように、扉２００ｂは、矢印ＭＶ２の方向に移動する。この場合、鉄扉戸車４００ｂは、レール５５０ｂ上に設けられたストッパ（図示せず）により固定され、扉２００ｂの矢印ＭＶ２の動きに従動して移動する。すなわち、鉄扉戸車４００は、扉２００ｂを基準としてみた場合、相対的に移動しない状態となる。
【００７２】
最後に、図１６に示すように扉２００ｂは、矢印ＭＶ２の方向の移動を終了し、扉２００ａとともにシャッタ付き自動扉１００が閉止される。
この場合、係止ソレノイド５１０ｂがＯＮされ、鉄扉戸車４００ｂの係止レバー４５０ｂが吸引される。それにより、鉄扉戸車４００ｂが扉２００ｂのレール５５０ｂに係止される。
【００７３】
なお、上記の実施の形態においては、鉄扉戸車４００ｂがストッパ８２０ｂにより固定されるとしたが、これに限定されず、係止レバー４５０ｂが軸４５１ｂに対して、回転された場合に、車輪４１０ｂが回転可能状態となり、軸４５１ｂが回転されていない場合（係止ソレノイド５１０ｂによる吸引がある場合）には、車輪４１０ｂの回転を停止させるブレーキ機構を有するなど、他の任意の機構を用いてもよい。
【００７４】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態においては、セキュリティモードから通常モードへの復帰を行う場合に、オートリバース機構を有する場合について説明したが、第２の実施の形態においては、手動によるリバース機構を有するシャッタ付き自動扉１００ａの場合について説明を行う。以下、第１の実施の形態のシャッタ付き自動扉１００と異なる点について説明する。
【００７５】
図１７および図１８は、シャッタ付き自動扉１００ａの構造を説明するための模式的説明図である。また、図１７は、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００ａの状態を示し、図１８は、セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００ａの状態を示す。
【００７６】
図１７および図１８に示すように、第１の実施の形態における係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂおよびセキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂの代わりに、第２の実施の形態に係るシャッタ付き自動扉１００ａにおいては、係止ソレノイド５３０ａ，５３０ｂ、係止部材７１０ａ，７１０ｂおよび手動レバー６００ａ，６００ｂを有する。
【００７７】
図１７および図１８に示すように、レール５５０ａ，５５０ｂの上方には、係止ソレノイド５３０ａ，５３０ｂが設けられている。また、ワイヤＷ１の上側に係止部材７１０ａ，７１０ｂが設けられている。さらに、一対の扉２００ａ，２００ｂの壁５６０ａ，５６０ｂ側に手動レバー６００ａ，６００ｂが設けられている。なお、手動レバー６００ａ，６００ｂの動きは、係止部材７１０ａ，７１０ｂの動きに従動するよう設けられている。
【００７８】
次に、図１９は、シャッタ付き自動扉１００ａの制御の構成を説明するための模式的構造図である。
【００７９】
図１９に示すように、シャッタ付き自動扉１００ａは、制御部９０１、記録部９０２、画像センサ９０３、入力部９０４、係止ソレノイド５３０、温度センサ９０５、自動扉センサ９０６、自動扉駆動装置９０７およびストッパ移動装置９０８を含む。
【００８０】
制御部９０１は、画像センサ９０３からの画像、温度センサ９０５の温度値を記録部９０２に記録する。また、管理者により入力部９０４を操作して、当該記録部９０２に記録された情報を各種操作することができる。
【００８１】
また、制御部９０１からの信号により、係止ソレノイド５３０のＯＮ／ＯＦＦが操作される。自動扉センサ９０６は、一般に赤外線センサ等からなり、シャッタ付き自動扉１００の近傍に人が近づいた場合に制御部９０１に信号を与える。制御部９０１は、自動扉センサ９０６からの信号を受け取り、自動扉駆動装置９０７を駆動させ、一対の扉２００ａ，２００ｂの開動作を行う。
【００８２】
続いて、図２０，図２１および図２２は、通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図である。
【００８３】
図２０に示すように、鉄扉戸車４００ｂは、ワイヤＷ１の上側と棒部材４３０ｂが接続される。また、ワイヤＷ１の上側には、係止部材７１０ｂが固定されている。また、手動レバー６００ｂの動作は、係止部材７１０ｂの動きに従動される。
通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００ａの扉２００ｂにおいては、鉄扉戸車４００ｂが係止ソレノイド５３０ｂにより吸引され、固定される。それにより、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を移動しない。
【００８４】
次に、図２１に示すように、係止ソレノイド５３０ｂの吸引力が解除された場合、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、重量鉄扉３２０ｂが矢印Ｖ２の下方向に移動し、軽量鉄扉３１０ｂが矢印Ｖ１の上方向に移動する。その結果、ワイヤＷ１が矢印Ｈ２１および矢印Ｈ１１の方向に移動され。
【００８５】
この場合、ワイヤＷ１の上側が矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ２の下側が矢印Ｈ１１の方向に移動する。その結果、ワイヤＷ１の上側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂが矢印Ｈ１１の方向に移動される。また、鉄扉戸車４００ｂが矢印Ｈ１１の方向に移動することにより、手動レバー６００ｂが矢印ＭＶ４の方向に移動する。
【００８６】
続いて、図２２に示すように、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、さらに重量鉄扉３２０ｂが下方向に移動して移動を完了し、さらに軽量鉄扉３１０ｂが上方向に移動して移動を完了する。
その結果、ワイヤＷ１の上側がさらに矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ１の上側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂがさらに矢印Ｈ２１の方向に移動される。また、鉄扉戸車４００ｂがさらに矢印Ｈ１１の方向に移動することにより、手動レバー６００ｂが矢印ＭＶ４の方向にさらに移動する。
【００８７】
この場合、その結果、鉄扉戸車４００ｂの移動が停止され、鉄扉戸車４００ｂの移動が停止される。したがって、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、一対の扉２００ｂのガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２１３ｂが重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂにより遮蔽された状態となる。
【００８８】
続いて、図２３から図２５は、セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉１００ａが手動でリバースされる状態を示す模式的工程図である。
【００８９】
まず、手動レバー６００ｂが鉛直下方向（矢印ＨＭＶの方向）に移動される。それにより、係止部材７１０ｂが矢印−Ｈ２１の方向に移動し、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を矢印−Ｈ２１の方向に移動される。それにより、重量鉄扉３２０ｂが鉛直上方向（矢印Ｖ１の方向）に移動し始め、軽量鉄扉３１０ｂが鉛直下方向（矢印Ｖ２の方向）に移動し始める。
【００９０】
次に、図２４に示すように、手動レバー６００ｂは、さらに鉛直下方向（矢印ＨＭＶの方向）に移動される。それにより、係止部材７１０ｂが矢印−Ｈ２１の方向にさらに移動し、さらに鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を矢印−Ｈ２１の方向に移動される。
【００９１】
さらに、図２５に示すように、さらに手動レバー６００ｂが鉛直下方向（矢印ＨＭＶの方向）に移動され、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂの端まで矢印−Ｈ２１の方向に移動する。この場合、ワイヤＷ１の上側は、矢印Ｈ−１１の方向に移動される。
【００９２】
その結果、シャッタ付き自動扉１００ａは、セキュリティモードから通常モードへ移行される。
【００９３】
以上のように、本発明に係るシャッタ付き自動扉１００，１００ａにおいては、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが互いに逆方向にスライド移動することにより、一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが遮蔽されるので、不審者により一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂを破壊することを防止することができる。また、一対の扉２００ａ，２００ｂの内部空間に軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが設けられているので、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂの構造を外部から認識することができない。したがって、不審者の侵入をさらに確実に防止するとともに、大きな面積で採光を行うことができる。
【００９４】
また、一対の扉２００ａ，２００ｂにガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが市松模様状に複数の配設されているので、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂ以外の一対の扉２００ａ，２００ｂの部分に軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂを配設させることができ、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂの面積を大きくとりつつ、防犯対策を実現することができる。
【００９５】
さらに、画像センサ９０３，温度センサ９０５，自動扉センサ９０６により危険を検知している間、セキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂにより軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが固定されるので、一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂを遮蔽し続けることができる。
【００９６】
また仮に火災の場合でも、金属からなる軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂを遮蔽するので、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが破損することによる火災延焼を防止することができる。
【００９７】
また、シャッタ付き自動扉１００，１００ａにおいては、重量差のある重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂにより形成され、さらに互いに第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂを介して互いに連結されているので、当該重量差によりスライド移動することができる。したがって、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂをスライド移動させるためのカウンターウェイト等の構造が不要で、シャッタ付き自動扉１００，１００ａの総重量を軽減させることができる。
【００９８】
また、本発明に係るシャッタ付き自動扉１００においては、セキュリティモードから通常モードに復帰する場合、セキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂが解除され、シャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ａ，２００ｂが開動作されることにより、ストッパ８２０により鉄扉戸車４００ａ，４００ｂが移動され、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂがスライド移動と逆方向に移動（スライド逆移動）されるので、一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが自動的に開放されるので、取り扱いが容易となる。
【００９９】
また、本発明に係る自動扉１００ａにおいては、セキュリティモードから通常モードに復帰する場合、手動レバー６００ａ，６００ｂを操作することにより、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂの遮蔽を開放させることができるので、管理者の意思により容易に取り扱うことができる。
【０１００】
さらに、当該シャッタ付き自動扉１００，１００ａは、従来の自動扉から容易に取り替えることができ、コスト低減を図りつつ、防犯効果を高めることができる。
【０１０１】
本発明の実施形態においては、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂがガラス窓部分に相当し、一対の扉２００ａ，２００ｂが第１扉に相当し、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが第２扉に相当し、シャッタ付き自動扉１００，１００ａがシャッタ付き扉および自動扉に相当し、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが第２重量扉に相当し、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂが第２軽量扉に相当し、第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、制御部９０１が制御部に相当し、画像センサ９０３、温度センサ９０５、自動扉センサ９０６が制御部に入力される、外部からの制御信号を発生させる手段である。第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂが滑車機構に相当し、係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂがスライド防止部材に相当し、セキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂがオートロック機構に相当し、ストッパ８２０、手動レバー６００ａ，６００ｂがリバース機構に相当し、手動レバー６００ａ，６００ｂが手動部材に相当する。
【０１０２】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。例えば、図１に示すように、扉２００ａの図心近傍を中心に点対称となるように（市松模様状に）複数のガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂが扉２００ａの幅方向２列にほぼ同じ幅で配置されているが、これに限られず、複数のガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂの幅を異なるものとしてもよい。更に滑車を追加し、ワイヤを引き回すことにより、幅方向３列あるいはそれ以上を配置するようにしてもよい。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
図面は、製図の精度をもって作図されている。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシャッタ付き自動扉の一例を説明するための模式的正面図
【図２】図１のシャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図３】図１のシャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図４】通常モードにおけるシャッタ付き自動扉の状態の一例を模式的に表した説明図
【図５】セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉の状態の一例を模式的に表した説明図
【図６】図１のシャッタ付き自動扉の一部の構造を説明するための模式的断面図
【図７】図２のシャッタ付き自動扉のＡ−Ａ線断面を示す模式的断面図
【図８】シャッタ付き自動扉の制御の構成を説明するための模式的構造図
【図９】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図１０】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図１１】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図１２】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１３】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１４】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１５】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１６】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１７】シャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図１８】シャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図１９】シャッタ付き自動扉の制御の構成を説明するための模式的構造図
【図２０】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図２１】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図２２】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図２３】セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉が手動でリバースされる状態を示す模式的工程図
【図２４】セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉が手動でリバースされる状態を示す模式的工程図
【図２５】セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉が手動でリバースされる状態を示す模式的工程図
【符号の説明】
【０１０４】
１００,１００ａ シャッタ付き自動扉
２００ａ,２００ｂ 扉
２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ ガラス窓部
２１２ａ、２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂ ガラス窓部
３１０ａ，３１０ｂ 軽量鉄扉
３１１ａ，３１１ｂ，３２１ａ，３２１ｂ 孔部
３２０ａ，３２０ｂ 重量鉄扉
４００ａ，４００ｂ 鉄扉戸車
４１０ａ，４１０ｂ 車輪
４２０ａ，４２０ｂ 台座
４３０ａ，４３０ｂ 棒部材４３０ａ，４３０ｂ
４５０ａ，４５０ｂ 係止レバー
４５１ａ，４５１ｂ 軸
４６０ａ，４６０ｂ セキュリティレバー
５１０ａ，５１０ｂ 係止ソレノイド
５２０ａ，５２０ｂ セキュリティソレノイド
５３０ａ，５３０ｂ 係止ソレノイド
５５０ａ，５５０ｂ レール
５９０ａ，５９０ｂ スライド用車輪
６００ａ，６００ｂ 手動レバー
６１０ａ，６１０ｂ 第１滑車
６２０ａ，６２０ｂ 第２滑車
６３０ａ，６３０ｂ 第３滑車
６４０ａ，６４０ｂ 第４滑車
６５０ａ，６５０ｂ 第５滑車
６６０ａ，６６０ｂ 第６滑車
７１０ａ，７１０ｂ 係止部材
８００ａ，８００ｂ 戸車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯等のために使用されるシャッタ開閉式のシャッタ付き扉及びそれを用いた自動扉に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物の内外を区切るために扉が用いられており、最近では、自動扉が採用されることが多い。また、これらの自動扉においては、採光のために扉の材質がガラス等で形成されている。しかしながら、自動扉で使用されているガラスは、破壊が可能であるため、防犯性およびその他の災害に対する耐性の観点から日々開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、採光用のガラス開口部を有し、通常は一般の玄関扉と同様に玄関廻りを明るくすることができると共に、火災発生時には、その熱によって子扉が自動的に閉ってガラス開口部を遮蔽し、従来の防火扉と同様の優れた防火性能を発揮するようにした防火扉について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載の防火扉においては、採光用のガラスなどの開口部（２）を有する防火扉であって、その内部あるいは外部に開口部（２）を遮蔽用の子扉（３）を摺動あるいは回動可能に設けると共に、常時は該子扉（３）を、それが開口部（２）を遮蔽しない位置に保持させ、火災発生時にその熱によって前記子扉の保持が解除されて子扉（３）が摺動して、自動的に開口部（２）を遮蔽するようにして成るものである。
【０００５】
また、特許文献２には、中間規制手段が開口部の閉鎖時に室外から見えない防犯性に優れた開閉装置について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載の開閉装置においては、開口部に沿って昇降してこの開口部を開閉する開閉体と、開口部の閉鎖時に開閉体の上昇をこの開閉体の上下中間位置で規制および規制解除する中間規制手段とを備え、中間規制手段は、開口部の閉鎖時に室外から見えないように配置されているものである。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−２３８５９１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、採光のため、ガラスを主体とした扉が多くなってきている。しかしながら、大サイズの強化ガラスは高価であり、防犯性を高めることがコスト的に困難という問題がある。
【０００９】
また、特許文献１記載の防火扉においては、耐火性を観点に開発されているため、採光するための窓が小さく、採光の面積を大きくとることができないという問題点がある。
【００１０】
また、特許文献２記載の開閉装置においては、防犯のため、開口部以外は、通常のシャッタからなり、大きなサイズの採光を行うことは困難である。
【００１１】
その他、採光する扉の面積を大きくすることにより、すなわちガラス窓部を大きくすることにより、内側から不審者の人影を認識することができるため、より防犯性を高めることができるというメリットもある。
【００１２】
本発明の目的は、防犯性およびその他の災害における耐性を有しつつ採光を最大限に採り入れることができる低コストのシャッタ付き扉及びそれを用いた自動扉を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）
本発明に係るシャッタ付き扉は、空間の内外を区画するための扉であって、空間の内外の光が透過可能なガラス窓部分が複数配設された第１扉と、第１扉に沿って配設された金属からなる第２扉とを含み、第２扉がスライド移動することにより、第１扉のガラス窓部分を遮蔽するものである。
【００１４】
本発明に係るシャッタ付き扉では、金属など一定の強度を持つ材料からなる第２扉が、第１扉に沿って配設される。第１扉は、ガラス窓部分が複数配設されており、当該ガラス窓部分から空間の内外の光が透過することができる。
【００１５】
この場合、第２扉がスライド移動することにより、第１扉のガラス窓部分がスライド移動する金属など一定の強度を持つ材料からなる第２扉により遮蔽されるので、不審者により第１扉のガラス窓部分を破壊されて、屋内側に手を入れられるなどして鍵を解錠されることを防止することができる。したがって、容易に不審者の侵入を防止することができる。
また、第１扉にガラス窓部分が複数配設されているので、ガラス窓部分を大きくとりながら、ガラス窓部分以外の部分に第２扉を配設させることができる。
さらに、火災時においても、第２扉がガラス窓部分を遮蔽するので、第２扉が金属などの不燃物からなる場合は、ガラス窓部分が破損しても、火災延焼を防止することができる。
【００１６】
（２）
第１扉は、内部に空間を有し、第１扉の空間に第２扉が設けられてもよい。
【００１７】
この場合、第１扉の空間に第２扉が設けられているので、第２扉の構造を外部から認識することができない。したがって、不審者は、内部構造を認識できず、不審者の侵入をさらに確実に防止することができる。
【００１８】
（３）
第２扉は、第２重量扉および第２軽量扉からなり、第２重量扉および第２軽量扉が滑車機構を介して互いに連結されてもよい。
【００１９】
この場合、第２扉は、重量差のある第２重量扉および第２軽量扉により形成され、さらに互いに滑車機構を介して互いに連結されているので、当該重量差により第２扉をスライド移動させることができる。したがって、複数の第２重量扉および第２軽量扉をスライド移動させるためのカウンターウェイト等の構造が不要となり、その分、更にガラス窓部分を大きくとることができるようになる。
【００２０】
（４）
第２扉のスライド移動を制御する制御部と、をさらに備え、第２扉は、スライド移動を防止するスライド防止部材を有し、制御部は、外部からの制御信号に応じてスライド防止部材を解除するものである。
【００２１】
この場合、制御部は、検知センサからの信号に応じてスライド防止部材を設定または解除し、第２扉をスライド移動させたり、第２扉を保持させたりすることができる。なお、外部からの制御信号としては、管理者等が発生させた制御信号の他、不審者、火災等の災害、太陽の光の有無（昼夜）等をセンサにより検知するなどして発生される制御信号がある。
【００２２】
（５）
スライド移動された第２扉を固定するオートロック機構をさらに含み、制御部は、外部からの制御信号に応じてオートロック機構を保持させてもよい。
【００２３】
この場合、外部からの制御信号に応じて、オートロック機構により第２扉が固定されるので、例えば、防犯上の必要性がある場合は、第１扉のガラス窓部分を遮蔽し続けることができる。
【００２４】
（６）
スライド移動された第２扉をスライド逆移動させるリバース機構をさらに含み、制御部は、外部からの制御信号に応じてリバース機構を作動させてもよい、
【００２５】
この場合、オートロック機構が解除された場合、リバース機構により第２扉がスライド移動と逆方向に移動（スライド逆移動）されるので、第１扉のガラス窓部分が開放される。その結果、夜間等にガラス窓部分を遮蔽し、防犯効果を向上させ、昼間等にガラス窓部分を開放し、大きな面積で採光を行うことができる。
【００２６】
（７）
第２扉は、手動部材を有し、手動部材を操作することにより、第２扉をスライド逆移動させるものである。
【００２７】
この場合、手動部材を操作することにより、ガラス窓部分の遮蔽を開放させることができる。その結果、夜間等にガラス窓部分を遮蔽し、防犯効果を向上させ、昼間等にガラス窓部分を開放し、大きな面積で採光を行うことができる。
【００２８】
（８）
シャッタ付き扉を備えた自動扉とすることもできる。
【００２９】
シャッタ付き扉は、現在使用されている自動扉の扉部分と容易に交換することができるので、既存の自動扉の防犯機能を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、シャッタ付き扉を用いた自動扉について説明を行う。なお、本発明は、引き戸タイプの自動扉に限定されるものではなく、自動又は手動の開き戸、手動引き戸、その他任意のタイプ及び駆動方式の扉に適用することができる。
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシャッタ付き自動扉１００の一例を説明するための模式的正面図である。
【００３２】
図１に示すように、シャッタ付き自動扉１００は、壁５６０ａおよび壁５６０ｂの間に設けられた引き戸タイプの扉である。シャッタ付き自動扉１００は、外観から視認できる構造として、一対の扉２００ａ，２００ｂが設けられ、一対の扉２００ａ，２００ｂの下端部には、スライド用車輪５９０ａ，５９０ｂが設けられている。このスライド用車輪５９０ａ，５９０ｂにより一対の扉２００ａ，２００ｂの移動が支持される。
【００３３】
また、図１に示すように、扉２００ａには、市松模様状に配列された矩形状の複数のガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａおよび２１３ａが形成され、扉２００ｂには、市松模様状に配列された矩形状の複数のガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂが形成されている。なお、ガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂの形状は、矩形に限らず、円形や楕円形など曲線から構成される形状、あるいは三角形や５角形などの多角形、又は星型などのいかなる幾何学的形状であってもよい。
【００３４】
図１に示すシャッタ付き自動扉１００においては、それぞれ壁５６０ａ，５６０ｂに設けられた収納スペース（図示せず）に一対の扉２００ａ，２００ｂが移動することにより、開動作が行われる。
【００３５】
次に、図２および図３は、図１のシャッタ付き自動扉１００の構造を説明するための模式的説明図である。図２は、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態を示し、図３は、セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態を示す。まず、図２および図３を用いてシャッタ付き自動扉１００の構造を説明する。
【００３６】
図２および図３に示すように、シャッタ付き自動扉１００は、図１で説明した、一対の扉２００ａ，２００ｂ、スライド用車輪５９０ａ，５９０ｂのほかに、さらに軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂ、鉄扉戸車４００ａ，４００ｂ、レール５５０ａ，５５０ｂ、係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂ、第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第３滑車６３０ａ，６３０ｂ，第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂ、第６滑車６６０ａ，６６０ｂおよびワイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３を含む。
【００３７】
ここで、図２および図３の違いである通常モードおよびセキュリティモードについて説明を行う。図４は、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態の一例を模式的に表した説明図であり、図５はセキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の状態の一例を模式的に表した説明図である。
なお、図４および図５においては、一対の扉２００ａ，２００ｂのうち一方の扉２００ａについて説明を行う。なお、扉２００ｂは、扉２００ａと線対称の状態で同じ動作を行う。
【００３８】
図４に示すように、扉２００ａでは、透明のガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａがそれぞれ２箇所形成されている。なお、光を透過させるものであれば、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａの全て又は一部が（型ガラス）不透明のガラスであってもよい。さて、一対の扉２００ａの内部に軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａが収納されている。さらに軽量鉄扉３１０ａには、孔部３１１ａが形成されており、重量鉄扉３２０ａには、孔部３２１ａが形成されている。
【００３９】
図４に示すように、太陽の光Ｌは、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａをそれぞれ透過し、軽量鉄扉３１０ａの孔部３１１ａおよび軽量鉄扉３１０ａの上方、または重量鉄扉３２０ａの孔部３２１ａおよび重量鉄扉３２０ａの下方を透過し、再度、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａをそれぞれ透過する。
【００４０】
したがって、通常モードの場合、シャッタ付き自動扉１００の外側から太陽の光Ｌを内側に確実に採り入れることができる。また、シャッタ付き自動扉１００の内側から太陽の光Ｌと逆方向で、シャッタ付き自動扉１００の外側の人影を視認することができる。
【００４１】
一方、図５に示すように、軽量鉄扉３１０ａは、矢印Ｖ１の方向（鉛直上方向）に移動され、重量鉄扉３２０ａは、矢印Ｖ２の方向（鉛直下方向）に移動される。この場合、太陽の光Ｌは、ガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａをそれぞれ透過しても、軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａによりガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａが遮蔽されるので、太陽の光Ｌは透過されない。
【００４２】
また、セキュリティモードの場合、軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａが金属製であるため、シャッタ付き自動扉１００の外側からガラス窓部２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａを割ってもシャッタ付き自動扉１００の内側に侵入することを防止することができる。
【００４３】
次いで、図６は、図１のシャッタ付き自動扉１００の一部の構造を説明するための模式的断面図であり、図７は、図２のシャッタ付き自動扉１００のＡ−Ａ線断面を示す模式的断面図である。以下、図２〜図７を用いて通常モードおよびセキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の詳細について説明する。
【００４４】
まず、図６および図７に示すように、シャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ａの内部には空間が設けられており、軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａが併設されている。また、シャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ｂの内部には空間が設けられており、軽量鉄扉３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ｂが併設されている。
【００４５】
また、図２，〜，図７に示すように、鉄扉戸車４００ａ，４００ｂは、それぞれシャッタ付き自動扉１００のレール５５０ａ，５５０ｂ上を走行可能に設けられる。鉄扉戸車４００ａ，４００ｂは、それぞれ車輪４１０ａ，４１０ｂ、台座４２０ａ，４２０ｂ、棒部材４３０ａ，４３０ｂ、係止レバー４５０ａ，４５０ｂ、軸４５１ａ，４５１ｂおよびセキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂからなる。
【００４６】
また、レール５５０ａ，５５０ｂの上方には、係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂおよびセキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂが設けられている。
第１滑車６１０ａ，６１０ｂおよび第２滑車６２０ａ，６２０ｂには、ワイヤＷ１が巻回されている。また、第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂには、ワイヤＷ２が巻回されている。第３滑車６３０ａ，６３０ｂおよび第６滑車６６０ａ，６６０ｂには、ワイヤＷ３が巻回されている。
【００４７】
軽量鉄扉３１０ａは、第２滑車６２０ａおよび第５滑車６５０ａの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ａおよび第６滑車６６０ａの間におけるワイヤＷ３に固定されており、重量鉄扉３２０ａは、第１滑車６１０ａおよび第４滑車６４０ａの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ａおよび第６滑車６６０ａの間におけるワイヤＷ３に固定されている。
【００４８】
また、軽量鉄扉３１０ｂは、第２滑車６２０ｂおよび第５滑車６５０ｂの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ｂおよび第６滑車６６０ｂの間におけるワイヤＷ３に固定されており、重量鉄扉３２０ｂは、第１滑車６１０ｂおよび第４滑車６４０ｂの間におけるワイヤＷ２および第３滑車６３０ｂおよび第６滑車６６０ｂの間におけるワイヤＷ３に固定されている。
【００４９】
また、鉄扉戸車４００ａの棒部材４３０ａは、ワイヤＷ１の下側に固定されており、鉄扉戸車４００ｂの棒部材４３０ｂは、ワイヤＷ１の下側に固定されている。
【００５０】
軽量鉄扉３１０ａには孔部３１１ａが形成され、重量鉄扉３２０ａには孔部３２１ａが形成され、軽量鉄扉３１０ｂには孔部３１１ｂが形成され、重量鉄扉３２０ｂには孔部３２１ｂが形成される。
【００５１】
また、図６に示すように、シャッタ付き自動扉１００には、一対の扉２００ａ，２００ｂおよび軽量鉄扉３１０ａおよび重量鉄扉３２０ａを一体として移動させる戸車８００ａ，８００ｂが設けられている。また、一対の扉２００ａ，２００ｂの上端部には、煙返し機構８１０ａ，８１０ｂが形成されている。
【００５２】
続いて、図２および図４に示すように、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ａにおいては、扉２００ａの２個のガラス窓部２１０ａがそれぞれ対向する位置に形成されており、扉２００ａの２個のガラス窓部２１１ａがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に重量鉄扉３２０ａの孔部３２１ａが配置され、扉２００ａの２個のガラス窓部２１２ａがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に軽量鉄扉３１０ａの孔部３１１ａが配置され、扉２００ａの２個のガラス窓部２１３ａがそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００５３】
また、図３に示すように、セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ｂにおいては、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１０ｂがそれぞれ対向する位置に形成されており、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１１ｂがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に重量鉄扉３２０ｂの孔部３２１ｂが配置され、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１２ｂがそれぞれ対向する位置に形成されており、その間に軽量鉄扉３１０ｂの孔部３１１ｂが配置され、扉２００ｂの２個のガラス窓部２１３ｂがそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００５４】
次に、図８は、シャッタ付き自動扉１００の制御の構成を説明するための模式的構造図である。
【００５５】
図８に示すように、シャッタ付き自動扉１００は、制御部９０１、記録部９０２、画像センサ９０３、入力部９０４、係止ソレノイド５１０、温度センサ９０５、セキュリティソレノイド５２０、自動扉センサ９０６、自動扉駆動装置９０７およびストッパ移動装置９０８を含む。
【００５６】
制御部９０１は、画像センサ９０３からの画像、温度センサ９０５の温度値を記録部９０２に記録する。また、管理者により入力部９０４を操作して、当該記録部９０２に記録された情報を種々の操作をすることができる。
【００５７】
また、制御部９０１からの信号により、係止ソレノイド５１０およびセキュリティソレノイド５２０のＯＮ／ＯＦＦが操作される。
【００５８】
自動扉センサ９０６は、一般に赤外線センサ等からなり、シャッタ付き自動扉１００の近傍に人が近づいた場合に制御部９０１に信号を与える。制御部９０１は、自動扉センサ９０６からの信号を受け取り、自動扉駆動装置９０７を駆動させ、一対の扉２００ａ，２００ｂの開動作を行う。
【００５９】
また、セキュリティモードから通常モードに復帰する場合、制御部９０１は、ストッパ移動装置９０８を駆動させ、ストッパ８２０（図１２参照）を突出させる。
【００６０】
続いて、図９，図１０および図１１は、通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図である。
【００６１】
図９に示すように、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００の扉２００ｂにおいては、鉄扉戸車４００ｂの係止レバー４５０ｂが係止ソレノイド５１０ｂにより吸引され、固定される。それにより、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を移動しない。
【００６２】
次に、図１０に示すように、係止ソレノイド５１０ｂの吸引力が解除された場合、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、重量鉄扉３２０ｂが矢印Ｖ２の下方向に移動し、軽量鉄扉３１０ｂが矢印Ｖ１の上方向に移動する。その結果、ワイヤＷ２が矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動され、ワイヤＷ３が、矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動する。
【００６３】
この場合、ワイヤＷ２が巻回された第１滑車６１０ｂが矢印Ｒ１の方向に回転し、第２滑車６２０ｂが矢印Ｒ２の方向に回転する。その結果、ワイヤＷ１の上側が矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ２の下側が矢印Ｈ１１の方向に移動する。その結果、ワイヤＷ１の下側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂが矢印Ｈ１１の方向に移動される。
【００６４】
続いて、図１１に示すように、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、さらに重量鉄扉３２０ｂが矢印Ｖ２の下方向に移動して移動を完了し、さらに軽量鉄扉３１０ｂがさらに矢印Ｖ１の方向に移動して移動を完了する。
その結果、ワイヤＷ２がさらに矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動され、ワイヤＷ３が、さらに矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２１の方向に移動する。また、ワイヤＷ２が巻回された第１滑車６１０ｂがさらに矢印Ｒ１の方向に回転し、第２滑車６２０ｂがさらに矢印Ｒ２の方向に回転する。その結果、ワイヤＷ１の上側がさらに矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ２の下側がさらに矢印Ｈ１１の方向に移動する。そして、ワイヤＷ２の下側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂがさらに矢印Ｈ１の方向に移動される。
【００６５】
この場合、セキュリティソレノイド５２０ｂがＯＮされ、鉄扉戸車４００ｂのセキュリティレバー４６０ｂが吸引される。その結果、鉄扉戸車４００ｂの移動が停止され、鉄扉戸車４００ｂが固定される。
【００６６】
また、セキュリティソレノイド５２０ｂがＯＮされている間、セキュリティレバー４６０ｂが吸引され続けるので、鉄扉戸車４００ｂが移動されない。その結果、ワイヤＷ１が移動せず、第１滑車６１０ｂ，第２滑車６２０ｂが回転しない。したがって、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、一対の扉２００ｂのガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２１３ｂが重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂにより遮蔽された状態となる。また、不審者が重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂを無理に移動させようとしても、セキュリティソレノイド５２０ｂにより鉄扉戸車４００ｂのセキュリティレバー４６０ｂが固定されているので、侵入者の進入を完全に防止することができる。
【００６７】
続いて、図１２から図１６は、自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図である。
【００６８】
まず、一対の扉２００ａ，２００ｂが開動作を行う。たとえば、図１２に示すように、扉２００ｂは、矢印ＭＶ１の方向に移動され、扉２００ａは、矢印ＭＶ１とは逆方向に移動される。当該オートリバースにおいては、壁５６０ｂ内部に設けられたストッパ８２０ｂが突出され、鉄扉戸車４００ｂに接触される。
【００６９】
次に、図１３に示すように、扉２００ｂは、さらに矢印ＭＶ１の方向に移動される。それにより、扉２００ｂは、壁５６０ｂ内に収納される。この場合、ストッパ８２０ｂが鉄扉戸車４００ｂの移動を阻害する。その結果、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を矢印Ｈ２１の方向に移動する。したがって、鉄扉戸車４００ｂの棒部材４３０ｂが、ワイヤＷ１の下側に固定されているので、ワイヤＷ１の下側は、矢印Ｈ２１の方向に移動され、ワイヤＷ１の上側は矢印Ｈ１１の方向に移動され、第１滑車６１０ｂは、矢印−Ｒ１の方向に回転され、第２滑車６２０ｂは、矢印−Ｒ２の方向に回転される。
第１滑車６１０ｂおよび第２滑車６２０ｂが矢印−Ｒ１の方向に回転されることにより、ワイヤＷ２が矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２２の方向（図１０および図１１と逆方向）に移動され、重量鉄扉３２０ｂが鉛直上方向（矢印Ｖ１の方向）に移動し、軽量鉄扉３１０ｂが鉛直下方向（矢印Ｖ２の方向）に移動する。
【００７０】
そして、図１４に示すように、扉２００ｂの大部分は、壁５６０ｂ内に収納される。この場合、ストッパ８２０ｂが鉄扉戸車４００ｂの移動を阻害し続ける。その結果、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂの端まで矢印Ｈ２１の方向に移動される。この場合、ワイヤＷ１の下側は、矢印Ｈ２１の方向に移動され、ワイヤＷ１の上側は矢印Ｈ１１の方向に移動される。
その結果、第１滑車６１０ｂが矢印−Ｒ１の方向、第２滑車６２０ｂが矢印−Ｒ２の方向に回転されることにより、ワイヤＷ２が矢印Ｖ１１および矢印Ｖ２２の方向に移動し、重量鉄扉３２０ｂが鉛直上方向（矢印Ｖ１の方向）の移動を終了し、軽量鉄扉３１０ｂが鉛直下方向（矢印Ｖ２の方向）の移動を終了する。
【００７１】
続いて、図１５に示すように、扉２００ｂは、矢印ＭＶ２の方向に移動する。この場合、鉄扉戸車４００ｂは、レール５５０ｂ上に設けられたストッパ（図示せず）により固定され、扉２００ｂの矢印ＭＶ２の動きに従動して移動する。すなわち、鉄扉戸車４００は、扉２００ｂを基準としてみた場合、相対的に移動しない状態となる。
【００７２】
最後に、図１６に示すように扉２００ｂは、矢印ＭＶ２の方向の移動を終了し、扉２００ａとともにシャッタ付き自動扉１００が閉止される。
この場合、係止ソレノイド５１０ｂがＯＮされ、鉄扉戸車４００ｂの係止レバー４５０ｂが吸引される。それにより、鉄扉戸車４００ｂが扉２００ｂのレール５５０ｂに係止される。
【００７３】
なお、上記の実施の形態においては、鉄扉戸車４００ｂがストッパ８２０ｂにより固定されるとしたが、これに限定されず、係止レバー４５０ｂが軸４５１ｂに対して、回転された場合に、車輪４１０ｂが回転可能状態となり、軸４５１ｂが回転されていない場合（係止ソレノイド５１０ｂによる吸引がある場合）には、車輪４１０ｂの回転を停止させるブレーキ機構を有するなど、他の任意の機構を用いてもよい。
【００７４】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態においては、セキュリティモードから通常モードへの復帰を行う場合に、オートリバース機構を有する場合について説明したが、第２の実施の形態においては、手動によるリバース機構を有するシャッタ付き自動扉１００ａの場合について説明を行う。以下、第１の実施の形態のシャッタ付き自動扉１００と異なる点について説明する。
【００７５】
図１７および図１８は、シャッタ付き自動扉１００ａの構造を説明するための模式的説明図である。また、図１７は、通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００ａの状態を示し、図１８は、セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉１００ａの状態を示す。
【００７６】
図１７および図１８に示すように、第１の実施の形態における係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂおよびセキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂの代わりに、第２の実施の形態に係るシャッタ付き自動扉１００ａにおいては、係止ソレノイド５３０ａ，５３０ｂ、係止部材７１０ａ，７１０ｂおよび手動レバー６００ａ，６００ｂを有する。
【００７７】
図１７および図１８に示すように、レール５５０ａ，５５０ｂの上方には、係止ソレノイド５３０ａ，５３０ｂが設けられている。また、ワイヤＷ１の上側に係止部材７１０ａ，７１０ｂが設けられている。さらに、一対の扉２００ａ，２００ｂの壁５６０ａ，５６０ｂ側に手動レバー６００ａ，６００ｂが設けられている。なお、手動レバー６００ａ，６００ｂの動きは、係止部材７１０ａ，７１０ｂの動きに従動するよう設けられている。
【００７８】
次に、図１９は、シャッタ付き自動扉１００ａの制御の構成を説明するための模式的構造図である。
【００７９】
図１９に示すように、シャッタ付き自動扉１００ａは、制御部９０１、記録部９０２、画像センサ９０３、入力部９０４、係止ソレノイド５３０、温度センサ９０５、自動扉センサ９０６、自動扉駆動装置９０７およびストッパ移動装置９０８を含む。
【００８０】
制御部９０１は、画像センサ９０３からの画像、温度センサ９０５の温度値を記録部９０２に記録する。また、管理者により入力部９０４を操作して、当該記録部９０２に記録された情報を各種操作することができる。
【００８１】
また、制御部９０１からの信号により、係止ソレノイド５３０のＯＮ／ＯＦＦが操作される。自動扉センサ９０６は、一般に赤外線センサ等からなり、シャッタ付き自動扉１００の近傍に人が近づいた場合に制御部９０１に信号を与える。制御部９０１は、自動扉センサ９０６からの信号を受け取り、自動扉駆動装置９０７を駆動させ、一対の扉２００ａ，２００ｂの開動作を行う。
【００８２】
続いて、図２０，図２１および図２２は、通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図である。
【００８３】
図２０に示すように、鉄扉戸車４００ｂは、ワイヤＷ１の上側と棒部材４３０ｂが接続される。また、ワイヤＷ１の上側には、係止部材７１０ｂが固定されている。また、手動レバー６００ｂの動作は、係止部材７１０ｂの動きに従動される。
通常モードにおけるシャッタ付き自動扉１００ａの扉２００ｂにおいては、鉄扉戸車４００ｂが係止ソレノイド５３０ｂにより吸引され、固定される。それにより、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を移動しない。
【００８４】
次に、図２１に示すように、係止ソレノイド５３０ｂの吸引力が解除された場合、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、重量鉄扉３２０ｂが矢印Ｖ２の下方向に移動し、軽量鉄扉３１０ｂが矢印Ｖ１の上方向に移動する。その結果、ワイヤＷ１が矢印Ｈ２１および矢印Ｈ１１の方向に移動され。
【００８５】
この場合、ワイヤＷ１の上側が矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ２の下側が矢印Ｈ１１の方向に移動する。その結果、ワイヤＷ１の上側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂが矢印Ｈ１１の方向に移動される。また、鉄扉戸車４００ｂが矢印Ｈ１１の方向に移動することにより、手動レバー６００ｂが矢印ＭＶ４の方向に移動する。
【００８６】
続いて、図２２に示すように、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、さらに重量鉄扉３２０ｂが下方向に移動して移動を完了し、さらに軽量鉄扉３１０ｂが上方向に移動して移動を完了する。
その結果、ワイヤＷ１の上側がさらに矢印Ｈ２１の方向に移動し、ワイヤＷ１の上側に固定された棒部材４３０ｂにより、鉄扉戸車４００ｂがさらに矢印Ｈ２１の方向に移動される。また、鉄扉戸車４００ｂがさらに矢印Ｈ１１の方向に移動することにより、手動レバー６００ｂが矢印ＭＶ４の方向にさらに移動する。
【００８７】
この場合、その結果、鉄扉戸車４００ｂの移動が停止され、鉄扉戸車４００ｂの移動が停止される。したがって、重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂの重量差により、一対の扉２００ｂのガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２１３ｂが重量鉄扉３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ｂにより遮蔽された状態となる。
【００８８】
続いて、図２３から図２５は、セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉１００ａが手動でリバースされる状態を示す模式的工程図である。
【００８９】
まず、手動レバー６００ｂが鉛直下方向（矢印ＨＭＶの方向）に移動される。それにより、係止部材７１０ｂが矢印−Ｈ２１の方向に移動し、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を矢印−Ｈ２１の方向に移動される。それにより、重量鉄扉３２０ｂが鉛直上方向（矢印Ｖ１の方向）に移動し始め、軽量鉄扉３１０ｂが鉛直下方向（矢印Ｖ２の方向）に移動し始める。
【００９０】
次に、図２４に示すように、手動レバー６００ｂは、さらに鉛直下方向（矢印ＨＭＶの方向）に移動される。それにより、係止部材７１０ｂが矢印−Ｈ２１の方向にさらに移動し、さらに鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂ上を矢印−Ｈ２１の方向に移動される。
【００９１】
さらに、図２５に示すように、さらに手動レバー６００ｂが鉛直下方向（矢印ＨＭＶの方向）に移動され、鉄扉戸車４００ｂがレール５５０ｂの端まで矢印−Ｈ２１の方向に移動する。この場合、ワイヤＷ１の上側は、矢印Ｈ−１１の方向に移動される。
【００９２】
その結果、シャッタ付き自動扉１００ａは、セキュリティモードから通常モードへ移行される。
【００９３】
以上のように、本発明に係るシャッタ付き自動扉１００，１００ａにおいては、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが互いに逆方向にスライド移動することにより、一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが遮蔽されるので、不審者により一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂを破壊することを防止することができる。また、一対の扉２００ａ，２００ｂの内部空間に軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが設けられているので、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂの構造を外部から認識することができない。したがって、不審者の侵入をさらに確実に防止するとともに、大きな面積で採光を行うことができる。
【００９４】
また、一対の扉２００ａ，２００ｂにガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが市松模様状に複数の配設されているので、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂ以外の一対の扉２００ａ，２００ｂの部分に軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂを配設させることができ、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂの面積を大きくとりつつ、防犯対策を実現することができる。
【００９５】
さらに、画像センサ９０３，温度センサ９０５，自動扉センサ９０６により危険を検知している間、セキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂにより軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが固定されるので、一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂを遮蔽し続けることができる。
【００９６】
また仮に火災の場合でも、金属からなる軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂおよび重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂを遮蔽するので、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが破損することによる火災延焼を防止することができる。
【００９７】
また、シャッタ付き自動扉１００，１００ａにおいては、重量差のある重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂにより形成され、さらに互いに第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂを介して互いに連結されているので、当該重量差によりスライド移動することができる。したがって、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂおよび軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂをスライド移動させるためのカウンターウェイト等の構造が不要で、シャッタ付き自動扉１００，１００ａの総重量を軽減させることができる。
【００９８】
また、本発明に係るシャッタ付き自動扉１００においては、セキュリティモードから通常モードに復帰する場合、セキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂが解除され、シャッタ付き自動扉１００の一対の扉２００ａ，２００ｂが開動作されることにより、ストッパ８２０により鉄扉戸車４００ａ，４００ｂが移動され、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂがスライド移動と逆方向に移動（スライド逆移動）されるので、一対の扉２００ａ，２００ｂのガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂが自動的に開放されるので、取り扱いが容易となる。
【００９９】
また、本発明に係る自動扉１００ａにおいては、セキュリティモードから通常モードに復帰する場合、手動レバー６００ａ，６００ｂを操作することにより、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂの遮蔽を開放させることができるので、管理者の意思により容易に取り扱うことができる。
【０１００】
さらに、当該シャッタ付き自動扉１００，１００ａは、従来の自動扉から容易に取り替えることができ、コスト低減を図りつつ、防犯効果を高めることができる。
【０１０１】
本発明の実施形態においては、ガラス窓部２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂがガラス窓部分に相当し、一対の扉２００ａ，２００ｂが第１扉に相当し、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂ、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが第２扉に相当し、シャッタ付き自動扉１００，１００ａがシャッタ付き扉および自動扉に相当し、重量鉄扉３２０ａ，３２０ｂが第２重量扉に相当し、軽量鉄扉３１０ａ，３１０ｂが第２軽量扉に相当し、第１滑車６１０ａ，６１０ｂ、制御部９０１が制御部に相当し、画像センサ９０３、温度センサ９０５、自動扉センサ９０６が制御部に入力される、外部からの制御信号を発生させる手段である。第２滑車６２０ａ，６２０ｂ、第４滑車６４０ａ，６４０ｂ、第５滑車６５０ａ，６５０ｂが滑車機構に相当し、係止ソレノイド５１０ａ，５１０ｂがスライド防止部材に相当し、セキュリティレバー４６０ａ，４６０ｂ、セキュリティソレノイド５２０ａ，５２０ｂがオートロック機構に相当し、ストッパ８２０、手動レバー６００ａ，６００ｂがリバース機構に相当し、手動レバー６００ａ，６００ｂが手動部材に相当する。
【０１０２】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。例えば、図１に示すように、扉２００ａの図心近傍を中心に点対称となるように（市松模様状に）複数のガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂが扉２００ａの幅方向２列にほぼ同じ幅で配置されているが、これに限られず、複数のガラス窓部２１０ｂ，２１１ｂ，２１２ｂおよび２１３ｂの幅を異なるものとしてもよい。更に滑車を追加し、ワイヤを引き回すことにより、幅方向３列あるいはそれ以上を配置するようにしてもよい。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
図面は、製図の精度をもって作図されている。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシャッタ付き自動扉の一例を説明するための模式的正面図
【図２】図１のシャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図３】図１のシャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図４】通常モードにおけるシャッタ付き自動扉の状態の一例を模式的に表した説明図
【図５】セキュリティモードにおけるシャッタ付き自動扉の状態の一例を模式的に表した説明図
【図６】図１のシャッタ付き自動扉の一部の構造を説明するための模式的断面図
【図７】図２のシャッタ付き自動扉のＡ−Ａ線断面を示す模式的断面図
【図８】シャッタ付き自動扉の制御の構成を説明するための模式的構造図
【図９】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図１０】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図１１】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図１２】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１３】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１４】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１５】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１６】自動的にセキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉がオートリバースされる状態を示す模式的工程図
【図１７】シャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図１８】シャッタ付き自動扉の構造を説明するための模式的説明図
【図１９】シャッタ付き自動扉の制御の構成を説明するための模式的構造図
【図２０】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図２１】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図２２】通常モードからセキュリティモードに移行する状態を説明するための模式的工程図
【図２３】セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉が手動でリバースされる状態を示す模式的工程図
【図２４】セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉が手動でリバースされる状態を示す模式的工程図
【図２５】セキュリティモードから通常モードにシャッタ付き自動扉が手動でリバースされる状態を示す模式的工程図
【符号の説明】
【０１０４】
１００,１００ａ シャッタ付き自動扉
２００ａ,２００ｂ 扉
２１０ａ，２１０ｂ，２１１ａ，２１１ｂ ガラス窓部
２１２ａ、２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂ ガラス窓部
３１０ａ，３１０ｂ 軽量鉄扉
３１１ａ，３１１ｂ，３２１ａ，３２１ｂ 孔部
３２０ａ，３２０ｂ 重量鉄扉
４００ａ，４００ｂ 鉄扉戸車
４１０ａ，４１０ｂ 車輪
４２０ａ，４２０ｂ 台座
４３０ａ，４３０ｂ 棒部材４３０ａ，４３０ｂ
４５０ａ，４５０ｂ 係止レバー
４５１ａ，４５１ｂ 軸
４６０ａ，４６０ｂ セキュリティレバー
５１０ａ，５１０ｂ 係止ソレノイド
５２０ａ，５２０ｂ セキュリティソレノイド
５３０ａ，５３０ｂ 係止ソレノイド
５５０ａ，５５０ｂ レール
５９０ａ，５９０ｂ スライド用車輪
６００ａ，６００ｂ 手動レバー
６１０ａ，６１０ｂ 第１滑車
６２０ａ，６２０ｂ 第２滑車
６３０ａ，６３０ｂ 第３滑車
６４０ａ，６４０ｂ 第４滑車
６５０ａ，６５０ｂ 第５滑車
６６０ａ，６６０ｂ 第６滑車
７１０ａ，７１０ｂ 係止部材
８００ａ，８００ｂ 戸車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間の内外を区画するための扉であって、
前記空間の内外の光が透過可能なガラス窓部分が複数配設された第１扉と、
前記第１扉に沿って配設された金属からなる第２扉とを含み、
前記第２扉がスライド移動することにより、前記第１扉のガラス窓部分を遮蔽することを特徴とするシャッタ付き扉。
【請求項２】
前記第１扉は、内部に空間を有し、
前記第１扉の前記空間に前記第２扉が設けられたことを特徴とする請求項１記載のシャッタ付き扉。
【請求項３】
前記第２扉は、第２重量扉および第２軽量扉からなり、
前記第２重量扉および第２軽量扉が滑車機構を介して互いに連結されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシャッタ付き扉。
【請求項４】
前記第２扉のスライド移動を制御する制御部と、をさらに備え、
前記第２扉は、前記スライド移動を防止するスライド防止部材を有し、
前記制御部は、外部からの制御信号に応じて前記スライド防止部材を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉。
【請求項５】
前記スライド移動された第２扉を固定するオートロック機構をさらに含み、
前記制御部は、前記外部からの制御信号に応じて前記オートロック機構を保持させることを特徴とする請求項４記載のシャッタ付き扉。
【請求項６】
前記スライド移動された第２扉をスライド逆移動させるリバース機構をさらに含み、
前記制御部は、前記外部からの制御信号に応じて前記リバース機構を作動させることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉。
【請求項７】
前記第２扉は、手動部材を有し、
前記手動部材を操作することにより、前記第２扉をスライド逆移動させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉を備えたことを特徴とする自動扉。
【請求項１】
空間の内外を区画するための扉であって、
前記空間の内外の光が透過可能なガラス窓部分が複数配設された第１扉と、
前記第１扉に沿って配設された金属からなる第２扉とを含み、
前記第２扉がスライド移動することにより、前記第１扉のガラス窓部分を遮蔽することを特徴とするシャッタ付き扉。
【請求項２】
前記第１扉は、内部に空間を有し、
前記第１扉の前記空間に前記第２扉が設けられたことを特徴とする請求項１記載のシャッタ付き扉。
【請求項３】
前記第２扉は、第２重量扉および第２軽量扉からなり、
前記第２重量扉および第２軽量扉が滑車機構を介して互いに連結されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシャッタ付き扉。
【請求項４】
前記第２扉のスライド移動を制御する制御部と、をさらに備え、
前記第２扉は、前記スライド移動を防止するスライド防止部材を有し、
前記制御部は、外部からの制御信号に応じて前記スライド防止部材を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉。
【請求項５】
前記スライド移動された第２扉を固定するオートロック機構をさらに含み、
前記制御部は、前記外部からの制御信号に応じて前記オートロック機構を保持させることを特徴とする請求項４記載のシャッタ付き扉。
【請求項６】
前記スライド移動された第２扉をスライド逆移動させるリバース機構をさらに含み、
前記制御部は、前記外部からの制御信号に応じて前記リバース機構を作動させることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉。
【請求項７】
前記第２扉は、手動部材を有し、
前記手動部材を操作することにより、前記第２扉をスライド逆移動させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシャッタ付き扉を備えたことを特徴とする自動扉。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−１２６９１２（Ｐ２０１０−１２６９１２Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０００２０（Ｐ２００８−３０００２０）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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