【課題】上枠の収容空間に電動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルト、戸車、コントローラを収容して、その上枠の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくできる自動ドアとする。
【解決手段】上枠１の収容空間１ａの下部にレール部２を備え、ドア１０の上部に取り付けた移動用ハンガー１１の戸車１３を前記レール部２上を転がるようにしてドア１０を吊り下げ支持し、前記収容空間１ａで、長手方向一端側の幅方向他端寄りに駆動プーリ４を垂直状態として取り付け、長手方向他端側の上部に従動プーリ６を水平状態に設け、前記ベルト７の下方側部７ａと幅方向一端側部７ｃを前記移動用ハンガー１１に連結し、前記駆動プーリ４と収容空間１ａの幅方向一端側の縦面１ｂとの間に電動モータ３を設け、前記ベルト７の幅方向一端側部７ｃと前記縦面１ｂとの間にコントローラ８を設け、上枠１の高さ方向寸法、幅方向寸法を小さくする。 （もっと読む）

【課題】車両を発進させる時に、駆動力伝達系統が接続されていない状態であることを運転者に注意喚起し、坂道等でのずり下がりを防止する。
【解決手段】コントローラ２６により、車両１０の発進時、中扉１２を閉じた状態で、かつ駆動力伝達系統が接続されていない時に、発進禁止灯３６を点灯したままにし、駆動力伝達装置が接続された後で発進禁止灯３６を消灯させる。これによって、運転者に駆動力伝達系統が接続されていないことを注意喚起又は警告でき、坂道等に車両１０が停止しているときでも、車両１０のずり下がりを防止できる。 （もっと読む）

【課題】幅の狭いプラットホームでも設置することができるホームドア装置を提供する。
【解決手段】車両１３が入線するプラットホーム３の車両１３の乗降口部に対応する位置を空けて入線方向に複数設置された固定柵５と、固定柵５の車両１３側に、乗降口部を覆う閉鎖位置と開放する開放位置との間で入線方向に移動可能に設置された可動柵７と、プラットホーム３の下方の乗客が接触しない位置に設置され、可動柵７を入線方向に移動させる駆動装置９と、が備えられている。 （もっと読む）

【課題】車体及び車両ドア間を連結するアーム部材の剛性及びスペース効率を向上させることができる車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】アーム部材３２は、ドア側支持壁部３１ａ，３１ｂに上下方向で重ねられる対のアーム側支持壁部３２ａ，３２ｂ及びこれら両アーム側支持壁部３２ａ，３２ｂを連結するアーム側連結壁部３２ｃを有し、ヒンジピン３３，３４によりヒンジブラケット３１に回動自在に連結される。アーム側支持壁部３２ａから上側に延出するローラ支持壁部３２ｄには、センターレールに転動可能に装着されるロードローラ３７が回転軸３６により回転自在に連結される。アーム側支持壁部３２ａの下側に、ケーブルの配索を案内するガイドプーリ機構２７が設置される。 （もっと読む）

【課題】 非検出物体の速度、距離、方位、大きさを検知可能な検出器を提供する。
【解決手段】
発振器と送信伝送部と送信アンテナとを含む送信部と、受信アンテナと送信部からの信号と受信アンテナからの信号を混合し中間波信号を出力するミキサとを含む、２つ以上の受信部とを設ける検出装置である。これにより、非検出物体の速度、距離、方位、大きさを検知可能となり、例えば自動ドアの開閉システムに適応したときに誤作動を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】電磁式クラッチ機構を備えた動力ユニットの合理的構成。
【解決手段】ベースプレート２０の一方側に一方側収納室２１を区画する一方側ケース２２を固定し、前記ベースプレート２０の他方側に他方側収納室３０を区画する他方側ケース２７を固定し、前記一方側収納室２１に外周部に開扉用ケーブル１８および閉扉用ケーブル１９が巻回されモータ２８の動力で回転するケーブルドラム１７を収納させ、前記他方側収納室３０に前記モータ２８の減速用ギア３１を収納させ、前記ベースプレート２０は車体１０又はスライド扉１１に固定させた動力スライド装置用動力ユニット。 （もっと読む）

【課題】駆動装置の上方への突出を容易且つ大幅に抑えることが可能なステップユニットを提供する。
【解決手段】ステップユニット１は、車両スライドドアと隣接して車両本体側に設けられ、搭乗者が足を乗せるための平板部４を有したステップ部材３と、ステップ部材３に固定され、車両スライドドアを開閉駆動するための駆動装置２とを備える。ステップ部材３は樹脂材にて成形されるとともに、平板部４の上面４ａより下方に底５ａが形成された収容部５を有し、駆動装置２は、少なくとも一部が収容部５内に収容されて固定される。 （もっと読む）

【課題】組み付け性の向上及び製造時間の短縮を図りつつ、部材の破損を回避しながらもセンサマグネットの径方向の位置決めを高精度に行うことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、ウォームホイール１３と、ウォームホイール１３に板ばね１４を介して連結されるアーマチャ部材１５と、アーマチャ部材１５と軸方向に対向するロータ１７と、磁力によってアーマチャ部材１５をロータ１７側に吸引（圧接）させてそれらを一体回転可能に駆動連結させるコイル部材と、ロータ１７に固定されるセンサマグネット２１と、センサマグネット２１と対向して配置され磁界の変化を検出するホールＩＣとを備える。そして、ロータ１７とセンサマグネット２１とは、ロータ１７と径方向に圧接しながら係着される第１爪部２０ｄと、センサマグネット２１と径方向に圧接しながら係着される第２爪部２０ｅとが一体成形された固定用部材２０を介して固定される。 （もっと読む）

【課題】全体として車両幅方向により小型化して車両ドア内での配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２１は、駆動モータ２２の外形がなす車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するようドラム２３が配置されてなり、駆動モータ２２の回転軸２２ｂに連結された第１小径ギヤ部４１と、該第１小径ギヤ部４１とともに交差軸歯車Ｇ１を構成する第１大径ギヤ部４２ｄ及び該第１大径ギヤ部４２ｄの回転軸２２ｂから離隔する軸線方向一側に配置された第２小径ギヤ部４２ｅを有する伝達ギヤ４２と、第２大径ギヤ部４８ｂ及び該第２大径ギヤ部４８ｂの回転軸２２ｂに近付く軸線方向他側に配置されたサンギヤ部４８ａを有するサンギヤ４８と、固定軸をなすリングギヤ４６と、遊星歯車５４を有しドラム２３に一体回転するように連結されたキャリア４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】汎用されているスライド式自動ドアを採用して駆動装置の大型化を抑制する開閉方式にするとともに、風除機能を維持しながら風除室の開口幅を広く確保できる自動ドアの配置構造にして入退場者の混雑を回避可能な出入口の開閉装置を提供する。
【解決手段】建造物Ａの出入口に二室を対とする風除室３ａ，３ｂを隣接して配置し、その入口端５および出口端６とその間の一又は二箇所に形成した仕切り部位７に、各一枚の扉板を両風除室の間で相互に移動可能なスライド式自動ドア１１，１２，１３を配設する。そして、それら自動ドアの中から所定のタイミングで交互に開閉動作をする連係組を一組または二組を選択する。入口端５および出口端６は、いずれか一方の風除室が開放され他方が閉鎖された待機状態から、通行者が検出されたときに、各風除室ごと少なくとも一枚の扉板で閉鎖を保持したまま連係組となる自動ドアの開閉動作を連係させる。 （もっと読む）

【課題】プッシュプルチェーンを用いるスライドドアの開閉駆動装置の騒音や摩擦、摩耗の問題を解消する。
【解決手段】ドア枠２と略平行の経路に沿って、かつ、閉じる直前から閉じる位置までは進行方向に対して横向きの湾曲経路に沿って移動するスライドドア３に一端が連結され、一方向に屈曲自在で他方向の屈曲が制限されるプッシュプルチェーン１５と、ドア枠２近辺に上下方向に延びる回転軸Ｊ廻りに回転自在に設けられ、前記プッシュプルチェーン１５と噛み合うスプロケット１６と、そのスプロケットを往復回転駆動するモータ駆動の駆動機構１７と、前記プッシュプルチェーン１５のスプロケット１６と噛み合っている部位とドア３との間の屈曲側への座屈を規制するガイド１８とを備えているスライドドアの開閉駆動装置１０。 （もっと読む）

【課題】開閉ドア選択システムに利用する位置検知方法の信頼性を向上させる。
【解決手段】車両内部からの情報を用いるタコジェネレータ６等を用いた位置検知方法と、外部からの情報を用いるＧＰＳ受信機７等を用いた位置検知方法を組み合わせて位置検知を行う。両者の位置検知結果が不一致となった場合、運転士あるいは乗務員に正しい位置を確認、あるいは設定を行わせることで、位置検知の信頼性を向上させる。 （もっと読む）

固定位置パネル２と、使用時に扉開放位置と扉閉鎖位置との間を移動する扉パネル４とを備えたプラットホーム遮蔽扉システムである。扉システム駆動手段は、可撓性の歯付ベルト１５を備え、前記ベルト１５は、その両端において扉パネルおよび歯車に固定されており、前記歯車は、歯付ベルト１５に係合してベルトを駆動し、これにより扉を移動させるようになっている。
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【課題】挟み込みセンサのハーネスを隠して外観性を向上することを可能にするとともに、ドア本体の内部へのダストの侵入を抑制することを可能にする。
【解決手段】ロック装置３６及び挟み込みセンサ４２は、スライドドア２１の閉じ合い部３３に設けられ、閉じ合い部３３が当接する車体１１側には、ロック装置３６と係合するストライカ２２が設けられ、閉じ合い部３３には、ストライカ２２が挿通してスライドドア２１内部に設けられたロック装置３６に係合するための開口部３５が設けられ、ハーネス４３及び開口部３５を覆うカバー部材３７が設けられ、挟み込みセンサ４２は、スライド内部と通線するためのハーネス４３を備え、ハーネス４３は開口部３５を挿通してスライドドア２１内部に引き回され、カバー部材３７には、ストライカ２２が挿通する挿通孔５４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】扉を開閉させる際に使用者の操作ミスによる誤操作が起きにくい扉自動開閉装置を提供すること。
【解決手段】スライド移動されて開口部５を開閉させるスライド扉７と、スライド扉７をスライド移動させる駆動モータ２３と、駆動モータ２３を回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、スライド扉７の前方側に近接される被検出体を検出する検出手段９をさらに備え、検出手段９は、スライド扉７の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置に配置される被検出体を検出できるようになっており、制御手段は、検出手段９による各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、被検出体の移動方向を識別し、被検出体の移動方向にスライド扉７を移動させる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルのプーリ溝からの脱輪を確実に防止することにある。
【解決手段】プーリ本体４０を回転自在に収容するプーリケース４１において、プーリ本体４０の外周面に対向する対向壁５５とプーリ本体４０の軸方向両端部との間の隙間Ｄ１を開側ケーブル２１の直径Ｄよりも小さく形成する。また、プーリ溝４０ａに対向する位置において、対向壁５５にプーリ本体４０の径方向外側に窪む溝部５５ａを形成し、溝部５５ａにより、プーリ溝４０ａと対向壁５５との間の隙間Ｄ２を開側ケーブル２１の直径Ｄよりも大きく形成する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの配索経路長が変化することによるケーブルの張力の変化を吸収しつつ、スムーズなスライドドアの動作を確実に行うことができるスライドドア自動開閉装置を提供する。
【解決手段】駆動ユニット３は、開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂが巻回されるドラム２４と、ドラム２４を回転駆動させる電動モータ９と、テンショナ機構２５とを備え、テンショナ機構２５は、開放用ケーブル２ａが掛け回される開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂが掛け回される閉塞側テンショナプーリ３２と、これらプーリ２ａ，２ｂを回転自在に支持するプーリケース３３と、プーリケース３３を揺動自在に支持すると共に、各ケーブル２ａ，２ｂに張力を付与する方向に向かってプーリケース３３を付勢するコイルバネ３４とを有している。 （もっと読む）

【課題】カバーに過度の荷重を加えることなく制御基板を基板収容室内に確実に固定することである。
【解決手段】ケース３１の基板収容室６４を閉塞するカバー７１の両側部に一対の爪部７１ｂを設け、この爪部７１ｂの係合面１１１をケース３１の両側部に設けられた係合突起７２の被係合面１１２に係合させてカバー７１をケース３１に固定する。カバー７１の一対の爪部７１ｂの間の中間部分に当接部を設け、この当接部と基板収容室６４の底部との間に制御基板６５を挟み込んで固定する。爪部７１ｂの係合面１１１と係合突起７２の被係合面１１２をそれぞれ制御基板６５の差し込み方向に直交する方向に対して傾斜させて形成し、ケース３１やカバー７１、制御基板６５の差し込み方向の寸法誤差を、係合面１１１の被係合面１１２に対する傾斜方向への移動により吸収する。 （もっと読む）

【課題】基板収容室内における制御基板の位置決め精度を高めて、制御基板に搭載される磁気センサの回転検出精度を高めることである。
【解決手段】駆動ユニット２２のケース３１に一方が開口する基板収容室６４を設け、この基板収容室６４の開口から制御基板６５を差し込んで収容する。制御基板６５の差し込み方向前方側の端辺６５ａに差し込み方向に延びる溝状の凹部９１ａを設け、基板収容室６４の底部６４ａに差し込み方向に延びるブロック状の凸部９１ｂを設ける。凸部９１ｂの底部６４ａからの突出量をモータ側給電端子７５の基板収容室６４内への突出量よりも大きく設定し、制御基板６５が基板収容室６４に差し込まれたときには、制御基板６５に設けられる基板側給電端子７４がモータ側給電端子７５に接続される前に、凹部９１ａを凸部９１ｂに係合させて当該凹部９１ａと凸部９１ｂとの係合により制御基板６５を差し込み方向に直交する方向に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】スライド扉を自動で開閉する駆動モータを備える扉自動開閉装置において、手動操作によりスライド扉を開閉させる際に、使用者の負担が少なく容易にスライド扉を開閉することができる扉自動開閉装置を提供すること。
【解決手段】スライド移動されて開口部５を開閉させるスライド扉７と、スライド扉７をスライド移動させる駆動モータ２３と、駆動モータ２３を回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、スライド扉７と駆動モータ２３との連結状態を解除する連結解除手段２６をさらに備える。 （もっと読む）