扉自動開閉装置
【課題】扉を開閉させる際に使用者の操作ミスによる誤操作が起きにくい扉自動開閉装置を提供すること。
【解決手段】スライド移動されて開口部５を開閉させるスライド扉７と、スライド扉７をスライド移動させる駆動モータ２３と、駆動モータ２３を回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、スライド扉７の前方側に近接される被検出体を検出する検出手段９をさらに備え、検出手段９は、スライド扉７の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置に配置される被検出体を検出できるようになっており、制御手段は、検出手段９による各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、被検出体の移動方向を識別し、被検出体の移動方向にスライド扉７を移動させる。
【解決手段】スライド移動されて開口部５を開閉させるスライド扉７と、スライド扉７をスライド移動させる駆動モータ２３と、駆動モータ２３を回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、スライド扉７の前方側に近接される被検出体を検出する検出手段９をさらに備え、検出手段９は、スライド扉７の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置に配置される被検出体を検出できるようになっており、制御手段は、検出手段９による各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、被検出体の移動方向を識別し、被検出体の移動方向にスライド扉７を移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の引戸自動開閉構造には、赤外線信号を受信する受光部を備え、赤外線リモコンからの赤外線信号を受光部で受信することで、受光部からの電気信号に従って引戸を自動で開閉駆動させる引戸自動開閉構造がある。赤外線リモコンには、開ボタンと閉ボタンが設けられており、使用者は、これらのボタンを操作することによって引戸を開閉駆動させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７３６３２号公報（第３頁、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の引戸自動開閉構造（扉自動開閉装置）にあっては、使用者が赤外線リモコンの開ボタンまたは閉ボタンを操作して、引戸（スライド扉）を自動で開閉させるようになっており、引戸を開閉させるためには、いずれも同様なボタン操作を行うことから、開ボタンと閉ボタンを押し間違えて、意図した方向と逆方向に引戸が駆動してしまう虞があり、誤操作が起きるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、扉を開閉させる際に使用者の操作ミスによる誤操作が起きにくい扉自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の扉自動開閉装置は、
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉の前方側に近接される被検出体を検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、前記スライド扉の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該被検出体の移動方向に前記スライド扉を移動させることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者がスライド扉の前方側に、被検出体としての手を近接させた際に、検出手段により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を、スライド扉を移動させたい方向に動かすと、スライド扉の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置の検出状態が時系列的に変化するようになり、この各検出位置の検出状態の時系列変化に基づいて、制御手段が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きと一致した方向にスライド扉を移動させることができ、使用者の意思動作の通りにスライド扉の開閉操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができる。尚、１箇所の検出位置にて被検出体が検出されたのみでは、スライド扉は開閉方向に移動されないため、使用者が不用意にスライド扉に近接しても、スライド扉が勝手に開閉動作されることがなくなり、スライド扉の誤動作も防止することができる。
【０００７】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被検出体の検出位置と、前記スライド扉の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるように前記スライド扉を移動させる扉追従制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、使用者がスライド扉の前方側で被検出体としての手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉が移動される。
【０００８】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記制御手段は、前記扉追従制御時に、前記検出手段がいずれの検出位置においても被検出体を検出しない場合に、前記スライド扉を停止させることを特徴としている。
この特徴によれば、検出位置から被検出体としての手が離れた際に、スライド扉が自動的に停止されるようになり、手の動きによって使用者が意図した位置までスライド扉を移動させて、その位置にスライド扉を停止させることができる。
【０００９】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に設けられて前記被検出体を非接触により検出できる検出センサを有していることを特徴としている。
この特徴によれば、検出センサが扉面にあることにより使用者の被検出体としての手の位置を検出し易くなるとともに、非接触式の検出センサであるため、使用者はスライド扉の扉面や検出センサに直接手を触れることなくスライド扉を開閉することができ、病院等の衛生的な環境を必要とする場所で使用する際に、使用者の手に対して雑菌等の付着を防ぐ衛生的な扉自動開閉装置とすることができる。
【００１０】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、各検出センサは、それぞれに対応した検出位置に配置される被検出体としての使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の検出センサを用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【００１１】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に該スライド扉の開閉方向に沿って並設される複数の検出センサを有し、該複数の検出センサのうち少なくとも１つが、最初に被検出体を検出する基準センサとして構成されるとともに、他の検出センサが、前記基準センサに隣接して設けられた隣接センサと、該隣接センサよりも前記基準センサから離間されて設けられた離間センサと、により構成され、前記制御手段は、前記離間センサで前記被検出体が検出されたときに、前記隣接センサで前記被検出体が検出されたときよりも速い移動速度で前記スライド扉を移動させることを特徴としている。
この特徴によれば、基準センサが使用者の被検出体としての手の位置を検出し、その後、使用者が隣接センサまで手を移動させた場合と離間センサまで手を移動した場合とで、スライド扉の移動速度を変化させることができ、手の動きによって使用者が意図した速度でスライド扉を開閉させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す斜視図である。
【図２】スライド扉に設けられた検出センサ群を示す拡大図である。
【図３】上部の駆動ユニットを示す横断平面図である。
【図４】上部と下部の駆動ユニットを示す縦断側面図である。
【図５】スライド扉の移動に伴う金属板と扉ブラケットの状態を示す概念図である。
【図６】使用者の手の移動方向を示す概念図である。
【図７】制御装置が行う扉自動開閉装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】制御装置が行う扉自動開閉装置の手かざしモード処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例２における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す正面図である。
【図１０】実施例３における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る扉自動開閉装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る扉自動開閉装置につき、図１から図８を参照して説明する。図１の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネットである。図４の紙面左側をキャビネットの正面側（前方側）とし、図３及び図５の紙面下側をキャビネットの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１に示すように、キャビネット１は、床面から立設される左右の側板２，２と、後方側の後板３と（図４参照）、側板２及び後板３の上方に天板４と、を有し、前方側の一部が開口される略箱型形状に形成されている。キャビネット１の前方側は、中央より左側が開口する開口部５となっているとともに（図３参照）、中央より右側が前板６によって閉塞されている。
【００１６】
キャビネット１には、前方側の開口部５を閉塞するスライド扉７が設けられており、スライド扉７が閉塞しているときには、スライド扉７と前板６は、略面一状態になっている。尚、後述するように、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることで開放され、左方向に移動され後方に移動されることで閉塞される。
【００１７】
図２に示すように、スライド扉７の扉面８には、使用者の手（被検出体）を検出するための本発明における検出手段としての検出センサ群９と、検出センサ群９の検出に基づいて点灯するパイロットランプ群１０が設けられている。
【００１８】
この検出センサ群９は、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの５つの検出センサを有しており、扉面８の正面視において、左から右方向に向かって第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に並設されている。
【００１９】
尚、本実施例の第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、反射型光電センサとなっており、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、それぞれ前方に近接される手を検出することができる。また、検出センサ群９の上部には、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにそれぞれ対応する第１〜第５パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが並設されている。
【００２０】
尚、後述するように、使用者は、検出センサ群９に手を近づけて左右方向に移動させることにより、スライド扉７を開閉させることができる。また、使用者は、扉面８に設けられた把持部１１を操作することにより、手動でスライド扉７を開閉させることも可能になっている。
【００２１】
また、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ同士の互いの離間寸法は、平均的な人間の手の横幅寸法よりも、若干幅広な寸法となっている。例えば、図６（ａ）に示すように、使用者が第１検出センサ９ａに手をかざした際には、その手が同時に第２検出センサ９ｂを覆わないようになっている。そして、使用者が手を右方向に移動させて、その手が第１検出センサ９ａから外れると、所定時間内に、手が第２検出センサ９ｂを覆うことができるようになっている。そのため、後述するように、使用者の手の移動とともに、並設される検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを順次連続して検出することができるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、キャビネット１の内側には、上部と下部に仕切板１２，１２が設けられている。また、上部の仕切板１２と天板４の間の空間、及び下部の仕切板１２と底板１３の間の空間には、スライド扉７を移動させるための扉自動開閉装置１４を構成する駆動ユニット１５が設けられている。
【００２３】
上下の駆動ユニット１５は、その構成を上下反転させた上下対称の略同一構成となっているので、上部側の駆動ユニット１５について説明し、下部側の駆動ユニット１５の説明を省略する。
【００２４】
図３及び図４に示すように、仕切板１２の前方側には、スライド扉７を左右方向に案内するための扉ガイドレール１６が取り付けられている。この扉ガイドレール１６には、レールに沿って左右方向に移動される左右移動部材１７が設けられている。
【００２５】
左右移動部材１７の外側には、その上側を覆うように板状の扉ブラケット１８が設けられており、その上面には、垂直方向に延びるピン１９が設けられている。扉ブラケット１８の前部には、スライド扉７が固着されている。即ち、スライド扉７と扉ブラケット１８と左右移動部材１７は同時に左右方向に移動されるようになっている。尚、扉ブラケット１８は、左右移動部材１７上で前後方向に移動可能になっている。
【００２６】
図３に示すように、仕切板１２の前後方向の中央部には、ワイヤ２０を左右方向に案内するワイヤレール２１が左右方向に延設されており、このワイヤレール２１は、４つの固定部材２２によって仕切板１２に固定されている。ワイヤ２０は、ワイヤレール２１に沿って左右方向に移動可能になっているとともに、ワイヤ２０は、仕切板１２の後方側を介して一周するように配設されている。ワイヤ２０の両端は、右後方に設けられた駆動モータ２３を介して下部の駆動ユニット１５に向かって延びている。
【００２７】
ワイヤ２０は、上部の駆動ユニット１５から下部の駆動ユニット１５に向かって延び、下部の駆動ユニット１５のワイヤレール２１に配設され、更に、下部の駆動ユニット１５から上部の駆動ユニット１５に戻るように配設されている。即ち、駆動モータ２３が駆動された際に、ワイヤ２０は、上部と下部のワイヤレール２１上を同一方向に移動されるようになっている。尚、駆動モータ２３は上部の駆動ユニット１５にのみに設けられており、この１つの駆動モータ２３により上下両駆動ユニット１５，１５が駆動されるようになっている。
【００２８】
図４に示すように、ワイヤ２０の所定箇所と連結されるワイヤ連結部材２４が設けられており、このワイヤ連結部材２４の前方側には、板状の金属板２５が取り付けられている。この金属板２５には、平面視で右側部から前方側に向かって斜め方向に延びるように切り欠かれて、一部が開口された略長孔状に形成された案内孔部２６が形成されている。
【００２９】
この案内孔部２６の幅は、扉ブラケット１８のピン１９の直径よりも若干大きく形成され、金属板２５が移動されると、ピン１９が案内孔部２６に側方から挿入され、ピン１９が案内孔部２６に沿って案内されるようになっている。尚、案内孔部２６の前部側の形状は、左右に若干拡大された形状となっており、この案内孔部２６の前部側がスライド扉７を左右方向に移動させる際に、ピン１９が係合されるピン係合部２７となっている（図３参照）。
【００３０】
また、図３及び図４に示すように、天板４の内側には、金属板２５を検出するリミットスイッチ２８が設けられている。このリミットスイッチ２８は、左右２つで１組のスイッチとなっており、制御装置（図示略）に接続されている。
【００３１】
この左右に配置されたリミットスイッチ２８のうち、いずれかのリミットスイッチ２８が金属板２５を検出するようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号は、制御装置（図示略）に入力されるようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号に基づいて、制御装置は、スライド扉７の全開状態及び全閉状態を把握できるようになっている。
【００３２】
例えば、左側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全閉されていると判断し、右側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全開されていると判断するようになっている。後述するように、制御装置は、スライド扉７の開閉状態を把握し、駆動モータ２３の駆動を制御するようになっている。
【００３３】
尚、本実施例の全開とは、スライド扉７が右方向に移動される限界の位置まで移動され、開口部５を最も大きく開放する状態を示し、全閉とは、スライド扉７が左方向に移動される限界の位置まで移動されるとともに、前板６と略面一状態になって開口部５を閉塞する状態を示す。
【００３４】
更に尚、本発明における扉自動開閉装置１４は、スライド扉７と、制御装置（図示略）と、上下の駆動ユニット１５と、検出センサ群９と、から構成されている。
【００３５】
次に、図５を参照して、スライド扉７が開閉される際の駆動ユニット１５及びスライド扉７の動作について説明する。
【００３６】
図５（ａ）は、スライド扉７が閉塞されているときの状態を示している。金属板２５は、扉ブラケット１８のピン１９よりも左側に位置しており、スライド扉７が閉塞されているときには、金属板２５とピン１９は係合していない。
【００３７】
制御装置によって駆動モータ２３が駆動されると、上下のワイヤ２０が平面視で反時計回りに移動され、同時にワイヤ連結部材２４とともに金属板２５が右方向に移動される。
【００３８】
金属板２５の案内孔部２６にピン１９が係合し、さらにワイヤ２０が移動されると案内孔部２６に沿ってピン１９が移動され、扉ブラケット１８とスライド扉７が前方に移動される（図５（ｂ）参照）。
【００３９】
案内孔部２６の端部に形成されたピン係合部２７にピン１９が係合すると、金属板２５の右方向の移動とともにピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが右方向に移動される（図５（ｃ）参照）。尚、ピン１９がピン係合部２７に係合したときには、スライド扉７の後面が前板６の前面よりも前方に位置するように、案内孔部２６が形成されている。
【００４０】
尚、扉ガイドレール１６が左右方向に延設されていることで、左右移動部材１７が扉ガイドレール１６上を左右方向に移動されるとともに、扉ブラケット１８とスライド扉７が左右方向に直線上を移動するようになり、スライド扉７が左右方向に移動される際に、スライド扉７が前後方向にがたつかないようになっている。
【００４１】
そして、右のリミットスイッチ２８が金属板２５の右端部を検出すると、制御装置によって駆動モータが停止され、スライド扉７が停止される。
【００４２】
また、図５（ｃ）の状態からスライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７の開放時と逆方向の時計回りにワイヤ２０が回転するように駆動モータ２３が駆動され、金属板２５が左方向に移動されるとともに、案内孔部２６のピン係合部２７に係合しているピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが左方向に移動される。
【００４３】
図５（ｂ）のように、スライド扉７が左端まで移動されると、スライド扉７は停止されるようになる。スライド扉７が停止されても、ワイヤ２０とともに金属板２５が若干左方向に移動できるようになっており、扉ブラケット１８のピン１９が案内孔部２６に沿って後方側に移動され、スライド扉７が後方側に移動されて閉塞される。
【００４４】
そして、左のリミットスイッチ２８が金属板２５の左端部を検出すると、制御装置によって駆動モータ２３が停止される。
【００４５】
尚、金属板２５が左右方向に移動されることによって、スライド扉７は前後方向と左右方向の移動が行われるため、スライド扉７が左右に移動される距離よりも、金属板２５が左右に移動される距離のほうが長くなっている（図３参照）。
【００４６】
次に、図６を参照して、使用者がスライド扉７を開閉させる際の、使用者の手の動きとスライド扉７の移動について説明する。本実施例におけるスライド扉７を開閉させる様式として、スライド扉７の全開または全閉のみを行う全開全閉モードと、手の動きにスライド扉７が追従する手かざしモードが備えられている。
【００４７】
いずれの様式においても、図６に示すように、使用者が検出センサ群９に手を近づけ、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出することによってスライド扉７の開閉が制御されるようになっている。
【００４８】
また、使用者がスライド扉７に手を近づけた際に、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅと対応するパイロットランプ群１０の各パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが点灯されることによって、手が各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅに検出されていることを使用者が認識することができる。
【００４９】
先ず、全開全閉モードについて説明する。最初に第１検出センサ９ａまたは第５検出センサ９ｅが手を検出し、その検出信号が制御装置（図示略）に伝達されると、制御装置は全開全閉モードとしての制御を行う。
【００５０】
スライド扉７が全開される全開操作を行う場合には、使用者は、第１検出センサ９ａから第５検出センサ９ｅまで順番に手を移動させ（図６（ａ）参照）、検出センサ群９が第１検出センサ〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順番に手を検出すると、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が右方向に移動されたことを認識する。
【００５１】
そして、制御装置によって、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤ２０の前方部分が右方向に移動され、金属板２５の案内孔部２６に扉ブラケット１８のピン１９が係合して前方に移動されるとともに、スライド扉７は前方に引出される。更にワイヤ２０が移動されるとスライド扉７は右方向に移動され、リミットスイッチ２８が金属板２５を検出し、スライド扉７が全開されたことが制御装置に伝達されると駆動モータ２３が停止される。
【００５２】
スライド扉７が全閉される全閉操作を行う場合には、使用者は、第５検出センサ９ｅから第１検出センサ９ａまで順番に手を移動させ（図６（ｂ）参照）、検出センサ群９が第５検出センサ〜第１検出センサ９ｅ，９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順番に手を検出すると、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が左方向に移動されたことを認識する。
【００５３】
そして、制御装置によって、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤ２０の前方部分が左方向に移動され、スライド扉７が左端部まで移動されて更にワイヤ２０が移動されると金属板２５の案内孔部２６に係合した扉ブラケット１８のピン１９が後方に移動され、スライド扉７は後方に移動される。リミットスイッチ２８が金属板２５を検出し、スライド扉７が全閉されたことが制御装置に伝達されると駆動モータ２３が停止される。
【００５４】
尚、スライド扉７が全開されている状態で全開操作が行われた場合や、スライド扉７が全閉されている状態で全閉操作が行われた場合には、駆動モータ２３は駆動されないように制御されている。
【００５５】
次に、手かざしモード（扉追従制御）について説明する。最初に第３検出センサ９ｃが手を検出し（図６（ｃ）参照）、その検出信号が制御装置に伝達されると、制御装置は手かざしモードとしての扉追従制御を行う。手かざしモードでは、スライド扉７が全開または全閉位置以外のいずれの位置にあっても制御が行われる。
【００５６】
使用者が第３検出センサ９ｃから右方向に手を移動させ、第４検出センサ９ｄが手を検出した場合には、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が右方向に移動されたことを認識する。そして、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤレール２１上のワイヤ２０とともに金属板２５が右方向に移動され、スライド扉７の移動が行われる。
【００５７】
使用者がさらに右方向に手を移動させ、第５検出センサ９ｅが手を検出した場合には、第４検出センサ９ｄが手を検出したときよりも駆動モータ２３の駆動速度が速くなり、スライド扉７がより速い速度で移動される。
【００５８】
また、第４検出センサ９ｄまたは第５検出センサ９ｅが手を検出している間は全開された場合若しくは再度第３検出センサ９ｃが手を検出した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止されるように制御されている。
【００５９】
また、いずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅも手を検出していない場合や、リミットスイッチ２８によりスライド扉７が全開されたことを制御装置が認識した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止され、スライド扉７の移動が停止される。
【００６０】
使用者が第３検出センサ９ｃから左方向に手を移動させ、第２検出センサ９ｂが手を検出した場合には、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が左方向に移動されたことを認識する。そして、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤレール２１上のワイヤ２０とともに金属板２５が左方向に移動され、スライド扉７の移動が行われる。
【００６１】
使用者がさらに左方向に手を移動させ、第１検出センサ９ａが手を検出した場合には、第２検出センサ９ｂが手を検出したときよりも駆動モータ２３の回転速度が速くなり、スライド扉７がより速い速度で移動される。
【００６２】
また、全閉された場合、若しくは、再度第３検出センサ９ｃが手を検出した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止されるように制御されている。
【００６３】
また、いずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅも手を検出していない場合や、リミットスイッチ２８によりスライド扉７が全閉されたことを制御装置が認識した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止されるように制御されている。
【００６４】
ここで、手かざしモードにおいて第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅが手を検出したときに駆動モータ２３が駆動される速度を第１速度（速い速度）とし、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄが手を検出したときに駆動モータ２３が駆動される速度を第２速度（遅い速度）とする。本実施例では、第１速度は、第２速度よりも速い速度となっている。
【００６５】
このように、使用者の手の移動に伴ってスライド扉７を追従させることができ、かつ使用者が第３検出センサ９ｃから左右方向に手を移動させる速さに伴って、スライド扉７が移動する速度が変化するようになっている。
【００６６】
尚、全開全閉モードと同様に、スライド扉７が全開されている状態でスライド扉７が右方向に移動される操作が行われた場合や、スライド扉７が全閉されている状態でスライド扉７が左方向に移動される操作が行われた場合は、制御装置によって、駆動モータ２３は駆動されないように制御されている。
【００６７】
全開全閉モード及び手かざしモードの制御によって、使用者が手を移動させる方向と、スライド扉７が移動される方向とが同一方向であるため、使用者の意思動作に一致したスライド扉の開閉を自在に行うことができる。
【００６８】
次に、使用者がスライド扉７を開閉する際に、制御装置が行う扉自動開閉装置１４の制御処理について、図７及び図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、扉自動開閉装置１４の制御処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御装置は、第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出したか否かを判定する。第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出した場合には、Ｓａ０２のステップに進み、第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出しなかった場合には、Ｓａ０４のステップに進む。
【００７０】
尚、第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出した場合には、第１パイロットランプ１０ａが点灯し、全開全閉モードとして操作可能になったことを使用者に報知する。
【００７１】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に連続して検出したか否かを判定する。第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に連続して検出した場合には、Ｓａ０３のステップに進む。また、制御装置は、所定時間内に、第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に連続して検出しなかった場合には、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００７２】
尚、使用者が第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に手を移動させると、それぞれ対応するように、第２、第３、第４、第５パイロットランプ１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが点灯する。
【００７３】
Ｓａ０３のステップにおいて、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を全開させ、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、Ｓａ０２のステップにおいて、既にスライド扉７が全開された状態であれば、Ｓａ０３のステップの処理は行われずにＳａ０１のステップに戻る。
【００７４】
Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出したか否かを判定する。第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出した場合には、Ｓａ０５のステップに進み、第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出しなかった場合には、Ｓａ０７のステップに進む。
【００７５】
尚、第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出した場合には、第５パイロットランプ１０ｅが点灯し、全開全閉モードとして操作可能になったことを使用者に報知する。
【００７６】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に連続して検出したか否かを判定する。第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に連続して検出した場合には、Ｓａ０６のステップに進む。また、制御装置は、所定時間内に、第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に連続して検出しなかった場合には、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００７７】
尚、使用者が第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に手を移動させると、それぞれ対応するように、第４、第３、第２、第１パイロットランプ１０ｄ，１０ｃ，１０ｂ，１０ａが点灯する。
【００７８】
Ｓａ０６のステップにおいて、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を全閉させ、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、Ｓａ０５のステップにおいて、既にスライド扉７が全閉された状態であれば、Ｓａ０６のステップの処理は行われずにＳａ０１のステップに戻る。
【００７９】
そして、使用者がスライド扉７から手を遠ざけると、全ての検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにより手が検出されなくなり、制御装置は、パイロットランプ群１０の各パイロットランプは全て消灯し、スライド扉７の開閉操作が終了したことを使用者に報知する。
【００８０】
このように、全開全閉モードでは、使用者は、検出センサ群９の前方でスライド扉７を移動させたい方向に手を移動させるだけで、手を移動させた方向にスライド扉７が移動され、全開操作または全閉操作を簡単に行うことができる。
【００８１】
Ｓａ０７のステップにおいて、制御装置は、第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出したか否かを判定する。第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出した場合には、Ｓａ０８のステップに進み、第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出しなかった場合には、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００８２】
つまり、同時に複数の検出センサが検出した場合や、第１検出センサ９ａまたは第３検出センサまたは第５検出センサ９ｅが所定時間内に手を検出しなかった場合には、全開全閉モード及び手かざしモードのいずれの処理にも進まずに、スライド扉７の開閉操作は行われないようになっている。
【００８３】
これにより、スライド扉７の前方を人が通過した場合や、スライド扉７の前方に人が立ち止まった場合など、検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅによる検出状態が手を検出したときと異なるような場合には、スライド扉７が勝手に開閉動作されることがなく、誤動作を防止することができる。
【００８４】
尚、第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出した場合には、第３パイロットランプ１０ｃが点灯し手かざしモードとして操作可能になったことを使用者に報知する。
【００８５】
Ｓａ０８のステップにおいて、制御装置は、手かざしモード処理を行う。この手かざしモード処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、Ｓｂ０１のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第１から第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅのうち、いずれか１つの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出したか否かを判定する。
【００８６】
いずれか１つの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出した場合には、Ｓｂ０２のステップに進み、いずれの検出センサも手を検出しなかった場合には、手かざしモード処理を終了し、Ｓａ０１のステップに戻る。つまり、同時に複数の検出センサが手を検出した場合や、使用者が検出センサ群９から手を離した場合には、駆動モータ２３が停止されるようになっている。
【００８７】
Ｓｂ０２のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第１検出センサ９ａが手を検出したか否かを判定する。第１検出センサ９ａが手を検出した場合には、Ｓｂ０３のステップに進み、第１検出センサ９ａが手を検出しなかった場合には、Ｓｂ０５のステップに進む。尚、第１検出センサ９ａが手を検出すると、第１パイロットランプ１０ａが点灯する。
【００８８】
Ｓｂ０３のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全閉されているか否かを判定する。ここで、全閉されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【００８９】
スライド扉７が全閉されていない場合には、Ｓｂ０４のステップに進み、スライド扉７が全閉されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９０】
Ｓｂ０４のステップにおいて、制御装置は、第１速度（速い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を左方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９１】
Ｓｂ０５のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第２検出センサ９ｂが手を検出したか否かを判定する。第２検出センサ９ｂが手を検出した場合には、Ｓｂ０６のステップに進み、第２検出センサ９ｂが手を検出しなかった場合には、Ｓｂ０８のステップに進む。尚、第２検出センサ９ｂが手を検出すると、第２パイロットランプ１０ｂが点灯する。
【００９２】
Ｓｂ０６のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全閉されているか否かを判定する。ここで、全閉されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【００９３】
スライド扉７が全閉されていない場合には、Ｓｂ０７のステップに進み、スライド扉７が全閉されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９４】
Ｓｂ０７のステップにおいて、制御装置は、第２速度（遅い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を左方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９５】
Ｓｂ０８のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第４検出センサ９ｄが手を検出したか否かを判定する。第４検出センサ９ｄが手を検出した場合には、Ｓｂ０９のステップに進み、第４検出センサ９ｄが手を検出しなかった場合には、Ｓｂ１１のステップに進む。尚、第４検出センサ９ｄが手を検出すると、第４パイロットランプ１０ｄが点灯する。
【００９６】
Ｓｂ０９のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全開されているか否かを判定する。ここで、全開されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【００９７】
スライド扉７が全開されていない場合には、Ｓｂ１０のステップに進み、スライド扉７が全開されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９８】
Ｓｂ１０のステップにおいて、制御装置は、第２速度（遅い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を右方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９９】
Ｓｂ１１のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第５検出センサ９ｅが手を検出したか否かを判定する。第５検出センサ９ｅが手を検出した場合には、Ｓｂ１２のステップに進み、第５検出センサ９ｅが手を検出しなかった場合には、手かざしモード処理を終了し、Ｓａ０１のステップに戻る。
【０１００】
つまり、手かざしモード処理において、再度第３検出センサ９ｃが手を検出した場合には、駆動モータ２３が停止されるようになっている。尚、第５検出センサ９ｅが手を検出すると、第５パイロットランプ１０ｅが点灯する。
【０１０１】
Ｓｂ１２のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全開されているか否かを判定する。ここで、全開されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【０１０２】
スライド扉７が全開されていない場合には、Ｓｂ１３のステップに進み、スライド扉７が全開されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【０１０３】
Ｓｂ１３のステップにおいて、制御装置は、第１速度（速い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を右方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【０１０４】
尚、前述したとおり、第１速度は第２速度よりも速い速度であるため、使用者は、第１検出センサ９ａに手をかざしているときのほうが、第２検出センサ９ｂに手をかざしているときよりも速い速度でスライド扉７を左方向に移動させることができる。つまり、使用者は、手を左方向に大きく速く移動させることによって、スライド扉７を速く閉塞させることができる。
【０１０５】
同様に、使用者は、第５検出センサ９ｅに手をかざしているときのほうが、第４検出センサ９ｄに手をかざしているときよりも速い速度でスライド扉７を右方向に移動させることができる。つまり、使用者は、手を右方向に大きく速く移動させることによって、スライド扉７を速く開放させることができる。
【０１０６】
尚、手かざしモードにおける第３検出センサ９ｃが、本発明における基準センサとして構成され、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄが本発明における隣接センサとして構成され、第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅが本発明における離間センサとして構成されている。
【０１０７】
また、手かざしモード処理では、使用者がスライド扉７から手を遠ざけて、いずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅも検出しなかった場合に、処理を終了してスライド扉７を停止するようになっている。また、第１，２，４，５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｄ，９ｅのうち、いずれかの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｄ，９ｅによって使用者の手を検出中に、使用者が途中で手を所定の位置で停止させ、第３検出センサ９ｃが手を検出する状態になった場合も、処理を終了してスライド扉７を停止するようになっている。
【０１０８】
これにより、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅから手が離れた際に、スライド扉７が自動的に停止されるようになり、手の動きによって使用者が意図した位置までスライド扉７を移動させて、その位置にスライド扉７を停止させることができる。
【０１０９】
このように、最初に手を検出した第３検出センサ９ｃの位置が、手が移動された位置に追従するようにスライド扉７が移動されて、第３検出センサ９ｃが検出する手の位置とスライド扉７の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるようにスライド扉７が移動される本発明における扉追従制御が行われる。
【０１１０】
これにより、使用者がスライド扉７の前方側で手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉７が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉７が移動される。
【０１１１】
尚、手かざしモードでは、検出センサ群９の各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが検出しない場合には、パイロットランプ群１０の各パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは消灯する。
【０１１２】
以上、本実施例における扉自動開閉装置では、スライド扉７の前方側に近接される手を検出する検出センサ群９を備え、検出センサ群９は、スライド扉７の開閉方向に離間された第１〜第５検出センサ９ｅに配置される手を検出できるようになっており、制御装置は、検出センサ群９による各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにおける手の検出状態の時系列変化に基づいて、手の移動方向を識別し、手の移動方向にスライド扉７を移動させることで、使用者がスライド扉７の前方側に、手を近接させた際に、検出センサ群９により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を、スライド扉７を移動させたい方向に動かすと、スライド扉７の開閉方向に離間された第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの検出状態が時系列的に変化するようになり、この各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの検出状態の時系列変化に基づいて、制御手段が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きと一致した方向にスライド扉７を移動させることができ、使用者の意思動作の通りにスライド扉７の開閉操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができる。尚、１つの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにて手が検出されたのみでは、スライド扉７は開閉方向に移動されないため、使用者が不用意にスライド扉７に近接しても、スライド扉７が勝手に開閉動作されることがなくなり、スライド扉７の誤動作も防止することができる。
【０１１３】
また、制御装置は、検出センサ群９により検出された手の位置と、スライド扉７の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるようにスライド扉７を移動させる扉追従制御を行うことで、使用者がスライド扉７の前方側で手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉７が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉７が移動される。
【０１１４】
また、制御装置は、扉追従制御時に、検出センサ群９がいずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにおいても手を検出しない場合に、スライド扉７を停止させることで、検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅから手が離れた際に、スライド扉７が自動的に停止されるようになり、手の動きによって使用者が意図した位置までスライド扉７を移動させて、その位置にスライド扉７を停止させることができる。
【０１１５】
また、検出センサ群９は、スライド扉７の扉面８に設けられて手を非接触により検出できる検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有していることで、検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが扉面８にあることにより使用者の手の位置を検出し易くなるとともに、非接触式の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅであるため、使用者はスライド扉７の扉面８や検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅに直接手を触れることなくスライド扉７を開閉することができ、病院等の衛生的な環境を必要とする場所で使用する際に、使用者の手に対して雑菌等の付着を防ぐ衛生的な扉自動開閉装置とすることができる。
【０１１６】
また、検出センサ群９は、複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有し、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出できるように配置されることで、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、それぞれの配置位置で使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【０１１７】
また、検出センサ群９は、スライド扉７の扉面８にスライド扉７の開閉方向に沿って並設される複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有し、複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅのうち第３検出センサ９ｃが、最初に手を検出する基準センサとして構成されるとともに、他の検出センサが、第３検出センサ９ｃに隣接して設けられた第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄと、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄよりも第３検出センサ９ｃから離間されて設けられた第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅと、により構成され、制御装置は、第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅで手が検出されたときに、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄで手が検出されたときよりも速い移動速度でスライド扉７を移動させることで、第３検出センサ９ｃが使用者の手を検出し、その後、使用者が第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄまで手を移動させた場合と第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅまで手を移動した場合とで、スライド扉７の移動速度を変化させることができ、手の動きによって使用者が意図した速度でスライド扉７を開閉させることができる。
【実施例２】
【０１１８】
次に、実施例２に係る扉自動開閉装置につき、図９を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。図９の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネット１である。
【０１１９】
図９に示すように、キャビネット１は、正面視で左側に設けられたスライド扉７を左右方向に移動させることにより開閉するようになっている。スライド扉７の上端と下端には、本発明における検出手段としての第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０が左右方向に並設されている。
【０１２０】
第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０は、上下２つで１組の検出センサをなす透過型の光電センサとなっており、上の第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０は発光素子（図示略）を有し、下の第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０は受光素子（図示略）を有している。
【０１２１】
これら発光素子と受光素子とは、互いに対向するように配置されており、発光素子から発される光を受光素子が受光できるようになっている。上端と下端の検出センサの間に被検出体としての手を置いて発光素子から発される光が遮断されると、検出センサが手を検出するようになっている。
【０１２２】
これらの検出センサ２９，３０が検出した検出信号が制御装置（図示略）に伝達され、制御装置は、駆動モータ２３の駆動と停止を制御している。
【０１２３】
尚、前述した実施例１と同様に、駆動ユニット１５が備えられており（実施例１の図４参照）、スライド扉７が開放される際には、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることにより開放される。また、スライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７が左方向に移動された後に、後方に移動されて略面一状態となり閉塞されるようになっている。
【０１２４】
先ず、使用者がスライド扉７を開放させる際には、スライド扉７の前方で手を右方向に移動させると、第１検出センサ２９が手を検出した後に、第２検出センサ３０が手を検出し、制御装置（図示略）は、その時系列変化に基づいて手が右方向に移動されたことを認識して、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を右方向に移動させ、スライド扉７が全開される。
【０１２５】
また、スライド扉７と同時に、スライド扉７の上下端に設けられた第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０も右方向に移動される。
【０１２６】
次に、使用者がスライド扉７を閉塞させる際には、スライド扉７の前方で手を左方向に移動させると、スライド扉７の上下端の第２検出センサ３０が手を検出した後に、第１検出センサ２９が手を検出し、制御装置（図示略）は、その時系列変化に基づいて手が左方向に移動されたことを認識して、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を左方向に移動させ、スライド扉７が全閉される。
【０１２７】
本実施例では、２組の光電センサを設けることにより、実施例１における全開全閉モードとしての制御を行うことができる。
【０１２８】
このように、透過型光電センサをスライド扉７の上下端に設置して発光素子から発される光は下方の受光素子に向かうようにすることで、キャビネット１の前方を人が通過した場合に検出センサ２９，３０が検出してスライド扉７が移動されてしまうなどの誤動作を防止することができる。
【実施例３】
【０１２９】
次に、実施例３に係る扉自動開閉装置につき、図１０を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。図１０の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネット１である。
【０１３０】
図１０に示すように、キャビネット１は、正面視で左側に設けられたスライド扉７を左右方向に移動させることにより開閉するようになっている。スライド扉７の扉面８には、スライド扉７を前方に移動させるための第１検出センサ３１が設けられており、この第１検出センサ３１は、反射型の光電センサとなっている。
【０１３１】
左の側板２には、第１検出センサ３１とほぼ同じ高さに、本発明における検出手段としての第２検出センサ３２が設けられており、この第２検出センサ３２は、超音波センサとなっている。超音波センサ（第２検出センサ３２）は、超音波を発信し、被検出体としての手に反射される超音波を再度受信し、この音波の発信から受信までの時間を計測することで、超音波センサ（第２検出センサ３２）から手までの距離、すなわち手の位置を検出することができるようになっている。
【０１３２】
これらの検出センサ３１，３２が検出した検出信号が制御装置（図示略）に伝達され、制御装置は、駆動モータ２３の駆動と停止を制御している。
【０１３３】
尚、前述した実施例１と同様に、駆動ユニット１５が備えられており（実施例１の図４参照）、スライド扉７が開放される際には、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることにより開放される。また、スライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７が左方向に移動された後に、後方に移動されて略面一状態となり閉塞されるようになっている。
【０１３４】
先ず、使用者がスライド扉７を開放させる際には、スライド扉７の扉面８に手を近づけて第１検出センサ３１が手を検出すると、その検出信号が制御装置に伝達される。同時に第２検出センサ３２が手の位置を検出し、所定時間経過後に、使用者が手を右方向に移動させて第２検出センサ３２が使用者の手の位置を検出すると、第２検出センサ３２が検出した手の位置の検出情報が制御装置に伝達され、制御装置は、その検出情報に基づいて手が右方向に移動されたことを認識する。
【０１３５】
そして、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７が右方向に移動され、第１検出センサ３１が再度手を検出すると、制御装置は、駆動モータ２３を停止させてスライド扉７が停止されるようになっている。
【０１３６】
次に、使用者がスライド扉７を閉塞させる際には、スライド扉７の扉面８に手を近づけて第１検出センサ３１が手を検出すると、その検出信号が制御装置に伝達される。同時に第２検出センサ３２が手の位置を検出し、所定時間経過後に、使用者が手を左方向に移動させて第２検出センサ３２が使用者の手の位置を検出すると、第２検出センサ３２が検出した手の位置の検出情報が制御装置に伝達され、制御装置は、その検出情報に基づいて手が左方向に移動されたことを認識する。
【０１３７】
そして、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７が左方向に移動され、第１検出センサ３１が再度手を検出すると、制御装置は、駆動モータ２３を停止させてスライド扉７が停止されるようになっている。
【０１３８】
本実施例では、第１及び第２検出センサ３１，３２を光電センサと超音波センサとで構成することにより、前述した実施例１における手かざしモードとしての制御を行うようになっている。
【０１３９】
このように、第１検出センサ３１の位置が、手が移動された位置に追従するようにスライド扉７が移動されて、第１検出センサ３１が検出する手の位置と、スライド扉７の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるようにスライド扉７が移動される本発明における扉追従制御が行われる。
【０１４０】
これにより、使用者がスライド扉７の前方側で手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉７が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉７が移動される。
【０１４１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１４２】
例えば、前記実施例１では、左右方向に開閉させるスライド扉７としているが、開閉する方向は左右に限らず、上下方向に開閉させるスライド扉７とし、上下方向に複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを配置してもよい。
【０１４３】
また、前記実施例１〜３では、正面視で右側は前板６により閉塞し、左側のみにスライド扉７を設けているが、左右両側にスライド扉７を設け、両方のスライド扉７が開閉するようにしてもよい。その場合には、左側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は上部に設け、右側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は下部に設けることで左右のスライド扉７の扉ブラケット１８が互いに干渉し合わずに済むようになる。
【０１４４】
また、前記実施例１では、使用者は、最初に第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出した場合に、手かざしモードとしての制御が行われるようにしているが、第２検出センサ９ｂや第４検出センサ９ｄが０．３秒以上、手を検出した場合にも、手かざしモードとしての制御が行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１ キャビネット
５ 開口部
７ スライド扉
８ 扉面
９ 検出センサ群（検出手段）
９ａ 第１検出センサ（検出センサ，離間センサ）
９ｂ 第２検出センサ（検出センサ，隣接センサ）
９ｃ 第３検出センサ（検出センサ，基準センサ）
９ｄ 第４検出センサ（検出センサ，隣接センサ）
９ｅ 第５検出センサ（検出センサ，離間センサ）
１４ 扉自動開閉装置
１５ 駆動ユニット
２３ 駆動モータ
２９ 第１検出センサ（検出手段，検出センサ）
３０ 第２検出センサ（検出手段，検出センサ）
３１ 第１検出センサ
３２ 第２検出センサ（検出手段，検出センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の引戸自動開閉構造には、赤外線信号を受信する受光部を備え、赤外線リモコンからの赤外線信号を受光部で受信することで、受光部からの電気信号に従って引戸を自動で開閉駆動させる引戸自動開閉構造がある。赤外線リモコンには、開ボタンと閉ボタンが設けられており、使用者は、これらのボタンを操作することによって引戸を開閉駆動させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７３６３２号公報（第３頁、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の引戸自動開閉構造（扉自動開閉装置）にあっては、使用者が赤外線リモコンの開ボタンまたは閉ボタンを操作して、引戸（スライド扉）を自動で開閉させるようになっており、引戸を開閉させるためには、いずれも同様なボタン操作を行うことから、開ボタンと閉ボタンを押し間違えて、意図した方向と逆方向に引戸が駆動してしまう虞があり、誤操作が起きるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、扉を開閉させる際に使用者の操作ミスによる誤操作が起きにくい扉自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の扉自動開閉装置は、
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉の前方側に近接される被検出体を検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、前記スライド扉の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該被検出体の移動方向に前記スライド扉を移動させることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者がスライド扉の前方側に、被検出体としての手を近接させた際に、検出手段により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を、スライド扉を移動させたい方向に動かすと、スライド扉の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置の検出状態が時系列的に変化するようになり、この各検出位置の検出状態の時系列変化に基づいて、制御手段が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きと一致した方向にスライド扉を移動させることができ、使用者の意思動作の通りにスライド扉の開閉操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができる。尚、１箇所の検出位置にて被検出体が検出されたのみでは、スライド扉は開閉方向に移動されないため、使用者が不用意にスライド扉に近接しても、スライド扉が勝手に開閉動作されることがなくなり、スライド扉の誤動作も防止することができる。
【０００７】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被検出体の検出位置と、前記スライド扉の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるように前記スライド扉を移動させる扉追従制御を行うことを特徴としている。
この特徴によれば、使用者がスライド扉の前方側で被検出体としての手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉が移動される。
【０００８】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記制御手段は、前記扉追従制御時に、前記検出手段がいずれの検出位置においても被検出体を検出しない場合に、前記スライド扉を停止させることを特徴としている。
この特徴によれば、検出位置から被検出体としての手が離れた際に、スライド扉が自動的に停止されるようになり、手の動きによって使用者が意図した位置までスライド扉を移動させて、その位置にスライド扉を停止させることができる。
【０００９】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に設けられて前記被検出体を非接触により検出できる検出センサを有していることを特徴としている。
この特徴によれば、検出センサが扉面にあることにより使用者の被検出体としての手の位置を検出し易くなるとともに、非接触式の検出センサであるため、使用者はスライド扉の扉面や検出センサに直接手を触れることなくスライド扉を開閉することができ、病院等の衛生的な環境を必要とする場所で使用する際に、使用者の手に対して雑菌等の付着を防ぐ衛生的な扉自動開閉装置とすることができる。
【００１０】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、各検出センサは、それぞれに対応した検出位置に配置される被検出体としての使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の検出センサを用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【００１１】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に該スライド扉の開閉方向に沿って並設される複数の検出センサを有し、該複数の検出センサのうち少なくとも１つが、最初に被検出体を検出する基準センサとして構成されるとともに、他の検出センサが、前記基準センサに隣接して設けられた隣接センサと、該隣接センサよりも前記基準センサから離間されて設けられた離間センサと、により構成され、前記制御手段は、前記離間センサで前記被検出体が検出されたときに、前記隣接センサで前記被検出体が検出されたときよりも速い移動速度で前記スライド扉を移動させることを特徴としている。
この特徴によれば、基準センサが使用者の被検出体としての手の位置を検出し、その後、使用者が隣接センサまで手を移動させた場合と離間センサまで手を移動した場合とで、スライド扉の移動速度を変化させることができ、手の動きによって使用者が意図した速度でスライド扉を開閉させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す斜視図である。
【図２】スライド扉に設けられた検出センサ群を示す拡大図である。
【図３】上部の駆動ユニットを示す横断平面図である。
【図４】上部と下部の駆動ユニットを示す縦断側面図である。
【図５】スライド扉の移動に伴う金属板と扉ブラケットの状態を示す概念図である。
【図６】使用者の手の移動方向を示す概念図である。
【図７】制御装置が行う扉自動開閉装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】制御装置が行う扉自動開閉装置の手かざしモード処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例２における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す正面図である。
【図１０】実施例３における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る扉自動開閉装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る扉自動開閉装置につき、図１から図８を参照して説明する。図１の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネットである。図４の紙面左側をキャビネットの正面側（前方側）とし、図３及び図５の紙面下側をキャビネットの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１に示すように、キャビネット１は、床面から立設される左右の側板２，２と、後方側の後板３と（図４参照）、側板２及び後板３の上方に天板４と、を有し、前方側の一部が開口される略箱型形状に形成されている。キャビネット１の前方側は、中央より左側が開口する開口部５となっているとともに（図３参照）、中央より右側が前板６によって閉塞されている。
【００１６】
キャビネット１には、前方側の開口部５を閉塞するスライド扉７が設けられており、スライド扉７が閉塞しているときには、スライド扉７と前板６は、略面一状態になっている。尚、後述するように、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることで開放され、左方向に移動され後方に移動されることで閉塞される。
【００１７】
図２に示すように、スライド扉７の扉面８には、使用者の手（被検出体）を検出するための本発明における検出手段としての検出センサ群９と、検出センサ群９の検出に基づいて点灯するパイロットランプ群１０が設けられている。
【００１８】
この検出センサ群９は、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの５つの検出センサを有しており、扉面８の正面視において、左から右方向に向かって第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に並設されている。
【００１９】
尚、本実施例の第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、反射型光電センサとなっており、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、それぞれ前方に近接される手を検出することができる。また、検出センサ群９の上部には、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにそれぞれ対応する第１〜第５パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが並設されている。
【００２０】
尚、後述するように、使用者は、検出センサ群９に手を近づけて左右方向に移動させることにより、スライド扉７を開閉させることができる。また、使用者は、扉面８に設けられた把持部１１を操作することにより、手動でスライド扉７を開閉させることも可能になっている。
【００２１】
また、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ同士の互いの離間寸法は、平均的な人間の手の横幅寸法よりも、若干幅広な寸法となっている。例えば、図６（ａ）に示すように、使用者が第１検出センサ９ａに手をかざした際には、その手が同時に第２検出センサ９ｂを覆わないようになっている。そして、使用者が手を右方向に移動させて、その手が第１検出センサ９ａから外れると、所定時間内に、手が第２検出センサ９ｂを覆うことができるようになっている。そのため、後述するように、使用者の手の移動とともに、並設される検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを順次連続して検出することができるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、キャビネット１の内側には、上部と下部に仕切板１２，１２が設けられている。また、上部の仕切板１２と天板４の間の空間、及び下部の仕切板１２と底板１３の間の空間には、スライド扉７を移動させるための扉自動開閉装置１４を構成する駆動ユニット１５が設けられている。
【００２３】
上下の駆動ユニット１５は、その構成を上下反転させた上下対称の略同一構成となっているので、上部側の駆動ユニット１５について説明し、下部側の駆動ユニット１５の説明を省略する。
【００２４】
図３及び図４に示すように、仕切板１２の前方側には、スライド扉７を左右方向に案内するための扉ガイドレール１６が取り付けられている。この扉ガイドレール１６には、レールに沿って左右方向に移動される左右移動部材１７が設けられている。
【００２５】
左右移動部材１７の外側には、その上側を覆うように板状の扉ブラケット１８が設けられており、その上面には、垂直方向に延びるピン１９が設けられている。扉ブラケット１８の前部には、スライド扉７が固着されている。即ち、スライド扉７と扉ブラケット１８と左右移動部材１７は同時に左右方向に移動されるようになっている。尚、扉ブラケット１８は、左右移動部材１７上で前後方向に移動可能になっている。
【００２６】
図３に示すように、仕切板１２の前後方向の中央部には、ワイヤ２０を左右方向に案内するワイヤレール２１が左右方向に延設されており、このワイヤレール２１は、４つの固定部材２２によって仕切板１２に固定されている。ワイヤ２０は、ワイヤレール２１に沿って左右方向に移動可能になっているとともに、ワイヤ２０は、仕切板１２の後方側を介して一周するように配設されている。ワイヤ２０の両端は、右後方に設けられた駆動モータ２３を介して下部の駆動ユニット１５に向かって延びている。
【００２７】
ワイヤ２０は、上部の駆動ユニット１５から下部の駆動ユニット１５に向かって延び、下部の駆動ユニット１５のワイヤレール２１に配設され、更に、下部の駆動ユニット１５から上部の駆動ユニット１５に戻るように配設されている。即ち、駆動モータ２３が駆動された際に、ワイヤ２０は、上部と下部のワイヤレール２１上を同一方向に移動されるようになっている。尚、駆動モータ２３は上部の駆動ユニット１５にのみに設けられており、この１つの駆動モータ２３により上下両駆動ユニット１５，１５が駆動されるようになっている。
【００２８】
図４に示すように、ワイヤ２０の所定箇所と連結されるワイヤ連結部材２４が設けられており、このワイヤ連結部材２４の前方側には、板状の金属板２５が取り付けられている。この金属板２５には、平面視で右側部から前方側に向かって斜め方向に延びるように切り欠かれて、一部が開口された略長孔状に形成された案内孔部２６が形成されている。
【００２９】
この案内孔部２６の幅は、扉ブラケット１８のピン１９の直径よりも若干大きく形成され、金属板２５が移動されると、ピン１９が案内孔部２６に側方から挿入され、ピン１９が案内孔部２６に沿って案内されるようになっている。尚、案内孔部２６の前部側の形状は、左右に若干拡大された形状となっており、この案内孔部２６の前部側がスライド扉７を左右方向に移動させる際に、ピン１９が係合されるピン係合部２７となっている（図３参照）。
【００３０】
また、図３及び図４に示すように、天板４の内側には、金属板２５を検出するリミットスイッチ２８が設けられている。このリミットスイッチ２８は、左右２つで１組のスイッチとなっており、制御装置（図示略）に接続されている。
【００３１】
この左右に配置されたリミットスイッチ２８のうち、いずれかのリミットスイッチ２８が金属板２５を検出するようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号は、制御装置（図示略）に入力されるようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号に基づいて、制御装置は、スライド扉７の全開状態及び全閉状態を把握できるようになっている。
【００３２】
例えば、左側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全閉されていると判断し、右側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全開されていると判断するようになっている。後述するように、制御装置は、スライド扉７の開閉状態を把握し、駆動モータ２３の駆動を制御するようになっている。
【００３３】
尚、本実施例の全開とは、スライド扉７が右方向に移動される限界の位置まで移動され、開口部５を最も大きく開放する状態を示し、全閉とは、スライド扉７が左方向に移動される限界の位置まで移動されるとともに、前板６と略面一状態になって開口部５を閉塞する状態を示す。
【００３４】
更に尚、本発明における扉自動開閉装置１４は、スライド扉７と、制御装置（図示略）と、上下の駆動ユニット１５と、検出センサ群９と、から構成されている。
【００３５】
次に、図５を参照して、スライド扉７が開閉される際の駆動ユニット１５及びスライド扉７の動作について説明する。
【００３６】
図５（ａ）は、スライド扉７が閉塞されているときの状態を示している。金属板２５は、扉ブラケット１８のピン１９よりも左側に位置しており、スライド扉７が閉塞されているときには、金属板２５とピン１９は係合していない。
【００３７】
制御装置によって駆動モータ２３が駆動されると、上下のワイヤ２０が平面視で反時計回りに移動され、同時にワイヤ連結部材２４とともに金属板２５が右方向に移動される。
【００３８】
金属板２５の案内孔部２６にピン１９が係合し、さらにワイヤ２０が移動されると案内孔部２６に沿ってピン１９が移動され、扉ブラケット１８とスライド扉７が前方に移動される（図５（ｂ）参照）。
【００３９】
案内孔部２６の端部に形成されたピン係合部２７にピン１９が係合すると、金属板２５の右方向の移動とともにピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが右方向に移動される（図５（ｃ）参照）。尚、ピン１９がピン係合部２７に係合したときには、スライド扉７の後面が前板６の前面よりも前方に位置するように、案内孔部２６が形成されている。
【００４０】
尚、扉ガイドレール１６が左右方向に延設されていることで、左右移動部材１７が扉ガイドレール１６上を左右方向に移動されるとともに、扉ブラケット１８とスライド扉７が左右方向に直線上を移動するようになり、スライド扉７が左右方向に移動される際に、スライド扉７が前後方向にがたつかないようになっている。
【００４１】
そして、右のリミットスイッチ２８が金属板２５の右端部を検出すると、制御装置によって駆動モータが停止され、スライド扉７が停止される。
【００４２】
また、図５（ｃ）の状態からスライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７の開放時と逆方向の時計回りにワイヤ２０が回転するように駆動モータ２３が駆動され、金属板２５が左方向に移動されるとともに、案内孔部２６のピン係合部２７に係合しているピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが左方向に移動される。
【００４３】
図５（ｂ）のように、スライド扉７が左端まで移動されると、スライド扉７は停止されるようになる。スライド扉７が停止されても、ワイヤ２０とともに金属板２５が若干左方向に移動できるようになっており、扉ブラケット１８のピン１９が案内孔部２６に沿って後方側に移動され、スライド扉７が後方側に移動されて閉塞される。
【００４４】
そして、左のリミットスイッチ２８が金属板２５の左端部を検出すると、制御装置によって駆動モータ２３が停止される。
【００４５】
尚、金属板２５が左右方向に移動されることによって、スライド扉７は前後方向と左右方向の移動が行われるため、スライド扉７が左右に移動される距離よりも、金属板２５が左右に移動される距離のほうが長くなっている（図３参照）。
【００４６】
次に、図６を参照して、使用者がスライド扉７を開閉させる際の、使用者の手の動きとスライド扉７の移動について説明する。本実施例におけるスライド扉７を開閉させる様式として、スライド扉７の全開または全閉のみを行う全開全閉モードと、手の動きにスライド扉７が追従する手かざしモードが備えられている。
【００４７】
いずれの様式においても、図６に示すように、使用者が検出センサ群９に手を近づけ、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出することによってスライド扉７の開閉が制御されるようになっている。
【００４８】
また、使用者がスライド扉７に手を近づけた際に、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅと対応するパイロットランプ群１０の各パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが点灯されることによって、手が各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅに検出されていることを使用者が認識することができる。
【００４９】
先ず、全開全閉モードについて説明する。最初に第１検出センサ９ａまたは第５検出センサ９ｅが手を検出し、その検出信号が制御装置（図示略）に伝達されると、制御装置は全開全閉モードとしての制御を行う。
【００５０】
スライド扉７が全開される全開操作を行う場合には、使用者は、第１検出センサ９ａから第５検出センサ９ｅまで順番に手を移動させ（図６（ａ）参照）、検出センサ群９が第１検出センサ〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順番に手を検出すると、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が右方向に移動されたことを認識する。
【００５１】
そして、制御装置によって、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤ２０の前方部分が右方向に移動され、金属板２５の案内孔部２６に扉ブラケット１８のピン１９が係合して前方に移動されるとともに、スライド扉７は前方に引出される。更にワイヤ２０が移動されるとスライド扉７は右方向に移動され、リミットスイッチ２８が金属板２５を検出し、スライド扉７が全開されたことが制御装置に伝達されると駆動モータ２３が停止される。
【００５２】
スライド扉７が全閉される全閉操作を行う場合には、使用者は、第５検出センサ９ｅから第１検出センサ９ａまで順番に手を移動させ（図６（ｂ）参照）、検出センサ群９が第５検出センサ〜第１検出センサ９ｅ，９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順番に手を検出すると、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が左方向に移動されたことを認識する。
【００５３】
そして、制御装置によって、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤ２０の前方部分が左方向に移動され、スライド扉７が左端部まで移動されて更にワイヤ２０が移動されると金属板２５の案内孔部２６に係合した扉ブラケット１８のピン１９が後方に移動され、スライド扉７は後方に移動される。リミットスイッチ２８が金属板２５を検出し、スライド扉７が全閉されたことが制御装置に伝達されると駆動モータ２３が停止される。
【００５４】
尚、スライド扉７が全開されている状態で全開操作が行われた場合や、スライド扉７が全閉されている状態で全閉操作が行われた場合には、駆動モータ２３は駆動されないように制御されている。
【００５５】
次に、手かざしモード（扉追従制御）について説明する。最初に第３検出センサ９ｃが手を検出し（図６（ｃ）参照）、その検出信号が制御装置に伝達されると、制御装置は手かざしモードとしての扉追従制御を行う。手かざしモードでは、スライド扉７が全開または全閉位置以外のいずれの位置にあっても制御が行われる。
【００５６】
使用者が第３検出センサ９ｃから右方向に手を移動させ、第４検出センサ９ｄが手を検出した場合には、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が右方向に移動されたことを認識する。そして、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤレール２１上のワイヤ２０とともに金属板２５が右方向に移動され、スライド扉７の移動が行われる。
【００５７】
使用者がさらに右方向に手を移動させ、第５検出センサ９ｅが手を検出した場合には、第４検出センサ９ｄが手を検出したときよりも駆動モータ２３の駆動速度が速くなり、スライド扉７がより速い速度で移動される。
【００５８】
また、第４検出センサ９ｄまたは第５検出センサ９ｅが手を検出している間は全開された場合若しくは再度第３検出センサ９ｃが手を検出した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止されるように制御されている。
【００５９】
また、いずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅも手を検出していない場合や、リミットスイッチ２８によりスライド扉７が全開されたことを制御装置が認識した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止され、スライド扉７の移動が停止される。
【００６０】
使用者が第３検出センサ９ｃから左方向に手を移動させ、第２検出センサ９ｂが手を検出した場合には、制御装置は、手の検出状態の時系列変化に基づいて、手が左方向に移動されたことを認識する。そして、駆動モータ２３が駆動され、ワイヤレール２１上のワイヤ２０とともに金属板２５が左方向に移動され、スライド扉７の移動が行われる。
【００６１】
使用者がさらに左方向に手を移動させ、第１検出センサ９ａが手を検出した場合には、第２検出センサ９ｂが手を検出したときよりも駆動モータ２３の回転速度が速くなり、スライド扉７がより速い速度で移動される。
【００６２】
また、全閉された場合、若しくは、再度第３検出センサ９ｃが手を検出した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止されるように制御されている。
【００６３】
また、いずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅも手を検出していない場合や、リミットスイッチ２８によりスライド扉７が全閉されたことを制御装置が認識した場合には、駆動モータ２３の駆動が停止されるように制御されている。
【００６４】
ここで、手かざしモードにおいて第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅが手を検出したときに駆動モータ２３が駆動される速度を第１速度（速い速度）とし、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄが手を検出したときに駆動モータ２３が駆動される速度を第２速度（遅い速度）とする。本実施例では、第１速度は、第２速度よりも速い速度となっている。
【００６５】
このように、使用者の手の移動に伴ってスライド扉７を追従させることができ、かつ使用者が第３検出センサ９ｃから左右方向に手を移動させる速さに伴って、スライド扉７が移動する速度が変化するようになっている。
【００６６】
尚、全開全閉モードと同様に、スライド扉７が全開されている状態でスライド扉７が右方向に移動される操作が行われた場合や、スライド扉７が全閉されている状態でスライド扉７が左方向に移動される操作が行われた場合は、制御装置によって、駆動モータ２３は駆動されないように制御されている。
【００６７】
全開全閉モード及び手かざしモードの制御によって、使用者が手を移動させる方向と、スライド扉７が移動される方向とが同一方向であるため、使用者の意思動作に一致したスライド扉の開閉を自在に行うことができる。
【００６８】
次に、使用者がスライド扉７を開閉する際に、制御装置が行う扉自動開閉装置１４の制御処理について、図７及び図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、扉自動開閉装置１４の制御処理では、先ず、Ｓａ０１のステップにおいて、制御装置は、第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出したか否かを判定する。第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出した場合には、Ｓａ０２のステップに進み、第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出しなかった場合には、Ｓａ０４のステップに進む。
【００７０】
尚、第１検出センサ９ａが０．５秒以上、手を検出した場合には、第１パイロットランプ１０ａが点灯し、全開全閉モードとして操作可能になったことを使用者に報知する。
【００７１】
Ｓａ０２のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に連続して検出したか否かを判定する。第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に連続して検出した場合には、Ｓａ０３のステップに進む。また、制御装置は、所定時間内に、第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に連続して検出しなかった場合には、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００７２】
尚、使用者が第１検出センサ９ａから第２、第３、第４、第５検出センサ９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に手を移動させると、それぞれ対応するように、第２、第３、第４、第５パイロットランプ１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが点灯する。
【００７３】
Ｓａ０３のステップにおいて、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を全開させ、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、Ｓａ０２のステップにおいて、既にスライド扉７が全開された状態であれば、Ｓａ０３のステップの処理は行われずにＳａ０１のステップに戻る。
【００７４】
Ｓａ０４のステップにおいて、制御装置は、第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出したか否かを判定する。第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出した場合には、Ｓａ０５のステップに進み、第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出しなかった場合には、Ｓａ０７のステップに進む。
【００７５】
尚、第５検出センサ９ｅが０．５秒以上、手を検出した場合には、第５パイロットランプ１０ｅが点灯し、全開全閉モードとして操作可能になったことを使用者に報知する。
【００７６】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に連続して検出したか否かを判定する。第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に連続して検出した場合には、Ｓａ０６のステップに進む。また、制御装置は、所定時間内に、第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に連続して検出しなかった場合には、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００７７】
尚、使用者が第５検出センサ９ｅから第４、第３、第２、第１検出センサ９ｄ，９ｃ，９ｂ，９ａの順に手を移動させると、それぞれ対応するように、第４、第３、第２、第１パイロットランプ１０ｄ，１０ｃ，１０ｂ，１０ａが点灯する。
【００７８】
Ｓａ０６のステップにおいて、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を全閉させ、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。尚、Ｓａ０５のステップにおいて、既にスライド扉７が全閉された状態であれば、Ｓａ０６のステップの処理は行われずにＳａ０１のステップに戻る。
【００７９】
そして、使用者がスライド扉７から手を遠ざけると、全ての検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにより手が検出されなくなり、制御装置は、パイロットランプ群１０の各パイロットランプは全て消灯し、スライド扉７の開閉操作が終了したことを使用者に報知する。
【００８０】
このように、全開全閉モードでは、使用者は、検出センサ群９の前方でスライド扉７を移動させたい方向に手を移動させるだけで、手を移動させた方向にスライド扉７が移動され、全開操作または全閉操作を簡単に行うことができる。
【００８１】
Ｓａ０７のステップにおいて、制御装置は、第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出したか否かを判定する。第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出した場合には、Ｓａ０８のステップに進み、第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出しなかった場合には、扉自動開閉装置１４の制御処理を終了してＳａ０１のステップに戻る。
【００８２】
つまり、同時に複数の検出センサが検出した場合や、第１検出センサ９ａまたは第３検出センサまたは第５検出センサ９ｅが所定時間内に手を検出しなかった場合には、全開全閉モード及び手かざしモードのいずれの処理にも進まずに、スライド扉７の開閉操作は行われないようになっている。
【００８３】
これにより、スライド扉７の前方を人が通過した場合や、スライド扉７の前方に人が立ち止まった場合など、検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅによる検出状態が手を検出したときと異なるような場合には、スライド扉７が勝手に開閉動作されることがなく、誤動作を防止することができる。
【００８４】
尚、第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出した場合には、第３パイロットランプ１０ｃが点灯し手かざしモードとして操作可能になったことを使用者に報知する。
【００８５】
Ｓａ０８のステップにおいて、制御装置は、手かざしモード処理を行う。この手かざしモード処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、Ｓｂ０１のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第１から第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅのうち、いずれか１つの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出したか否かを判定する。
【００８６】
いずれか１つの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出した場合には、Ｓｂ０２のステップに進み、いずれの検出センサも手を検出しなかった場合には、手かざしモード処理を終了し、Ｓａ０１のステップに戻る。つまり、同時に複数の検出センサが手を検出した場合や、使用者が検出センサ群９から手を離した場合には、駆動モータ２３が停止されるようになっている。
【００８７】
Ｓｂ０２のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第１検出センサ９ａが手を検出したか否かを判定する。第１検出センサ９ａが手を検出した場合には、Ｓｂ０３のステップに進み、第１検出センサ９ａが手を検出しなかった場合には、Ｓｂ０５のステップに進む。尚、第１検出センサ９ａが手を検出すると、第１パイロットランプ１０ａが点灯する。
【００８８】
Ｓｂ０３のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全閉されているか否かを判定する。ここで、全閉されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【００８９】
スライド扉７が全閉されていない場合には、Ｓｂ０４のステップに進み、スライド扉７が全閉されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９０】
Ｓｂ０４のステップにおいて、制御装置は、第１速度（速い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を左方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９１】
Ｓｂ０５のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第２検出センサ９ｂが手を検出したか否かを判定する。第２検出センサ９ｂが手を検出した場合には、Ｓｂ０６のステップに進み、第２検出センサ９ｂが手を検出しなかった場合には、Ｓｂ０８のステップに進む。尚、第２検出センサ９ｂが手を検出すると、第２パイロットランプ１０ｂが点灯する。
【００９２】
Ｓｂ０６のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全閉されているか否かを判定する。ここで、全閉されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【００９３】
スライド扉７が全閉されていない場合には、Ｓｂ０７のステップに進み、スライド扉７が全閉されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９４】
Ｓｂ０７のステップにおいて、制御装置は、第２速度（遅い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を左方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９５】
Ｓｂ０８のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第４検出センサ９ｄが手を検出したか否かを判定する。第４検出センサ９ｄが手を検出した場合には、Ｓｂ０９のステップに進み、第４検出センサ９ｄが手を検出しなかった場合には、Ｓｂ１１のステップに進む。尚、第４検出センサ９ｄが手を検出すると、第４パイロットランプ１０ｄが点灯する。
【００９６】
Ｓｂ０９のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全開されているか否かを判定する。ここで、全開されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【００９７】
スライド扉７が全開されていない場合には、Ｓｂ１０のステップに進み、スライド扉７が全開されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９８】
Ｓｂ１０のステップにおいて、制御装置は、第２速度（遅い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を右方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【００９９】
Ｓｂ１１のステップにおいて、制御装置は、所定時間内に、第５検出センサ９ｅが手を検出したか否かを判定する。第５検出センサ９ｅが手を検出した場合には、Ｓｂ１２のステップに進み、第５検出センサ９ｅが手を検出しなかった場合には、手かざしモード処理を終了し、Ｓａ０１のステップに戻る。
【０１００】
つまり、手かざしモード処理において、再度第３検出センサ９ｃが手を検出した場合には、駆動モータ２３が停止されるようになっている。尚、第５検出センサ９ｅが手を検出すると、第５パイロットランプ１０ｅが点灯する。
【０１０１】
Ｓｂ１２のステップにおいて、制御装置は、スライド扉７が全開されているか否かを判定する。ここで、全開されているか否かは、リミットスイッチ２８により判定できる。
【０１０２】
スライド扉７が全開されていない場合には、Ｓｂ１３のステップに進み、スライド扉７が全開されている場合には、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【０１０３】
Ｓｂ１３のステップにおいて、制御装置は、第１速度（速い速度）で駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を右方向に移動させ、Ｓｂ０１のステップに戻る。
【０１０４】
尚、前述したとおり、第１速度は第２速度よりも速い速度であるため、使用者は、第１検出センサ９ａに手をかざしているときのほうが、第２検出センサ９ｂに手をかざしているときよりも速い速度でスライド扉７を左方向に移動させることができる。つまり、使用者は、手を左方向に大きく速く移動させることによって、スライド扉７を速く閉塞させることができる。
【０１０５】
同様に、使用者は、第５検出センサ９ｅに手をかざしているときのほうが、第４検出センサ９ｄに手をかざしているときよりも速い速度でスライド扉７を右方向に移動させることができる。つまり、使用者は、手を右方向に大きく速く移動させることによって、スライド扉７を速く開放させることができる。
【０１０６】
尚、手かざしモードにおける第３検出センサ９ｃが、本発明における基準センサとして構成され、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄが本発明における隣接センサとして構成され、第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅが本発明における離間センサとして構成されている。
【０１０７】
また、手かざしモード処理では、使用者がスライド扉７から手を遠ざけて、いずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅも検出しなかった場合に、処理を終了してスライド扉７を停止するようになっている。また、第１，２，４，５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｄ，９ｅのうち、いずれかの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｄ，９ｅによって使用者の手を検出中に、使用者が途中で手を所定の位置で停止させ、第３検出センサ９ｃが手を検出する状態になった場合も、処理を終了してスライド扉７を停止するようになっている。
【０１０８】
これにより、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅから手が離れた際に、スライド扉７が自動的に停止されるようになり、手の動きによって使用者が意図した位置までスライド扉７を移動させて、その位置にスライド扉７を停止させることができる。
【０１０９】
このように、最初に手を検出した第３検出センサ９ｃの位置が、手が移動された位置に追従するようにスライド扉７が移動されて、第３検出センサ９ｃが検出する手の位置とスライド扉７の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるようにスライド扉７が移動される本発明における扉追従制御が行われる。
【０１１０】
これにより、使用者がスライド扉７の前方側で手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉７が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉７が移動される。
【０１１１】
尚、手かざしモードでは、検出センサ群９の各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが検出しない場合には、パイロットランプ群１０の各パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは消灯する。
【０１１２】
以上、本実施例における扉自動開閉装置では、スライド扉７の前方側に近接される手を検出する検出センサ群９を備え、検出センサ群９は、スライド扉７の開閉方向に離間された第１〜第５検出センサ９ｅに配置される手を検出できるようになっており、制御装置は、検出センサ群９による各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにおける手の検出状態の時系列変化に基づいて、手の移動方向を識別し、手の移動方向にスライド扉７を移動させることで、使用者がスライド扉７の前方側に、手を近接させた際に、検出センサ群９により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を、スライド扉７を移動させたい方向に動かすと、スライド扉７の開閉方向に離間された第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの検出状態が時系列的に変化するようになり、この各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの検出状態の時系列変化に基づいて、制御手段が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きと一致した方向にスライド扉７を移動させることができ、使用者の意思動作の通りにスライド扉７の開閉操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができる。尚、１つの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにて手が検出されたのみでは、スライド扉７は開閉方向に移動されないため、使用者が不用意にスライド扉７に近接しても、スライド扉７が勝手に開閉動作されることがなくなり、スライド扉７の誤動作も防止することができる。
【０１１３】
また、制御装置は、検出センサ群９により検出された手の位置と、スライド扉７の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるようにスライド扉７を移動させる扉追従制御を行うことで、使用者がスライド扉７の前方側で手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉７が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉７が移動される。
【０１１４】
また、制御装置は、扉追従制御時に、検出センサ群９がいずれの検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにおいても手を検出しない場合に、スライド扉７を停止させることで、検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅから手が離れた際に、スライド扉７が自動的に停止されるようになり、手の動きによって使用者が意図した位置までスライド扉７を移動させて、その位置にスライド扉７を停止させることができる。
【０１１５】
また、検出センサ群９は、スライド扉７の扉面８に設けられて手を非接触により検出できる検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有していることで、検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが扉面８にあることにより使用者の手の位置を検出し易くなるとともに、非接触式の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅであるため、使用者はスライド扉７の扉面８や検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅに直接手を触れることなくスライド扉７を開閉することができ、病院等の衛生的な環境を必要とする場所で使用する際に、使用者の手に対して雑菌等の付着を防ぐ衛生的な扉自動開閉装置とすることができる。
【０１１６】
また、検出センサ群９は、複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有し、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅが手を検出できるように配置されることで、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、それぞれの配置位置で使用者の手を検出できるセンサであればよいため、低コストで簡素な構成の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを用いて使用者の手の移動方向を識別できる。
【０１１７】
また、検出センサ群９は、スライド扉７の扉面８にスライド扉７の開閉方向に沿って並設される複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを有し、複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅのうち第３検出センサ９ｃが、最初に手を検出する基準センサとして構成されるとともに、他の検出センサが、第３検出センサ９ｃに隣接して設けられた第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄと、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄよりも第３検出センサ９ｃから離間されて設けられた第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅと、により構成され、制御装置は、第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅで手が検出されたときに、第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄで手が検出されたときよりも速い移動速度でスライド扉７を移動させることで、第３検出センサ９ｃが使用者の手を検出し、その後、使用者が第２検出センサ９ｂ及び第４検出センサ９ｄまで手を移動させた場合と第１検出センサ９ａ及び第５検出センサ９ｅまで手を移動した場合とで、スライド扉７の移動速度を変化させることができ、手の動きによって使用者が意図した速度でスライド扉７を開閉させることができる。
【実施例２】
【０１１８】
次に、実施例２に係る扉自動開閉装置につき、図９を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。図９の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネット１である。
【０１１９】
図９に示すように、キャビネット１は、正面視で左側に設けられたスライド扉７を左右方向に移動させることにより開閉するようになっている。スライド扉７の上端と下端には、本発明における検出手段としての第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０が左右方向に並設されている。
【０１２０】
第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０は、上下２つで１組の検出センサをなす透過型の光電センサとなっており、上の第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０は発光素子（図示略）を有し、下の第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０は受光素子（図示略）を有している。
【０１２１】
これら発光素子と受光素子とは、互いに対向するように配置されており、発光素子から発される光を受光素子が受光できるようになっている。上端と下端の検出センサの間に被検出体としての手を置いて発光素子から発される光が遮断されると、検出センサが手を検出するようになっている。
【０１２２】
これらの検出センサ２９，３０が検出した検出信号が制御装置（図示略）に伝達され、制御装置は、駆動モータ２３の駆動と停止を制御している。
【０１２３】
尚、前述した実施例１と同様に、駆動ユニット１５が備えられており（実施例１の図４参照）、スライド扉７が開放される際には、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることにより開放される。また、スライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７が左方向に移動された後に、後方に移動されて略面一状態となり閉塞されるようになっている。
【０１２４】
先ず、使用者がスライド扉７を開放させる際には、スライド扉７の前方で手を右方向に移動させると、第１検出センサ２９が手を検出した後に、第２検出センサ３０が手を検出し、制御装置（図示略）は、その時系列変化に基づいて手が右方向に移動されたことを認識して、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を右方向に移動させ、スライド扉７が全開される。
【０１２５】
また、スライド扉７と同時に、スライド扉７の上下端に設けられた第１検出センサ２９及び第２検出センサ３０も右方向に移動される。
【０１２６】
次に、使用者がスライド扉７を閉塞させる際には、スライド扉７の前方で手を左方向に移動させると、スライド扉７の上下端の第２検出センサ３０が手を検出した後に、第１検出センサ２９が手を検出し、制御装置（図示略）は、その時系列変化に基づいて手が左方向に移動されたことを認識して、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７を左方向に移動させ、スライド扉７が全閉される。
【０１２７】
本実施例では、２組の光電センサを設けることにより、実施例１における全開全閉モードとしての制御を行うことができる。
【０１２８】
このように、透過型光電センサをスライド扉７の上下端に設置して発光素子から発される光は下方の受光素子に向かうようにすることで、キャビネット１の前方を人が通過した場合に検出センサ２９，３０が検出してスライド扉７が移動されてしまうなどの誤動作を防止することができる。
【実施例３】
【０１２９】
次に、実施例３に係る扉自動開閉装置につき、図１０を参照して説明する。尚、前記実施例に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。図１０の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネット１である。
【０１３０】
図１０に示すように、キャビネット１は、正面視で左側に設けられたスライド扉７を左右方向に移動させることにより開閉するようになっている。スライド扉７の扉面８には、スライド扉７を前方に移動させるための第１検出センサ３１が設けられており、この第１検出センサ３１は、反射型の光電センサとなっている。
【０１３１】
左の側板２には、第１検出センサ３１とほぼ同じ高さに、本発明における検出手段としての第２検出センサ３２が設けられており、この第２検出センサ３２は、超音波センサとなっている。超音波センサ（第２検出センサ３２）は、超音波を発信し、被検出体としての手に反射される超音波を再度受信し、この音波の発信から受信までの時間を計測することで、超音波センサ（第２検出センサ３２）から手までの距離、すなわち手の位置を検出することができるようになっている。
【０１３２】
これらの検出センサ３１，３２が検出した検出信号が制御装置（図示略）に伝達され、制御装置は、駆動モータ２３の駆動と停止を制御している。
【０１３３】
尚、前述した実施例１と同様に、駆動ユニット１５が備えられており（実施例１の図４参照）、スライド扉７が開放される際には、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることにより開放される。また、スライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７が左方向に移動された後に、後方に移動されて略面一状態となり閉塞されるようになっている。
【０１３４】
先ず、使用者がスライド扉７を開放させる際には、スライド扉７の扉面８に手を近づけて第１検出センサ３１が手を検出すると、その検出信号が制御装置に伝達される。同時に第２検出センサ３２が手の位置を検出し、所定時間経過後に、使用者が手を右方向に移動させて第２検出センサ３２が使用者の手の位置を検出すると、第２検出センサ３２が検出した手の位置の検出情報が制御装置に伝達され、制御装置は、その検出情報に基づいて手が右方向に移動されたことを認識する。
【０１３５】
そして、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７が右方向に移動され、第１検出センサ３１が再度手を検出すると、制御装置は、駆動モータ２３を停止させてスライド扉７が停止されるようになっている。
【０１３６】
次に、使用者がスライド扉７を閉塞させる際には、スライド扉７の扉面８に手を近づけて第１検出センサ３１が手を検出すると、その検出信号が制御装置に伝達される。同時に第２検出センサ３２が手の位置を検出し、所定時間経過後に、使用者が手を左方向に移動させて第２検出センサ３２が使用者の手の位置を検出すると、第２検出センサ３２が検出した手の位置の検出情報が制御装置に伝達され、制御装置は、その検出情報に基づいて手が左方向に移動されたことを認識する。
【０１３７】
そして、制御装置は、駆動モータ２３を駆動させてスライド扉７が左方向に移動され、第１検出センサ３１が再度手を検出すると、制御装置は、駆動モータ２３を停止させてスライド扉７が停止されるようになっている。
【０１３８】
本実施例では、第１及び第２検出センサ３１，３２を光電センサと超音波センサとで構成することにより、前述した実施例１における手かざしモードとしての制御を行うようになっている。
【０１３９】
このように、第１検出センサ３１の位置が、手が移動された位置に追従するようにスライド扉７が移動されて、第１検出センサ３１が検出する手の位置と、スライド扉７の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるようにスライド扉７が移動される本発明における扉追従制御が行われる。
【０１４０】
これにより、使用者がスライド扉７の前方側で手を移動させた際に、使用者の手が移動している間はスライド扉７が移動し続け、使用者の手の動きに追従してスライド扉７が移動される。
【０１４１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１４２】
例えば、前記実施例１では、左右方向に開閉させるスライド扉７としているが、開閉する方向は左右に限らず、上下方向に開閉させるスライド扉７とし、上下方向に複数の検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを配置してもよい。
【０１４３】
また、前記実施例１〜３では、正面視で右側は前板６により閉塞し、左側のみにスライド扉７を設けているが、左右両側にスライド扉７を設け、両方のスライド扉７が開閉するようにしてもよい。その場合には、左側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は上部に設け、右側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は下部に設けることで左右のスライド扉７の扉ブラケット１８が互いに干渉し合わずに済むようになる。
【０１４４】
また、前記実施例１では、使用者は、最初に第３検出センサ９ｃが０．３秒以上、手を検出した場合に、手かざしモードとしての制御が行われるようにしているが、第２検出センサ９ｂや第４検出センサ９ｄが０．３秒以上、手を検出した場合にも、手かざしモードとしての制御が行われるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１ キャビネット
５ 開口部
７ スライド扉
８ 扉面
９ 検出センサ群（検出手段）
９ａ 第１検出センサ（検出センサ，離間センサ）
９ｂ 第２検出センサ（検出センサ，隣接センサ）
９ｃ 第３検出センサ（検出センサ，基準センサ）
９ｄ 第４検出センサ（検出センサ，隣接センサ）
９ｅ 第５検出センサ（検出センサ，離間センサ）
１４ 扉自動開閉装置
１５ 駆動ユニット
２３ 駆動モータ
２９ 第１検出センサ（検出手段，検出センサ）
３０ 第２検出センサ（検出手段，検出センサ）
３１ 第１検出センサ
３２ 第２検出センサ（検出手段，検出センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉の前方側に近接される被検出体を検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、前記スライド扉の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該被検出体の移動方向に前記スライド扉を移動させることを特徴とする扉自動開閉装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被検出体の検出位置と、前記スライド扉の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるように前記スライド扉を移動させる扉追従制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の扉自動開閉装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記扉追従制御時に、前記検出手段がいずれの検出位置においても被検出体を検出しない場合に、前記スライド扉を停止させることを特徴とする請求項２に記載の扉自動開閉装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に設けられて前記被検出体を非接触により検出できる検出センサを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の扉自動開閉装置。
【請求項５】
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の扉自動開閉装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に該スライド扉の開閉方向に沿って並設される複数の検出センサを有し、該複数の検出センサのうち少なくとも１つが、最初に被検出体を検出する基準センサとして構成されるとともに、他の検出センサが、前記基準センサに隣接して設けられた隣接センサと、該隣接センサよりも前記基準センサから離間されて設けられた離間センサと、により構成され、前記制御手段は、前記離間センサで前記被検出体が検出されたときに、前記隣接センサで前記被検出体が検出されたときよりも速い移動速度で前記スライド扉を移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の扉自動開閉装置。
【請求項１】
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉の前方側に近接される被検出体を検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、前記スライド扉の開閉方向に離間された複数箇所の検出位置に配置される前記被検出体を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記各検出位置における被検出体の検出状態の時系列変化に基づいて、該被検出体の移動方向を識別し、該被検出体の移動方向に前記スライド扉を移動させることを特徴とする扉自動開閉装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記被検出体の検出位置と、前記スライド扉の配置位置と、の相対的な位置が略一定となるように前記スライド扉を移動させる扉追従制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の扉自動開閉装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記扉追従制御時に、前記検出手段がいずれの検出位置においても被検出体を検出しない場合に、前記スライド扉を停止させることを特徴とする請求項２に記載の扉自動開閉装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に設けられて前記被検出体を非接触により検出できる検出センサを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の扉自動開閉装置。
【請求項５】
前記検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが前記各検出位置に配置される前記被検出体を検出できるように配置されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の扉自動開閉装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記スライド扉の扉面に該スライド扉の開閉方向に沿って並設される複数の検出センサを有し、該複数の検出センサのうち少なくとも１つが、最初に被検出体を検出する基準センサとして構成されるとともに、他の検出センサが、前記基準センサに隣接して設けられた隣接センサと、該隣接センサよりも前記基準センサから離間されて設けられた離間センサと、により構成され、前記制御手段は、前記離間センサで前記被検出体が検出されたときに、前記隣接センサで前記被検出体が検出されたときよりも速い移動速度で前記スライド扉を移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の扉自動開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
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【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−７４６１７（Ｐ２０１１−７４６１７Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２５１９８（Ｐ２００９−２２５１９８）
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００２２２２）サンウエーブ工業株式会社 (196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（０００００２２２２）サンウエーブ工業株式会社 (196)
【Ｆターム（参考）】
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