【課題】ドアの開閉作動中に利用者を拘束することなく、該ドアを半開位置で停止させることができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の１回操作に基づきスライドドア１が全開位置又は全閉位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。また、ドアＥＣＵ１０は、運転席操作スイッチ１５等の連続する２回操作に基づきスライドドア１が予め設定された半開位置まで開閉作動するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉作動時の速度に応じた好適な感度で挟み込みを検出することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア１を開閉作動させる駆動モータ２０と、該駆動モータ２０によるスライドドア１の開閉作動時の速度を変更させるための操作を行う速度切替スイッチ２２とを備え、スライドドア１が速度切替スイッチ２２の操作に応じた速度で開閉作動するように駆動モータ２０を駆動制御する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み判定部１５は、スライドドア１の開閉作動時における荷重に基づき該スライドドア１の挟み込みを判定する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み荷重設定部１４は、速度切替スイッチ２２により変更されたスライドドア１の開閉作動時の速度が大きいほど、挟み込み判定部１５による挟み込みの判定感度が低くなるように調整する。 （もっと読む）

【解決手段】ハンガーレール１に対し吊下軸３により支持したパネルを吊下軸３の軸心３ａを中心に回動可能にまたは吊下軸３の軸心３ａに交叉する方向へ移動可能に支持した支持機構部２を備えている。この支持機構部２は、パネルを支持する吊下軸３をハンガーレール１に対し上下動可能に支持して、吊下軸３の下動位置でパネルを床側に載置し得る固定状態と、吊下軸３の上動位置でパネルの固定状態を解除し得る可動状態とを取る。
【効果】パネルの下端部を床側に押し付けた圧接状態で固定することにより、バリアフリーの床を形成するために従来の下部レールをなくしても、パネルの横揺れを防止することができる。また、その圧接状態を解除すれば、ハンガーレール１に対しパネルを回動させたりハンガーレール１に沿って移動させたりすることができる。 （もっと読む）

【課題】力が弱い者でもドアを容易に開けることができる自動ドアの制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット８が、ドア２が全閉位置にある場合において、開閉駆動部２０によってドア２が開方向に移動しない程度の大きさの予備付勢力をドア２に付与するように開閉駆動部２０を制御し、かつ、位置検出部１５によってドア２が全閉位置から所定距離以上移動したことが検知されたときには、ドア２が開方向へ移動するように開閉駆動部２０を制御することを特徴とする自動ドア１の制御装置１０。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を軽減することが可能なコントローラ装置を提供する。
【解決手段】駆動機構の動作に係る設定・調整操作を行う操作部２３、３４を有し、この操作部２３、２４を奥まった位置に配置してなるドアコントローラ装置２１を対象とする。ドアコントローラ装置２１は、筐体２６の壁２７に係合するカバー部材２９のカバー側開口部３０近傍位置に、操作部２３、２４を操作するための操作工具２２を挿抜自在に設けてなる。操作工具を挿抜自在にするにあたり、第一側壁３７に、弾性を有し片持ちアーム形状となる一対の可撓係止アーム４６を設ける。また、第一側壁３７に、一対の可撓係止アーム４６により押圧された操作工具２２を受け止める平坦な工具受け面４７を設ける。 （もっと読む）

【課題】駆動装置を互いに連結可能な２つのユニットにより形成し、車体への搭載性を向上させる。
【解決手段】駆動装置３０をモータユニット７０とリンクユニット９０とから形成し、モータユニット７０を形成する遊星歯車機構のキャリアに、連結部材を連結し、当該連結部材を、クローザケーブル２５，開作動用リリーサケーブル２３および閉作動用リリーサケーブル２４を牽引するとともにリンクユニット９０を形成するリンク機構９２に動力伝達可能に連結した。したがって、駆動装置３０を互いに連結可能な２つのユニット７０，９０により形成でき、例えば、リンクユニット９０のみを予めスライドドアに搭載しておき、その後、リンクユニット９０にモータユニット７０を連結させることができる。 （もっと読む）

【課題】戸挟み発生時に障害物を確実に除去し、しかもドアの必要以上の押し戻しによる乗り込み等を予防して安全確保や電車の円滑運行を可能にした開閉制御装置を提供する。
【解決手段】電動機により閉方向に駆動されるドアに障害物が挟まれて戸挟みが発生したことを検出し、ドアの推力に時系列的な強弱を持たせた推力指令値を生成してこの推力指令値に基づきドアを駆動する電動式ドアの開閉制御装置において、ドアの位置を検出する位置検出器５と、この位置検出器５による位置検出値、及び、ドアを開方向に移動させるときの押し戻し許容量が記憶されるメモリ８と、戸挟み検出時のドアの位置を戸挟み開始位置として、ドアの閉動作中に開方向に押し戻されたドアの位置検出値が、前記戸挟み開始位置に前記押し戻し許容量を加えた値を超えたときに、ドアを閉方向に移動させる推力を強くするような推力指令値を生成する戸挟み判定・指令生成器７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クローザ機構の作動中に挟み込みを検知した場合、ドアを直ちに開方向へ反転移動させる。
【解決手段】コントローラは、ハーフラッチ検知信号に基づきラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させるクローザモータ４１のクローズ制御実行中に、ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサ１４からの挟み込み信号を受け付けた場合、先ずクローザモータ４１のクローズ制御を中断すると共に解放機構を解放作動させるために解放モータ５１の駆動制御を実行し、次にドアを開方向へ移動させるためにドア開閉モータ６１の開制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】可動体の駆動抵抗の変化に応じた適切な状態での可動体の駆動が可能な可動体駆動装置を実現する。
【解決手段】可動体をモータの動力で駆動する可動体駆動装置２００であって、前記モータに所定電圧を印加した時に流れる電流値もしくは所定電流を供給したときに発生する電圧値により前記可動体の駆動抵抗を推定し、前記駆動抵抗に基づいて給電補正値を選択し、前記可動体の駆動抵抗の変化を相殺するように、前記給電補正値に基づいて前記モータへの給電量を調節する制御部１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】容易に設置できる自動扉の提供
【解決手段】自動ドア１００は、扉１０２、自走ユニット１０５、及び電力供給装置１０７を有している。扉１０２は、自走ユニット１０５によって開閉する。自走ユニット１０５は、電力受給部１０５ａ、近赤外線センサ１０５ｂ１〜６、バッテリー１０５ｇ等を有している。電力受給部１０５ａは、電力供給装置１０７の電力供給部１０７ａと接触し、電力供給装置１０７から電力を受給する。バッテリー１０５ｇは、充電可能であり、電力受給部１０５ａが受給した電力を蓄電する。ドアフレーム１５０の側縁１５０ｓの内部には、電力供給装置１０７が配置されている。自動ドア１００では、扉１０２の閉状態において、電力供給部１０７ａと電力受給部１０５ａとを接触させて、自走ユニット１０５に電力を供給し、バッテリー１０５ｇを充電しておくことによって、扉１０２を、常時、自走により開閉できる状態とする。 （もっと読む）

【課題】ドア開閉時における自動ドアの浮き上がりの発生を極力なくしてレールの摩耗や騒音のない自動ドアの浮上り防止装置を提供すること。
【解決手段】自動ドア１１の戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠１９に戸車１７を設け、これらの戸車１７を無目内のレール１６に懸架するとともに、前記吊枠１９を駆動装置に連結して自動ドア１１を開閉する自動ドア装置において、前記レール１６は、上向きの戸車転動面３２と下向きのローラ接触面３３を有する縦断面コ字形をなし、このレール１６の戸車転動面３２に前記戸車１７を転動可能に懸架し、前記吊枠１９のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面３３に接触しつつ転動する上昇止めローラ３０を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドアを自動で開閉作動させる際の利便性を向上することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア２を開閉駆動するパワースライドドア装置２０と、スライドドア２に設置された第１及び第２カメラ３，４と、第１及び第２カメラ３，４により撮影された画像をパターン認識する画像ＥＣＵ４０と、画像ＥＣＵ４０により予め設定された利用者の判別対象物Ｏがパターン認識されたときに、スライドドア２が開閉作動を開始するようにパワースライドドア装置２０を駆動制御するドアＥＣＵ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】誤感知が多発するという課題を解決して、かつ容易なシステムで、自動扉を動作できうるセンサモジュールおよび移動開閉体を提供する。
【解決手段】扉または窓に設置されて開信号を出力するセンサモジュールであって、複数の電極を有する検出部と、検出部にて検出された静電容量から前記検出部に対する被検出体の相対位置を連続的に検出して被検出体の動作を非接触で検出し、被検出体の動作が所定の動作入力であると判断したときに開信号を出力する制御部を有する。 （もっと読む）

【課題】 ラックとピニオンとの間のバックラッシを適正な状態に維持して、過度の騒音の発生やラックおよびピニオンの歯の破損などを防止できる自動ドアの開閉装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉装置は、ガラス引き戸３Ａの上框７ｂに配置しているラック１２と、そのラック１２に噛合するピニオン１１と、そのピニオン１１を連結している駆動部５とを有していて、駆動部５によってピニオン１１を回転駆動する。その駆動部５はベース板２１に配置されていて、ピニオン１１は駆動部５を介してベース板２１に取り付けている。ベース板２１は、上框７ｂに臨む額縁１５に防振部材２２を介して固定している。ベース板２１には、ラック１２を挟んでピニオン１１と対峙するローラ２５を取り付けている。 （もっと読む）

【課題】２枚の引戸の一方をアクチュエータで駆動し、他方を方向変換機構を介して一方の引戸に連動させる車両用引戸装置において、引戸鎖錠機構の動作信頼性を向上させる。
【解決手段】引戸の閉状態ではラッチ棒２４をラック１１のロック穴２７に挿入して引戸を閉状態に鎖錠するとともに、引戸開時にはスライダ１９のカム面１９ａでローラ２６を押し上げ、ラッチ棒２４をロック穴２７から引き抜いて鎖錠を解除する車両用引戸装置において、スライダ１９に形成したカム面１９ａの上段面１９ｃを、その始端から終端に向けて下向き勾配の傾斜面となし、解錠状態でスライダに加わる振動などによりローラ２６が不測に上段面１９ｃの始端を乗り越えて落下することを阻止し、次回の引戸閉指令で鎖錠機構１３の施錠が不能になることを防止する。 （もっと読む）

【課題】 ラックと歯車との噛合状態を正確に調節しなくてもラックの歯の破損などが生じ難い自動ドアの開閉装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉装置は、一方のガラス引き戸３Ａの上框７ｂに配置しているピンラック１２と、ピンラック１２の複数個のピン１５に噛合するスプロケット１１とを有している。各ピン１５は、芯部２１と、その芯部２１に外嵌する被覆部２２とからなる。芯部２１は一個の芯側基板２３に二個設けており、被覆部２２は一個の被覆側基板２４に二個設けている。そして、複数個の芯側基板２３および複数個の被覆側基板２４をそれぞれ並べた状態で、各被覆側基板２４の被覆部２２を隣り合う両芯側基板２３・２３の芯部２１・２１にそれぞれ外嵌することによって、芯側基板２３と被覆側基板２４とピン１５とを一体化させている。 （もっと読む）

【課題】複数の検知領域を切り換えて物体を確実に検知する物体検出装置の提供
【解決手段】自動ドアセンサ１００は、人等の物体が通過する所定の床面Ｆ１００上に床面検知領域Ｒ１〜Ｒ１６を形成する。また、自動ドアセンサ１００は、床面Ｆ１００上の空間Ａ１００に空間検知領域ｒ１〜ｒ１２を形成する。なお、図１においては、空間検知領域ｒ１〜ｒ１２の所定の断面における断面検知領域ｒ１〜ｒ１２のみを示している。自動ドアセンサ１００は、ドアパネル５５ａ、５５ｂが閉状態において、空間検知領域ｌ１〜ｌ１２（断面検知領域ｒ１〜ｒ１２）に人体等の物体が存在すると判断すると、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開動作を行うための扉開情報を駆動装置に送信する。また、ドアパネル５５ａ、５５ｂが開状態においては、床面検知領域Ｒ１〜Ｒ１２及び空間検知領域ｌ１〜ｌ１２での、物体の検知を行う。 （もっと読む）

【課題】 カーテンなどを誤検知することを防止できながら、人などの挟み込みを確実に防止できる自動ドアの開閉操作装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉操作装置は、一方のガラス引き戸３Ａの開閉を指示するためのリモコン４と、リモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉する駆動部５とを有している。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置に達したときには一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させ、その後にリモコン４の閉ボタンスイッチ１８が押されて一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作が指示されると、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を再開する。 （もっと読む）

【課題】ドアが強制的に移動させられるべき位置又はその近傍にあっても、当該ドアを強制的により静粛にその位置に位置付けることのできる自動ドア装置を提供することである。
【解決手段】ドア１０を強制位置に位置付ける強制駆動機構３０を有する自動ドア装置であって、強制駆動機構３０は、ピストンが往復動可能に収容されるとともに両端部のそれぞれに大気中に開放する細孔の形成されたシリンダ３１ａと、シリンダ３１ａに沿って、待機位置Ｐｗと動作位置Ｐｏとの間で直進動可能に設けられた駆動部材３２と、駆動部材３２を前記動作位置に向けて付勢する付勢機構３３と、駆動部材３２と係合可能にドア１０に固定された受け部材３４と、駆動部材３４を付勢機構３３による付勢力に抗して待機位置Ｐｗに解放可能に保持する保持機構３５と、駆動部材３２とシリンダ３１ａ内のピストン３１１ａとを連結する連結機構３６ａとを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成でありつつも悪戯によるドアの閉め切りを確実に回避することができるドア開閉システムを提供すること。
【解決手段】このドア開閉システムＤＳは、ドアが開いている場合に第二操作部２０１が操作されるとドアを閉めることを指示する駆動信号としてドア閉信号をドア駆動モーターＤＭに出力するものであって、ドア閉信号が出力されてドアが閉まってから更に第二操作部２０１が操作されるとドアの開閉動作を規制し、このようにドアの開閉動作が規制されている間において、第一操作部１０１に対する操作ではドアを開かないように制御する。 （もっと読む）