【課題】使用者の要望に応じて開閉することができ、且つ、開閉を容易に行うことができる開閉機構を提供する。
【解決手段】建物の開口部に設けられる開閉機構１であって、複数の可動パネル１２Ａ、１２Ｂと、水平方向に延設される一対のガイドレール３０、３１と、各可動パネル１２Ａ、１２Ｂに設けられ一対のガイドレール３０、３１に案内される少なくとも一対の被案内部材３３と、を有するガイド機構３と、可動パネル１２Ａ、１２Ｂが連動して開閉するように隣接する可動パネル１２Ａ、１２Ｂ同士を連結する連結機構４と、複数の可動パネル１２Ａ、１２Ｂの少なくとも一つに連結され、複数の可動パネル１２Ａ、１２Ｂの開閉を制御する電動モータ５と、を備え、複数の可動パネル１２Ａ、１２Ｂは開閉動作時には連動し、閉状態では水平方向に並んで配置され、開状態では重なった状態で収容される。 （もっと読む）

【課題】 動力を伝達する際に係合部における荷重の負担を分担して軽減する。
【解決手段】 小径円筒部３ｂに回転自在かつ半径方向に移動自在な一対の係合部材１０の第２のガイド突起１０ｃは、ガイド部材７の第１のガイド溝７ｃに係入されている。一対の係合部材１０の頭部１０ｂは、電動モータの駆動により回転するウォームホィール５の係合部５ａに設けた係合溝５ｂに挿入されている。係合部５ａの回転により、係合溝５ｂに係合する頭部１０ｂを介して係合部材１０が回転すると、第１のガイド溝７ｃにガイドされる第２のガイド突起１０ｃを介して、頭部１０ｂが係合溝５ｂから突出する。頭部１０ｂはセンサーロータ１２の動力伝達用係止部１２ｄに噛合するとともに、頭部１０ｂの係合部１０ｄが相対変位防止用係止部１２ｅに係合し、センサーロータ１２が回転する。 （もっと読む）

【課題】季節によって戸袋間距離が変化する可動ホーム柵の定期的な可動扉のストローク長調整が必要ないように、通常の開閉動作において自動的に可動扉のストローク長を調整する機能を有する可動ホーム柵を提供する。
【解決手段】可動ホーム柵１００において、左右一対の可動扉１０のうち一方の可動扉１０は、この一方の可動扉１０を格納する戸袋２０と当接するストッパー機構を有し、この一方の可動扉１０への押付トルクは、他方の可動扉１０への押付トルクよりも大きいものとした。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、構造の簡略化を図ることのできる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア駆動装置は、サンギヤ３８ｄと、サンギヤ３８ｄを取り囲むリングギヤ３９ｂと、サンギヤ３８ｄ及びリングギヤ３９ｂに噛合するプラネタリギヤ４１と、プラネタリギヤ４１とともに公転するキャリアとからなる遊星歯車機構Ｇ１を備える。同駆動装置は、サンギヤ３８ｄを、モータ２２によって回転駆動される駆動軸とし、キャリアを従動軸とし、リングギヤ３９ｂを固定軸とすることで、モータ２２の回転を減速して、出力部材としてのドラム２３に伝達して回転させ、車両ドアを開閉作動させる。こうした車両用ドア駆動装置において、ドラム２３の底壁部２３ａにプラネタリシャフト４２を取付け、同シャフト４２上にプラネタリギヤ４１を支持することで、同底壁部２３ａをキャリアとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】乗降扉全閉後の左右扉間の戸先ゴム隙間をなくし、走行時の騒音や雨水の浸入がない、快適な車内環境を提供すること。
【解決手段】鎖錠装置にモーター15と直結した電磁ブレーキ17を使用することで、モーター軸16を任意の角度で制動することが可能になり、その結果モーター軸16にボールネジ９を介して接続された乗降扉１a,１bを任意の位置で鎖錠することが出来る。また、モーター軸16と電磁ブレーキ軸18の接続部にワンウエイクラッチ19（1方向のみ回転可能な針状ころ軸受）を使用して、鎖錠後もモーター軸16を閉め方向の回転のみを可能にすることで、乗降扉の慣性力を利用して、鎖錠のタイミングが若干早い場合にも、全閉後の左右扉間の戸先ゴム隙間をなくすことができる。 （もっと読む）

【課題】全体として薄型化して車両における配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２１は、駆動モータ２２の外形がなす回転軸２２ｂの所定径方向Ｆの距離Ｌの空間に少なくとも一部が収まるようドラム２３が配置されてなり、駆動モータ２２の回転軸２２ｂに連結されたピニオン４１と、該ピニオン４１と噛み合う円盤ギヤ部４８ｂ及び軸線方向において該円盤ギヤ部４８ｂに対しピニオン４１と同じ側に配置されたサンギヤ部４８ａを有する伝達ギヤ４８と、固定軸をなすリングギヤ４６と、遊星歯車５４を有しドラム２３に一体回転するように連結されたキャリア４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】紐や布状等の薄く細い介在物を必要に応じて検知することができ、且つ圧力検知管の耐久性を確保することができる。
【解決手段】車両用ドア２Ａ、２Ｂに設けられ、空胴部Ｒを有する戸先ゴム３と、戸先ゴム３の連結部３１の先端面３１ａから突出して接続されるとともに、外力による弾性変形を検知する圧力検知管４と、戸先ゴム３の先端においてドア幅方向の中央部で上下方向に延びて形成されるＶ溝５とを備えている。圧力検知管４は、Ｖ溝５より車外側に配置されており、戸先ゴム３における車外側部分３３ｂが変形したときに、車外側部分３３ｂによって押圧される構成とした。 （もっと読む）

【課題】電車の運行時刻やドアの位置、プラットホームの状況に応じて適切な動作パラメータを選択し、ドアの開閉速度や推力をきめ細かく制御可能とする。
【解決手段】電車用ドアの開閉動作指令と動作パラメータとが与えられ、速度指令及び推力指令を生成するドア制御部１３と、前記各指令からドア駆動機構１５に与える推力を発生するドア駆動源１４とを備え、かつ、個々のドアごとに、速度指令及び／または推力指令が異なる複数の動作パラメータを記憶させたパラメータ記憶部１７，１８と、複数の動作パラメータのうちの何れかをパラメータ選択指令に従って選択するパラメータ選択部１６と、電車の運行時刻，進行方向、車内のドアの位置、停車駅のプラットホームの状況等を含む運行情報のうち何れか一つ以上を条件として動作パラメータを決定し、この決定に従ってパラメータ選択指令を演算するパラメータ選択指令演算部１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】戸先ゴムの異常を検出することが可能な戸挟み検出装置を提供すること。
【解決手段】圧力ユニット１１は、戸先ゴム５ａに形成した円筒部の内圧を検出する圧力センサの出力信号に応じた圧力信号を送信する。コントローラ１４は、ターミナルユニット１２を介して受信した圧力信号の値に基づいて戸先ゴム５ａに亀裂や破断などの異常が生じているか否かを判定し、異常が生じている場合に戸先ゴム５ａが破断している旨を示す戸先ゴム検知信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる自動ドアシステムを提供する。
【解決手段】 自動ドアシステム１０は、ドアと、ドアを開閉のために移動させるドア駆動部４２と、ドア駆動部４２にドアを移動させるコントローラ４３と、表示を行う表示部２１ｆと、ドアの移動状態を示す信号である移動信号を生成するリミットスイッチ４４と、リミットスイッチ４４によって生成された移動信号に基づいて表示部２１ｆに表示を行わせる表示コントローラ４５とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レールと、レールに移動可能に係合し、ドアに接続されるスライダと、レールに沿って設けられ、スライダに接続されたケーブルと、ケーブルを進退させる駆動手段と、レールの端部側に設けられ、ケーブルを前記レールの端部側から前記駆動手段へ案内するガイドとを有し、ガイドが、前記レールの端部と離れた箇所に設けられたスライドドア駆動機構に関し、ケーブルが損傷しにくいスライドドア駆動機構を提供することを課題とする。
【解決手段】レール５７の端部とプーリ１０５との間のレール５７より車外側で、車内方向に移動する第１ケーブル７３が当接可能な段部（レール接触防止手段）１０１ｃをブラケット１０１に設ける。 （もっと読む）

【課題】ケーブルに付着した異物の除去を効率良く行うことにより、異音やフリクションの発生を防止することにある。
【解決手段】ケーブル３１，３２を駆動することによりスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置は、スライドドアに回動自在に取り付けられるとともにセンタレールに移動自在に装着されるセンタアームを有している。センタアームにはガイドプーリ５０が回転自在に取り付けられ、ガイドプーリ５０によりケーブル３１，３２がセンタレールの両端側へ配索されている。また、スライドドアにはドア側プーリ５１，５２が回転自在に取り付けられ、ドア側プーリ５１，５２によりケーブル３１，３２が駆動ユニット側からガイドプーリ５０へ配索されている。ガイドプーリ５０とドア側プーリ５１，５２との間には、ケーブル３１，３２の外周面に摺接するシールラバー８７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回転軸の防水性を向上させることにより、異音やフリクションの発生を防止することにある。
【解決手段】ケーブル３１，３２を駆動することによりスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置は、スライドドアに回動自在に取り付けられるとともにセンタレールに移動自在に装着されるセンタアームを有している。センタアームには回転軸６２により回転自在に支持されたガイドプーリ５０が取り付けられ、ガイドプーリ５０によりケーブル３１，３２がセンタレールの両端側へ配索されている。また、スライドドアには回転軸５５により回転自在に支持されたドア側プーリ５１，５２が取り付けられ、ドア側プーリ５１，５２によりケーブル３１，３２が駆動ユニット側からガイドプーリ５０へ配索されている。これら回転軸５５，６２はプーリケース５３，６３により覆われている。 （もっと読む）

【課題】リーダライタとアンテナ部をケーブルで直接接続する必要がなくなり、装置の信頼性を高めることができるドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ドア開閉装置５０は、開閉移動するドア７と、ドア７を開閉駆動するドア駆動部３と、ＩＣカード４に記録されている情報を読み書きするリーダライタ１と、ドア７に固定され且つリーダライタ１の図示しないループアンテナから放射される磁力線と電磁結合する受電部１１、及び受電部１１により誘起された電流により磁力線を発生するアンテナ部６を有する拡張アンテナ１０と、リーダライタ１により読取られたＩＣカード４の記録情報に基づいてドア駆動部３を制御する制御部２と、を備え、リーダライタ１のループアンテナは、少なくともドア７が閉止位置にあるときに受電部１１と電磁結合可能な位置に設置されている。 （もっと読む）

【課題】構造を簡単にしつつ剛性を高めたた鉄道車両のドア部構造を提供すること。
【解決手段】側構体３０に形成されたドア用開口部の上部に配置され、ドア１をスライドさせてドア用開口部を開閉するドア開閉装置１０と、側構体３０のうちドア開閉装置１０が配置された範囲のドア上部とを含むものであって、ドア開閉装置１０は、ドア１を吊り下げた状態でスライドさせるリニアガイド１２と、そのリニアガイド１２，１３に支持されたドア１をスライドさせる動力を出力するアクチュエータ１５とを有するものであり、側構体３０は、ドア上部の構体厚が当該ドア上部下方の部分と一致するように形成された鉄道車両のドア部構造。 （もっと読む）

【課題】駆動ユニットの組み付け性を向上させることにある。
【解決手段】パワースライド装置の駆動ユニット３３は、モータ本体４１とモータ本体４１の出力を減速して出力軸５５に伝達する減速機構とを備える減速機構付モータ４３を有している。減速機構付モータ４３にはテンショナケース６１が取り付けられ、出力軸５５に固定されるとともにケーブルが巻き掛けられるドラム６５と、ケーブルに張力を付与するテンショナ機構６７ａ，６７ｂとがテンショナケース６１に収容されている。テンショナケース６１は減速機構付モータ４３側とは反対側に開口しており、その開口部がブラケット７１により閉塞されている。駆動ユニット３３は、このブラケット７１の取付脚部７１ｃにおいてスライドドアのドアパネルに固定されている。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造や多数の機構部品を不要とし、電気的手段によりドアの全閉状態を強固に保持する。
【解決手段】ドアＤの位置検出器５及び速度検出器６と、ドアＤの速度を負帰還して通常推力指令値を生成する速度制御器２と、全閉状態のドアＤの開動作を阻止するための押付け推力指令値を生成するドア指令発生器１Ａと、ドアＤの位置検出値に応じて通常推力指令値と押付け推力指令値との何れかを選択する推力指令選択器３と、選択された推力指令値に従って電動機を運転するドア駆動機構４と、を備えた電動式ドア制御装置において、機械定数としての電気ダンパ係数と前記速度検出値とを用いて、前記押付け推力指令値よりも大きい第２の押付け推力指令値を生成する電気ダンパ要素７Ａを備え、推力指令選択器３は、通常時は通常推力指令値を選択し、全閉状態にあるドアＤが外力により開けられた時は第２の押付け推力指令値を選択する。 （もっと読む）

【課題】電気駆動式ドアの安定した動作および開閉時間の実現と、安全性とを両立することができる電気駆動式ドアの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】推力推定器１７で速度検出値Ｖｍから電気駆動式ドア１に発生している推力推定値Ｔｍを推定演算し、この推力推定値Ｔｍと補償後推力指令値Ｔｒとの偏差から外乱推定値Ｔｄｉｓを求め、この外乱推定値Ｔｄｉｓを加算器２６で推力指令値Ｔｂに加算して補償後推力指令値Ｔｒを出力する。電気駆動系１３では、補償後推力指令値Ｔｒに従って電気駆動式ドア１を開閉するための推力Ｔを発生し、ドア駆動機構１４を駆動して電気駆動式ドア１を制御する。また、外乱推定値Ｔｄｉｓから衝突力Ｆｉを推定し、衝突力が一定水準以上である場合には、推力指令値Ｔｍを変更する。 （もっと読む）

【課題】 犯人による自動ドアの損壊を事前に防止し、別途のセンサや判別装置等を設けることな、自動ドアの既存センサを共用することにより、装置全体の構成と取付設置が極めて簡単にできる自動ドアの防犯装置を提供することができる。
【解決手段】 ドア外側の感知エリア内に人が入ったことを感知する人感センサの感知により開閉する自動ドアにおいて、自動ドア近辺に人が存在することを感知してドアを解放状態に維持するためのビームセンサを有し、自動ドアモードと防犯モードとを切り替えるモード切替スイッチを設け、前記モード切替スイッチが防犯モードのときにおいて、前記人感センサのＯＮにより作動する威嚇装置及び前記ビームセンサＯＮにより作動する警報装置とからなる。 （もっと読む）

【課題】利用者に与える不快感を解消することができるドア状態報知装置を提供する。
【解決手段】ドアの状態を報知する装置であって光による報知を行うＬＥＤ４１と、音による報知を行うブザー４２とを備え、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を択一的に駆動する。ドア状態報知装置は周囲環境を検出する周囲環境検出手段を備え、選択手段は、検出された周囲環境に基づいて光報知手段及び音報知手段を択一的に駆動する。またドア状態報知装置は光報知制御手段により報知パターン（点灯パターン）を制御する。 （もっと読む）