扉自動開閉装置
【課題】スライド扉を自動で開閉する駆動モータを備える扉自動開閉装置において、手動操作によりスライド扉を開閉させる際に、使用者の負担が少なく容易にスライド扉を開閉することができる扉自動開閉装置を提供すること。
【解決手段】スライド移動されて開口部５を開閉させるスライド扉７と、スライド扉７をスライド移動させる駆動モータ２３と、駆動モータ２３を回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、スライド扉７と駆動モータ２３との連結状態を解除する連結解除手段２６をさらに備える。
【解決手段】スライド移動されて開口部５を開閉させるスライド扉７と、スライド扉７をスライド移動させる駆動モータ２３と、駆動モータ２３を回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、スライド扉７と駆動モータ２３との連結状態を解除する連結解除手段２６をさらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動引き戸の駆動装置（扉自動開閉装置）は、引き戸（スライド扉）の上方に駆動モータと連結された螺旋回転軸が設けられ、螺旋回転軸の回転とともにレール上を移動する移動吊車が引き戸に取り付けられており、開閉動作のコントロールを行う制御ボックス（制御装置）が設けられている。この自動引き戸の駆動装置は、スタートスイッチを起動すると制御ボックスからの指令により駆動モータが回転し、螺旋回転軸が回転するとともに移動吊車がレール上を移動することで、引き戸が自動的に開閉されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９６２９２号公報（第４頁、第１，２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の自動引き戸の駆動装置にあっては、停電時でも手動で引き戸（スライド扉）を開閉させることができるようになっている。しかしながら、停電時に引き戸を手動で開閉する際には、螺旋回転軸の回転とともに、駆動モータのモータ軸ごと回転されるようになっているため、駆動モータの抵抗が引き戸の移動抵抗となって手動による開閉操作の妨げとなり、使用者の負担が大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、スライド扉を自動で開閉する駆動モータを備える扉自動開閉装置において、手動操作によりスライド扉を開閉させる際に、使用者の負担が少なく容易にスライド扉を開閉することができる扉自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の扉自動開閉装置は、
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除する連結解除手段をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、停電時や駆動モータの故障時などの駆動モータが使用できない場合に、使用者が手動操作によりスライド扉を開閉させる際に、連結解除手段によりスライド扉と駆動モータとの連結状態が解除されることで、駆動モータの抵抗がスライド扉の移動抵抗とならずに済むようになり、使用者の負担が少なく容易にスライド扉を開閉することができる。
【０００７】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記連結解除手段は、前記スライド扉の閉塞時に前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除することを特徴としている。
この特徴によれば、スライド扉が閉塞している時には、常に、手動操作によるスライド扉の開閉を行うことができ、別途、スライド扉と駆動モータとの連結解除の操作等を行わなくても、使用者がスライド扉を手動で開閉させることができる。
【０００８】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記駆動モータの回転駆動により移動される連結部材が設けられ、該連結部材には、前記スライド扉が有する係合部が係脱可能に案内される案内孔部が形成され、前記連結解除手段が前記案内孔部の一部に形成された開口となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、連結部材の案内孔部の開口された部位から、スライド扉の係合部を案内孔部に係合させたり脱したりすることができ、手動操作によるスライド扉の開放と駆動モータの回転駆動による開放とが、いずれも同一の構成部材により実現可能となり、かつ連結解除手段を案内孔部の開口という簡素な構成により形成することができる。
【０００９】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記案内孔部には、前記係合部を保持する保持部が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、連結部材の移動時に、案内孔部の保持部によってスライド扉の係合部が案内孔部から脱することを防止できる。
【００１０】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記案内孔部は、前記連結部材の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、案内孔部によって連結部材の移動方向以外の方向に、スライド扉を案内移動させることができ、かつスライド扉の係合部が案内孔部から脱し難くなる。
【００１１】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記スライド扉は、その閉塞時に隣接される前面板と略面一状態となっており、かつ該スライド扉は、前記連結部材の移動とともに前記案内孔部の案内により前記略面一状態から前方に移動されることを特徴としている。
この特徴によれば、閉塞時には、スライド扉と前面板とが略面一状態となって見栄えが向上され、かつスライド扉が前方に移動させる構造を案内孔部という簡素な構成で設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す斜視図である。
【図２】スライド扉に設けられた検出センサ群を示す拡大図である。
【図３】上部の駆動ユニットを示す横断平面図である。
【図４】上部と下部の駆動ユニットを示す縦断側面図である。
【図５】検出センサ群の検出によるスライド扉の移動に伴う金属板と扉ブラケットの状態を示す概念図である。
【図６】手動操作によるスライド扉の移動に伴う金属板と扉ブラケットの状態を示す概念図である。
【図７】金属板と扉ブラケットを示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る扉自動開閉装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る扉自動開閉装置につき、図１から図７を参照して説明する。図１の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネットである。図４の紙面左側をキャビネットの正面側（前方側）とし、図３及び図５から図７の紙面下側をキャビネットの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１に示すように、キャビネット１は、床面から立設される左右の側板２，２と、後方側の後板３と（図４参照）、側板２及び後板３の上方に天板４と、を有し、前方側の一部が開口される略箱型形状に形成されている。キャビネット１の前方側は、中央より左側が開口する開口部５となっているとともに（図３参照）、中央より右側が前板６によって閉塞されている。
【００１６】
キャビネット１には、前方側の開口部５を閉塞するスライド扉７が設けられており、スライド扉７が閉塞しているときには、スライド扉７と前板６は、略面一状態になっている。尚、後述するように、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることで開放され、左方向に移動され後方に移動されることで閉塞される。
【００１７】
図２に示すように、スライド扉７の扉面８には、使用者の手を検出するための検出センサ群９と、検出センサ群９の検出に基づいて点灯するパイロットランプ群１０が設けられている。
【００１８】
この検出センサ群９は、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの５つの検出センサを有しており、扉面８の正面視において、左から右方向に向かって第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に並設されている。
【００１９】
尚、本実施例の第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、反射型光電センサとなっており、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、それぞれ前方に近接される手を検出することができる。また、検出センサ群９の上部には、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにそれぞれ対応する第１〜第５パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが並設されている。
【００２０】
尚、使用者は、検出センサ群９に手を近づけて左右方向に移動させることにより、スライド扉７を開閉させることができるとともに、使用者は、扉面８に設けられた把持部１１を操作することにより、手動でスライド扉７を開閉させることもできるようになっている。
【００２１】
また、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ同士の互いの離間寸法は、平均的な人間の手の横幅寸法よりも、若干幅広な寸法となっている。例えば、使用者が第１検出センサ９ａに手をかざした際には、その手が同時に第２検出センサ９ｂを覆わないようになっている。そして、使用者が手を右方向に移動させて、その手が第１検出センサ９ａから外れると、所定時間内に、手が第２検出センサ９ｂを覆うことができるようになっている。そのため、使用者の手の移動とともに、並設される検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを順次連続して検出することができるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、キャビネット１の内側には、上部と下部に仕切板１２，１２が設けられている。また、上部の仕切板１２と天板４の間の空間、及び下部の仕切板１２と底板１３の間の空間には、スライド扉７を移動させるための扉自動開閉装置１４を構成する駆動ユニット１５が設けられている。
【００２３】
上下の駆動ユニット１５は、その構成を上下反転させた上下対称の略同一構成となっているので、上部側の駆動ユニット１５について説明し、下部側の駆動ユニット１５の説明を省略する。
【００２４】
図３及び図４に示すように、仕切板１２の前方側には、スライド扉７を左右方向に案内するための扉ガイドレール１６が取り付けられている。この扉ガイドレール１６には、レールに沿って左右方向に移動される左右移動部材１７が設けられている。
【００２５】
左右移動部材１７の外側には、その上側を覆うように板状の扉ブラケット１８が設けられており、その上面には、垂直方向に延びるピン１９（係合部）が設けられている。扉ブラケット１８の前部には、スライド扉７が固着されている。即ち、スライド扉７と扉ブラケット１８と左右移動部材１７は同時に左右方向に移動されるようになっている。尚、扉ブラケット１８は、左右移動部材１７上で前後方向に移動可能になっている。
【００２６】
図３に示すように、仕切板１２の前後方向の中央部には、ワイヤ２０を左右方向に案内するワイヤレール２１が左右方向に延設されており、このワイヤレール２１は、４つの固定部材２２によって仕切板１２に固定されている。ワイヤ２０は、ワイヤレール２１に沿って左右方向に移動可能になっているとともに、ワイヤ２０は、仕切板１２の後方側を介して一周するように配設されている。ワイヤ２０の両端は、右後方に設けられた駆動モータ２３を介して下部の駆動ユニット１５に向かって延びている。
【００２７】
ワイヤ２０は、上部の駆動ユニット１５から下部の駆動ユニット１５に向かって延び、下部の駆動ユニット１５のワイヤレール２１に配設され、更に、下部の駆動ユニット１５から上部の駆動ユニット１５に戻るように配設されている。即ち、駆動モータ２３が駆動された際に、ワイヤ２０は、上部と下部のワイヤレール２１上を同一方向に移動されるようになっている。尚、駆動モータ２３は上部の駆動ユニット１５にのみに設けられており、この１つの駆動モータ２３により上下両駆動ユニット１５，１５が駆動されるようになっている。
【００２８】
図４に示すように、ワイヤ２０の所定箇所と連結されるワイヤ連結部材２４が設けられており、このワイヤ連結部材２４の前方側には、板状の金属板２５（連結部材）が取り付けられている。この金属板２５には、平面視で右側部から前方側に向かって斜め方向に延びるように切り欠かれて、一部が開口された略長孔状に形成された案内孔部２６（連結解除手段）が形成されている。尚、案内孔部２６は、金属板２５の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されている。
【００２９】
この案内孔部２６の幅は、扉ブラケット１８のピン１９の直径よりも若干大きく形成され、金属板２５が移動されると、ピン１９が案内孔部２６に側方から挿入され、ピン１９が案内孔部２６に沿って案内されるようになっている。尚、案内孔部２６の前部側の形状は、左右に若干拡大された形状となっており、この案内孔部２６の前部側がスライド扉７を左右方向に移動させる際に、ピン１９（係合部）が係合されるピン係合部２７（保持部）となっている（図３参照）。
【００３０】
図７を参照して、ピン係合部２７について詳述する。ピン係合部２７は左右に丸みを帯びた形状をなしている。スライド扉７が右方向に移動される際には、ピン１９は、左側のピン係合部２７ａに係合し、スライド扉７が左方向に移動される際には、ピン１９は、右側のピン係合部２７ｂに係合するようになっている。これにより、スライド扉７の移動中に、ピン１９が案内孔部２６内でがたついたり、案内孔部２６からピン１９が外れてしまうことを防止することができる。
【００３１】
尚、扉ブラケット１８のピン１９は、扉ブラケット１８における平面視で右後方側の位置に立設されている。スライド扉７の閉塞時に、ピン１９は金属板２５の右側に位置するようになっている（図３参照）。
【００３２】
また、図３及び図４に示すように、天板４の内側には、金属板２５を検出するリミットスイッチ２８が設けられている。このリミットスイッチ２８は、左右２つで１組のスイッチとなっており、制御装置（図示略）に接続されている。
【００３３】
この左右に配置されたリミットスイッチ２８のうち、いずれかのリミットスイッチ２８が金属板２５を検出するようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号は、制御装置（図示略）に入力されるようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号に基づいて、制御装置は、スライド扉７の全開状態及び全閉状態を認識できるようになっている。
【００３４】
例えば、左側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全閉されていると判断し、右側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全開されていると判断するようになっている。後述するように、制御装置は、スライド扉７の開閉状態を把握し、駆動モータ２３の駆動を制御するようになっている。
【００３５】
尚、本実施例の全開とは、スライド扉７が右方向に移動される限界の位置まで移動され、開口部５を最も大きく開放する状態を示し、全閉とは、スライド扉７が左方向に移動される限界の位置まで移動されるとともに、前板６と略面一状態になって開口部５を閉塞する状態を示す。
【００３６】
次に、図５を参照して、検出センサ群９の検出によりスライド扉７が開閉される際の駆動ユニット１５及びスライド扉７の動作について説明する。
【００３７】
図５（ａ）は、スライド扉７が閉塞されているときの状態を示している。金属板２５は、扉ブラケット１８のピン１９よりも左側に位置しており、スライド扉７が閉塞されているときには、金属板２５とピン１９は係合していない。
【００３８】
制御装置によって駆動モータ２３が駆動されると、上下のワイヤ２０が平面視で反時計回りに移動され、同時にワイヤ連結部材２４とともに金属板２５が右方向に移動される。
【００３９】
金属板２５の案内孔部２６にピン１９が係合し、さらにワイヤ２０が移動されると案内孔部２６の左側部に沿ってピン１９が移動され、扉ブラケット１８とスライド扉７が前方に移動される（図５（ｂ）参照）。
【００４０】
案内孔部２６の端部に形成された左側のピン係合部２７ａにピン１９が係合すると（図７参照）、金属板２５の右方向の移動とともにピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが右方向に移動される（図５（ｃ）参照）。尚、ピン１９が左側のピン係合部２７ａに係合したときには、スライド扉７の後面が前板６の前面よりも前方に位置するように、案内孔部２６が形成されている。
【００４１】
尚、扉ガイドレール１６が左右方向に延設されていることで、左右移動部材１７が扉ガイドレール１６上を左右方向に移動されるとともに、扉ブラケット１８とスライド扉７が左右方向に直線上を移動するようになり、スライド扉７が左右方向に移動される際に、スライド扉７が前後方向にがたつかないようになっている。
【００４２】
そして、右のリミットスイッチ２８が金属板２５の右端部を検出すると、制御装置によって駆動モータが停止され、スライド扉７が停止される。
【００４３】
また、図５（ｃ）の状態からスライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７の開放時と逆方向の時計回りにワイヤ２０が移動するように駆動モータ２３が駆動され、金属板２５が左方向に移動されるとともに、ピン１９は、左側のピン係合部２７ａから移動し、右側のピン係合部２７ｂに係合する（図７参照）。そして、金属板２５の移動とともにピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが左方向に移動される。
【００４４】
図５（ｂ）のように、スライド扉７が左端まで移動されると、スライド扉７は停止されるようになる。スライド扉７が停止されても、ワイヤ２０とともに金属板２５が若干左方向に移動できるようになっており、扉ブラケット１８のピン１９が、右側のピン係合部２７ｂから外れて案内孔部２６の右側部に沿って後方側に移動される。更に金属板２５が左に移動されると、ピン１９が案内孔部２６から外れて、スライド扉７が後方側に移動されて閉塞される（図５（ａ）参照）。
【００４５】
そして、左側のリミットスイッチ２８が金属板２５の左端部を検出すると、制御装置によって駆動モータ２３が停止される。
【００４６】
尚、金属板２５が左右方向に移動されることによって、スライド扉７は前後方向と左右方向の移動が行われるため、スライド扉７が左右に移動される距離よりも、金属板２５が左右に移動される距離のほうが長くなっている（図３参照）。
【００４７】
次に、図６を参照して、手動操作によりスライド扉７が開閉される際の駆動ユニット１５及びスライド扉７の動作について説明する。
【００４８】
図６（ａ）は、スライド扉７が閉塞されているときの状態を示している。金属板２５は、扉ブラケット１８のピン１９よりも左側に位置しており、金属板２５とピン１９は係合していない。
【００４９】
使用者がスライド扉７を開放させる場合には、扉面８に設けられた把持部１１を前方側に引き、スライド扉７を略面一状態から前方側に移動させると、スライド扉７とともに扉ブラケット１８が前方側に引出される。尚、扉ブラケット１８は、スライド扉７の後面が前板６の前面よりも前方に位置するところまで、左右移動部材１７上を前方側に移動できるようになっている（図３参照）。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、手動操作によりスライド扉７が前方側に移動された場合には、扉ブラケット１８のピン１９は、金属板２５の案内孔部２６に入り込むことなく、金属板２５は移動されないようになっている。
【００５１】
そして、使用者が把持部１１を操作し、スライド扉７を右方向に移動させると、左右移動部材１７が扉ガイドレール１６上を右方向に移動されるとともに、扉ブラケット１８とスライド扉７が右方向に移動され、スライド扉７が開放される（図６（ｃ）参照）。尚、スライド扉７が図６（ｃ）の位置まで移動された際に、扉ブラケット１８が当接するストッパー（図示略）が設けられており、スライド扉７が全開された位置で停止されるようになっている。
【００５２】
使用者がスライド扉７を閉塞させる場合には、把持部１１を操作し、スライド扉７を左方向に移動させると、スライド扉７とともに扉ブラケット１８が左方向に移動される。そして、スライド扉７が左端まで移動され、使用者がスライド扉７を後方に押し入れることにより、スライド扉７が略面一状態となり、スライド扉７が閉塞される。
【００５３】
尚、手動操作によりスライド扉７が移動された場合には、検出センサ群９が手を検出しても、駆動モータ２３が駆動されないように制御装置（図示略）によって制御されている。
【００５４】
このように、使用者が手動操作によりスライド扉７を開閉させる際には、スライド扉７に取り付けられた扉ブラケット１８と、金属板２５とが独立して移動され、駆動モータ２３の抵抗を受けないため、使用者は、強い力を加える必要がなく、スライド扉７を容易に開閉することができる。
【００５５】
以上、本実施例における扉自動開閉装置では、スライド扉７と駆動モータ２３との連結状態を解除する案内孔部２６（連結解除手段）をさらに備えることで、停電時や駆動モータ２３の故障時などの駆動モータ２３が使用できない場合に、使用者が手動操作によりスライド扉７を開閉させる際に、スライド扉７と駆動モータ２３との連結状態が解除されることで、駆動モータ２３の抵抗がスライド扉７の移動抵抗とならずに済むようになり、使用者の負担が少なく容易にスライド扉７を開閉することができる。
【００５６】
また、スライド扉７の閉塞時にスライド扉７と駆動モータ２３との連結状態を解除することで、スライド扉７が閉塞している時には、常に、手動操作によるスライド扉７の開閉を行うことができ、別途、スライド扉７と駆動モータ２３との連結解除の操作等を行わなくても、使用者がスライド扉７を手動で開閉させることができる。
【００５７】
また、駆動モータ２３の回転駆動により移動される金属板２５（連結部材）が設けられ、金属板２５には、スライド扉７が有する係合ピン１９（係合部）が係脱可能に案内される案内孔部２６が形成され、案内孔部２６の一部に開口が形成されていることで、金属板２５の案内孔部２６の開口された部位から、スライド扉７の係合ピン１９を案内孔部２６に係合させたり脱したりすることができ、手動操作によるスライド扉７の開放と駆動モータ２３の回転駆動による開放とが、いずれも同一の構成部材により実現可能となり、かつスライド扉７と駆動モータ２３との連結状態の解除を案内孔部２６の開口という簡素な構成により形成することができる。
【００５８】
また、案内孔部２６には、係合ピン１９を保持するピン係合部２７（保持部）が形成されていることで、金属板２５の移動時に、案内孔部２６の保持部によってスライド扉７の係合ピン１９が案内孔部２６から脱することを防止できる。
【００５９】
また、案内孔部２６は、金属板２５の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されていることで、案内孔部２６によって金属板２５の移動方向以外の方向に、スライド扉７を案内移動させることができ、かつスライド扉７の係合ピン１９が案内孔部２６から脱し難くなる。
【００６０】
また、スライド扉７は、その閉塞時に隣接される前板６（前面板）と略面一状態となっており、かつスライド扉７は、金属板２５の移動とともに案内孔部２６の案内により略面一状態から前方に移動されることで、閉塞時には、スライド扉７と前板６とが略面一状態となって見栄えが向上され、かつスライド扉７が前方に移動させる構造を案内孔部２６という簡素な構成で設けることができる。
【００６１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６２】
例えば、前記実施例では、左右方向に開閉させるスライド扉７としているが、開閉する方向は左右に限らず、左右の少なくとも一方の側板２の内側に駆動ユニット１５を設け、上下方向に開閉させるスライド扉７としてもよい。
【００６３】
また、前記実施例では、正面視で右側は前板６により閉塞し、左側のみにスライド扉７を設けているが、左右両側にスライド扉７を設け、両方のスライド扉７が開閉するようにしてもよい。その場合には、左側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は上部に設け、右側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は下部に設けることで左右のスライド扉７の扉ブラケット１８が互いに干渉し合わずに済むようになる。
【００６４】
また、前記実施例では、スライド扉７にピン１９を有する扉ブラケット１８を設け、キャビネット１に案内孔部２６を有する金属板２５を設け、ピン１９が案内孔部２６に係合するようにしているが、取り付ける位置を逆にして、キャビネット１に扉ブラケット１８を設け、スライド扉７に金属板２５を設けてもよい。
【００６５】
また、前記実施例では、案内孔部２６の開口からスライド扉７のピン１９が脱することにより連結解除手段が構成されているが、ピン１９が倒れたり降下したりすることにより、案内孔部２６からスライド扉７のピン１９が脱する構成にしてもよいし、金属板２５を水平方向に回動可能な構成とし、案内孔部２６からスライド扉７のピン１９が脱する構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ キャビネット
５ 開口部
６ 前板（前面板）
７ スライド扉
８ 扉面
１４ 扉自動開閉装置
１５ 駆動ユニット
１９ ピン（係合部）
２３ 駆動モータ
２５ 金属板（連結部材）
２６ 案内孔部（連結解除手段）
２７ ピン係合部（保持部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動引き戸の駆動装置（扉自動開閉装置）は、引き戸（スライド扉）の上方に駆動モータと連結された螺旋回転軸が設けられ、螺旋回転軸の回転とともにレール上を移動する移動吊車が引き戸に取り付けられており、開閉動作のコントロールを行う制御ボックス（制御装置）が設けられている。この自動引き戸の駆動装置は、スタートスイッチを起動すると制御ボックスからの指令により駆動モータが回転し、螺旋回転軸が回転するとともに移動吊車がレール上を移動することで、引き戸が自動的に開閉されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９６２９２号公報（第４頁、第１，２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の自動引き戸の駆動装置にあっては、停電時でも手動で引き戸（スライド扉）を開閉させることができるようになっている。しかしながら、停電時に引き戸を手動で開閉する際には、螺旋回転軸の回転とともに、駆動モータのモータ軸ごと回転されるようになっているため、駆動モータの抵抗が引き戸の移動抵抗となって手動による開閉操作の妨げとなり、使用者の負担が大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、スライド扉を自動で開閉する駆動モータを備える扉自動開閉装置において、手動操作によりスライド扉を開閉させる際に、使用者の負担が少なく容易にスライド扉を開閉することができる扉自動開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の扉自動開閉装置は、
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除する連結解除手段をさらに備えることを特徴としている。
この特徴によれば、停電時や駆動モータの故障時などの駆動モータが使用できない場合に、使用者が手動操作によりスライド扉を開閉させる際に、連結解除手段によりスライド扉と駆動モータとの連結状態が解除されることで、駆動モータの抵抗がスライド扉の移動抵抗とならずに済むようになり、使用者の負担が少なく容易にスライド扉を開閉することができる。
【０００７】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記連結解除手段は、前記スライド扉の閉塞時に前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除することを特徴としている。
この特徴によれば、スライド扉が閉塞している時には、常に、手動操作によるスライド扉の開閉を行うことができ、別途、スライド扉と駆動モータとの連結解除の操作等を行わなくても、使用者がスライド扉を手動で開閉させることができる。
【０００８】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記駆動モータの回転駆動により移動される連結部材が設けられ、該連結部材には、前記スライド扉が有する係合部が係脱可能に案内される案内孔部が形成され、前記連結解除手段が前記案内孔部の一部に形成された開口となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、連結部材の案内孔部の開口された部位から、スライド扉の係合部を案内孔部に係合させたり脱したりすることができ、手動操作によるスライド扉の開放と駆動モータの回転駆動による開放とが、いずれも同一の構成部材により実現可能となり、かつ連結解除手段を案内孔部の開口という簡素な構成により形成することができる。
【０００９】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記案内孔部には、前記係合部を保持する保持部が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、連結部材の移動時に、案内孔部の保持部によってスライド扉の係合部が案内孔部から脱することを防止できる。
【００１０】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記案内孔部は、前記連結部材の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、案内孔部によって連結部材の移動方向以外の方向に、スライド扉を案内移動させることができ、かつスライド扉の係合部が案内孔部から脱し難くなる。
【００１１】
本発明の扉自動開閉装置は、
前記スライド扉は、その閉塞時に隣接される前面板と略面一状態となっており、かつ該スライド扉は、前記連結部材の移動とともに前記案内孔部の案内により前記略面一状態から前方に移動されることを特徴としている。
この特徴によれば、閉塞時には、スライド扉と前面板とが略面一状態となって見栄えが向上され、かつスライド扉が前方に移動させる構造を案内孔部という簡素な構成で設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における扉自動開閉装置を備えたキャビネットを示す斜視図である。
【図２】スライド扉に設けられた検出センサ群を示す拡大図である。
【図３】上部の駆動ユニットを示す横断平面図である。
【図４】上部と下部の駆動ユニットを示す縦断側面図である。
【図５】検出センサ群の検出によるスライド扉の移動に伴う金属板と扉ブラケットの状態を示す概念図である。
【図６】手動操作によるスライド扉の移動に伴う金属板と扉ブラケットの状態を示す概念図である。
【図７】金属板と扉ブラケットを示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る扉自動開閉装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
実施例に係る扉自動開閉装置につき、図１から図７を参照して説明する。図１の符号１は、本発明に係る扉自動開閉装置を備えたキャビネットである。図４の紙面左側をキャビネットの正面側（前方側）とし、図３及び図５から図７の紙面下側をキャビネットの正面側（前方側）として説明する。
【００１５】
図１に示すように、キャビネット１は、床面から立設される左右の側板２，２と、後方側の後板３と（図４参照）、側板２及び後板３の上方に天板４と、を有し、前方側の一部が開口される略箱型形状に形成されている。キャビネット１の前方側は、中央より左側が開口する開口部５となっているとともに（図３参照）、中央より右側が前板６によって閉塞されている。
【００１６】
キャビネット１には、前方側の開口部５を閉塞するスライド扉７が設けられており、スライド扉７が閉塞しているときには、スライド扉７と前板６は、略面一状態になっている。尚、後述するように、スライド扉７は略面一状態から前方に移動された後に、右方向に移動されることで開放され、左方向に移動され後方に移動されることで閉塞される。
【００１７】
図２に示すように、スライド扉７の扉面８には、使用者の手を検出するための検出センサ群９と、検出センサ群９の検出に基づいて点灯するパイロットランプ群１０が設けられている。
【００１８】
この検出センサ群９は、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの５つの検出センサを有しており、扉面８の正面視において、左から右方向に向かって第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅの順に並設されている。
【００１９】
尚、本実施例の第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、反射型光電センサとなっており、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅは、それぞれ前方に近接される手を検出することができる。また、検出センサ群９の上部には、第１〜第５検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅにそれぞれ対応する第１〜第５パイロットランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが並設されている。
【００２０】
尚、使用者は、検出センサ群９に手を近づけて左右方向に移動させることにより、スライド扉７を開閉させることができるとともに、使用者は、扉面８に設けられた把持部１１を操作することにより、手動でスライド扉７を開閉させることもできるようになっている。
【００２１】
また、各検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ同士の互いの離間寸法は、平均的な人間の手の横幅寸法よりも、若干幅広な寸法となっている。例えば、使用者が第１検出センサ９ａに手をかざした際には、その手が同時に第２検出センサ９ｂを覆わないようになっている。そして、使用者が手を右方向に移動させて、その手が第１検出センサ９ａから外れると、所定時間内に、手が第２検出センサ９ｂを覆うことができるようになっている。そのため、使用者の手の移動とともに、並設される検出センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅを順次連続して検出することができるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、キャビネット１の内側には、上部と下部に仕切板１２，１２が設けられている。また、上部の仕切板１２と天板４の間の空間、及び下部の仕切板１２と底板１３の間の空間には、スライド扉７を移動させるための扉自動開閉装置１４を構成する駆動ユニット１５が設けられている。
【００２３】
上下の駆動ユニット１５は、その構成を上下反転させた上下対称の略同一構成となっているので、上部側の駆動ユニット１５について説明し、下部側の駆動ユニット１５の説明を省略する。
【００２４】
図３及び図４に示すように、仕切板１２の前方側には、スライド扉７を左右方向に案内するための扉ガイドレール１６が取り付けられている。この扉ガイドレール１６には、レールに沿って左右方向に移動される左右移動部材１７が設けられている。
【００２５】
左右移動部材１７の外側には、その上側を覆うように板状の扉ブラケット１８が設けられており、その上面には、垂直方向に延びるピン１９（係合部）が設けられている。扉ブラケット１８の前部には、スライド扉７が固着されている。即ち、スライド扉７と扉ブラケット１８と左右移動部材１７は同時に左右方向に移動されるようになっている。尚、扉ブラケット１８は、左右移動部材１７上で前後方向に移動可能になっている。
【００２６】
図３に示すように、仕切板１２の前後方向の中央部には、ワイヤ２０を左右方向に案内するワイヤレール２１が左右方向に延設されており、このワイヤレール２１は、４つの固定部材２２によって仕切板１２に固定されている。ワイヤ２０は、ワイヤレール２１に沿って左右方向に移動可能になっているとともに、ワイヤ２０は、仕切板１２の後方側を介して一周するように配設されている。ワイヤ２０の両端は、右後方に設けられた駆動モータ２３を介して下部の駆動ユニット１５に向かって延びている。
【００２７】
ワイヤ２０は、上部の駆動ユニット１５から下部の駆動ユニット１５に向かって延び、下部の駆動ユニット１５のワイヤレール２１に配設され、更に、下部の駆動ユニット１５から上部の駆動ユニット１５に戻るように配設されている。即ち、駆動モータ２３が駆動された際に、ワイヤ２０は、上部と下部のワイヤレール２１上を同一方向に移動されるようになっている。尚、駆動モータ２３は上部の駆動ユニット１５にのみに設けられており、この１つの駆動モータ２３により上下両駆動ユニット１５，１５が駆動されるようになっている。
【００２８】
図４に示すように、ワイヤ２０の所定箇所と連結されるワイヤ連結部材２４が設けられており、このワイヤ連結部材２４の前方側には、板状の金属板２５（連結部材）が取り付けられている。この金属板２５には、平面視で右側部から前方側に向かって斜め方向に延びるように切り欠かれて、一部が開口された略長孔状に形成された案内孔部２６（連結解除手段）が形成されている。尚、案内孔部２６は、金属板２５の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されている。
【００２９】
この案内孔部２６の幅は、扉ブラケット１８のピン１９の直径よりも若干大きく形成され、金属板２５が移動されると、ピン１９が案内孔部２６に側方から挿入され、ピン１９が案内孔部２６に沿って案内されるようになっている。尚、案内孔部２６の前部側の形状は、左右に若干拡大された形状となっており、この案内孔部２６の前部側がスライド扉７を左右方向に移動させる際に、ピン１９（係合部）が係合されるピン係合部２７（保持部）となっている（図３参照）。
【００３０】
図７を参照して、ピン係合部２７について詳述する。ピン係合部２７は左右に丸みを帯びた形状をなしている。スライド扉７が右方向に移動される際には、ピン１９は、左側のピン係合部２７ａに係合し、スライド扉７が左方向に移動される際には、ピン１９は、右側のピン係合部２７ｂに係合するようになっている。これにより、スライド扉７の移動中に、ピン１９が案内孔部２６内でがたついたり、案内孔部２６からピン１９が外れてしまうことを防止することができる。
【００３１】
尚、扉ブラケット１８のピン１９は、扉ブラケット１８における平面視で右後方側の位置に立設されている。スライド扉７の閉塞時に、ピン１９は金属板２５の右側に位置するようになっている（図３参照）。
【００３２】
また、図３及び図４に示すように、天板４の内側には、金属板２５を検出するリミットスイッチ２８が設けられている。このリミットスイッチ２８は、左右２つで１組のスイッチとなっており、制御装置（図示略）に接続されている。
【００３３】
この左右に配置されたリミットスイッチ２８のうち、いずれかのリミットスイッチ２８が金属板２５を検出するようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号は、制御装置（図示略）に入力されるようになっている。このリミットスイッチ２８の検出信号に基づいて、制御装置は、スライド扉７の全開状態及び全閉状態を認識できるようになっている。
【００３４】
例えば、左側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全閉されていると判断し、右側のリミットスイッチ２８が金属板２５を検出した場合には、スライド扉７は全開されていると判断するようになっている。後述するように、制御装置は、スライド扉７の開閉状態を把握し、駆動モータ２３の駆動を制御するようになっている。
【００３５】
尚、本実施例の全開とは、スライド扉７が右方向に移動される限界の位置まで移動され、開口部５を最も大きく開放する状態を示し、全閉とは、スライド扉７が左方向に移動される限界の位置まで移動されるとともに、前板６と略面一状態になって開口部５を閉塞する状態を示す。
【００３６】
次に、図５を参照して、検出センサ群９の検出によりスライド扉７が開閉される際の駆動ユニット１５及びスライド扉７の動作について説明する。
【００３７】
図５（ａ）は、スライド扉７が閉塞されているときの状態を示している。金属板２５は、扉ブラケット１８のピン１９よりも左側に位置しており、スライド扉７が閉塞されているときには、金属板２５とピン１９は係合していない。
【００３８】
制御装置によって駆動モータ２３が駆動されると、上下のワイヤ２０が平面視で反時計回りに移動され、同時にワイヤ連結部材２４とともに金属板２５が右方向に移動される。
【００３９】
金属板２５の案内孔部２６にピン１９が係合し、さらにワイヤ２０が移動されると案内孔部２６の左側部に沿ってピン１９が移動され、扉ブラケット１８とスライド扉７が前方に移動される（図５（ｂ）参照）。
【００４０】
案内孔部２６の端部に形成された左側のピン係合部２７ａにピン１９が係合すると（図７参照）、金属板２５の右方向の移動とともにピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが右方向に移動される（図５（ｃ）参照）。尚、ピン１９が左側のピン係合部２７ａに係合したときには、スライド扉７の後面が前板６の前面よりも前方に位置するように、案内孔部２６が形成されている。
【００４１】
尚、扉ガイドレール１６が左右方向に延設されていることで、左右移動部材１７が扉ガイドレール１６上を左右方向に移動されるとともに、扉ブラケット１８とスライド扉７が左右方向に直線上を移動するようになり、スライド扉７が左右方向に移動される際に、スライド扉７が前後方向にがたつかないようになっている。
【００４２】
そして、右のリミットスイッチ２８が金属板２５の右端部を検出すると、制御装置によって駆動モータが停止され、スライド扉７が停止される。
【００４３】
また、図５（ｃ）の状態からスライド扉７が閉塞される際には、スライド扉７の開放時と逆方向の時計回りにワイヤ２０が移動するように駆動モータ２３が駆動され、金属板２５が左方向に移動されるとともに、ピン１９は、左側のピン係合部２７ａから移動し、右側のピン係合部２７ｂに係合する（図７参照）。そして、金属板２５の移動とともにピン１９が引っ張られ、扉ブラケット１８とスライド扉７と左右移動部材１７とが左方向に移動される。
【００４４】
図５（ｂ）のように、スライド扉７が左端まで移動されると、スライド扉７は停止されるようになる。スライド扉７が停止されても、ワイヤ２０とともに金属板２５が若干左方向に移動できるようになっており、扉ブラケット１８のピン１９が、右側のピン係合部２７ｂから外れて案内孔部２６の右側部に沿って後方側に移動される。更に金属板２５が左に移動されると、ピン１９が案内孔部２６から外れて、スライド扉７が後方側に移動されて閉塞される（図５（ａ）参照）。
【００４５】
そして、左側のリミットスイッチ２８が金属板２５の左端部を検出すると、制御装置によって駆動モータ２３が停止される。
【００４６】
尚、金属板２５が左右方向に移動されることによって、スライド扉７は前後方向と左右方向の移動が行われるため、スライド扉７が左右に移動される距離よりも、金属板２５が左右に移動される距離のほうが長くなっている（図３参照）。
【００４７】
次に、図６を参照して、手動操作によりスライド扉７が開閉される際の駆動ユニット１５及びスライド扉７の動作について説明する。
【００４８】
図６（ａ）は、スライド扉７が閉塞されているときの状態を示している。金属板２５は、扉ブラケット１８のピン１９よりも左側に位置しており、金属板２５とピン１９は係合していない。
【００４９】
使用者がスライド扉７を開放させる場合には、扉面８に設けられた把持部１１を前方側に引き、スライド扉７を略面一状態から前方側に移動させると、スライド扉７とともに扉ブラケット１８が前方側に引出される。尚、扉ブラケット１８は、スライド扉７の後面が前板６の前面よりも前方に位置するところまで、左右移動部材１７上を前方側に移動できるようになっている（図３参照）。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、手動操作によりスライド扉７が前方側に移動された場合には、扉ブラケット１８のピン１９は、金属板２５の案内孔部２６に入り込むことなく、金属板２５は移動されないようになっている。
【００５１】
そして、使用者が把持部１１を操作し、スライド扉７を右方向に移動させると、左右移動部材１７が扉ガイドレール１６上を右方向に移動されるとともに、扉ブラケット１８とスライド扉７が右方向に移動され、スライド扉７が開放される（図６（ｃ）参照）。尚、スライド扉７が図６（ｃ）の位置まで移動された際に、扉ブラケット１８が当接するストッパー（図示略）が設けられており、スライド扉７が全開された位置で停止されるようになっている。
【００５２】
使用者がスライド扉７を閉塞させる場合には、把持部１１を操作し、スライド扉７を左方向に移動させると、スライド扉７とともに扉ブラケット１８が左方向に移動される。そして、スライド扉７が左端まで移動され、使用者がスライド扉７を後方に押し入れることにより、スライド扉７が略面一状態となり、スライド扉７が閉塞される。
【００５３】
尚、手動操作によりスライド扉７が移動された場合には、検出センサ群９が手を検出しても、駆動モータ２３が駆動されないように制御装置（図示略）によって制御されている。
【００５４】
このように、使用者が手動操作によりスライド扉７を開閉させる際には、スライド扉７に取り付けられた扉ブラケット１８と、金属板２５とが独立して移動され、駆動モータ２３の抵抗を受けないため、使用者は、強い力を加える必要がなく、スライド扉７を容易に開閉することができる。
【００５５】
以上、本実施例における扉自動開閉装置では、スライド扉７と駆動モータ２３との連結状態を解除する案内孔部２６（連結解除手段）をさらに備えることで、停電時や駆動モータ２３の故障時などの駆動モータ２３が使用できない場合に、使用者が手動操作によりスライド扉７を開閉させる際に、スライド扉７と駆動モータ２３との連結状態が解除されることで、駆動モータ２３の抵抗がスライド扉７の移動抵抗とならずに済むようになり、使用者の負担が少なく容易にスライド扉７を開閉することができる。
【００５６】
また、スライド扉７の閉塞時にスライド扉７と駆動モータ２３との連結状態を解除することで、スライド扉７が閉塞している時には、常に、手動操作によるスライド扉７の開閉を行うことができ、別途、スライド扉７と駆動モータ２３との連結解除の操作等を行わなくても、使用者がスライド扉７を手動で開閉させることができる。
【００５７】
また、駆動モータ２３の回転駆動により移動される金属板２５（連結部材）が設けられ、金属板２５には、スライド扉７が有する係合ピン１９（係合部）が係脱可能に案内される案内孔部２６が形成され、案内孔部２６の一部に開口が形成されていることで、金属板２５の案内孔部２６の開口された部位から、スライド扉７の係合ピン１９を案内孔部２６に係合させたり脱したりすることができ、手動操作によるスライド扉７の開放と駆動モータ２３の回転駆動による開放とが、いずれも同一の構成部材により実現可能となり、かつスライド扉７と駆動モータ２３との連結状態の解除を案内孔部２６の開口という簡素な構成により形成することができる。
【００５８】
また、案内孔部２６には、係合ピン１９を保持するピン係合部２７（保持部）が形成されていることで、金属板２５の移動時に、案内孔部２６の保持部によってスライド扉７の係合ピン１９が案内孔部２６から脱することを防止できる。
【００５９】
また、案内孔部２６は、金属板２５の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されていることで、案内孔部２６によって金属板２５の移動方向以外の方向に、スライド扉７を案内移動させることができ、かつスライド扉７の係合ピン１９が案内孔部２６から脱し難くなる。
【００６０】
また、スライド扉７は、その閉塞時に隣接される前板６（前面板）と略面一状態となっており、かつスライド扉７は、金属板２５の移動とともに案内孔部２６の案内により略面一状態から前方に移動されることで、閉塞時には、スライド扉７と前板６とが略面一状態となって見栄えが向上され、かつスライド扉７が前方に移動させる構造を案内孔部２６という簡素な構成で設けることができる。
【００６１】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６２】
例えば、前記実施例では、左右方向に開閉させるスライド扉７としているが、開閉する方向は左右に限らず、左右の少なくとも一方の側板２の内側に駆動ユニット１５を設け、上下方向に開閉させるスライド扉７としてもよい。
【００６３】
また、前記実施例では、正面視で右側は前板６により閉塞し、左側のみにスライド扉７を設けているが、左右両側にスライド扉７を設け、両方のスライド扉７が開閉するようにしてもよい。その場合には、左側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は上部に設け、右側のスライド扉７を駆動させる駆動ユニット１５は下部に設けることで左右のスライド扉７の扉ブラケット１８が互いに干渉し合わずに済むようになる。
【００６４】
また、前記実施例では、スライド扉７にピン１９を有する扉ブラケット１８を設け、キャビネット１に案内孔部２６を有する金属板２５を設け、ピン１９が案内孔部２６に係合するようにしているが、取り付ける位置を逆にして、キャビネット１に扉ブラケット１８を設け、スライド扉７に金属板２５を設けてもよい。
【００６５】
また、前記実施例では、案内孔部２６の開口からスライド扉７のピン１９が脱することにより連結解除手段が構成されているが、ピン１９が倒れたり降下したりすることにより、案内孔部２６からスライド扉７のピン１９が脱する構成にしてもよいし、金属板２５を水平方向に回動可能な構成とし、案内孔部２６からスライド扉７のピン１９が脱する構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１ キャビネット
５ 開口部
６ 前板（前面板）
７ スライド扉
８ 扉面
１４ 扉自動開閉装置
１５ 駆動ユニット
１９ ピン（係合部）
２３ 駆動モータ
２５ 金属板（連結部材）
２６ 案内孔部（連結解除手段）
２７ ピン係合部（保持部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除する連結解除手段をさらに備えることを特徴とする扉自動開閉装置。
【請求項２】
前記連結解除手段は、前記スライド扉の閉塞時に前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の扉自動開閉装置。
【請求項３】
前記駆動モータの回転駆動により移動される連結部材が設けられ、該連結部材には、前記スライド扉が有する係合部が係脱可能に案内される案内孔部が形成され、前記連結解除手段が前記案内孔部の一部に形成された開口となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の扉自動開閉装置。
【請求項４】
前記案内孔部には、前記係合部を保持する保持部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の扉自動開閉装置。
【請求項５】
前記案内孔部は、前記連結部材の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の扉自動開閉装置。
【請求項６】
前記スライド扉は、その閉塞時に隣接される前面板と略面一状態となっており、かつ該スライド扉は、前記連結部材の移動とともに前記案内孔部の案内により前記略面一状態から前方に移動されることを特徴とする請求項５に記載の扉自動開閉装置。
【請求項１】
スライド移動されて開口部を開閉させるスライド扉と、該スライド扉をスライド移動させる駆動モータと、該駆動モータを回転駆動させるための制御手段と、を備える扉自動開閉装置であって、
前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除する連結解除手段をさらに備えることを特徴とする扉自動開閉装置。
【請求項２】
前記連結解除手段は、前記スライド扉の閉塞時に前記スライド扉と前記駆動モータとの連結状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の扉自動開閉装置。
【請求項３】
前記駆動モータの回転駆動により移動される連結部材が設けられ、該連結部材には、前記スライド扉が有する係合部が係脱可能に案内される案内孔部が形成され、前記連結解除手段が前記案内孔部の一部に形成された開口となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の扉自動開閉装置。
【請求項４】
前記案内孔部には、前記係合部を保持する保持部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の扉自動開閉装置。
【請求項５】
前記案内孔部は、前記連結部材の移動方向に交差する方向に延設された長孔状に形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の扉自動開閉装置。
【請求項６】
前記スライド扉は、その閉塞時に隣接される前面板と略面一状態となっており、かつ該スライド扉は、前記連結部材の移動とともに前記案内孔部の案内により前記略面一状態から前方に移動されることを特徴とする請求項５に記載の扉自動開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−７４６５０（Ｐ２０１１−７４６５０Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２６７９７（Ｐ２００９−２２６７９７）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００２２２２）サンウエーブ工業株式会社 (196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００２２２２）サンウエーブ工業株式会社 (196)
【Ｆターム（参考）】
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