【課題】 建物内の空調等に有利なものとされたフレキシブルに制御可能な自動ドア装置を提供する。
【解決手段】 開閉移動するドア本体１０と、前記ドア本体１０を開閉移動させる駆動装置２１と、監視エリア内を撮像可能な撮像装置５０と、前記撮像装置５０によって撮像された画像を処理して物体の質を把握する画像処理装置４１と、前記画像処理装置４１によって把握された物体の質に基づいて前記駆動装置２１を制御する駆動制御装置３１とを備えた自動ドア装置であって、前記画像処理装置４１が、前記監視エリア内で撮像された物体の、位置、移動方向、移動速度の情報を把握し、該物体が前記ドア本体１０を通過しようとしていると判断した場合には、前記駆動制御装置３１は、前記画像処理装置４１によって把握された物体の情報に基づいて前記駆動装置２１を制御し、前記ドア本体１０を開閉移動させる。 （もっと読む）

【課題】ドア開放、開閉制御区間のどの領域に対しても、ドア開閉時におよぼす、風圧、風損、障害物の衝突、人体等の衝突に対する検出成分がドア開閉時の動作波形を観測しながら分析調整できる機能を設け、上記挟圧検出値の調整による誤検知を防止することができる自動ドアの開閉制御装置を得る。
【解決手段】ドア開閉制御運転時の挟圧検出部２６は、モータ電流２５と速度偏差２２とに基づく第１の検出条件を満たした場合に挟圧検知と判定する第１の挟圧検知手段と、速度偏差２２に基づく第２の検出条件を満たした場合に挟圧検知と判定する第２の挟圧検知手段と、フィードバック制御値２４に基づく第３の検出条件を満たした場合に挟圧検知と判定する第３の挟圧検知手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】常に安定した電流が流れ、モータ軸の回転ムラの発生を防止することができるモータ駆動制御装置を得る。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータ６のモータ軸端に取り付けられた検出器７によって得られる速度フィードバック１０５の応答周波数を任意に可変するＦＩＲフィルタ３１から出力される速度フィードバック１０６と速度指令１００との偏差に速度ゲインを乗じたフィードバック電圧指令１０２を出力するフィードバック制御部３と、摩擦負荷、加減速トルク、誘起電圧、アンバランス負荷を補償するためのフィードフォワード電圧指令１０１を出力するフィードフォワード制御部４とを備え、フィードバック制御部３から出力されるフィードバック電圧指令１０２に、フィードフォワード制御部４から出力されるフィードフォワード電圧指令１０１を重畳して、ＤＣブラシレスモータ６にモータ電圧指令１０３を出力する。 （もっと読む）

【課題】 ドアが開状態であるにも関わらず当該ドアの全閉位置検出信号及び施錠検出信号の双方が何らかの原因で出力された場合に、当該ドアを閉状態とすることができ、これによってドアが開状態のまま車両が走行するといった危険を回避すること。
【解決手段】 入力電流検出装置３１によって電源２１から電力変換部１２への入力電流検出値Ｓ８を検出し、閉状態信号確認部３２によって全閉位置検出信号Ｓ５及び施錠検出信号Ｓ６の双方が入力された際に、入力電流検出値Ｓ８が、ドア１の施錠動作時に電源２１から流れる入力電流検出値Ｓ８を予め設定した設定値Ｅ１を超えた際に、リニアモータ２ヘの電力供給の停止を指示するドア閉状態検出信号Ｓ７を、運転指令演算部１１へ出力する。 （もっと読む）

【課題】操作者に対してドアの作動速度の違和感をなくす。
【解決手段】開閉途中位置から閉ドア作動を開始する場合に、閉ドア方向への残り移動距離に応じた補正加速終了位置（ｂ）を設定する。このため、各開閉途中位置（□，△，◇，○）から閉ドア作動する場合に、各開閉途中位置（□，△，◇，○）から閉ドア方向への残り移動距離に応じて閉ドア速度パターンにおける目標最高速度に対して減じた補正目標最高速度でドアを移動することが可能になる。この結果、操作者に対して安堵感を与えてドアを移動させることができる。さらに、傾斜補正減速開始位置（Ｃ′）から傾斜補正減速終了位置（Ｄ′）までの区間の近傍では、ドアの加減速が急激に変わることがないので操作者に対して違和感を与えることがない。 （もっと読む）

【課題】一つの操作入力手段により乗員の希望する方向にドアを開閉制御することができるドア開閉制御装置を提供すること。
【解決手段】スライドドアのドア開閉装置４と連携し、操作入力に対応してスライドドアの開閉制御を行うドア開閉制御装置５において、スライドドアが閉塞する開口領域を開操作領域と閉操作領域とに分け、スライドドアが開操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作を開操作と判断し、スライドドアが閉操作領域に停止している状態で操作ボタンが操作された場合には、当該操作を閉操作と判断するようにした。 （もっと読む）

【課題】駆動モータの回転をギアによってドア開閉機構に伝達してドアを開閉するドア開閉装置であって、特別に駆動モータの制御を行うことなくドアの移動速度およびトルクを可変する。
【解決手段】駆動モータの回転を一定にしてドア開閉機構に伝達する回転速度を可変させる態様でドアの開閉位置に対応して噛み合いが異なる噛合歯を有した。噛合歯は、駆動モータの回転を出力する出力ギア３３Ａから、ドア開閉機構が固定された駆動軸３３Ｃａに伝達する回転速度を比較的低速とする低速噛合歯３３Ｂｃ，３３Ｃｂと、駆動軸３３Ｃａに伝達する回転速度を比較的高速とする高速噛合歯３３Ｂｂ，３３Ｃｃとからなる。 （もっと読む）

【課題】車両の傾斜を検出し、車両が傾斜している場合に、車両の傾斜を反映させて、スライドドアをスムーズに開閉することができるドア開閉制御装置を提供すること。
【解決手段】スライドドアのドア速度Ｖｄを検出し、スライドドアを開閉するドア開閉装置を駆動するモータのモータ速度Ｖｍを予め定めた運転パターンに基づいて比例−積分−微分制御するドア開閉制御装置において、スライドドアの開閉操作の開始から所定時間内に、ドア速度Ｖｄとモータ速度Ｖｍとの速度差Ｖｄ−Ｖｍが予め定めた速度差を超えた場合に、車両が傾斜していると判定し、比例−積分−微分制御の比例要素、積分要素および微分要素の総和を制限するようにした。 （もっと読む）

【課題】 スライドドアが傾斜方向へ自重により高速度で移動するおそれがある場合のみ、スライドドアを駆動源の駆動力により安全に駆動させる。
【解決手段】 制御手段２０は、クラッチの切断時に、スライドドア２が停止位置２Bから開方向または閉方向のいずれかの方向へ予め定めた第１移動距離L1を移動したことを計測し、続いて第１移動距離L1を移動した地点から、さらに予め定めた第２移動距離L2を移動したことを計測したとき、クラッチを接続状態に駆動制御するとともに、駆動源の駆動力により、スライドドア２を移動した方向と同一方向へ駆動するドア移動検出駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】手動でドア本体が開けられた場合でも、そのドア本体が開きっ放しになる等といった誤動作を防止できる自動ドア開閉検知システム及び自動ドアの開閉検知方法を提供する。
【解決手段】開口部を開放又は閉塞する一対のドア本体１２、１４と、ドア本体１２、１４を回転駆動する駆動手段２０、２２と、駆動手段２０、２２によるドア本体１２、１４の回転駆動を制御する制御手段２４と、ドア本体１２、１４が開口部を開放した開放状態と、ドア本体１２、１４が開口部を閉塞した閉塞状態と、ドア本体１２、１４の一方が開口部の一部を開放しドア本体１２、１４の他方が開口部の一部を閉塞した一部開放一部閉塞状態と、をそれぞれ判別し、この判別結果に基づいて制御手段２４を制御する検知手段２８と、を有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】車内乗員へのブザー音の影響を抑制すると共に、車外の開閉部材の回りの人に確実に開閉ブザーの開作動を知らせ、安全に車両用開閉部材の自動開閉を可能とした車両用開閉部材の自動開閉装置を提供することにある。
【解決手段】 車両の開口部２に装備された開閉部材３と、開閉部材３を駆動し少なくとも開作動させる駆動手段９と、車内に取り付けられ開閉部材３の開作動に伴い鳴動するブザー４７と、開閉部材の開作動時に該開閉部材が所定開度に達すると所定時間一時停止させるよう駆動手段９を制御すると共に、開閉部材３が一時停止後に再開作動するときにブザー４７を駆動する制御手段３５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドア本体の開閉状態を正確に判別することができ、ひいてはドア本体の誤動作を防止できるスイングドア開閉検知システムを提供する。
【解決手段】回転可能に設けられ回転により開口部１１を開放又は閉塞するドア本体１２、１４と、ドア本体１２、１４を回転駆動する駆動手段２０、２２と、駆動手段２０、２２によるドア本体１２、１４の回転駆動を制御する制御手段２４と、ドア本体１２、１４に取り付けられドア本体１２、１４の軌道上の検知エリア内の人又は物体を検知する検知手段３０（２８）と、ドア本体１２、１４の回転動作に応じて変形する変形手段４２と、変形手段４２の変形量に基づいてドア本体１２、１４の開閉状態を判別し、この判別結果に基づいて制御手段２４を制御する判別手段４０（２８）と、を有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 屋内の人が屋外に出るのときの通行性が悪化するのを抑制しつつ、ドアが不正に開放されるのを有効に防止する。
【解決手段】 屋内側検知エリア５１は、起動エリア５２と、この起動エリア５２とドア１４との間の近傍エリア５３とで構成される。起動エリア５２で人を検知するとドア１４を開けるモータ制御手段と、起動エリア５２での検知を有効又は無効に切り換える切換制御手段とを設ける。切換制御手段は、人等が起動エリア５２で検知されずに近傍エリア５３で検知された異常状態となった場合には、屋外側検知エリア５５が検知状態になっている間は起動エリア５２での検知を無効にし、検知状態でなくなると起動エリア５２での検知を有効にする。 （もっと読む）

【課題】 ＤＣブラシレスモータを使用した自動ドアの制御装置において、ドアが戸端に衝突してモータが逆転し、再度ドアが戸端に衝突するというハンチング現象を起こさない制御装置を得るのが課題である。
【解決手段】 このハンチング現象の原因となる信号の流れを検討すると、ドアが戸端に衝突して跳ね返り、モータが逆転したときに、この極性が反対となった速度帰還信号ｇを速度制御回路１に入力しなければ、電流を増加させるように作用しないので、反動によりモータに作用する逆転力が弱くなり、再度モータがドアを閉める方向に回転したときのモータの電流は少ないので、ドアを戸端に衝突させたときの反動は弱く逆転しないで停止するからハンチング現象は発生しない。ホール素子の信号よりモータの逆転を検出し、逆転直後から速度帰還信号を速度制御回路に入力しないように構成して解決する。 （もっと読む）

【課題】換気と防犯を両立しながら、窓を自動的に開閉できる防犯換気窓システムを提供すること。
【解決手段】在宅モード設定手段７ｂは、把手１０の手動による揺動操作により、窓２及び／又は網戸９の内側からの手動操作が可能な下で、少なくとも、換気モード、降雨モード、侵入検知モードを実行可能に構成され、手動操作モード設定手段７ｃは、駆動手段８又は自動施錠手段３による窓２、網戸９の移動又は施錠を禁止ないし解除して、手動による窓２、網戸９の移動を許可するよう構成され、さらに、少なくとも、換気モード、降雨モード、侵入検知モードを実行可能に構成され、緊急モード設定手段７ｄは、駆動手段８に窓２、網戸９を全開方向に移動させ、自動施錠手段３による窓２、網戸９の自動施錠状態及び制止手段５による制止を解除するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】 防犯性を備え、窓ないし戸を自動的に開閉できる窓ないし戸の開閉装置、さらには防犯性を備えながら換気も行うことができる窓ないし戸の開閉装置を提供すること。
【解決手段】 窓２が自動で開閉する構造を有する装置であって、住宅開口部に形成されたサッシ枠１に嵌装され、開口部を開放可能に遮蔽する可動な窓２と、窓２を自動的にロックする自動施錠手段（自動施錠機構）３と、窓２を自動的に駆動する駆動手段８（図３を参照）と、室内に設置され、人ないし物体が屋外から住宅開口部に接近したことを検知して、異常検知信号４ａを出力する接近センサ４と、異常検知信号４ａに基づいて、駆動手段８に窓２を駆動させて住宅開口部を閉じる制御手段７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 １台のセンサを安全センサとしても起動センサとしても使用する。
【解決手段】 通行者が通行する開口を開閉するスライド自在なドア４のドア面における通行者が接触する位置に接触部２８ａを設けている。開口の上方にセンサ１４ａが設置されている。このセンサ１４ａは、開口の幅範囲内に複数の検知領域２４ｃ乃至２４ｇを設定している。これらのうち、検知領域２４ｄは、表示部２８ａの前方近傍に配置され、その幅は表示部２８ａの幅よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】 挟まれ不感帯領域を車種間で統一することが可能なパワーウィンドウ装置を提供すること。
【解決手段】 パワーウィンドウ装置は、物が挟まれていない状態でウィンドウガラスの閉動作が行われた場合のモータ負荷をウィンドウガラスの位置毎に記憶するメモリを備えている。つまり、メモリには、ウィンドウガラスとガラスランとに固有の機械的特性によって決まるモータ負荷が予め記憶されている。勿論、ウィンドウガラスがガラスランのリップ部を摺動するときのモータ負荷も記憶されている。このため、挟まれ不感帯領域を設定する場合、車種毎に異なるリップ反転開始位置を考慮する必要がない。つまり、挟まれ不感帯領域をウィンドウガラスの全閉位置を基準として設定することが可能である。従って、挟まれ不感帯領域を車種間で統一することができる。 （もっと読む）

【課題】電気錠仕様と手動錠仕様の何れの自動ドアにも自動ドアの開閉制御方法を提供する。
【解決手段】ステップＳ６０で電気錠仕様フラグがセットされているか否かを判定する。肯定判定であればステップＳ６５で、玄関ドア２を閉端位置において、電気錠が確実に施錠されるように、閉方向へ４秒間押し付ける処理を開始する。この処理は、ステップＳ７０で上記押し付け処理開始から４秒経過したと判定されるまで行なわれる。４秒経過が判定されるとステップＳ１０へ戻る。ステップＳ６０で電気錠仕様フラグがセットされていないと判定されると、ステップＳ７５で玄関ドア２を閉端位置において、閉方向へ１秒押し付ける処理を開始する。この処理は、ステップＳ８０で上記押し付け処理開始から１秒経過したと判定されるまで行なわれる。１秒経過が判定されるとステップＳ１０へ戻る。 （もっと読む）

【課題】 指や異物等の挟み込みが起こらないように安全性を確保しながら、十分な遮光性、遮音性、および美観性を有する合理的な遮蔽装置を提供すること。
【解決手段】 天井部材１の開口部１０をスライド開閉可能な遮蔽部材２と、遮蔽部材２を動作させる駆動部３と、遮蔽部材２の閉じ動作中の負荷を検知する検知部４と、駆動部３の制御を行う制御部５とを備えた遮蔽装置。 （もっと読む）