【課題】車両に振動が生じた場合の挟み込みの誤検知を抑止すること。
【解決手段】車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体の位置を制御する車両用開閉体制御装置であって、電源から供給される電力によって車両用開閉体を駆動する電動モーターと、電動モーターの回転により生じる負荷を推定する推定部と、推定部によって推定される負荷に応じて係数を決定するフィルタ制御部と、フィルタ制御部によって決定された係数と、推定部によって以前に推定された負荷と、に基づいて、推定部によって新たに推定された負荷を補正する補正部と、予め設定された閾値と補正部によって補正された負荷とを比較することによって、車両用開閉体と開口部の縁部との間に物体が挟まれたか否か判定する判定部と、判定部によって物体が挟まれたと判定された場合に電動モーターの回転を停止させるモーター制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】静電容量センサを用いた電動スライドドアの挟み込み検知装置であって、全閉付近での誤検知と、検知判定におけるレベル変化の増大による不具合が防止され、動作範囲全体にわたって検知感度を一定かつ高感度に設定することが容易な挟み込み検知装置を提供する。
【解決手段】センサ出力（ＬＰＦ回路３１の出力）に応じた学習データをスライドドアの動作位置毎に記憶する学習動作を実行可能なマイコンモジュール４８と、スライドドアの通常動作時に、センサ出力から、前記学習データに応じた補正値（アッテネータ５４の出力）を減算する演算増幅回路３２と、この減算結果と規定のしきい値（オフセット調整抵抗３４により生成される基準電圧）とを比較することにより検知判定を行う比較回路３３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】サンルーフなどの車両用開閉体において挟み込みを検知し停止処理を行った際に、挟み込まれた物体に生じる荷重の最大値のぶれを小さくすること。
【解決手段】車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体を制御する車両用開閉体制御装置であって、車両用開閉体を駆動する電動モーターと、電動モーターの回転により生じる力を推定する推定部と、電動モーターの状態に基づいて閾値を決定する閾値決定部と、閾値決定部によって決定された閾値と推定部によって推定された力とを比較し、前記閾値よりも前記推定部によって推定された力が大きい場合に停止信号を出力する判定部と、判定部から停止信号が入力された場合に電動モーターの回転を停止させる制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】他の装置と共通の電源に接続された電動モーターによって車両用開閉体を駆動させる車両用開閉体制御装置において、他の装置の状態遷移に応じた電源電圧の変動を原因とする挟み込みの誤検知を抑止すること。
【解決手段】車両に設けられた開口部を開閉する車両用開閉体を制御する車両用開閉体制御装置であって、電源に接続されこの電源から供給される電力によって駆動する電動モーターと、電動モーターの回転により生じる力を推定する推定部と、電動モーターと共通の電源に接続された他の装置の状態に応じて閾値を決定する閾値決定部と、決定された閾値と推定部によって推定された力とを比較し、前記閾値よりも前記推定部によって推定された力が大きい場合に停止信号を出力する判定部と、判定部から停止信号が入力された場合に電動モーターの回転を停止させる制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータの回転に応じたパルスを生成するセンサを使用するだけでも、高い位置検出精度を得ることができる開口覆材の開閉制御装置を提供する。
【解決手段】サンルーフを開閉制御するドライブユニット３は、サンルーフを駆動するモータ４と、制御装置１０を備える。マイコン１３は２個のホールＩＣ１１，１２からモータ４の回転数に比例する位相の異なる２つのパルス信号を入力し、２つのパルス信号を基にモータ回転方向を考慮しながら位置カウンタ３２にサンルーフ位置を計測する。リレー１５，１６が共にオフになる停止モードとなっても、モータ４の惰性回転の期間は位置カウンタ３２の計数処理を継続する。またリレー１５，１６のオンとオフが逆に切り替わる反転モードとなっても、パルス信号に基づく判定により反転が検出されないうちは反転前の方向のまま位置カウンタ３２の計数を継続する。 （もっと読む）

【課題】安定した挟み込み検知ができる扉装置を提供する。
【解決手段】負荷検出手段85は、ステッピングモータ42で扉体を閉鎖するときの負荷を検出する。記憶部82は、ステッピングモータ42で扉体を閉鎖したときの負荷検出手段85で検出する負荷を基準データとして記憶する。挟み込み検知手段88は、ステッピングモータ42で扉体を閉鎖するときの負荷が、基準データを基準に設定する閾値を越えるか監視し、越えれば挟み込みと判断する。扉装置の設置後に、個々の扉体の閉鎖時の負荷のばらつきに個別に対応した基準データを取得し、挟み込み検知を安定させる。 （もっと読む）

【課題】障害物に接触することなく車両本体と開閉ドアとの間の障害物を確実に検知すること。
【解決手段】開閉ドア側の第１の位置にレーダー装置２０又はトランスポンダＴの一方が設けられ、車両本体側の第２の位置にトランスポンダＴ又はレーダー装置２０の他方が設けられている。送信回路２１は所定の周波数の送信信号を無線送信し、トランスポンダＴの送受信回路は無線送信された送信信号を受けて、同一周波数かつ同一位相の返信信号を送り返す。受信回路２１は返信信号を受信し、測定部２２は送信信号及び返信信号の位相情報から距離情報を測定する。メモリ２３には開閉ドアが全開状態でのトランスポンダＴとレーダー装置２０との距離に対応した距離情報が格納され、障害物検知部２４は、測定部２２が測定した距離情報とメモリ２３に格納された距離情報とを比較して、これら距離情報が不一致の場合には障害物有りと判定する。 （もっと読む）

本発明は、検知されたスタート位置から、車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉位置となっている最終位置に移動する車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉動作の制御方法と、この方法を実施するための対応する閉システムとに関する。本発明に基づき、スタート位置に達すると、この車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉動作は、規定された短い第１の時間にわたり始動し、続いて、規定された第２の時間にわたり中断して、ユーザ又は第三者に車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の前記閉動作が始まることを警告する。 （もっと読む）

【課題】傾斜地においても、開閉体の閉動作における挟み込み検出を適切に行う開閉体制御装置を提供することにある。
【解決手段】開閉体制御装置１は、負荷処理部１１により開閉体を駆動するモータ３の負荷を算出し、挟込処理部１２が、負荷処理部１１が算出した負荷に応じて、異なる閾値を記憶している通常負荷閾値マップ部１２３と傾斜時負荷閾値マップ部１２４とのいずれか一方を選択して、選択したマップ部に記憶されている閾値により開閉体の閉動作における挟み込み判定を行う。 （もっと読む）

【課題】感圧センサの作動領域を十分に確保し、部品点数の削減を図る。
【解決手段】取り付け本体部５１にセンサ保持部５８を設け、センサ保持部５８の一端側と取り付け本体部５１との間にセンサ収容部５９を設け、センサ保持部５８の他端側と取り付け本体部５１との間にリード線収容部６０を設け、センサ保持部５８の他端側に各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出するためのリード線導出孔６１を設けた。よって、感圧センサ７０の長手方向に沿う途中からリード線導出孔６１を介して各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出させることができる。従前の技術に比して、感圧センサ７０の作動領域を十分に確保しつつカバーを省略して部品点数を削減できる。 （もっと読む）

【課題】スイングドアに対して用いることができ、ユーザに痛みを感じさせず、且つ、指など、ドアに挟まれる可能性がある部分が人体の極一部であっても挟み込みを防止することができる車両ドア開度制御装置を提供する。
【解決手段】車両ドア（スイングドア）３０のドアミラー３２の下部に設けたレーザセンサ９により、車両ドア３０の表面に対し、車両ドア３０が開扉される方向に所定角度ずれた走査平面を走査するようにレーザ光を送光するとともに、物体によって反射された反射光を受光する。このレーザセンサ９によるレーザ光の送光・受光結果に基づいて、人検出範囲４０に物体が存在するか否かを判断するし、人検出範囲４０に物体の存在が検知されたことに基づいて、車両ドア３０の半ドア状態から全閉状態への閉め込みを禁止する。 （もっと読む）

【課題】左右両方向に開閉する開口幅の広い自動回転扉とし、閉口の過程で回転扉体は大きな慣性力を持つために障害物を検知しても直ちには回転を停止出来ず停止距離が必要であるが、回転扉体を障害物の手前で安全に停止させる。
【解決手段】両側壁２に内接する（又は外接する）形で収納側壁扉１と侵入阻止側壁扉１０を設け、回転扉体３の外端部の回転方向に余裕を加えた停止距離の幅の袖扉４を備える。開口時に収納側壁扉１を反回転方向に収納し、袖扉４の回転と共に左右両方向に開口させる。扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時、袖扉４の回転と共に侵入阻止側壁扉１０を反回転方向に閉め左右両方向から閉口する。閉口の過程で障害物１１の検知により、袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を移動自在とするか、付勢手段を設けて開放させ、同時に回転扉体３の回転を停止させる。 （もっと読む）

【課題】機械式開閉体停止装置を備えていても、通常時においては管理用開閉装置として用いることができる開閉装置を提供すること。
【解決手段】災害発生等の非常時において、開閉体であるシャッターカーテンの閉じ移動の途中に障害物に当接したときに、この閉じ移動を機械式に停止させるための機械式シャッターカーテン停止装置を備えたシャッター装置の制御手段２６を構成する制御装置２７は、通常時において、駆動装置である開閉機１３の駆動制御を行い、シャッターカーテンが開閉機１３の駆動力で閉じ移動中に電気式障害物検知手段である電気式障害物検知装置１７４が障害物を検知したときに、シャッターカーテンの閉じ移動を電気式に停止させる制御と、この停止制御の後、シャッターカーテンを開閉機１３の駆動力で開き移動させる制御と、を行う開閉機駆動制御回路２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安定してギアードモータの加熱を行うことによりギアードモータを安定状態に維持することができる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】自動ドア装置１０は、ギアードモータ１５と温度センサ２９とギアードモータ１５の回転を制御する制御部２６を備え、ドアが閉じている時に温度センサ２９により検出した値が第１の所定の値以下になったとき、ドアを動作させないようにギアードモータ１５に電流を供給してギアードモータ１５を加熱する手段を設け、温度センサ２９の検出した値が第２の所定の値に達したときギアードモータ１５ヘの電流の供給を停止する手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】スイッチ素子がチャタリングすることにより、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】モータ制御回路１０４は、モータ１０２を逆転方向に駆動するときに電流が流れるコイル２ａを有するリレー回路２と、窓を開く指令を受けた場合にオンするスイッチ素子８ａと、スイッチ素子８ａがオンされた場合にコイル２ａの両端を短絡させるためのスイッチ素子５と、水没したことを検出する検出回路６と、検出回路６により水没したことを検出していない場合にコイル２ａに電流を供給する給電回路７とを備えている。スイッチ素子５がチャタリングして、電源１０５からスイッチ素子５を介してコイル２ａへ流れる電流が一時的に断たれても、給電回路７によりコイル２ａに電流を流すことができる。 （もっと読む）

【課題】機能低下を回避しながら省電力化を図ることができるパワーウインド制御装置を提供する。
【解決手段】制御回路は、次の制御時に利用するための作動情報（ウインドガラスの位置等）を、ウインドガラスの作動終了に伴い駆動モータを停止としてから（駆動回路内のリレー若しくは半導体スイッチをオフしてから）所定時間経過後のものをＥＥＰＲＯＭに記憶し、そのＥＥＰＲＯＭへの記憶完了後に通常モードから省電力モードに切り替わる構成とした。 （もっと読む）

【課題】ドア本体がフリー状態のときでも挟み込みを回避できるパワードアを実現する。
【解決手段】動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアは、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を移動不能にする安全手段(10,20,60)を具備する。また、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を挟込検出時の移動方向とは反対方向に予め定められた距離だけ移動させる反転手段(10,20,60)を具備する。 （もっと読む）

【課題】搬器の出発時に客車の扉に何らかの物体が挟まれている場合、これを良好に検出することができるゴンドラリフトの扉挟み込み検出装置を提供することにある。
【解決手段】閉鎖型の客車を有する搬器を用いて運行を行うゴンドラリフトの停留場において、前記客車の扉が閉鎖を完了した後に、該扉に挟まれた物体を検出する扉挟み込み検出装置であって、前記搬器を検出する搬器検出器と、前記客車の側方位置で上下方向に光軸を形成した光電センサと、該光電センサと前記搬器検出器からの信号により保安動作を行う制御装置とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、出入口のための駆動システム（１）であって、出入口の出入口扉（３）は、側方で各ガイドレール（４）内に案内される。１つのガイドレール（４）に沿って案内される走行車（６）は、出入口扉（３）に連結され、走行車内に、自足式のエネルギー供給部を含む駆動部（１０）が組み込まれる。駆動部（１０）は、定位置のチャージステーションでワイヤレスのエネルギー移送装置を用いてチャージされる。安全装置は、無線式の信号伝送路を介して、駆動部（１０）に配設された制御ユニット（１１）に接続される。
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【課題】開閉装置が設置される現場で効率的に開閉装置用機械式開閉体停止装置を施工できる方法を提供すること。
【解決手段】停止装置は、ガイド部材であるガイドレール６に案内されて移動する開閉体となっているシャッターカーテン１に対して不動状態のまぐさ１６とシャッターカーテン１との間に架け渡された部分を有し、シャッターカーテン１の開閉移動によりシャッターカーテン１に対する移動が生ずる架け渡し部材になっているロック用ワイヤー３６と、閉じ移動の途中のシャッターカーテン１が障害物に当接したときにシャッターカーテン１とロック用ワイヤー３６とを機械式に結合された状態とする機械式結合装置３９と、を含んで構成され、シャッターカーテン１をガイドレール６に案内させた状態とした後に、ロック用ワイヤー３６をまぐさ１６とシャッターカーテン１との間に架け渡す。 （もっと読む）