【課題】電気駆動式ドアの安定した動作および開閉時間の実現と、安全性とを両立することができる電気駆動式ドアの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】推力推定器１７で速度検出値Ｖｍから電気駆動式ドア１に発生している推力推定値Ｔｍを推定演算し、この推力推定値Ｔｍと補償後推力指令値Ｔｒとの偏差から外乱推定値Ｔｄｉｓを求め、この外乱推定値Ｔｄｉｓを加算器２６で推力指令値Ｔｂに加算して補償後推力指令値Ｔｒを出力する。電気駆動系１３では、補償後推力指令値Ｔｒに従って電気駆動式ドア１を開閉するための推力Ｔを発生し、ドア駆動機構１４を駆動して電気駆動式ドア１を制御する。また、外乱推定値Ｔｄｉｓから衝突力Ｆｉを推定し、衝突力が一定水準以上である場合には、推力指令値Ｔｍを変更する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で幼児に対する安全性を十分に確保することができる開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２は、操作スイッチ５ａが、所定時間内に所定回数以上操作されたときに、幼児が操作スイッチ５ａをデタラメに操作している、いたずらを行っていると判断する。制御部２は、幼児がいたずらしていると判定した場合に、窓ガラス１０１の閉操作が行われると、当該閉操作を無効にし、駆動回路３による窓ガラス１０１の移動を禁止する駆動制限、または、駆動回路３による窓ガラス１０１の移動速度を通常よりも低速にする駆動制限を行う。これにより、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉作動時の速度に応じた好適な感度で挟み込みを検出することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア１を開閉作動させる駆動モータ２０と、該駆動モータ２０によるスライドドア１の開閉作動時の速度を変更させるための操作を行う速度切替スイッチ２２とを備え、スライドドア１が速度切替スイッチ２２の操作に応じた速度で開閉作動するように駆動モータ２０を駆動制御する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み判定部１５は、スライドドア１の開閉作動時における荷重に基づき該スライドドア１の挟み込みを判定する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み荷重設定部１４は、速度切替スイッチ２２により変更されたスライドドア１の開閉作動時の速度が大きいほど、挟み込み判定部１５による挟み込みの判定感度が低くなるように調整する。 （もっと読む）

【課題】利用者に与える不快感を解消することができるドア状態報知装置を提供する。
【解決手段】ドアの状態を報知する装置であって光による報知を行うＬＥＤ４１と、音による報知を行うブザー４２とを備え、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を択一的に駆動する。ドア状態報知装置は周囲環境を検出する周囲環境検出手段を備え、選択手段は、検出された周囲環境に基づいて光報知手段及び音報知手段を択一的に駆動する。またドア状態報知装置は光報知制御手段により報知パターン（点灯パターン）を制御する。 （もっと読む）

【課題】力が弱い者でもドアを容易に開けることができる自動ドアの制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット８が、ドア２が全閉位置にある場合において、開閉駆動部２０によってドア２が開方向に移動しない程度の大きさの予備付勢力をドア２に付与するように開閉駆動部２０を制御し、かつ、位置検出部１５によってドア２が全閉位置から所定距離以上移動したことが検知されたときには、ドア２が開方向へ移動するように開閉駆動部２０を制御することを特徴とする自動ドア１の制御装置１０。 （もっと読む）

【課題】戸挟み発生時に障害物を確実に除去し、しかもドアの必要以上の押し戻しによる乗り込み等を予防して安全確保や電車の円滑運行を可能にした開閉制御装置を提供する。
【解決手段】電動機により閉方向に駆動されるドアに障害物が挟まれて戸挟みが発生したことを検出し、ドアの推力に時系列的な強弱を持たせた推力指令値を生成してこの推力指令値に基づきドアを駆動する電動式ドアの開閉制御装置において、ドアの位置を検出する位置検出器５と、この位置検出器５による位置検出値、及び、ドアを開方向に移動させるときの押し戻し許容量が記憶されるメモリ８と、戸挟み検出時のドアの位置を戸挟み開始位置として、ドアの閉動作中に開方向に押し戻されたドアの位置検出値が、前記戸挟み開始位置に前記押し戻し許容量を加えた値を超えたときに、ドアを閉方向に移動させる推力を強くするような推力指令値を生成する戸挟み判定・指令生成器７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クローザ機構の作動中に挟み込みを検知した場合、ドアを直ちに開方向へ反転移動させる。
【解決手段】コントローラは、ハーフラッチ検知信号に基づきラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させるクローザモータ４１のクローズ制御実行中に、ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサ１４からの挟み込み信号を受け付けた場合、先ずクローザモータ４１のクローズ制御を中断すると共に解放機構を解放作動させるために解放モータ５１の駆動制御を実行し、次にドアを開方向へ移動させるためにドア開閉モータ６１の開制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】短時間で挟み込みを検出でき、後付けが簡単にできる異物挟み込み検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】異物挟み込み検出装置は、開閉機構に設けられた静電容量センサ１５と、モータＥＣＵ７３の入力側に設けられ、スイッチ側からの開動作信号／閉動作信号，静電容量センサ１５からの静電容量信号が入力され、モータＥＣＵ７３へ開動作信号／閉動作信号を出力するセンサＥＣＵ８５とからなり、センサＥＣＵ８５は、静電容量センサ１５の静電容量の変化により異物挟み込みを判断し、閉動作信号が入力されている時に、異物挟み込みを判断すると、開動作信号を出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 カーテンなどを誤検知することを防止できながら、人などの挟み込みを確実に防止できる自動ドアの開閉操作装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉操作装置は、一方のガラス引き戸３Ａの開閉を指示するためのリモコン４と、リモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉する駆動部５とを有している。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置に達したときには一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させ、その後にリモコン４の閉ボタンスイッチ１８が押されて一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作が指示されると、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を再開する。 （もっと読む）

【課題】十分な異物の検知精度を維持しつつ、製造コストの抑制を図る。
【解決手段】長尺センサ２１は、乗降口４を開閉可能なスライドドア２の金属製の縁部に取着される取付基部２２と、取付基部２２から膨出し、内部に中空部２４を有する表皮カバー部２３と、可撓性を有するとともに、中空部２４に挿設された絶縁体２５と、取付基部２２に対向するとともに、少なくとも一部が絶縁体２５に埋設された板状の電極２６とを備える。中空部２４において、電極２６と取付基部２２との間に間隙部２７を設けるとともに、電極２６をプラス極、取付基部２２をアースとしてのマイナス極として、電極２６とアースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の表皮カバー部２３への近接及び／又は接触を検知する。 （もっと読む）

【課題】異物の検知感度に優れた異物検知装置、及び、ガラスランを提供する。
【解決手段】異物検知装置１は、金属製のドアフレームＤＦに形成されたガラス開口部Ｗを開閉可能なドアガラスＤＧよりも車内側において、ガラス開口部Ｗの周縁に取着される取付基部１１と、取付基部１１から膨出し、内部に中空部１３を有する表皮カバー部１２と、可撓性を有するとともに、中空部１３に挿設された絶縁体１４と、取付基部１１に対向するとともに、絶縁体１４に埋設等された板状の電極１５とを備える。前記中空部１３において、電極１５と取付基部１１との間に間隙部１６が設けられる。電極１５をプラス極とし、取付基部１１をアースとしてのマイナス極として、電極１５とアースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の表皮カバー部１２への近接及び／又は接触が検知される。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、係合構造部に働く反力を精度よく検知することができる係合構造部、扉体の開閉装置、判定方法及び判定プログラムを提供する。
【解決手段】本体と扉体とを固定するために用いられる扉体の開閉装置。被係合構造部１２は、本体に設けられている。係合構造部本体１６は、扉体に対して回転可能に取り付けられている。係合構造部本体１６は、被係合構造部１２から受ける力Ｆ１により角度θ１だけ回転させられて、被係合構造部１２に対して係合する。動力伝達部１８は、力Ｆ１による係合構造部本体１６の回転角が角度θ１よりも小さい場合に、モータから力Ｆ２を受けて、該係合構造部本体１６を回転させて被係合構造部１２に対して係合させる。動力伝達部１８は、力Ｆ２を受けて係合構造部本体１６に対して弾性的に変位できるように、係合構造部本体１６に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】フロントピラーの車両前方にエアバッグを膨張展開させる歩行者保護装置において、エアバッグが車室内へ入り込むことを防止または抑制することができる歩行者保護装置を提供する。
【解決手段】フロントピラーの車両前方側へエアバッグを展開させる歩行者保護装置において、衝突予測時に、フロントドアガラスが所定位置より下降している場合（ε＞ε０）には、フロントドアガラスを少なくとも前記所定位置まで上昇させる（ε＝ε０）。その結果、フロントドアガラス上端とフロントドアフレームとの間の開口幅を狭くすることができるので、エアバッグの膨張展開時に、エアバッグが車室内へ入り込むことを防止または抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ウインドガラス割れを適切に検出する手段を備え、車両への組付性を向上することができるパワーウインドモータを提供する。
【解決手段】モータ１１の出力ギヤ２８にかかる荷重にて捩れて弾性力が蓄積されるトーションバー２５を用い、ウインドガラス割れ時の出力ギヤ２８の荷重変化に伴ってトーションバー２５が原状復帰するその時のウォーム軸２６の挙動をセンサマグネット２９及び回転検出センサ３１にて検出し、ウインドガラス割れを検出する。 （もっと読む）

【課題】開閉体の挟み込みをより好適に検知するとともに、実験などを行って当該開閉作動力を確認する手間を軽減することができ、ひいては開発工数を削減することができる開閉体の挟み込み検知方法を提供する。
【解決手段】車両に形成された開口部を開閉するサンルーフ３と、電動モータに移動駆動される駆動シュ１３と、駆動シュ１３の移動方向を変換してサンルーフ３に伝達し駆動シュ１３の移動に伴ってサンルーフ３を開閉作動させる変換機構４と、駆動シュ１３を移動駆動する電動モータの駆動力と閾値とを大小比較してサンルーフ３の挟み込みを検知する検知手段とを備えるサンルーフ３の挟み込み検知装置において、前記変換機構４の力学的構造に基づいて、サンルーフ３の開閉作動力を取得する取得手段と、挟み込み検知荷重が一致又は近似するように補正する補正手段とを備えたことを特徴とする開閉体の挟み込み検知装置。 （もっと読む）

【課題】早期に挟み込み検出が可能になり、かつ挟み込みを判定するための検知荷重を小さく設定することができる、車両用開閉体の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用開閉体の制御装置（パワーウィンドウ駆動装置）では、推定負荷算出部１３により、モータの回転速度、回転加速度及び駆動電圧からモータの推定負荷ｆｏを算出する。また、振動負荷算出部１５により、車両（例えば、モータの制御基板や、ＥＣＵ等）に取り付けた加速度センサの検出信号からモータの振動負荷ｆｐを算出する。そして、振動除去負荷算出部１７により、推定負荷算出部１３で算出された推定負荷ｆｏの算出値を、振動負荷算出部１５で算出された振動負荷ｆｐの算出値により補正する。これにより、モータの推定負荷ｆｏから振動外乱による振動負荷ｆｐを除外する。 （もっと読む）

【課題】早期に挟み込み検出が可能になり、かつ挟み込みを判定するための検知荷重を小さく設定することができる、車両用開閉体の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用開閉体の制御装置（パワーウィンドウ駆動装置）では、推定負荷算出部１３により、モータの回転速度、回転加速度及び駆動電圧からモータの推定負荷ｆｏを算出する。また、振動負荷算出部１５により、車両（例えば、モータの制御基板や、ＥＣＵ等）に取り付けた加速度センサの検出信号から所定の伝達関数に基づきモータの振動負荷ｆを算出する。そして、振動除去負荷算出部１６により、推定負荷算出部１３で算出された推定負荷ｆｏの算出値を、振動負荷算出部１５で算出された振動負荷ｆの算出値により補正する。これにより、モータの推定負荷ｆｏから振動外乱による振動負荷ｆを除外する。 （もっと読む）

【課題】開閉ドアの戸尻とドア収納部の隙間に手や物が引き込まれるようなことのないように警告灯を点滅させて注意を促すための自動ドアの警告表示装置を提供する。
【解決手段】ドア起動センサが検知すると、無目内のドア駆動装置により開閉ドアをドア収納部に沿って開閉する自動ドアにおいて、前記ドア収納部における収納隙間の立枠に、前記開閉ドアの開動作中の信号により点滅する発光体を設け、前記開閉ドアの開閉する床面に、前記開閉ドアの閉動作中の信号により点滅する発光体を設ける。 前記ドア収納部は、戸袋の場合と、固定ドアと安全柵とからなる場合を含む。 （もっと読む）

【課題】窓ガラスが開作動中に異物の巻き込みを検出した場合、巻き込みを検出したときの窓ガラスの位置に応じた適切な巻き込み対応作動が可能なパワーウインドウ装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】窓ガラス１１を開閉駆動するモータ２０と、モータ２０によって開閉駆動される窓ガラス１１の移動に応じてパルス信号を出力する回転検出装置２７と、モータ２０の作動を制御し、パルス信号に基づいて窓ガラス１１の異物の巻き込みを検出するコントローラ３１と、を備え、コントローラ３１は、パルス信号に基づいて窓ガラス１１の下降速度の変化量を算出し、下降速度の変化量の所定の演算結果と巻き込み判定しきい値との比較結果によって窓ガラス１１による異物の巻き込みを確定し、異物の巻き込みを確定したときの窓ガラス１１の位置に応じて、窓ガラス１１の異物の巻き込みの進行を止める作動をするようにモータ２０への電力供給を制御する。 （もっと読む）

【課題】、パワーウィンドウなどの開閉体の動作に関する値を簡易に設定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ある態様の挟み込み検出方法は、モータを駆動して開閉体を移動させる開閉装置における異物の挟み込み検出方法であって、検出モードにおいては、モータの回転速度と相関のある信号の変化としきい値とを比較して開閉装置への異物の挟み込みを検出し、設定モードにおいては、モータを駆動して開閉体が所定の基準位置から第１の位置および第１の位置とは異なる第２の位置に達するまでのモータの回転量をそれぞれ検出し、開閉体の第１の位置と第２の位置との間の変位量と、第１の位置と第２の位置でそれぞれ検出したモータの回転量の差と、に基づいて算出した設定値をしきい値として設定する。 （もっと読む）