異物挟み込み検出装置
【課題】短時間で挟み込みを検出でき、後付けが簡単にできる異物挟み込み検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】異物挟み込み検出装置は、開閉機構に設けられた静電容量センサ１５と、モータＥＣＵ７３の入力側に設けられ、スイッチ側からの開動作信号／閉動作信号，静電容量センサ１５からの静電容量信号が入力され、モータＥＣＵ７３へ開動作信号／閉動作信号を出力するセンサＥＣＵ８５とからなり、センサＥＣＵ８５は、静電容量センサ１５の静電容量の変化により異物挟み込みを判断し、閉動作信号が入力されている時に、異物挟み込みを判断すると、開動作信号を出力するように構成する。
【解決手段】異物挟み込み検出装置は、開閉機構に設けられた静電容量センサ１５と、モータＥＣＵ７３の入力側に設けられ、スイッチ側からの開動作信号／閉動作信号，静電容量センサ１５からの静電容量信号が入力され、モータＥＣＵ７３へ開動作信号／閉動作信号を出力するセンサＥＣＵ８５とからなり、センサＥＣＵ８５は、静電容量センサ１５の静電容量の変化により異物挟み込みを判断し、閉動作信号が入力されている時に、異物挟み込みを判断すると、開動作信号を出力するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉機構と、該開閉機構を駆動するモータ，スイッチ側から開動作信号／閉動作信号が入力され、前記開動作信号／閉動作信号に応じて、前記モータを制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置、開閉機構と、該開閉機構を駆動するモータ，スイッチ側から動作信号が入力され、前記開閉機構が開状態ならば閉方向へ、前記開閉機構が閉状態ならば開方向へ前記モータが作動するように制御し、前記モータが作動している時に、動作信号が入力されると前記モータが逆転するように制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のウインドレギュレータ、サンルーフ、サンシェード、スライドドア、バックドア等の開閉機構に使用されるモータユニットには、モータを制御するモータＥＣＵ（電子制御ユニット:Electronic Control Unit）が組み込まれている。そして、このモータＥＣＵは、モータの負荷状態から異物の挟み込みを検出する機能を有している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかし、モータの負荷状態から挟み込みを検出する方法は、検出に時間がかかるので、短時間で異物の挟み込みを検出することが要望されている。
【０００４】
一方、短時間で異物の挟み込みを検出する手法として、開閉機構にセンサ、例えば、開閉体と、開閉体を移動可能に支持する枠と間の静電容量の変化を検出するセンサを設けることが提案されてる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０１６８２８号公報
【特許文献２】特開平１０−１１０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、短時間で異物の挟み込みが検出できる静電容量式の検出装置を設ける場合、従来のモータの負荷状態から異物の挟み込みを検出する機能を有するモータＥＣＵとは別に、例えば、静電容量の変化を検出するセンサに対応した異なる種類のモータＥＣＵが必要であった。
【０００７】
即ち、異物挟み込みの検出方法に応じて、複数のモータＥＣＵが必要となり、コストがかかる問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、低コストで、モータの負荷状態から異物の挟み込みを検出する機能と、短時間で異物の挟み込みを検出する機能とを有した開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、開閉機構と、開動作信号／閉動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から開動作信号／閉動作信号が入力され、前記開動作信号／閉動作信号に応じて前記モータを制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記開動作信号／閉動作信号，前記センサからの信号が入力され、前記モータＥＣＵへ前記開動作信号／閉動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断し、異物挟み込みがないと判断すると、前記スイッチから入力された開動作信号／閉動作信号をそのまま出力するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵが前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御している際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の前記モータＥＣＵへの出力の停止、前記開動作信号の前記モータＥＣＵへの出力のうちどちらか一方を行うことを特徴とする異物挟み込み検出装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記センサＥＣＵは、前記スイッチから入力されている前記閉動作信号を前記モータＥＣＵへ出力し続けている際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の出力を停止することを特徴とする請求項１記載の異物挟み込み検出装置である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記スイッチは、開動作信号と、閉動作信号と、オート信号とを出力し、前記モータＥＣＵは、前記スイッチ側から前記閉動作信号と前記オート信号とが入力されると、前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御し続けるオートモードとなり、該オートモード中に、前記スイッチ側から開動作信号が入力されると、前記モータを停止する制御、前記開閉装置が開動作する方向に前記モータを駆動する制御のうちどちらか一方の制御を行い、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵがオートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することを特徴とする請求項２記載の異物挟み込み検出装置である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記センサＥＣＵは、前記オートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ一定時間開動作信号を出力することを特徴とする請求項３記載の異物挟み込み装置である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記センサＥＣＵのコネクタは、前記モータユニットのコネクタと同一形状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の異物挟み込み検出装置である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、開閉機構と、動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から動作信号が入力され、前記開閉機構が開状態ならば閉方向へ、前記開閉機構が閉状態ならば開方向へ前記モータが作動するように制御し、前記モータが作動している時に、動作信号が入力されると前記モータが逆転するように制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記動作信号，前記センサからの信号，前記モータＥＣＵからモータの回転方向の信号が入力され、前記モータＥＣＵへ動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、閉動作を行う方向に前記モータが回転している時に、前記異物挟み込みを判断すると、前記モータＥＣＵへ前記動作信号を出力することを特徴とする異物挟み込み検出装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１−５に係る発明によれば、異物挟み込み検出装置は、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記開動作信号／閉動作信号，前記センサからの信号が入力され、前記モータＥＣＵへ前記開動作信号／閉動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断し、異物挟み込みがないと判断すると、前記スイッチから入力された開動作信号／閉動作信号をそのまま出力するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵが前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御している際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の前記モータＥＣＵへの出力の停止、前記開動作信号の前記モータＥＣＵへの出力のうちどちらか一方を行う。これにより、モータＥＣＵを複数準備することなく、低コストでセンサによる異物挟み込み検出装置を設けることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、前記センサＥＣＵは、前記スイッチから入力されている前記閉動作信号を前記モータＥＣＵへ出力し続けている際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の出力を停止することにより、異物の挟み込みが発生すると、それ以上異物の挟み込みが進行するのを防止できる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、前記スイッチは、開動作信号と、閉動作信号と、オート信号とを出力し、前記モータＥＣＵは、前記スイッチ側から前記閉動作信号と前記オート信号とが入力されると、前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御し続けるオートモードとなり、該オートモード中に、前記スイッチ側から開動作信号が入力されると、前記モータを停止する制御、前記開閉装置が開動作する方向に前記モータを駆動する制御のうちどちらか一方の制御を行い、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵがオートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することにより、それ以上異物の挟み込みが進行することを防止、または異物の挟み込みを解除することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、前記センサＥＣＵは、前記オートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することにより、異物の挟み込みを解除する。また、センサＥＣＵは閉動作信号を一定時間出力することにより、開閉機構を駆動するモータの長時間にわたる定格以上の負荷運転を防止し、コイルが焼損するのを防止できる
請求項５に係る発明によれば、前記センサＥＣＵのコネクタは、前記モータユニットのコネクタと同一形状であることにより、既存のモータユニットの入力側コネクタに接続されていた多芯ケーブルの芯線に、前記センサからの信号線を追加することで、既存のモータユニットの入力側コネクタに接続されていた多芯ケーブルをセンサＥＣＵのコネクタに接続できる。
【００１９】
また、センサＥＣＵのコネクタの形状をモータＥＵＣのコネクタに着脱可能な形状とすることで、センサＥＣＵをモータＥＣＵへ直付けできる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、異物挟み込み検出装置は、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記動作信号，前記センサからの信号，前記モータＥＣＵからモータの回転方向の信号が入力され、前記モータＥＣＵへ動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、閉動作を行う方向に前記モータが回転している時に、前記異物挟み込みを判断すると、前記モータＥＣＵへ前記動作信号を出力する。これにより、モータＥＣＵを複数準備することなく、低コストでセンサによる異物挟み込み検出装置を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の構成図である。
【図２】第１実施形態に使用されるモータユニットを示す図である。
【図３】第１実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４のセンサＥＣＵの作動を説明するフローチャートである。
【図５】図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【図６】図５において、挟み込みが発生した状態を示す図である。
【図７】第２実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７のセンサＥＣＵの作動を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
図面を用いて、第１実施形態を説明する。本実施形態は、本発明をパワーウインドレギュレータに適用した例である。
【００２３】
先ず、第１実施形態の構成図である図１を用いて、全体構成を説明する。
【００２４】
車両ドア１０は、上方の窓開口１１を有するドアサッシュ１２と下方のパネル部１３とを有し、窓開口１１が窓ガラス１４によって開閉される。ドアサッシュ１２の上部で、窓ガラス１４の上縁と対向する箇所には、静電容量センサ１５が設けられている。
【００２５】
窓ガラス１４を昇降動作させるＸアーム式パワーウィンド（開閉機構）２０は、パネル部１３内に支持されている。すなわち、パネル部１３には、Ｘアーム式パワーウィンド２０のリフトアーム２１が軸２２で揺動自在に支持されており、このリフトアーム２１は、軸２２を中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ）２３を一体に有している。このセクタギヤ２３は昇降モータ２４によって回転駆動されるピニオン２５に噛み合っている。
【００２６】
リフトアーム２１の長さ方向の中間部分には、軸２６でイコライザアーム２７の中間部分が枢着されている。リフトアーム２１とイコライザアーム２７の上端部（先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ）２８が回転可能に枢着されており、イコライザアーム２７の下端部には、同様にガイドピース（ローラ）２９が枢着されている。
【００２７】
リフトアーム２１とイコライザアーム２７のガイドピース２８はそれぞれ、窓ガラス１４の下端に固定された窓ガラスブラケット３０に移動自在に嵌められ、イコライザアーム２７のガイドピース２９は、パネル部１３内に固定するイコライザアームブラケット３１に移動自在に案内される。
【００２８】
このＸアーム式パワーウィンド２０は、昇降モータ２４を介してピニオン２５を正逆に駆動すると、セクタギヤ２３を介してリフトアーム２１が軸２２を中心に揺動し、その結果、窓ガラスブラケット３０（窓ガラス１４）が、イコライザアーム２７、ガイドピース２８、２９、イコライザアームブラケット３１により略水平状態に保持されながら昇降運動する。この昇降動作自体は、通常のＸアーム式パワーウィンド２０の動作である。
【００２９】
次に、図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である図５を用いて、静電容量センサ１５の説明を行う。
【００３０】
静電容量センサ１５は、ドアサッシュ１２の室内側に下向きに設けられる。ドアサッシュ１２の室外側にはモール５１が設けられ、窓ガラス１４の上端を受容する部分にはウェザーストリップ５３が設けられる。
【００３１】
静電容量センサ１５は、外側電極５５と内側電極５７が結合部材５９を介して一体化さ
れたものとなっている。静電容量センサ１５は、結合部材５９のＵ字状部分によってドアサッシュ１２に取り付けられる。
【００３２】
外側電極５５は、結合部材５９とともにチューブ状の構造体を形成し、このチューブ状構造体の内壁の中央上部において、内側電極５７が、結合部材５９によって支持されている。内側電極５７と外側電極５５は長さが同じである。外側電極５５は、可撓性を有する導電性材料で構成される。そのような材料としては、例えば導電性ゴムや導電性樹脂等が用いられる。導電性樹脂は、ＴＰＯにカーボンを含有させたもの等である。
【００３３】
外側電極５５は、その基部すなわち結合部材５９との接合部付近に、埋込金属６１を有する。埋込金属６１は、外側電極５５の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。埋込金属６１を持つことにより、外側電極５５は全長にわたって等電位化される。外側電極５５は信号線を通じて、後述するセンサＥＣＵに接続され、ここで、外側電極５５の静電容量に基づいて、外側電極５５への人体の接触の有無が検出される。
【００３４】
内側電極５７も、導電性材料で構成される。そのような材料としては例えば導電性樹脂等が用いられる。内側電極５７は埋込金属６３を有する。埋込金属６３は、内側電極５７の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。埋込金属６３を持つことにより、内側電極５７は全長にわたって等電位化される。内側電極５７はドアサッシュ１２に接続されている。これによって、内側電極５７はグラウンド電極となる。
【００３５】
図６に、人体（例えば手）の挟み込みが発生した状態を示す。図６に示すように、手が
窓ガラス１４と静電容量センサ１５の間に挟まれると、人体が持つ静電容量によって外側電極５５の静電容量が増加する。
【００３６】
次に、図１、本実施形態に使用されるモータユニットを示す図である図２、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である図３を用いて、本実施形態の電気的接続を説明する。
【００３７】
図２に示すように、モータユニット７１は、パワーウインドレギュレータ（開閉機構）を駆動するモータ２４と、モータ２４の制御を行うモータＥＣＵ７３とからなっている。更に、モータユニット７１には、モータ２４の電機子の回転数、回転方向を検出するホールＩＣ７５、マグネットも設けられている。
【００３８】
図１に示すように、車両ドア１０には、パワーウインドレギュレータを操作するスイッチ８１が設けられている。このスイッチ８１のスイッチ基板８３と、モータユニット７１との間には、センサＥＣＵ８５が設けられている。すなわち、センサＥＣＵ８５は、モータＥＣＵ７３の入力側に設けられている。
【００３９】
図２に示すように、本形態例では、センサＥＣＵ８５は、信号が入力される８ピンのメスコネクタ８５ａと信号を出力する８ピンのオスコネクタ８５ｂとを有している。
【００４０】
また、モータユニット７１には、信号が入力される８ピンの入力メスコネクタ７１ａが設けられている。
【００４１】
スイッチ８１のスイッチ基板８３には、静電容量センサ１５の外側電極５５からの信号線と、８芯の多芯ケーブル８７とが接続されている。多芯ケーブル８７の先端には、８ピンのオスコネクタ８９が取り付けられている。
【００４２】
尚、本実施形態では、センサＥＣＵ８５のオスコネクタ８５ｂは、モータユニット７１のメスコネクタ７１ａに接続可能とし、センサＥＣＵ８５のメスコネクタ８５ａは、モータユニット７１のメスコネクタ７１ａと同一形状のメスコネクタとした。
【００４３】
図３に示すように、センサＥＣＵ８５へ、スイッチ基板８３から８芯の多芯ケーブル８７を介して、(1)静電容量センサ１５の信号、(2)アップ信号（ＵＰ ＳＷ：閉動作信号）、(3)ダウン信号（ＤＮ ＳＷ：開動作信号）、(4)オート信号（ＡＵＴＯ ＳＷ）が入力される。
【００４４】
多芯ケーブル８７には、(5)電源ライン（＋Ｂ）、(6)接地ライン（ＧＮＤ）が設けられている。更に、(7)車内ＬＡＮ（ＬＩＮ）のライン、後述する(8)ＬＥＤライン（ＬＥＤ）も設けられている。
【００４５】
また、センサＥＣＵ８５からモータＥＣＵ７３へは、(2)アップ信号（ＵＰ ＳＷ：閉動作信号）、(3)ダウン信号（ＤＮ ＳＷ：開動作信号）、(4)オート信号（ＡＵＴＯ ＳＷ）が入力される。また、センサＥＣＵ８５とモータＥＣＵ７３との間には、(5)電源ライン（＋Ｂ）、(6)接地ライン（ＧＮＤ）が設けられている。更に、(7)車内ＬＡＮ（ＬＩＮ）のライン、後述する(8)ＬＥＤライン（ＬＥＤ）も設けられている。
【００４６】
尚、ＬＥＤラインは、モータＥＣＵ７３の状態に応じ、スイッチ８１に設けられたＬＥＤを点灯させるものである。通常の場合は、ＬＥＤを点灯させ、電源ＯＦＦまたは省電力モードの場合は、ＬＥＤを消灯させ、異常があればＬＥＤを点滅させるようになっている。
【００４７】
本実施形態のセンサＥＣＵ８５は、オート信号、アップ信号、ダウン信号は、そのままモータＥＣＵ７３へ出力する。また、電源ライン、接地ライン、車内ＬＡＮのライン、ＬＥＤラインもそのままモータＥＣＵ７３へ通すようになっている。
【００４８】
そして、本実施形態例のモータＥＣＵ７３は、アップ信号とオート信号とが入力されると、窓ガラス１４を上昇させる方向にモータ２４を駆動し続けるオートモードとなる。
【００４９】
アップ信号とオート信号とが入力されると、センサＥＣＵ８５は、図４に示す作動を行う。図４はセンサＥＣＵのフローチャートである。図において、センサＥＣＵ８５は、アップ信号とオート信号とを受信すると、静電容量センサ１５の静電容量を検出し、検出した静電容量（Ｑ）が設定したしきい値（Ｑ０）より大きくなった場合は、異物挟み込みがあったと判断し、異物挟み込みを回避するために、ダウン信号をＯＮし、窓ガラス１４を下降させる（ステップ１，２，３）。
【００５０】
このダウン信号は、設定時間（Ｔ１：窓ガラス１４が下降し、挟み込みを解除するまでに必要な時間）だけ行なう（ステップ４）。
【００５１】
設定時間（Ｔ１）だけ窓ガラス１５を下降させると、ダウン信号をＯＦＦとし（ステップ５）し、一連の作動を停止する。
【００５２】
また、ステップ２の静電容量センサ１５の静電容量の検出は、設定時間（Ｔ２：全閉状態の窓ガラス１４が上昇して全閉状態となるまでに必要な時間）だけ行なう（ステップ６）。静電容量センサ１５の静電容量の検出が、設定時間を過ぎると、窓ガラス１５は全閉となったと判断し、作動を終了する。
【００５３】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
【００５４】
(1) パワーウインドレギュレータのモータユニット７１に、後付けで簡単かつ低コストで異物挟み込み検出装置（静電容量センサ１５、センサＥＣＵ８５）を取り付けることができる。
【００５５】
また、後付けされる異物挟み込み検出装置のセンサＥＣＵ８５は、静電容量センサ１５の静電容量の変化で異物挟み込みを検出するので、モータユニット７１のモータＥＣＵ７３が行なうモータ２４の負荷状態から異物挟み込み検出より応答が早く、短時間で異物挟み込み検出を行うことができる。
【００５６】
(2) センサＥＣＵ８５は、オート信号が入力されている時に、異物挟み込みを判断すると、オート信号を停止し、一定時間ダウン信号を出力することにより、モータ２４の長時間にわたる定格以上の負荷運転を防止し、モータ２４のコイルが焼損するのを防止できる
(3) センサＥＣＵ８５のコネクタは、モータユニット７１のメスコネクタ７１ａに接続可能なオスコネクタ８５ｂであることにより、センサＥＣＵ８５のオスコネクタ８５ｂをモータユニット７１のメスコネクタ７１ａに直接接続することができ、センサＥＣＵ８５とモータユニット７１とを電気的に接続するケーブルが不要となる。
【００５７】
尚、上記実施形態では、センサＥＣＵ８５は、オート信号が入力されているときだけ、異物挟み込みの検出を行うようにしたが、アップ信号が入力されている時も異物挟み込みの検出を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、オートモード中に、スイッチ８１からダウン信号が入力されると、窓ガラス１４を下降させる方向にモータ２４を駆動する制御を行ったが、モータ２４を停止する制御を行っても良い。
【００５９】
更に、異物の挟み込みを検出するセンサとして、静電容量センサ１５を用いたが、これに限定するものではない。例えば、図５に示す断面構造のセンサにおいて、異物の挟み込みで、外側電極５５と内側電極５７とが接触し導通することにより、異物挟み込みを検出するセンサでもよい。
＜第２実施形態＞
本実施形態は、本発明をパワースライドドアに適用した例である。
【００６０】
パワースライドドアは、一例として、ドアの開閉方向に沿って設けられたレールと、このレールに移動可能に係合し、レールの一方の側に移動することにより車両の開口を開放し(全開)、レールの他方の側に移動することにより、車両の開口を塞ぐ（全閉状態）ドアと、ドアを駆動する駆動機構とからなっている。更に、駆動機構は、ドアの開閉方向に沿った配索され、ドアが取り付けられたワイヤと、ワイヤをドアの開方向に進退させるモータとからなっている
そして、パワースライドドアも、パワーウインドレギュレータのように、モータと、モータを制御すると共に、モータの負荷状態から異物挟み込みを検出する機能を有したモータＥＣＵとを有するモータユニットが設けられている。
【００６１】
一方、パワースライドドアのドアは、全閉状態であるか全開状態であるかの二つの状態しかない。そして、スイッチから出力される動作信号は、一種類（開閉信号）しかなく、パワースライドドアのモータユニットのモータＥＣＵは、ドアが全開位置にある場合、スイッチからの開閉信号が入力されると、全閉位置に向かってドアは移動するようにモータを制御する。逆に、ドアが全閉位置にある場合、スイッチからの開閉信号が入力されると、全開位置に向かってドアが移動するようにモータを制御する。また、モータが作動している時に、開閉信号が入力されるとモータが逆転するように制御する。
【００６２】
また、本実施形態の静電容量センサは、閉方向に移動するドアの前端または、閉方向に移動するドアの前端と対向する車両開口の壁面に設けられる。
【００６３】
ここで、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である図７を用いて、本実施形態の電気的接続を説明する。
【００６４】
図７に示すように、センサＥＣＵ１０１は、モータＥＣＵ１０５の入力側に設けられ、スイッチ基板１０３から、開閉信号と接地ライン(ＧＮＤ)と静電容量センサの信号とが入力される。センサＥＣＵ１０１は、モータＥＣＵ１０５からドア移動方向信号が入力される。
【００６５】
モータＥＣＵ１０５には、センサＥＣＵを介して開閉信号と接地ライン(ＧＮＤ)とが入力される。
【００６６】
また、センサＥＣＵ１０１、モータＥＣＵ１０５には、電源ライン（＋Ｂ）、接地ライン（ＧＮＤ）が接続されている。
【００６７】
そして、センサＥＣＵ１０１は、図８に示す作動を行う。図８はセンサＥＣＵのフローチャートである。図において、センサＥＣＵ１０１は、開閉信号を受信すると、モータＥＣＵ１０５からドアの移動方向信号を取り込む（ステップ１、２）。ドアが閉方向に移動しているならば、静電容量センサの静電容量を検出し、検出した静電容量（Ｑ）が設定したしきい値（Ｑ０）より大きくなった場合は、異物挟み込みがあったと判断し、異物挟み込みを回避するために開閉信号をＯＮし、ドアを開方向に移動させる（ステップ２，３，４）。
【００６８】
また、ステップ３の静電容量センサの静電容量の検出は、設定時間（Ｔ３：全開状態のドアが移動して全閉状態となるまでに必要な時間）だけ行なう（ステップ５）。静電容量センサの静電容量の検出が、設定時間を過ぎると、ドア窓ガラス１５は全閉となったと判断し、作動を終了する。
【００６９】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
【００７０】
(1) 後付けで簡単かつ低コストで異物挟み込み検出装置（静電容量センサ、センサＥＣＵ１０１）を取り付けることができる。
【００７１】
また、後付けされる異物挟み込み検出装置のセンサＥＣＵ１０１は、静電容量センサの静電容量の変化で異物挟み込みを検出するので、モータユニットのモータＥＣＵ１０５が行なうモータの負荷状態から異物挟み込み検出より応答が早く、短時間で異物挟み込み検出を行うことができる。
【００７２】
尚、本発明は、上記第１−２実施形態に限定するものではない。例えば、パワーサンルーフ、パワーサンシェード、パワーバックドア等の開閉機構にも適用可能である。
【００７３】
また、異物の挟み込みを検出するセンサとして、静電容量センサを用いたが、これに限定するものではなく、第１実施形態例と同様に、例えば、図５に示す断面構造のセンサにおいて、異物の挟み込みで、外側電極５５と内側電極５７とが接触し導通することにより、異物挟み込みを検出するセンサでもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１５ 静電容量センサ
７３ モータＥＣＵ
８５ センサＥＣＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉機構と、該開閉機構を駆動するモータ，スイッチ側から開動作信号／閉動作信号が入力され、前記開動作信号／閉動作信号に応じて、前記モータを制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置、開閉機構と、該開閉機構を駆動するモータ，スイッチ側から動作信号が入力され、前記開閉機構が開状態ならば閉方向へ、前記開閉機構が閉状態ならば開方向へ前記モータが作動するように制御し、前記モータが作動している時に、動作信号が入力されると前記モータが逆転するように制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のウインドレギュレータ、サンルーフ、サンシェード、スライドドア、バックドア等の開閉機構に使用されるモータユニットには、モータを制御するモータＥＣＵ（電子制御ユニット:Electronic Control Unit）が組み込まれている。そして、このモータＥＣＵは、モータの負荷状態から異物の挟み込みを検出する機能を有している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかし、モータの負荷状態から挟み込みを検出する方法は、検出に時間がかかるので、短時間で異物の挟み込みを検出することが要望されている。
【０００４】
一方、短時間で異物の挟み込みを検出する手法として、開閉機構にセンサ、例えば、開閉体と、開閉体を移動可能に支持する枠と間の静電容量の変化を検出するセンサを設けることが提案されてる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−０１６８２８号公報
【特許文献２】特開平１０−１１０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、短時間で異物の挟み込みが検出できる静電容量式の検出装置を設ける場合、従来のモータの負荷状態から異物の挟み込みを検出する機能を有するモータＥＣＵとは別に、例えば、静電容量の変化を検出するセンサに対応した異なる種類のモータＥＣＵが必要であった。
【０００７】
即ち、異物挟み込みの検出方法に応じて、複数のモータＥＣＵが必要となり、コストがかかる問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、低コストで、モータの負荷状態から異物の挟み込みを検出する機能と、短時間で異物の挟み込みを検出する機能とを有した開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、開閉機構と、開動作信号／閉動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から開動作信号／閉動作信号が入力され、前記開動作信号／閉動作信号に応じて前記モータを制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記開動作信号／閉動作信号，前記センサからの信号が入力され、前記モータＥＣＵへ前記開動作信号／閉動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断し、異物挟み込みがないと判断すると、前記スイッチから入力された開動作信号／閉動作信号をそのまま出力するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵが前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御している際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の前記モータＥＣＵへの出力の停止、前記開動作信号の前記モータＥＣＵへの出力のうちどちらか一方を行うことを特徴とする異物挟み込み検出装置である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記センサＥＣＵは、前記スイッチから入力されている前記閉動作信号を前記モータＥＣＵへ出力し続けている際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の出力を停止することを特徴とする請求項１記載の異物挟み込み検出装置である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記スイッチは、開動作信号と、閉動作信号と、オート信号とを出力し、前記モータＥＣＵは、前記スイッチ側から前記閉動作信号と前記オート信号とが入力されると、前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御し続けるオートモードとなり、該オートモード中に、前記スイッチ側から開動作信号が入力されると、前記モータを停止する制御、前記開閉装置が開動作する方向に前記モータを駆動する制御のうちどちらか一方の制御を行い、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵがオートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することを特徴とする請求項２記載の異物挟み込み検出装置である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記センサＥＣＵは、前記オートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ一定時間開動作信号を出力することを特徴とする請求項３記載の異物挟み込み装置である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記センサＥＣＵのコネクタは、前記モータユニットのコネクタと同一形状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の異物挟み込み検出装置である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、開閉機構と、動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から動作信号が入力され、前記開閉機構が開状態ならば閉方向へ、前記開閉機構が閉状態ならば開方向へ前記モータが作動するように制御し、前記モータが作動している時に、動作信号が入力されると前記モータが逆転するように制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記動作信号，前記センサからの信号，前記モータＥＣＵからモータの回転方向の信号が入力され、前記モータＥＣＵへ動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、閉動作を行う方向に前記モータが回転している時に、前記異物挟み込みを判断すると、前記モータＥＣＵへ前記動作信号を出力することを特徴とする異物挟み込み検出装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１−５に係る発明によれば、異物挟み込み検出装置は、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記開動作信号／閉動作信号，前記センサからの信号が入力され、前記モータＥＣＵへ前記開動作信号／閉動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断し、異物挟み込みがないと判断すると、前記スイッチから入力された開動作信号／閉動作信号をそのまま出力するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵが前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御している際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の前記モータＥＣＵへの出力の停止、前記開動作信号の前記モータＥＣＵへの出力のうちどちらか一方を行う。これにより、モータＥＣＵを複数準備することなく、低コストでセンサによる異物挟み込み検出装置を設けることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、前記センサＥＣＵは、前記スイッチから入力されている前記閉動作信号を前記モータＥＣＵへ出力し続けている際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の出力を停止することにより、異物の挟み込みが発生すると、それ以上異物の挟み込みが進行するのを防止できる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、前記スイッチは、開動作信号と、閉動作信号と、オート信号とを出力し、前記モータＥＣＵは、前記スイッチ側から前記閉動作信号と前記オート信号とが入力されると、前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御し続けるオートモードとなり、該オートモード中に、前記スイッチ側から開動作信号が入力されると、前記モータを停止する制御、前記開閉装置が開動作する方向に前記モータを駆動する制御のうちどちらか一方の制御を行い、前記センサＥＣＵは、前記モータＥＣＵがオートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することにより、それ以上異物の挟み込みが進行することを防止、または異物の挟み込みを解除することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、前記センサＥＣＵは、前記オートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することにより、異物の挟み込みを解除する。また、センサＥＣＵは閉動作信号を一定時間出力することにより、開閉機構を駆動するモータの長時間にわたる定格以上の負荷運転を防止し、コイルが焼損するのを防止できる
請求項５に係る発明によれば、前記センサＥＣＵのコネクタは、前記モータユニットのコネクタと同一形状であることにより、既存のモータユニットの入力側コネクタに接続されていた多芯ケーブルの芯線に、前記センサからの信号線を追加することで、既存のモータユニットの入力側コネクタに接続されていた多芯ケーブルをセンサＥＣＵのコネクタに接続できる。
【００１９】
また、センサＥＣＵのコネクタの形状をモータＥＵＣのコネクタに着脱可能な形状とすることで、センサＥＣＵをモータＥＣＵへ直付けできる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、異物挟み込み検出装置は、前記開閉機構に設けられたセンサと、前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記動作信号，前記センサからの信号，前記モータＥＣＵからモータの回転方向の信号が入力され、前記モータＥＣＵへ動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断するセンサＥＣＵとからなり、前記センサＥＣＵは、閉動作を行う方向に前記モータが回転している時に、前記異物挟み込みを判断すると、前記モータＥＣＵへ前記動作信号を出力する。これにより、モータＥＣＵを複数準備することなく、低コストでセンサによる異物挟み込み検出装置を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の構成図である。
【図２】第１実施形態に使用されるモータユニットを示す図である。
【図３】第１実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４のセンサＥＣＵの作動を説明するフローチャートである。
【図５】図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【図６】図５において、挟み込みが発生した状態を示す図である。
【図７】第２実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７のセンサＥＣＵの作動を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
図面を用いて、第１実施形態を説明する。本実施形態は、本発明をパワーウインドレギュレータに適用した例である。
【００２３】
先ず、第１実施形態の構成図である図１を用いて、全体構成を説明する。
【００２４】
車両ドア１０は、上方の窓開口１１を有するドアサッシュ１２と下方のパネル部１３とを有し、窓開口１１が窓ガラス１４によって開閉される。ドアサッシュ１２の上部で、窓ガラス１４の上縁と対向する箇所には、静電容量センサ１５が設けられている。
【００２５】
窓ガラス１４を昇降動作させるＸアーム式パワーウィンド（開閉機構）２０は、パネル部１３内に支持されている。すなわち、パネル部１３には、Ｘアーム式パワーウィンド２０のリフトアーム２１が軸２２で揺動自在に支持されており、このリフトアーム２１は、軸２２を中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ）２３を一体に有している。このセクタギヤ２３は昇降モータ２４によって回転駆動されるピニオン２５に噛み合っている。
【００２６】
リフトアーム２１の長さ方向の中間部分には、軸２６でイコライザアーム２７の中間部分が枢着されている。リフトアーム２１とイコライザアーム２７の上端部（先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ）２８が回転可能に枢着されており、イコライザアーム２７の下端部には、同様にガイドピース（ローラ）２９が枢着されている。
【００２７】
リフトアーム２１とイコライザアーム２７のガイドピース２８はそれぞれ、窓ガラス１４の下端に固定された窓ガラスブラケット３０に移動自在に嵌められ、イコライザアーム２７のガイドピース２９は、パネル部１３内に固定するイコライザアームブラケット３１に移動自在に案内される。
【００２８】
このＸアーム式パワーウィンド２０は、昇降モータ２４を介してピニオン２５を正逆に駆動すると、セクタギヤ２３を介してリフトアーム２１が軸２２を中心に揺動し、その結果、窓ガラスブラケット３０（窓ガラス１４）が、イコライザアーム２７、ガイドピース２８、２９、イコライザアームブラケット３１により略水平状態に保持されながら昇降運動する。この昇降動作自体は、通常のＸアーム式パワーウィンド２０の動作である。
【００２９】
次に、図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である図５を用いて、静電容量センサ１５の説明を行う。
【００３０】
静電容量センサ１５は、ドアサッシュ１２の室内側に下向きに設けられる。ドアサッシュ１２の室外側にはモール５１が設けられ、窓ガラス１４の上端を受容する部分にはウェザーストリップ５３が設けられる。
【００３１】
静電容量センサ１５は、外側電極５５と内側電極５７が結合部材５９を介して一体化さ
れたものとなっている。静電容量センサ１５は、結合部材５９のＵ字状部分によってドアサッシュ１２に取り付けられる。
【００３２】
外側電極５５は、結合部材５９とともにチューブ状の構造体を形成し、このチューブ状構造体の内壁の中央上部において、内側電極５７が、結合部材５９によって支持されている。内側電極５７と外側電極５５は長さが同じである。外側電極５５は、可撓性を有する導電性材料で構成される。そのような材料としては、例えば導電性ゴムや導電性樹脂等が用いられる。導電性樹脂は、ＴＰＯにカーボンを含有させたもの等である。
【００３３】
外側電極５５は、その基部すなわち結合部材５９との接合部付近に、埋込金属６１を有する。埋込金属６１は、外側電極５５の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。埋込金属６１を持つことにより、外側電極５５は全長にわたって等電位化される。外側電極５５は信号線を通じて、後述するセンサＥＣＵに接続され、ここで、外側電極５５の静電容量に基づいて、外側電極５５への人体の接触の有無が検出される。
【００３４】
内側電極５７も、導電性材料で構成される。そのような材料としては例えば導電性樹脂等が用いられる。内側電極５７は埋込金属６３を有する。埋込金属６３は、内側電極５７の全長にわたる長さを持つステンレスや銅のワイヤである。埋込金属６３を持つことにより、内側電極５７は全長にわたって等電位化される。内側電極５７はドアサッシュ１２に接続されている。これによって、内側電極５７はグラウンド電極となる。
【００３５】
図６に、人体（例えば手）の挟み込みが発生した状態を示す。図６に示すように、手が
窓ガラス１４と静電容量センサ１５の間に挟まれると、人体が持つ静電容量によって外側電極５５の静電容量が増加する。
【００３６】
次に、図１、本実施形態に使用されるモータユニットを示す図である図２、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である図３を用いて、本実施形態の電気的接続を説明する。
【００３７】
図２に示すように、モータユニット７１は、パワーウインドレギュレータ（開閉機構）を駆動するモータ２４と、モータ２４の制御を行うモータＥＣＵ７３とからなっている。更に、モータユニット７１には、モータ２４の電機子の回転数、回転方向を検出するホールＩＣ７５、マグネットも設けられている。
【００３８】
図１に示すように、車両ドア１０には、パワーウインドレギュレータを操作するスイッチ８１が設けられている。このスイッチ８１のスイッチ基板８３と、モータユニット７１との間には、センサＥＣＵ８５が設けられている。すなわち、センサＥＣＵ８５は、モータＥＣＵ７３の入力側に設けられている。
【００３９】
図２に示すように、本形態例では、センサＥＣＵ８５は、信号が入力される８ピンのメスコネクタ８５ａと信号を出力する８ピンのオスコネクタ８５ｂとを有している。
【００４０】
また、モータユニット７１には、信号が入力される８ピンの入力メスコネクタ７１ａが設けられている。
【００４１】
スイッチ８１のスイッチ基板８３には、静電容量センサ１５の外側電極５５からの信号線と、８芯の多芯ケーブル８７とが接続されている。多芯ケーブル８７の先端には、８ピンのオスコネクタ８９が取り付けられている。
【００４２】
尚、本実施形態では、センサＥＣＵ８５のオスコネクタ８５ｂは、モータユニット７１のメスコネクタ７１ａに接続可能とし、センサＥＣＵ８５のメスコネクタ８５ａは、モータユニット７１のメスコネクタ７１ａと同一形状のメスコネクタとした。
【００４３】
図３に示すように、センサＥＣＵ８５へ、スイッチ基板８３から８芯の多芯ケーブル８７を介して、(1)静電容量センサ１５の信号、(2)アップ信号（ＵＰ ＳＷ：閉動作信号）、(3)ダウン信号（ＤＮ ＳＷ：開動作信号）、(4)オート信号（ＡＵＴＯ ＳＷ）が入力される。
【００４４】
多芯ケーブル８７には、(5)電源ライン（＋Ｂ）、(6)接地ライン（ＧＮＤ）が設けられている。更に、(7)車内ＬＡＮ（ＬＩＮ）のライン、後述する(8)ＬＥＤライン（ＬＥＤ）も設けられている。
【００４５】
また、センサＥＣＵ８５からモータＥＣＵ７３へは、(2)アップ信号（ＵＰ ＳＷ：閉動作信号）、(3)ダウン信号（ＤＮ ＳＷ：開動作信号）、(4)オート信号（ＡＵＴＯ ＳＷ）が入力される。また、センサＥＣＵ８５とモータＥＣＵ７３との間には、(5)電源ライン（＋Ｂ）、(6)接地ライン（ＧＮＤ）が設けられている。更に、(7)車内ＬＡＮ（ＬＩＮ）のライン、後述する(8)ＬＥＤライン（ＬＥＤ）も設けられている。
【００４６】
尚、ＬＥＤラインは、モータＥＣＵ７３の状態に応じ、スイッチ８１に設けられたＬＥＤを点灯させるものである。通常の場合は、ＬＥＤを点灯させ、電源ＯＦＦまたは省電力モードの場合は、ＬＥＤを消灯させ、異常があればＬＥＤを点滅させるようになっている。
【００４７】
本実施形態のセンサＥＣＵ８５は、オート信号、アップ信号、ダウン信号は、そのままモータＥＣＵ７３へ出力する。また、電源ライン、接地ライン、車内ＬＡＮのライン、ＬＥＤラインもそのままモータＥＣＵ７３へ通すようになっている。
【００４８】
そして、本実施形態例のモータＥＣＵ７３は、アップ信号とオート信号とが入力されると、窓ガラス１４を上昇させる方向にモータ２４を駆動し続けるオートモードとなる。
【００４９】
アップ信号とオート信号とが入力されると、センサＥＣＵ８５は、図４に示す作動を行う。図４はセンサＥＣＵのフローチャートである。図において、センサＥＣＵ８５は、アップ信号とオート信号とを受信すると、静電容量センサ１５の静電容量を検出し、検出した静電容量（Ｑ）が設定したしきい値（Ｑ０）より大きくなった場合は、異物挟み込みがあったと判断し、異物挟み込みを回避するために、ダウン信号をＯＮし、窓ガラス１４を下降させる（ステップ１，２，３）。
【００５０】
このダウン信号は、設定時間（Ｔ１：窓ガラス１４が下降し、挟み込みを解除するまでに必要な時間）だけ行なう（ステップ４）。
【００５１】
設定時間（Ｔ１）だけ窓ガラス１５を下降させると、ダウン信号をＯＦＦとし（ステップ５）し、一連の作動を停止する。
【００５２】
また、ステップ２の静電容量センサ１５の静電容量の検出は、設定時間（Ｔ２：全閉状態の窓ガラス１４が上昇して全閉状態となるまでに必要な時間）だけ行なう（ステップ６）。静電容量センサ１５の静電容量の検出が、設定時間を過ぎると、窓ガラス１５は全閉となったと判断し、作動を終了する。
【００５３】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
【００５４】
(1) パワーウインドレギュレータのモータユニット７１に、後付けで簡単かつ低コストで異物挟み込み検出装置（静電容量センサ１５、センサＥＣＵ８５）を取り付けることができる。
【００５５】
また、後付けされる異物挟み込み検出装置のセンサＥＣＵ８５は、静電容量センサ１５の静電容量の変化で異物挟み込みを検出するので、モータユニット７１のモータＥＣＵ７３が行なうモータ２４の負荷状態から異物挟み込み検出より応答が早く、短時間で異物挟み込み検出を行うことができる。
【００５６】
(2) センサＥＣＵ８５は、オート信号が入力されている時に、異物挟み込みを判断すると、オート信号を停止し、一定時間ダウン信号を出力することにより、モータ２４の長時間にわたる定格以上の負荷運転を防止し、モータ２４のコイルが焼損するのを防止できる
(3) センサＥＣＵ８５のコネクタは、モータユニット７１のメスコネクタ７１ａに接続可能なオスコネクタ８５ｂであることにより、センサＥＣＵ８５のオスコネクタ８５ｂをモータユニット７１のメスコネクタ７１ａに直接接続することができ、センサＥＣＵ８５とモータユニット７１とを電気的に接続するケーブルが不要となる。
【００５７】
尚、上記実施形態では、センサＥＣＵ８５は、オート信号が入力されているときだけ、異物挟み込みの検出を行うようにしたが、アップ信号が入力されている時も異物挟み込みの検出を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、オートモード中に、スイッチ８１からダウン信号が入力されると、窓ガラス１４を下降させる方向にモータ２４を駆動する制御を行ったが、モータ２４を停止する制御を行っても良い。
【００５９】
更に、異物の挟み込みを検出するセンサとして、静電容量センサ１５を用いたが、これに限定するものではない。例えば、図５に示す断面構造のセンサにおいて、異物の挟み込みで、外側電極５５と内側電極５７とが接触し導通することにより、異物挟み込みを検出するセンサでもよい。
＜第２実施形態＞
本実施形態は、本発明をパワースライドドアに適用した例である。
【００６０】
パワースライドドアは、一例として、ドアの開閉方向に沿って設けられたレールと、このレールに移動可能に係合し、レールの一方の側に移動することにより車両の開口を開放し(全開)、レールの他方の側に移動することにより、車両の開口を塞ぐ（全閉状態）ドアと、ドアを駆動する駆動機構とからなっている。更に、駆動機構は、ドアの開閉方向に沿った配索され、ドアが取り付けられたワイヤと、ワイヤをドアの開方向に進退させるモータとからなっている
そして、パワースライドドアも、パワーウインドレギュレータのように、モータと、モータを制御すると共に、モータの負荷状態から異物挟み込みを検出する機能を有したモータＥＣＵとを有するモータユニットが設けられている。
【００６１】
一方、パワースライドドアのドアは、全閉状態であるか全開状態であるかの二つの状態しかない。そして、スイッチから出力される動作信号は、一種類（開閉信号）しかなく、パワースライドドアのモータユニットのモータＥＣＵは、ドアが全開位置にある場合、スイッチからの開閉信号が入力されると、全閉位置に向かってドアは移動するようにモータを制御する。逆に、ドアが全閉位置にある場合、スイッチからの開閉信号が入力されると、全開位置に向かってドアが移動するようにモータを制御する。また、モータが作動している時に、開閉信号が入力されるとモータが逆転するように制御する。
【００６２】
また、本実施形態の静電容量センサは、閉方向に移動するドアの前端または、閉方向に移動するドアの前端と対向する車両開口の壁面に設けられる。
【００６３】
ここで、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である図７を用いて、本実施形態の電気的接続を説明する。
【００６４】
図７に示すように、センサＥＣＵ１０１は、モータＥＣＵ１０５の入力側に設けられ、スイッチ基板１０３から、開閉信号と接地ライン(ＧＮＤ)と静電容量センサの信号とが入力される。センサＥＣＵ１０１は、モータＥＣＵ１０５からドア移動方向信号が入力される。
【００６５】
モータＥＣＵ１０５には、センサＥＣＵを介して開閉信号と接地ライン(ＧＮＤ)とが入力される。
【００６６】
また、センサＥＣＵ１０１、モータＥＣＵ１０５には、電源ライン（＋Ｂ）、接地ライン（ＧＮＤ）が接続されている。
【００６７】
そして、センサＥＣＵ１０１は、図８に示す作動を行う。図８はセンサＥＣＵのフローチャートである。図において、センサＥＣＵ１０１は、開閉信号を受信すると、モータＥＣＵ１０５からドアの移動方向信号を取り込む（ステップ１、２）。ドアが閉方向に移動しているならば、静電容量センサの静電容量を検出し、検出した静電容量（Ｑ）が設定したしきい値（Ｑ０）より大きくなった場合は、異物挟み込みがあったと判断し、異物挟み込みを回避するために開閉信号をＯＮし、ドアを開方向に移動させる（ステップ２，３，４）。
【００６８】
また、ステップ３の静電容量センサの静電容量の検出は、設定時間（Ｔ３：全開状態のドアが移動して全閉状態となるまでに必要な時間）だけ行なう（ステップ５）。静電容量センサの静電容量の検出が、設定時間を過ぎると、ドア窓ガラス１５は全閉となったと判断し、作動を終了する。
【００６９】
このような構成によれば、以下のような効果が得られる。
【００７０】
(1) 後付けで簡単かつ低コストで異物挟み込み検出装置（静電容量センサ、センサＥＣＵ１０１）を取り付けることができる。
【００７１】
また、後付けされる異物挟み込み検出装置のセンサＥＣＵ１０１は、静電容量センサの静電容量の変化で異物挟み込みを検出するので、モータユニットのモータＥＣＵ１０５が行なうモータの負荷状態から異物挟み込み検出より応答が早く、短時間で異物挟み込み検出を行うことができる。
【００７２】
尚、本発明は、上記第１−２実施形態に限定するものではない。例えば、パワーサンルーフ、パワーサンシェード、パワーバックドア等の開閉機構にも適用可能である。
【００７３】
また、異物の挟み込みを検出するセンサとして、静電容量センサを用いたが、これに限定するものではなく、第１実施形態例と同様に、例えば、図５に示す断面構造のセンサにおいて、異物の挟み込みで、外側電極５５と内側電極５７とが接触し導通することにより、異物挟み込みを検出するセンサでもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１５ 静電容量センサ
７３ モータＥＣＵ
８５ センサＥＣＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉機構と、
開動作信号／閉動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、
前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から開動作信号／閉動作信号が入力され、前記開動作信号／閉動作信号に応じて前記モータを制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、
を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、
前記開閉機構に設けられたセンサと、
前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記開動作信号／閉動作信号，前記センサからの信号が入力され、前記モータＥＣＵへ前記開動作信号／閉動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断し、異物挟み込みがないと判断すると、前記スイッチから入力された開動作信号／閉動作信号をそのまま出力するセンサＥＣＵとからなり、
前記センサＥＣＵは、
前記モータＥＣＵが前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御している際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の前記モータＥＣＵへの出力の停止、前記開動作信号の前記モータＥＣＵへの出力のうちどちらか一方を行うことを特徴とする異物挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記センサＥＣＵは、
前記スイッチから入力されている前記閉動作信号を前記モータＥＣＵへ出力し続けている際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の出力を停止することを特徴とする請求項１記載の異物挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記スイッチは、
開動作信号と、閉動作信号と、オート信号とを出力し、
前記モータＥＣＵは、
前記スイッチ側から前記閉動作信号と前記オート信号とが入力されると、前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御し続けるオートモードとなり、
該オートモード中に、前記スイッチ側から開動作信号が入力されると、前記モータを停止する制御、前記開閉装置が開動作する方向に前記モータを駆動する制御のうちどちらか一方の制御を行い、
前記センサＥＣＵは、
前記モータＥＣＵがオートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することを特徴とする請求項２記載の異物挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記センサＥＣＵは、
前記オートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ一定時間開動作信号を出力することを特徴とする請求項３記載の異物挟み込み装置。
【請求項５】
前記センサＥＣＵのコネクタは、
前記モータユニットのコネクタと同一形状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の異物挟み込み検出装置。
【請求項６】
開閉機構と、
動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、
前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から動作信号が入力され、前記開閉機構が開状態ならば閉方向へ、前記開閉機構が閉状態ならば開方向へ前記モータが作動するように制御し、前記モータが作動している時に、動作信号が入力されると前記モータが逆転するように制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、
を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、
前記開閉機構に設けられたセンサと、
前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記動作信号，前記センサからの信号，前記モータＥＣＵからモータの回転方向の信号が入力され、前記モータＥＣＵへ動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断するセンサＥＣＵとからなり、
前記センサＥＣＵは、
閉動作を行う方向に前記モータが回転している時に、前記異物挟み込みを判断すると、前記モータＥＣＵへ前記動作信号を出力することを特徴とする異物挟み込み検出装置。
【請求項１】
開閉機構と、
開動作信号／閉動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、
前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から開動作信号／閉動作信号が入力され、前記開動作信号／閉動作信号に応じて前記モータを制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、
を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、
前記開閉機構に設けられたセンサと、
前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記開動作信号／閉動作信号，前記センサからの信号が入力され、前記モータＥＣＵへ前記開動作信号／閉動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断し、異物挟み込みがないと判断すると、前記スイッチから入力された開動作信号／閉動作信号をそのまま出力するセンサＥＣＵとからなり、
前記センサＥＣＵは、
前記モータＥＣＵが前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御している際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の前記モータＥＣＵへの出力の停止、前記開動作信号の前記モータＥＣＵへの出力のうちどちらか一方を行うことを特徴とする異物挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記センサＥＣＵは、
前記スイッチから入力されている前記閉動作信号を前記モータＥＣＵへ出力し続けている際に、異物挟み込みがあると判断すると、前記閉動作信号の出力を停止することを特徴とする請求項１記載の異物挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記スイッチは、
開動作信号と、閉動作信号と、オート信号とを出力し、
前記モータＥＣＵは、
前記スイッチ側から前記閉動作信号と前記オート信号とが入力されると、前記開閉装置が閉動作する方向に前記モータを制御し続けるオートモードとなり、
該オートモード中に、前記スイッチ側から開動作信号が入力されると、前記モータを停止する制御、前記開閉装置が開動作する方向に前記モータを駆動する制御のうちどちらか一方の制御を行い、
前記センサＥＣＵは、
前記モータＥＣＵがオートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ開動作信号を出力することを特徴とする請求項２記載の異物挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記センサＥＣＵは、
前記オートモード中に、異物挟み込みがあると判断すると、前記モータＥＣＵへ一定時間開動作信号を出力することを特徴とする請求項３記載の異物挟み込み装置。
【請求項５】
前記センサＥＣＵのコネクタは、
前記モータユニットのコネクタと同一形状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の異物挟み込み検出装置。
【請求項６】
開閉機構と、
動作信号を出力し、前記開閉機構を操作するスイッチと、
前記開閉機構を駆動するモータ，前記スイッチ側から動作信号が入力され、前記開閉機構が開状態ならば閉方向へ、前記開閉機構が閉状態ならば開方向へ前記モータが作動するように制御し、前記モータが作動している時に、動作信号が入力されると前記モータが逆転するように制御するモータＥＣＵを有するモータユニットと、
を有する開閉装置に取り付けられる異物挟み込み検出装置において、
前記開閉機構に設けられたセンサと、
前記スイッチと前記モータＥＣＵとの間に設けられ、前記スイッチからの前記動作信号，前記センサからの信号，前記モータＥＣＵからモータの回転方向の信号が入力され、前記モータＥＣＵへ動作信号を出力し、前記センサの信号の変化で挟み込みの有無を判断するセンサＥＣＵとからなり、
前記センサＥＣＵは、
閉動作を行う方向に前記モータが回転している時に、前記異物挟み込みを判断すると、前記モータＥＣＵへ前記動作信号を出力することを特徴とする異物挟み込み検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４６９８８（Ｐ２０１１−２４６９８８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２１７５０（Ｐ２０１０−１２１７５０）
【出願日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
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