【課題】従来とは異なる方法で、電動機の特性を算出することのできる技術を提供する。
【解決手段】電動機の特性を算出する方法は、電動機が理論上発生させることのできるトルクである真トルクを基準として、電動機の特性を算出する工程を備える。真トルクは、電動機が外部負荷に対して発生させる外部トルクと、電動機が内部負荷に対して発生させる内部トルクと、を合わせたトルクである。 （もっと読む）

【課題】走行する糸の状態が正常状態にあるか、糸切れ状態にあるか、過テンション状態にあるか、を安価かつ簡素な構成で検知する技術を提供する。
【解決手段】ヤーンフィーラ１６は、走行する合糸Ｙの状態を検知する装置であって、回路遮断状態と回路短絡状態の二つの状態を有するセンサ本体３２を備える。走行する合糸Ｙの状態が正常状態と、糸切れ状態又は過テンション状態と、の間で切り替わることにより、センサ本体３２の状態が回路遮断状態と回路短絡状態の間で切り替わる。 （もっと読む）

【課題】 平板状の被測定物に生じる体積変化の分布を測定可能な装置を提供する。
【解決手段】 圧力測定装置１０は、平板状の被測定物を表裏面から挟持する一対の固定部材２，１２と、固定部材１２の内側面に設けられているとともに、被測定物と固定部材１２の間に生じる圧力分布を検出する圧力センサ８を備えている。圧力測定装置１０は、被測定物と固定部材１２の間に生じる圧力分布を検出することにより、被測定物に生じた体積変化の分布を測定することができる。 （もっと読む）

【課題】紐状の測定対象の張力を短時間で容易に測定する。
【解決手段】張力測定装置においては、初期状態では、バネによりフレーム６が右方に引っ張られることによって検出用プーリ９がその先端部に位置しているとともに、案内用プーリ７、８との間に測定対象Ｒを挿通させるための隙間が形成されている。そして、測定対象Ｒを案内用プーリ７、８と検出用プーリ９との間に配置した状態で、レバーを引くと、バネの付勢力に抗してフレーム６及び検出用プーリ９が左方に移動し、測定対象Ｒが案内用プーリ７、８と検出用プーリ９との間に挟持されて曲げられた状態となる。そして、この状態で、荷重検出部において測定対象Ｒから検出用プーリ９及びフレーム６に加えられた荷重の大きさが検出され、張力算出部において検出された荷重の大きさから測定対象Ｒの張力の大きさが算出される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の出力軸と回転電機に接続される入力軸とがねじれ要素を介して接続された車両において、入力軸に作用するトルクを精度よく推定する。
【解決手段】ハイブリッド車両１０のＥＣＵ４０の記憶部４４には、ダンパ５０のねじれ角度とインプットシャフト３６に作用するトルクとを対応づけるマップ情報であってダンパ５０の特性に基づいて生成されるマップ情報が記憶される。ＥＣＵ４０の制御部４２は、ダンパ５０のねじれ角度を取得し、取得したねじれ角度と記憶部４４内のマップ情報とに基づいて、インプットシャフト３６に作用するトルクの値を推定する。 （もっと読む）

【課題】単純な構造により、力とモーメントとを区別して検出する。
【解決手段】板状の支持体３００の上面の３箇所に、それぞれ５組ずつの固定電極群Ｅ１１〜Ｅ１５，Ｅ２１〜Ｅ２５，Ｅ３１〜Ｅ３５を配置する。この３箇所の固定電極群の上方にそれぞれ変位電極として機能する円盤状のダイアフラムを配置し、その周囲を支持体３００上に固定する。３枚のダイアフラムの上面中央部に、それぞれ上方に伸びる柱状体を接合し、この３本の柱状体の上端に、検出対象となる力を受ける受力体を取り付ける。受力体に力やモーメントが作用すると、３本の柱状体が変位し、各ダイアフラムに撓みが生じる。各固定電極Ｅ１１〜Ｅ３５と対向するダイアフラムとによって構成される１５組の容量素子の静電容量値の変化に基づいて、受力体に作用した各座標軸方向の力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚと、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚのすべてが検出できる。 （もっと読む）

【課題】板バネが振動状態から安定状態に復帰するのに要する自由振動減衰時間の短縮化を図ることにより、可動部に作用する外力にステップ関数的な外乱が加わっても、外乱が去った後は、リニアセンサの検出値を早期に安定させることが可能であり、したがって、検出精度に優れた変位量検出装置を得る。
【解決手段】リニアセンサ４０を備える固定部１６と、固定部１６に一対の板バネ１８・１８を介して取り付けられた可動部１７とを有し、可動部１７の変位量をリニアセンサ４０により検出する変位量検出装置において、両板バネ１８・１８の間に、衝撃吸収機能を備えた樹脂性のブロック体４５を、両板バネ１８・１８に接する状態で配置する。 （もっと読む）

【課題】 過度な外力が作用しても、ダイアフラム部に障害が生じない構造にする。
【解決手段】 周囲を台座２２０で支持された導電性のダイアフラム部２１０を設け、その下方に配置された土台部４１０の上面に電極Ｅ１１〜Ｅ１５を設ける。ダイアフラム部２１０の上面には、柱状接続部１２０を介して盤状受力体１１０を接続する。盤状受力体１１０に外力が作用するとダイアフラム部２１０が撓むので、各電極Ｅ１１〜Ｅ１５との間の静電容量値に基づいて外力の検出を行う。盤状受力体１１０には、下層孔部Ｈ１１，Ｈ１２および上層孔部Ｈ２１，Ｈ２２が設けられ、これら各孔部内に支柱部材３１，３２およびストッパ部材４１，４２が配置されている。支柱部材３１，３２の下端は台座２２０に固着されている。盤状受力体１１０の変位は、台座２２０の上面およびストッパ部材４１，４２によって制限される。 （もっと読む）

【課題】ブラシやスリップリング等の電気接点を用いず、軸受温度や主軸の回転速度の影響を受けずに、軸受にかかる予圧を精度良く求めることができる軸受装置を提供する。
【解決手段】軸方向に並ぶ転がり軸受３Ａ，３Ｂの軌道輪間に間座が介在し、転がり軸受は予圧を受ける。転がり軸受の固定輪３ｇには、第１の電極１１が電気的に接続される。固定輪３ｇに対して固定状態の部材８には、第２の電極１２が電気的に絶縁されて設けられる。第２の電極１２と転がり軸受の回転輪３ｉとの間に静電容量発生部１８が構成される。両電極１１，１２間の静電容量を静電容量測定手段１９で測定し、その測定値に基づき、軸受予圧を予圧検出手段２０で検出する。固定輪３ｇの間座５には、軸受温度を測定する温度センサ２２，２３が設けられ、測定される軸受温度に基づき、予圧検出手段２０の検出した予圧を補正手段で補正する。 （もっと読む）

【課題】単純な構造により、力とモーメントとを区別して検出する。
【解決手段】検出対象となる力を受ける受力体１０の下方に支持体２０を配置し、両者間に４本の柱状力伝達体１１〜１４を接続する。各柱状力伝達体１１〜１４の上下両端には、可撓性をもった接続部材を介挿し、受力体１０が力を受けて変位したときに、柱状力伝達体１１〜１４が傾斜できるようにする。各柱状力伝達体１１〜１４と支持体２０との接続部分には、それぞれ容量素子を備えたセンサ２１〜２４を配置し、各柱状力伝達体１１〜１４から支持体２０へ伝達される力を検出する。センサ２１〜２４の検出値に基づいて、検出回路３０が、受力体１０に作用した力とモーメントとを区別して検出する。力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚと、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚのすべてが検出できる。 （もっと読む）

【課題】 単純な構造で、他軸成分の干渉を排除し、各軸方向の力と各軸まわりのモーメントを独立して検出する。
【解決手段】 検出対象となる力を受ける受力体１０の下方に支持基板２０を配置し、両者間に４本の柱状体１１〜１４を接続する。各柱状体１１〜１４の上下両端には、可撓性をもった接続部材を介挿し、受力体１０が力を受けて変位したときに、柱状体１１〜１４が傾斜できるようにする。各柱状体１１〜１４のＸ軸もしくはＹ軸方向への傾斜度およびＺ軸方向への変位をセンサ２１〜２４で検出する。この検出結果に基づき、検出回路３０が、力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを求める。力Ｆｘは、各柱状体のＸ軸方向への傾斜度に基づいて算出されるが、柱状体１１，１２のＺ軸方向への変位に基づいて算出されたモーメントＭｙの値に基づいて補正され、Ｍｙ成分の干渉は排除される。 （もっと読む）

【課題】弾力性を有するスペーサを一対の検知体間に設け、一対の板状検知体間の変位量を検出することにより検知体に掛かる圧力を検出する圧力検出装置において、小さな圧力を検出する精度を向上させた圧力検出装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、対向させて配置される一対の板状の検知体１３と、検知体１３の対向面１３ａ間に介在する弾力性を有するスペーサ６と、一対の検知体１３における対向面１３ａ間の変位量を検出する検出手段とを備え、該検出手段が上記変位量の検出により検知体に掛かる圧力を検出する圧力検出装置において、スペーサ６における検知体１３の対向面１３ａとの接触部分が断面視円弧状の凸状曲面をなすように成形された圧力検出装置。 （もっと読む）

【課題】部品点数を増加させることなく、フィルム部の破損を抑制することができる感圧センサを提供すること。
【解決手段】感圧センサは、加圧されると導電線を導通させることにより加圧を検知するセンサ部を備えるフィルム部と、導電線を外部に接続するコネクタとを備える。そして、該感圧センサはクッションパッドの上面に配設される。
該感圧センサにおいて、フィルム部は、クッションパッドの上面に該上面に対して直交する方向に設けられた挿入孔に挿入される挿入部と、該挿入部の端部に連結するとともに、該端部から挿入部に対して直交する方向に屈曲する折り曲げ部と、該折り曲げ部の端部に連結し、クッションパッドの上面に位置するとともに、センサ部を有する検出部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】輪重及び／又は横圧と線路情報との照合が容易になるようにこれらの情報を表示させることができるＰＱ測定処理装置及びＰＱ測定処理プログラムを提供する。
【解決手段】処理データ画面３１ｂは、ＰＱ測定処理装置が測定した種々のデータを車両の走行距離と対応させて表示する画面である。処理データ画面３１ｂは、走行曲線半径演算部の演算結果とＰＱ測定部の測定結果とを車両の走行距離又は線路のキロ程に対応させて表示する。処理データ画面３１ｂは、例えば、左右の車輪Ｗ₁に対応する輪重Ｐ(kN)、横圧Ｑ(kN)、脱線係数Ｑ／Ｐ、走行曲線半径の逆数、走行速度(km/h)の波形を擬似的な連続データとして表示する。処理データ画面３１ｂは、例えば、横軸にキロ程(km)を表示し、左側の縦軸に輪重・横圧(kN)及び脱線係数を表示し、右側の縦軸に速度(km/h)及び1/曲線半径(m)を表示している。 （もっと読む）

【課題】接触対象物と接触した際に作用する六分力の検出に用いることが出来る六分力センサを提供する。
【解決手段】本発明に係る六分力センサは、六分力センサにおいて、接触対象物と接触し、この接触対象物と接触した際に作用する力によって変位する接触面と、前記接触面の変位に伴って互いに独立して変位する三つ以上の変位部と、前記変位部一つに対して三つ以上配置し、前記変位部の変位の検出に用いる検出用素子と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】関節部曲げ測定装置を簡単な構成により小型化が可能で適用範囲が広く容易に機械的要素に対する安全性評価試験のデータを得ることができるようにする。
【解決手段】関節部曲げ測定装置１０は、棒状の測定子本体部１１と、この測定子本体部１１の先端部にジョイント部１９を介して回動可能に設けられた変位測定子１２と、装置基体部１５内に設けられたポテンショメータ１３と、変位測定子１２およびポテンショメータ１３を連結する計測用ワイヤ１４とを備える。計測用ワイヤ１４は、測定子本体部１１および変位測定子１２に設けられた溝部１７内に配されている。変位測定子１２の角度変位量は、計測用ワイヤ１４の移動量によりポテンショメータ１３にて検出され、角度変換によって算出される。関節部曲げ測定装置１０は、構成が簡単で小型化が図れるため、幼児の指先のような小さな部位を想定することができる。 （もっと読む）

【課題】ハーネス１９ａの引出し部が等速ジョイント用外輪２４の外周面に接触する事を有効に防止でき、しかも転がり軸受ユニットに対する各センサ１１、１１の組み付け位置を、製造時から使用時に掛けて高精度に保持できる構造を実現する。
【解決手段】上記各センサ１１、１１は、外輪１の軸方向内端部に支持固定したセンサケース１０ａの内側に保持する。上記ハーネス１９ａは、このセンサケース１０ａに着脱可能に組み付けた中継部材２８を構成する、ナックル２０の支持孔２１よりも径方向外側に大きく張り出したハーネス引出し部３８の先端面から外部に引き出す。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】１対のセンサユニット１９Ａ₂ 、１９Ｂ₂ を支持固定した軸部材２ａを、１対のフロントフォーク１ａ、１ｂの下端部に対し、所望通りの回転角度位置で結合固定できる構造を実現する。
【解決手段】上記軸部材を構成する外筒２８の一端部外周面に形成した内側キー溝３０と、抑え環１０ｃの内周面に形成した外側キー溝３１との間に、キー３２を掛け渡す。一方のフロントフォーク１ａの下端部内側面の円周方向１個所に形成した凹部３３に、上記抑え環１０ｃの軸方向外端面の円周方向１個所に形成した凸部３４を係合させる。そして、この様に一方のフロントフォーク１ａと外筒２８とを、抑え環１０ｃを介して機械的に係合させる事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドなどの表面での複数個所の圧力を堅牢な構造で検出できるようにする。
【解決手段】圧力センサは、可撓性絶縁基板４９と、可撓性絶縁基板４９の面に沿って互いに間隔をおいて配置された複数の内側電極２２と、可撓性絶縁基板４９の面に沿って内側電極２２の外側に配置された絶縁膜４６と、絶縁膜４６の面に沿って互いに間隔をおいて内側電極２２の外側に配置された複数の外側電極２１と、絶縁膜４６の外側を覆う弾性体カバー４７と、を有する。複数の内側電極２２と複数の外側電極２１との間のそれぞれの距離が弾性体カバー４７の各部に外から加えられた圧力に応じて変化し、それによって、複数の内側電極２２それぞれと複数の外側電極２１それぞれとの間の静電容量が変化する。 （もっと読む）

【課題】合成樹脂製のセンサホルダ９ａの射出成形時に、各センサ６ａ、６ｂからそれぞれ複数本ずつ導出したセンサリード１０ａ、１０ａ及び中継リード１９が、溶融樹脂の熱と圧力とを受けて変形し、互いに接触する（短絡が起こる）と言った不都合が生じる事を防止できる構造を実現する。
【解決手段】上記各センサリード１０ａ、１０ａと中継リード１９との接続部に、これら各接続部同士を互いに離隔した状態で保持する保護部材１１を組み付ける。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）