ワイヤレス通信の方法は、構成情報を触圧センサ装置に送信することと、触圧センサ装置から構成情報に基づく圧力センサデータを受信することと、受信した触圧センサデータをユーザに提供することとを含む。 （もっと読む）

【課題】手軽に、高い精度で、電動機の出力軸に接続され、イナーシャが未知の負荷回転体にかかるトルクを測定する装置を提供する。
【解決手段】トルク測定装置２００は、第１加速データ２０（第１の情報）を取得する第１取得部１０（第１の取得手段）と、サーボモータ１の出力軸１ａに対して所定のイナーシャI_Pを付加した場合における、第２加速データ２１（第２の情報）を取得する第２取得部１１（第２の取得手段）と、サーボモータ１の出力軸１ａに対して付加された前記所定のイナーシャI_Pを取得する第３取得部１２（第３の取得手段）と、第１加速データ２０と、第２加速データ２１と、前記所定のイナーシャI_Pと、に基づいて、回転体２にかかるトルク（加速トルクT_A）を算出するトルク算出部１３（トルク算出手段）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】乗員が前後左右にずれて座った場合において、乗員の着座状態を正しく検知する着座検知装置を提供する。
【解決手段】
メンブレンスイッチ４によって検知する着座検知装置２において、メンブレンスイッチは、複数の接点６が直線状に配列され、少なくとも３つの接点のうち隣り合う２個の接点が、シートクッション１に着座した乗員の荷重によって同時にオンされたときに着座検出信号を出力する棒状メンブレンスイッチとし、メンブレンスイッチはシートクッションの前後方向の中心線に対して左右の一方側のみに傾斜配置され、かつ乗員がシートクッションに着座したとき荷重が作用する着座荷重領域が、シートクション後方略中央の正規位置から前後左右方向に最もずれた４個の着座荷重領域の間のいずれに位置する状態においても、隣り合う２個の接点が少なくとも１組前記着座荷重領域に入るように配置されている。 （もっと読む）

【課題】力・モーメントを独立検出する装置の薄型化を図る。
【解決手段】変位基板１０側に電極Ｅ１１，Ｅ１２、固定基板２０側に電極Ｅ２１，Ｅ２２を設け、両基板をバネ３１〜３４で接続する。Ｅ１１，Ｅ２１は、γ軸を中心とした円形電極で、αβ平面上へ投影すると、Ｅ２１はＥ１１内に包含される。Ｅ１２，Ｅ２２は、α軸方向にオフセット配置された矩形電極で、Ｅ１２のβ軸方向幅は、Ｅ２２のβ軸方向幅内に包含される。Ｅ１１，Ｅ２１間の容量値Ｃ１は、変位Ｄγの情報のみを示し、Ｅ１２，Ｅ２２間の容量値Ｃ２は、変位ＤαおよびＤγの合成情報を示すので、両者を用いて、変位Ｄα，Ｄγを独立検出できる。より広い基板の複数Ｎ箇所にローカル原点Ｑを設定し、それぞれ所定の向きにαβγローカル座標系を定め、それぞれに同様の電極を配置する。各原点Ｑについての検出値Ｄα，Ｄγを統合して、基板全体に作用した力・モーメントを検出する。 （もっと読む）

【課題】握り位置のズレを検知しうるグリップ圧の測定方法及び測定装置に関する。
【解決手段】本発明に係るグリップ圧測定装置は、第一センサ部１ｇ、２ｇ、３ｇと第二センサ部１ｈ、２ｈ、３ｈとを有する圧力センサを備えている。この圧力センサは、第一センサ部１ｇ、２ｇ、３ｇと第二センサ部１ｈ、２ｈ、３ｈとが互いに対向して配置されることにより圧力を測定することができる。この測定装置では、第一センサ部１ｇ、２ｇ、３ｇと第二センサ部１ｈ、２ｈ、３ｈとの分離が可能である。圧力の測定時において、、第一センサ部１ｇ、２ｇ、３ｇが道具側に固定され、第二センサ部１ｈ、２ｈ、３ｈが人体側に固定される。好ましくは、複数の第一センサ部１ｇ、２ｇ、３ｇが並べられている。好ましくは、複数の第二センサ部１ｈ、２ｈ、３ｈが並べられている。 （もっと読む）

【課題】容易に組み付けることができるセンサ部材の製造方法を提供すること。
【解決手段】弾性を有する長尺状の感圧センサ１１を、該感圧センサ１１を収容保持する筒状部材１２の挿入孔１２ａに挿入するセンサ部材１０の製造方法であって、感圧センサ１１の先端に係合部２８ａを設け、挿入孔１２ａに挿入されたワイヤ部材３１の先端側のフック部３１ａを係合部２８ａに係合させた状態で、ワイヤ部材３１の基端側を引くことで感圧センサ１１を挿入孔１２ａに引き込んで挿入する。 （もっと読む）

【課題】フレキシブルで、低コストでかつ高感度に圧力を検知できる、導電性織物を実現する。また、タッチ位置の検出が容易な織り構造を有する導電性織物を提供し、導電性織物の構造に適した信号検出回路を備え、導電性織物をタッチセンサとして使用するタッチセンサ装置を提供する。
【解決手段】導電性織物１０は、導電糸１２が織り込まれた導電上布２０と導電下布２２が上下に重ね合わされ、パイル糸で結びつけられた立体構造を有する。そして、各導電布２０、２２を形成する縦糸と横糸のうちいずれか一方の糸は、導電糸１２を並べた導電糸域１６と、絶縁糸１４を並べた絶縁糸域１８とが、交互に並べられた構成とされ、他方の糸は絶縁糸のみが並べられた構成とされている。そして、各導電布を導電糸１２が互いに交差する方向で重ね合わせ、導電糸域１６が交差する領域であるセル２４を、タッチセンサとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】小型で高密度配置が可能であり曲面にも配置することができ、かつ安価な圧力センサ素子を提供すること。
【解決手段】圧力センサ素子１０は、シリコーンを含むエラストマーとイオン液体との混合物からなり、圧力を印加することにより電気特性が変化する素子本体１１と、素子本体１１に設けられ、素子本体の電気特性の変化を取り出す電極１２，１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】軸受に付与される予圧を、簡易な方法で、精度良く測定することができる軸受の予圧測定方法を提供する。
【解決手段】ベアリング保持部７と右側ベアリング８によってアキシアル方向に形成される隙間に、リングギヤ３とドライブピニオン４を噛合させた状態で、右側シム１２をマウントケース９に対するラジアル方向に圧入することによって、各ベアリング６・８にアキシアル方向の予圧を付与するトランスファユニット１における、各ベアリング６・８に対する予圧を測定する軸受の予圧測定方法であって、推力測定装置２２によって、ベアリング保持部７と右側ベアリング８によってアキシアル方向に形成される隙間に、右側シム１２をマウントケース９に対するラジアル方向に圧入するのに要する推力ｆを測定する工程と、軸力演算装置２３によって、推力測定装置２２により測定した推力ｆに基づいて、軸力Ｆｓ（予圧）を演算する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数のベクトル量を検出できるセンサを提供する。
【解決手段】力覚センサ２０１では、テーブル２０３の可動を受ける３自由度を有する軸受け２０６と、軸受け２０６の可動を受ける２自由度を有する軸受け２０７と、ベース２０２に固定され、軸受け２０７の可動を受けるアーム２０５と、一端が軸受け２０６と接続され、他端が軸受け２０７と接続されたロッド２０４と、を含んで、テーブル２０３とベース２０２とが連結されている。この力覚センサ２０１は、アーム２０５の変位および／または変形を検出する検出素子２０８と、検出素子２０８の検出値を成分とする行列Ｄから、力を示すベクトルＦへ変換するための係数行列Ｇを用いて、
Ｆ＝Ｇ・Ｄ
からテーブル２０３に作用する力の大きさおよび／または方向を計算する演算部を有する回路基板２１０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 薄くて伸縮柔軟性を有し、応答性、再現性、および耐久性に優れる静電容量型センサを提供する。
【解決手段】 静電容量型センサ１は、誘電部材２と、表側電極０１Ｘ〜１６Ｘと、裏側電極０１Ｙ〜１６Ｙと、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６と、を備え、検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６の静電容量変化に基づいて、加えられた荷重を検出する。誘電部材２は、伸縮性を有する布からなる誘電層２０と、エラストマーまたは樹脂からなり誘電層２０の表側に積層され誘電層２０と一体的に伸縮可能な表側被覆層２１と、エラストマーまたは樹脂からなり誘電層２０の裏側に積層され誘電層２０と一体的に伸縮可能な裏側被覆層２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】誤動作を防止する。
【解決手段】下部電極基板（第１の基板）３０と上部電極基板（第２の基板）４０とがスペーサ５１を介して対向配置され、それら下部電極基板３０と上部電極基板４０の互いの対向面の一方に複数の電極が形成され、他方にそれら電極と対向して静電容量を形成する電極が形成され、押圧により上部電極基板４０が変位することにより静電容量が変化する構成とされた静電容量式ポインティングデバイスにおいて、上部電極基板４０を押圧する押し子５５ｄと上部電極基板４０との間に空隙を設け、電極が位置する下部電極基板３０と上部電極基板４０とスペーサ５１とで囲まれた空間を密閉しない構造とする。一方の電極側を押圧した場合に、押圧した位置と逆側の電極間距離が広がるといった問題は発生せず、電極間距離が広がることに起因する誤動作を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ノイズに強く、感度が十分に高いセンシング装置を提供する。
【解決手段】センシング装置１００は、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０，ＣＢ１〜ＣＢ２４０と、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０と、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０と感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０との交差に対応して設けられた複数のセンサ回路Ｑと、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０に対応して設けられた複数の増幅回路Ｗとを備える。センサ回路Ｑは、対応する制御線を介して供給される制御信号によって制御され、対応する感知データ線へセンシング信号を出力する。増幅回路Ｗは、一方の入力端子には対応する感知データ線からの信号が供給され、他方の入力端子には参照用信号が供給される差動増幅器を備える。感知データ線ＳＬ２〜ＳＬ３２０に対応する増幅回路Ｗは、対応する感知データ線の隣の感知データ線からの信号を参照用信号とする。 （もっと読む）

【課題】正確な圧力を測定することのできる圧力測定装置、圧力検知センサ、および圧力測定方法を提供する。
【解決手段】圧力測定装置は、加えられる圧力によって弾性変形し、かつ弾性変形の量に応じて電気特性が変化する異方性導電シート３と、異方性導電シート３を挟み、かつ電気特性を測定するための下部電極２１ｂおよび上部電極１１ａ〜１１ｄと、下部電極および上部電極の各々と電気的に接続され、かつ電気特性の変化量を圧力値に変換するための装置本体とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ノイズに強く、感度が十分に高いセンシング装置を提供する。
【解決手段】センシング装置１００は、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０，ＣＢ１〜ＣＢ２４０と、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０と、制御線ＣＡ１〜ＣＡ２４０と感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０との交差に対応して設けられた複数のセンサ回路Ｑと、感知データ線ＳＬ１〜ＳＬ３２０に対応して設けられた複数の増幅回路Ｗとを備える。センサ回路Ｑは、対応する制御線を介して供給される制御信号によって制御され、対応する感知データ線へセンシング信号を出力する。増幅回路Ｗは、対応する感知データ線からの信号と参照用信号との差分電圧を線形増幅する増幅器を備える。感知データ線ＳＬ２〜ＳＬ３２０に対応する増幅回路Ｗは、対応する感知データ線ＳＬ１の隣の感知データ線からの信号を参照用信号とする。 （もっと読む）

【課題】微細構造体の接点に働く接着力を精度よく推定することができる接着力推定方法および接着力推定装置を提供する。
【解決手段】推定装置１７０は、接触部１１４が接点部材１２０に接触した状態から接点部材１２０から離間するまでに変化する容量を取得し、この容量量に基づいて接着力を推定する。これにより、実際の微細構造体１を同じ状態で接着力を推定することができるので、結果として、微細構造体１の接点に働く接着力を精度良く推定することができる。 （もっと読む）

【課題】チップを基板に垂直に結合させる方法を提供する。
【解決手段】基板上に線形の外観を持つ金属バーを形成するステップと、金属バーの上にハンダペースト層を形成してハンダバーを形成するステップと、基板上に複数の金属パッドを形成するステップと、複数の金属パッド上にハンダペースト層を形成して基板上に複数のハンダパッドを形成するステップと、を有する。複数のハンダパッドの各々は、ハンダバーの長手エッジからオフセット空間だけオフセットする。基板に垂直に結合されるチップは、オフセット空間よりもわずかに小さい垂直−チップ厚さを備える。垂直に結合されるチップは、複数のハンダパッドとハンダバーとの間に嵌合される。ハンダバーは、垂直に結合されるチップのアライメントを可能にする。 （もっと読む）

【課題】指が接触板から受ける接線方向の力をセンシングできる触覚センサ並びにその触覚センサを備えたタッチパネルディスプレイ及びポインティングデバイスを提供する。
【解決手段】触覚センサにおいて、指１１が接触する接触板１３と、接触板１３の指が接触する側とは反対側の面に設けられた複数の電極からなる電極アレイ１４と、指１１と電極アレイ１４との間の静電容量の空間分布をセンシングする静電容量分布検知手段１５と、を備えた触覚センサにおいて、静電容量分布検知手段１５のセンシング結果に基づいて前記静電容量の空間分布の特徴量を抽出する分布特徴量抽出手段１６と、分布特徴量抽出手段１６の抽出結果と、指１１が接触板１３から受ける接線方向の力の大きさと前記特徴量とを対応付ける予め設定されたデータ１８と、に基づいて前記接線方向の力の大きさを算出する接線力算出手段１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】感度及び信頼性が高く、構造がより簡単で製造コストの安価な力覚または運動センサを提供する。
【解決手段】ベース２と、ベース２に対して６自由度を有しベース２と対向して配置されたテーブル２１と、ベースとテーブル２１とを連結するよう並列配置された６つの連結部と、ベース２とテーブル２１との間の変位及び／または変形を検出する複数の検出素子と、各々の検出素子の変位及び／または変形量を総合的に計算する演算部とからなるセンサにおいて、各連結部のテーブル側第１軸受１２はテーブル２１裏側より嵌合するよう構成されており、テーブル２１に固定される押圧板２２とテーブル２１とにより保持固定されている。 （もっと読む）

【課題】 装置の構造を単純化する。
【解決手段】 図(a) のように、ＸＹ平面に平行な上方基板１０と下方基板２０との間に、第１の柱状体Ｐ１と第２の柱状体Ｐ２とを配置する。各柱状体Ｐ１，Ｐ２の上端は、上方膜部１１，１２を介して上方基板１０に接続され、下端は、導電性の下方膜部２１，２２を介して下方基板２０に接続される。各柱状体Ｐ１，Ｐ２は、垂直基準軸Ｒ１，Ｒ２に対して、互いに逆方向に傾斜している。図(b) のように、上方基板１０に右方向の力＋Ｆｘが作用して右方へスライドすると、柱状体Ｐ１は寝る方向へ傾いて下方膜部２１は上方へ変形し、柱状体Ｐ２は立つ方向へ傾いて下方膜部２２は下方へ変形する。下方膜部２１と電極Ｅ５とによる容量素子と、下方膜部２２と電極Ｅ６とによる容量素子との容量値の差により、Ｘ軸方向の力Ｆｘの検出を行う。両容量値の和により、Ｚ軸方向の力Ｆｚの検出もできる。 （もっと読む）