【課題】外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数配置された第１容量電極１２、を有する第１基板１０と、第１容量電極１２を挟んで第１基板１０と対向配置された第２基板２０と、第１基板１０と第２基板２０との間において誘電体を挟んで第１容量電極１２と対向配置された第２容量電極２２と、基準点Ｐと重なる位置に重心が位置するとともに外圧によって先端部が第２基板２０に当接した状態で弾性変形する弾性体突起３２、が形成された第３基板３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】感度及び信頼性が高く、構造がより簡単で製造コストの安価な力覚または運動センサを提供する。
【解決手段】本発明による力覚または運動センサにおいては、センサを保持し固定するためのベース１と、６自由度方向の応力に感応するよう構成され前記ベースと対向して配置されたテーブル３０と、前記ベースと前記テーブルとの間に配置され前記応力に対応して動作する動作部と、前記動作部の変位及び／または変形を検出する複数の検出素子と、前記各々の検出素子の変位及び／または変形量を総合的に計算する演算部とからなるセンサにおいて、前記動作部は放射状に配置された複数の感応アーム１０と、これらアームと一体化されたアームより厚いボス部２５とからなる。 （もっと読む）

【課題】電気機械の健全性を監視するためのシステムを提供する。
【解決手段】本システムは、固定子コア内に配置された少なくとも１つの基板要素３２に埋設された少なくとも１つのセンサ要素３４を含む。更に、少なくとも１つのセンサ要素３４に接続された、基板要素３２に作用する力又は基板要素３２の加圧力の変化によるセンサ要素３４の電磁特性の変化に基づいて健全性を監視するように構成された測定サブシステム３６を含む。 （もっと読む）

【課題】高い空間分解能と、高い計測精度と、を両立させることが可能な面圧分布センサを提供することを課題とする。
【解決手段】面圧分布センサ１は、誘電層２０Ｕ、２０Ｄと、表側電極Ｕ１Ｘ〜Ｕ３Ｘ、Ｄ１Ｙ〜Ｄ３Ｙと、裏側電極Ｕ１Ｙ〜Ｕ３Ｙ、Ｄ１Ｘ〜Ｄ３Ｘと、検出部ＵＡ１１〜ＵＡ３３、ＤＡ１１〜ＤＡ３３と、を有し、表裏方向にＮ（Ｎは２以上の整数）層積層された、複数のユニット２Ｕ、２Ｄを備える。検出部ＵＡ１１〜ＵＡ３３、ＤＡ１１〜ＤＡ３３の一辺の長さをＬａ、隣り合う表側電極Ｕ１Ｘ〜Ｕ３Ｘ、Ｄ１Ｙ〜Ｄ３Ｙ間の間隔、および隣り合う裏側電極Ｕ１Ｙ〜Ｕ３Ｙ、Ｄ１Ｘ〜Ｄ３Ｘ間の間隔をＬｂとして、検出部ＵＡ１１〜ＵＡ３３と検出部ＤＡ１１〜ＤＡ３３とは、（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｎだけ、互いにずれて配置される。 （もっと読む）

【課題】スイッチの動作位置の設定や調整を容易に行うことができるトルク検出装置を提供すること。
【解決手段】負荷トルクに応じて自身の軸方向に発生する分力により軸方向に沿って移動可能なモータ軸１０と、モータ軸１０の軸方向の移動量が予め決められた閾値を超える場合に動作して信号を発生するスイッチ２６ａ，２６ｂとを備えたトルク検出装置において、モータ軸１０は、モータフレーム１２を貫通して外部に突出する態様で延在し、スイッチ２６ａ，２６ｂは、モータフレーム１２の外部に配設され、かつモータフレーム１２から突出するモータ軸１０の回転板２２，２４におけるフランジ２１，２３に当接されることにより動作するものである。 （もっと読む）

【課題】荷重分布を検出可能で、柔軟で、製造コストを削減可能な入力インターフェイス装置を提供することを課題とする。
【解決手段】入力インターフェイス装置１は、エラストマーまたは伸縮性を有する布製の誘電体３０と、誘電体３０の表側に配置される金属箔製の表側電極１Ｘ〜８Ｘと、誘電体３０の裏側に配置される金属箔製の裏側電極１Ｙ〜８Ｙと、表側または裏側から見て表側電極１Ｘ〜８Ｘと裏側電極１Ｙ〜８Ｙとが重なる部分に配置される複数の検出部Ａ１１〜Ａ８８と、を備え、複数の検出部Ａ１１〜Ａ８８の荷重分布を検出する静電容量型のセンサ３と、センサ３を収容し、表裏方向に対して直交する面方向の、センサ３の伸びを規制する樹脂製の袋体４と、袋体４の表側に配置され、表側から入力される荷重をセンサ３に伝達するクッション体２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】荷重分布を検出可能で柔軟な入力インターフェイス装置を提供することを課題とする。
【解決手段】入力インターフェイス装置１は、クッション体２とセンサ３とを備える。センサ３は、クッション体２の裏側に配置される。センサ３は、エラストマーまたは伸縮性を有する布製の誘電体３０と、誘電体３０の表側に配置されポリマーと導電性フィラーとを有する表側電極１Ｘ〜８Ｘと、誘電体３０の裏側に配置されポリマーと導電性フィラーとを有する裏側電極１Ｙ〜８Ｙと、表側または裏側から見て表側電極１Ｘ〜８Ｘと裏側電極１Ｙ〜８Ｙとが重なる部分に配置される複数の検出部Ａ１１〜Ａ８８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外力の大きさ及び方向、並びに加速度を検出することができ、低コストに製造することのできる力学量センサ及び力学量センサの製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る力学量センサは、基板と、前記基板上に配置された複数の固定部と、前記複数の固定部にそれぞれ一端部が支持されて前記基板から離隔して各々が所定の間隙を空けて配置された複数の可動電極と、前記複数の可動電極の他端部に各々隣接して力学量の検出方向に配置された固定電極と、前記複数の固定部に各々電気的に接続された複数の第１端子と、前記固定電極に電気的に接続された第２端子と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷重の検出精度が高いとともに、せん断方向の力に対する強度が高い荷重検出ユニットを提供する。
【解決手段】上側プレート２３と、上側プレート２３に対して対向配置されている下側プレート３３と、上面が上側プレート２３に固着しており下面が下側プレート３３に固着しているとともに、枠状に形成された弾性体３２と、弾性体３２が形成する枠の内側に配置されている荷重センサ３１ａを備えており、弾性体３２は、第１弾性体３２ａと、第１弾生体３２ａよりも弾性率が高い第２弾生体３２ｂとが上下方向に積層されて構成されていることを特徴とする荷重検出ユニット１００。 （もっと読む）

【課題】柔軟で、荷重の測定レンジが広い静電容量型センサを提供することを課題とする。
【解決手段】静電容量型センサ５は、エラストマー製であって、積層方向のばね定数が異なる複数の誘電層５００、５０１が積層されてなる誘電体５０と、誘電体５０の表側に配置され、エラストマーと、エラストマーに充填される導電性フィラーと、を有する表側電極０１Ｘ〜１２Ｘと、誘電体５０の裏側に配置され、エラストマーと、エラストマーに充填される導電性フィラーと、を有する裏側電極０１Ｙ〜１２Ｙと、を備える。 （もっと読む）

【課題】使用する際の向きの制約を受けることなく、作用している力の向きと大きさを視覚的に表示できる力表示器を提供することを目的とする。
【解決手段】３軸加速度センサ２０から取得するｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の加速度に基づいて、軸方向の各々について、３軸加速度センサ２０に作用する重力以外の力に対応する短周期加速度値（Ｓｘ、Ｓｙ及びＳｚ）及び３軸加速度センサ２０に作用する重力に対応する長周期加速度値Ｌｘ、Ｌｙ及びＬｚを求める。次いで、短周期加速度値（Ｓｘ、Ｓｙ及びＳｚ）及び長周期加速度値Ｌｘ、Ｌｙ及びＬｚに基づいて、軸方向の各々について表示情報を生成する。この表示情報に基づいて軸方向に作用する力の向きと大きさを表示する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、高精度に検出することができるにもかかわらず、プローブに押圧される部材を容易に交換可能にすることにある。
【解決手段】 圧力感知装置は、被検査体に接触される先端を有するコンタクトピンと、前記先端が上方となる状態に、コンタクトピンを解除可能に把持するチャック装置と、該チャック装置を支持する支持装置であって、コンタクトピンに作用する押圧力を、チャック装置を介して受ける圧力センサ素子を備える支持装置とを含む。チャック装置は、コンタクトピンを把持する一対のチャック片と、該チャック片を相寄り相離れる第１の方向へ移動させる移動装置であって、支持装置に支持された移動装置と、前記チャック片の間に配置されて、両チャック片が電気的に短絡することを防止する電気絶縁部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】外力を測定することができる触覚センサを提供する。
【解決手段】風速等の外力を測定するための触覚センサであって、第１導電部材１１と、第１導電部材１１と所定の間隔で配置された第２導電部材１２と、第１導電部材１１を内部に備えた弾性部材１３と、弾性部材１３に設けられ、外力を受ける触覚部材１４と、外力を検知するための検知部とを有する。弾性部材１３は、触覚部材１４が受けた外力によって変形し、これにより、第１導電部材１１と第２導電部材１２の間の静電容量が変化する。この静電容量の変化に基づいて外力を検知する。 （もっと読む）

【課題】駆動機能と力検出機能を備えた装置の構造単純化／薄型化を図る。
【解決手段】上方基板１５と下方基板２５との間に、２本のリニアアクチュエータＵ１，Ｕ２を、互いに逆方向に傾斜するように配置する。アクチュエータＵ１，Ｕ２の上端は、上方膜部１１，１２を介して上方基板１５に接続され、下端は、導電性の下方膜部２１，２２を介して下方基板２５に接続される。上方基板１５に右方向の力が作用して右方へスライドすると、Ｕ１は寝る方向へ傾いて下方膜部２１は上方へ変形し、Ｕ２は立つ方向へ傾いて下方膜部２２は下方へ変形する。下方膜部２１と電極Ｅ５による容量素子と、下方膜部２２と電極Ｅ６による容量素子との容量値の差により、Ｘ軸方向の力検出を行う。両容量値の和により、Ｚ軸方向の力検出もできる。アクチュエータＵ１，Ｕ２を伸縮駆動すれば、上方基板１５を移動させたり回転させたりできる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、機械システム内で発生する各種トルクを高精度に推定するトルク推定システム及びその方法を提供することにある。
【解決手段】機械システム内に設置した電動機用センサ，機構用センサおよびその計測データを分析するモデル推定器により達成される。すなわち、電動機用センサにより角速度などの電動機の状態量、機構用センサにより荷重などの機構の状態量を計測し、そのデータに基づいて多変量解析やシステム同定などの手法で機械システムのモデルを推定することにより、機械システム内で発生する各種トルクを推定することができる。 （もっと読む）

【課題】連結パターンを覆う絶縁膜の形成領域を最小化するタッチスクリーンパネル及びその製造方法を提供する。
【解決手段】表示領域と、前記表示領域の外郭に形成された非表示領域とに区画される透明基板と、前記表示領域上に第１方向に多数配列された連結パターン１４４と、前記それぞれの連結パターン上に前記連結パターンの端部が露出するようにアイランド状で形成される絶縁層１３０と、前記露出した連結パターンの端部と接触して互いに電気的に連結され、前記第１方向に多数配列された第２感知セル１４２と、前記表示領域上で前記第１方向と交差する第２方向に多数配列される第１感知セル１２２と、隣接した前記第１感知セルを互いに連結し、前記アイランド状の絶縁層上に形成される連結部１２４と、前記非表示領域に形成され、前記表示領域の端部に位置する第１感知セル及び第２感知セルとそれぞれ電気的に連結される金属パターン１６０が含まれる。 （もっと読む）

【課題】 コイルを変形させることなしにインダクタンスを大きく変化させることにより，耐久性に優れた高感度の触覚センサを提供する。
【解決手段】 複数のコイルとコイルに対向配置した複数のコンデンサ電極と、コイルとコンデンサ電極の間に触覚などの外力の大きさに応じてコイルとの接触面積が変化する変形自在な導電性の弾性体を配置する。 （もっと読む）

【課題】ボルト軸部に作用するボルト軸力を、ボルト軸部の変形が弾性域であるか塑性域であるかに拘わらず精度良く検出する。
【解決手段】変位検出部３３は、ボルト頭部の頂面の所定の検出対象位置の非締結状態からの締結方向に沿った変形量を、変位センサ２０からの検出信号に基づいて検出する。記憶部は、検出対象位置の変形量とボルト軸力との対応関係を予め記憶し、軸力検出部３４は、変位検出部３４が検出した変形量と記憶部２５が記憶する対応関係とを用いて、ボルト軸部に作用するボルト軸力を検出する。 （もっと読む）

【課題】力に関する複数の収集データの相関性を適切に評価することが可能な相関性評価方法、及び装置等を提供すること。
【解決手段】人が特定の物体に対して所定の動作をする際に加えられる力を複数回計測するステップと、前記計測された力の時系列データを複数個、記憶手段に格納するステップと、前記記憶手段に格納された力の時系列データを標本とし、該時系列データ間の相関性を示す値で重み付けした隣接行列を求めるステップと、前記隣接行列を正規化した正規化隣接行列を求めるステップと、前記正規化隣接行列の固有値が１となる場合の固有ベクトルの要素の大きさに基づいて、該要素に対応する時系列データの他のデータとの相関性を評価するステップと、を備えることを特徴とする相関性評価方法。 （もっと読む）