【課題】動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知可能なトルク異常検知装置および輸送機器を提供することである。
【解決手段】トルク異常検知装置１０は、動力源に掛かる負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段１２と、動力伝達手段３０，３０ａ，５０，５５によってシステム外部６０との動力の伝達を切断する状態で、負荷トルク推定手段１２によって推定される負荷トルクに基づいて動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知する負荷トルク異常検知手段１３とを有する。システム外部６０との間で動力の伝達が切断されるので、システム外部６０の変動や変化等による影響を受けない。よって、負荷トルクを精度良く推定でき、負荷トルク異常検知手段１３は何らかの故障等が起きたことを的確に検知できる。 （もっと読む）

【課題】トランスアクスルに備わるモータジェネレータが過回転になることなく任意の時間で停止させるためのダイナモのブレーキトルクを算出することができる評価ベンチのブレーキトルク算出方法を提供すること。
【解決手段】プラネタリギヤ２５を介して接続されたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を備えるトランスアクスル２０の入力側及び出力側にそれぞれダイナモ１２，１４を接続し、各ダイナモ１２，１４によりモータジェネレータＭＧ，ＭＧ２を回転させて性能評価を行う評価ベンチ１０を停止させる際のブレーキトルクｋ₁，ｋ₂を算出する方法において、プラネタリギヤ２５に関する運動方程式に基づき、各ブレーキトルクｋ₁，ｋ₂に関する伝達関数を導出して、ダイナモ１２，１４の各回転数と停止時間ｔ₁とから、ダイナモ１２，１４及びモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を停止時間ｔ₁で同時に停止させるための各ブレーキトルクｋ₁，ｋ₂を算出する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素な触覚センサ等を提供する。
【解決手段】触覚センサ７０は、第１電極７３ａと第３電極７３ｃとの間の第１静電容量と、第２電極７３ｂと第３電極７３ｃとの間の第２静電容量と、に基づいて、受圧部７２に加わった押付力（Ｘ軸方向の力）又は押付力によって生じる把持力（Ｙ軸方向の力）を検出する。これにより、３つの電極のみで、押付力、把持力等の力を検出することが可能になる。そのため、構造が簡素な触覚センサ７０、この触覚センサ７０を備えた把持装置及びアクチュエータシステムを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】センサ体の歪みによる誤差を小さくすることが可能な変形センサ、キャリブレーション方法、キャリブレーション用プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】変形センサ１は、弾性変形するセンサ体２２と、センサ体２２の変形量に対応する検出値を算出する制御部と、を備える変形センサ１であって、制御部は、時系列的に前後する、早期の検出時Ｔ８の検出値Ｆ３０と、遅期の検出時Ｔ９の検出値Ｆ２３と、を比較する検出値比較部と、センサ体２２が弾性力を蓄積しながら変形する際の検出値Ｆ２３の変化方向を正方向として、二つの検出値の比較の結果、遅期の検出時Ｔ９の検出値Ｆ２３が、早期の検出時Ｔ８の検出値Ｆ３０未満である場合、早期の検出時のセンサ体２２の歪みによる誤差を小さくするために、遅期の検出時Ｔ９の検出値Ｆ２３を補正する補正部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置のトルクやその他の特性を簡便に測定する。
【解決手段】電動モーターの特性測定装置であって、予め特性が既知である負荷モーターと、前記負荷モーターと被測定モーターのローターとを接続するカップリングと、前記被測定モーターに負荷トルクを与えるために、前記負荷モーターの動作を制御する負荷モーター制御部と、前記負荷モーターの回転数と、前記負荷モーターに流れる電流とから、前記負荷モーターが前記被測定モーターに与える負荷トルクを算出する負荷トルク算出部と、前記負荷トルクが前記負荷モーターに与えられたときの前記被測定モーターの電流と回転数とを測定する測定部と、前記負荷トルクと被測定モーターの電流と回転数とを用いて前記被測定モーターのトルク−回転数特性と、トルク−電流特性と、を取得する特性取得部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロードセル等の測定器具を設けることなく、測定対象に与える荷重を測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】測定装置は、リニアモータと、リニアモータを駆動してリニアモータが有する可動子を移動させることにより測定対象に荷重を与える駆動部と、前記可動子を相対移動させる際に前記リニアモータに流れる電流値と、前記リニアモータの推力定数とを乗じて前記可動子が前記測定対象に与える荷重を算出する荷重測定部とを具備している。 （もっと読む）

【課題】高価な水圧センサを用いることなく、タッチパネルに加わる圧力によって簡易的に水圧等を測定可能とする。
【解決手段】表示部１１は、装置の外装を形成する筐体部２０の表面に備えられ、押圧された範囲を検出するタッチパネル操作部１１３、タッチパネル操作部１１３に重ねて配置され各種情報を表示する表示素子部１１１、およびタッチパネル操作部１１３と表示素子部１１１を覆い外部からの圧力に対して撓むことによりタッチパネル操作部１１３の所定範囲を押圧する保護パネル１１５を備える。判定部１０１はタッチパネル操作部１１３が保護パネル１１５により押圧されることにより所定範囲の押圧が検出された場合、検出された押圧範囲に応じて保護パネル１１５に加わった圧力を判定する。 （もっと読む）

【課題】裏面に錐状突起が略均一に配置された受圧シートを用い、その突起の変形量から外圧分布を測定する構成を備えた検出装置が知られているが、この構成では測定面にかかる外圧の面内方向の力（すべり力）を測定することができないという課題があった。
【解決手段】基板の第１面に複数の電極を配置してなる検出装置であって、前記第１面は波型形状を備えており、かつ前記第１面を覆う、外圧の印加により電気的特性が変化し、外圧の開放により元の状態に戻る感圧層を備えた。感圧層に斜め方向から外圧が印加された場合、基板の第１面が波型形状を備えていることから、横方向の力は第１面の波型形状の斜面に与えられる。そのため、電極の法線方向に近い角度で与えられる。そのため、波型形状を備えていない場合と比べ、外圧に対して感度が上げることができる。 （もっと読む）

【課題】多数のセンサを必要とすることなく、センサのための配線簡単化も容易である力覚センサを実現する。
【解決手段】第１の本体部Ａ１および第２の本体部Ａ２と中間体Ｂとの間に弾性連結部９ａ〜９ｃ、１０ａ〜１０ｃを設ける。これにより、本体部Ａ１、Ａ２を中間体Ｂを介して相対移動可能に連結し、第２の本体部Ａ２に作用する外力の６方向の成分を、センサ基板１３に搭載された検出電極１４ａ〜１４ｃ、１５ａ〜１５ｃによって検出する。本体部Ａ２に支持されたセンサ基板１３のみに検出電極が設けられるため、中間体Ｂや本体部Ａ１にまたがって複雑な配線を施す必要がない。 （もっと読む）

【課題】耐久性に優れ外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、
電子機器及びロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数配置された圧力センサー１２を有する第１基板１０と
、基準点Ｐと重なる位置に略中心が位置するとともに外圧によって弾性変形する略半球状
の弾性体突起２１と、弾性体突起２１を隔てて第１基板１０の反対側に設けられた第２基
板３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で外圧の３次元ベクトルを精度よく検出可能な圧力検出装置、これを
備えた電子機器を提供すること。
【解決手段】圧力検出装置１０は、一対の基板１，２と、一対の基板１，２間に設けられ
ると共に、一対の基板１，２のうち一方の基板２の外周に沿って配置された複数の圧力検
出部１５と、を備え、圧力検出部１５は、一対の基板１，２のうち他方の基板１に設けら
れた圧力センサーと、先端部が圧力センサーに当接するように配置された弾性体突起とか
らなり、一方の基板２に加わる外圧の方向と大きさを複数の圧力検出部１５により検出す
る。 （もっと読む）

【課題】より高い精度及び／又はより高速の走査速度を提供することができる回路及び関連する方法を提供する。
【解決手段】圧力又は力応答センサアレイを走査する制御回路が開示される。圧力又は力応答センサ素子のアレイで形成される圧力センサ又は力センサを使用して、負荷印加に応答して圧力測定又は力測定を得ることができる。制御回路は、センサ素子からの信号をサンプリングして、センサアレイの１つ又は複数のセンサ素子での圧力又は力を検出することができる。本明細書における回路は、比較的より高速の走査速度を提供することができる。ユーザは、センサアレイのセンサ素子の走査対象となる１つ又は複数のサブセットを定義することができる。センサ特性を調整する様々な方法及び関連回路も開示される。 （もっと読む）

【課題】高速度カメラにより撮像した画像から前記荷重測定装置の加速度データを算出することにより、衝撃荷重を正確に測定することができる衝撃荷重測定システム、衝撃荷重測定方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】 衝突体が試験体に衝突した際の衝撃荷重を測定するシステムであって、前記衝突体に設置される荷重測定装置と、該衝突体の挙動を撮影する高速度カメラと、該高速度カメラにより撮像した画像から前記荷重測定装置の加速度データを算出する加速度評価装置と、前記荷重測定装置により測定された荷重データを抽出する荷重評価装置と、前記加速度データに基づいて前記荷重データを補正する補正装置と、を有することを特徴とする、衝撃荷重測定システム、衝撃荷重測定方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 （もっと読む）

【課題】塑性域締めにおいて高価な器具や装置を使用せずに適正軸力で被締結物を締結でき、そのボルトが塑性変形前のものか塑性変形後のものかを簡単に選別できる塑性締付け用ボルトを提供する。
【解決手段】ボルト４の初期締付の際、前記ボルト４の軸部４Ａが塑性変形するまで締め付ける塑性締付用ボルトにおいて、前記ボルト頭部４Ｂから前記ボルトの軸部４Ａまで貫通する検知部埋め込み用の穴５と、前記ボルト軸部４Ａが軸方向に塑性変形したことを検知する検知部１とを備え、前記検知部１は、予め前記ボルト４に軸方向の張力をかけた状態で前記ボルト４の前記穴５の中に設置された。 （もっと読む）

【課題】外圧の方向と大きさとを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数配置された圧力センサー１２を有する第１基板１０と、基準点Ｐと重なる位置に重心が位置するとともに外圧によって先端部が第１基板１０に当接した状態で弾性変形する単位突起２４が形成された第２基板２０と、を備え、単位突起２４が、硬度の高い弾性体突起２２と、硬度の低い弾性体層２３と、からなる。 （もっと読む）

【課題】着座者の体圧分布の検出精度が高く、当該体圧分布を基に着座者の姿勢を判別可能であり、姿勢の判別結果に応じて警報を発生可能なシートおよび車椅子を提供することを課題とする。
【解決手段】シート９３は、体圧センサユニット１０と警報装置４８とを備える。体圧センサユニット１０は、体圧センサ５と制御部４とを備える。体圧センサ５は、体圧用センサ薄膜５１と体圧用電極０１Ｘ〜１６Ｘ、０１Ｙ〜１６Ｙと体圧用検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６とを有する。体圧センサ５は、着座者Ｍの体圧を電気量として検出可能である。制御部４は、当該電気量から着座者Ｍの体圧分布を演算し、体圧分布から着座者Ｍの姿勢を判別する。 （もっと読む）

【課題】誘電層がへたりにくく、広い荷重領域に亘って荷重を検出可能な静電容量型センサを提供することを課題とする。
【解決手段】静電容量型センサ１は、表側編地３０と、裏側編地３１と、表側編地３０と裏側編地３１とを表裏方向に連結すると共に可撓性を有する連結糸３２と、を有する立体編物製の誘電層３と、表側編地３０の表側に配置される表側電極１Ｘ〜８Ｘと、裏側編地３１の裏側に配置される裏側電極１Ｙ〜８Ｙと、表側または裏側から見て表側電極１Ｘ〜８Ｘと裏側電極１Ｙ〜８Ｙとが重なる部分に配置される検出部Ａ１１〜Ａ８８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】系への入力と系からの出力とがどちらも多変数（多元・多次元の物理量）である場合に系からの出力に基づいて前記系への入力を推定することができるようにする。
【解決手段】第一近似係数を算定する処理と、推定入力物理量を算出する処理と、推定入力物理量の有効判定を行う処理と、推定入力物理量の決定を行う処理と、推定出力物理量を算出する処理と、残差を算出する処理と、残差と増減表との比較を行う処理と、次推定入力物理量成分を決定する処理と、打ち切り判定を行う処理とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】更に多機能化した非単結晶トランジスタ集積回路を提供する。
【解決手段】非単結晶トランジスタ集積回路は、第１の高分子フィルム１１と、高分子フィルム１１に設けられた共通電極１２と、共通電極１２に設けられた誘電体１３と、誘電体１３に設けられた第２の高分子フィルム１４と、第２の高分子フィルム１４に設けられ、圧力が加えられた際に、誘電体１３の厚さの変化量を容量の変化として読み出す圧力センサ１５と、第２の高分子フィルム１４に設けられ、圧力センサ１５を読み出すための非単結晶トランジスタ１６とを具えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数配置された第１容量電極１２、を有する第１基板１０と、第１容量電極１２を挟んで第１基板１０と対向配置された第２基板２０と、第１基板１０と第２基板２０との間において誘電体を挟んで第１容量電極１２と対向配置された第２容量電極２２と、基準点Ｐと重なる位置に重心が位置するとともに外圧によって先端部が第２基板２０に当接した状態で弾性変形する弾性体突起３２、が形成された第３基板３０と、を備える。 （もっと読む）