【課題】 力覚センサーの先に設けられた機械機構により外力が変調される場合に、精度の高い外力検知を行う外力検知装置、ロボット制御システム及び外力検知方法等を提供すること。
【解決手段】 外力検知装置３０は、力覚センサー１０から出力されたセンサー情報を取得する取得部３２と、取得したセンサー情報に対して補正処理を行う補正部３４とを含み、力覚センサー１０には、外力ｆを変換して力Ｆとして力覚センサー１０に伝達する機械機構（ハンド１１０等）が設けられ、補正部３４は機械機構での変換の逆変換を補正処理として行う。 （もっと読む）

【課題】歪測定精度の低下や、歪センサのセンサ取付け穴からの脱落を抑制できる。
【解決手段】サイドウォール表面をなすサイドウォールゴム３Ｇの外面３ｓで開口する有底のセンサ取付け穴１１が凹設されたタイヤ本体１０、及び、センサ取付け穴１１に挿入された歪センサ１２を具えた空気入りタイヤ１である。センサ取付け穴１１には、歪センサ１２の前面１２ｂの少なくとも一部を覆って、該歪センサ１２を抜け止めする覆い部２０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】複数リンク型重機において、対象物より受ける反力荷重を正確に且つ確実に推定する方法及び装置を提供する。
【解決手段】相対的に枢動可能に直列的に連結された複数のリンクを有し、複数のリンクは重機本体２０に枢支された基幹リンク２６と対象物に必要な作用を行う先端リンク３０とを含む複数リンク型重機１０が対象物より先端リンクの作用点にて受ける反力荷重を推定する方法及び装置であって、各リンクについて作用点に作用する反力荷重を求めるためのラグランジェの運動方程式を導出し、各リンクの回転角を検出すると共に、各リンクの重機本体側の枢軸線の周りのトルクを推定し、これらに基づいてラグランジェの運動方程式を解くことにより反力荷重を演算し、反力荷重に基づいて先端リンクが作用点にて対象物より受ける反力荷重を演算する。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成で高度な制御を実現可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブ２６と、車輪ハブ２６を回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、モータ部、減速部、または車輪ハブ軸受を覆うケーシング１２と、ケーシング１２に取り付けられ、当該ケーシング１２に生じる歪みを検出可能な複数のセンサ４３と、センサ４３により出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される荷重を演算する信号処理装置４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】厚みを容易に変更することができ、かつ、ブレーキパッドからの押圧力によって厚みが変更されることのないブレーキ試験装置。
【解決手段】板状の制動対象と、制動対象に当接して摩擦力を付与するブレーキパッドを有する制動装置の制動対象の代替となるブレーキ試験装置１であって、互いに平行に配置された一対の板状台座６，７であって、対向する二面６ａ，７ａのうち少なくとも一面に板状台座の一端に向かって面同士の距離が漸次大きくなるように形成された斜面２１，２２，２３，２４が形成され、対向する二面が接近及び離間する方向に移動自在に構成された一対の板状台座と、斜面と斜面に対向する面との間に形成された楔形状隙間に挿入される楔形状のクサビ部材８，９と、クサビ部材を挿入方向及びその反対方向に駆動する駆動機構と、一対の板状台座が互いに接近する方向に付勢するバネ付ワイヤ２８とを備えることを特徴とするブレーキ試験装置。 （もっと読む）

【課題】経時変化や温度依存性が小さく、また繰り返し使用できて正確な値を測定可能な面圧センサを提供する。
【解決手段】基板１１と、基板１１上に直接形成された複数の金属抵抗型ひずみゲージ１２とを具備し、基板１１の下面側には、1又は複数の金属抵抗型ひずみゲージ１２に対応する位置に、基板１１が変形可能となるような凹部１４が形成されている。 （もっと読む）

【課題】検出部が設置された場所以外でも物体が接触した場所を検出することができる接触センサーを提供する。
【解決手段】液体１２が内在し液体１２の流れる方向を規制し柔軟な面を有する容器１１と、容器１１内に設置され液体１２が流れる方向を検出する流れ方向検出部７と、を備え、流れ方向検出部７が複数設置されている。 （もっと読む）

【課題】 軸受部での検出荷重がブレーキ動作時のような車両の所定状況に影響を受けるのを補正して、車両の状況がブレーキ中など所定の状況にあっても正確な荷重を検出できるセンサ付車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受１００に、この軸受に加わる荷重を検出する１つ以上のセンサ２０を設け、これらセンサ２０の出力信号を処理して信号ベクトルを生成する信号処理手段３１と、前記信号ベクトルから車輪に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段３２を設ける。荷重演算処理手段３２は、荷重の演算結果に影響する車両の所定状況の有無を判別して、その有無に対応した２種類の演算処理を行う機能を有する。荷重演算処理手段３２で判別される車両の所定状況の有無とは、例えばブレーキのＯＮ・ＯＦＦである。 （もっと読む）

【課題】荷重がかかる方向にかかわらず正確に測定することが可能な、１軸検出用のロードセルを使用した荷重センサを提供する。
【解決手段】歩行支援装置の足裏板５０に荷重センサ１１が配設される。荷重センサ１１は、地面に接地する三角形状の接地面部品６４と、足裏板５０との距離を所定距離内で移動させる３つのスライドピン６３と、足裏板５０に配設されたロードセル６０を備えている。ロードセル６０は、荷重が作用を受けるロードボタン６１が接地面部品６４に対向するように足裏板５０に配設される。一方、ロードボタン６１に対向する位置には、接地面部品６４に凹部６４１が形成され、この凹部６４１に球体６４２が配置される。接地面部品６４に作用した荷重は、球体６４２を介して、ロードボタン６１に伝達されるため、ロードボタン６１に常に軸方向の力が加わることになる。 （もっと読む）

【課題】出力されるトルクを計測する。
【解決手段】計測装置は、回転子ＳＦの周面の少なくとも一部に掛けられる伝達部ＢＴを用いて駆動動作及び復帰動作を行う駆動部３０によって駆動される回転子ＳＦに加えられるトルクを計測する計測部、を備える。 （もっと読む）

【課題】 脱調を回避しつつモータを制御可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータに所定の通電パターンにより通電することで駆動するモータ制御手段を備えたモータ制御装置において、前記モータの実トルクを検出するトルク検出手段と、前記モータの電流値に基づいて推定トルクを検出するトルク推定手段と、前記実トルクと前記推定トルクとの差分に基づいて脱調傾向か否かを判断し、脱調傾向と判断したときは、脱調防止対策制御を実行する脱調防止対策制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 風綿の侵入に起因する糸のテンションの測定精度の劣化を抑制することができるテンション測定装置、及びそのようなテンション測定装置を備える糸巻取装置を提供する。
【解決手段】 テンションセンサ６は、糸道に沿って走行する糸Ｙのテンションを測定するテンション測定装置である。テンションセンサ６は、ベース２０と、ベース２０に取り付けられ、糸Ｙの接触によって変形させられる変形部３０と、ベース２０に取り付けられ、変形部３０において糸に接触する接触部３６を露出させた状態で変形部３０を覆うカバー６１と、カバー３１において変形部３０が通過する通過部６０に配置され、カバー６１と変形部３０との隙間を覆う弾性部材６３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 糸のテンションを精度良く測定することができるテンション測定装置、及びそのようなテンション測定装置を備える糸巻取装置を提供する。
【解決手段】 テンションセンサ６は、糸道に沿って走行する糸Ｙのテンションを測定するテンション測定装置である。テンションセンサ６は、ベース２０と、ベース２０に取り付けられ、糸Ｙの接触によって変形させられる変形部３０であるロードセル部３１及びロッド部３４と、変形部３０の変形方向と交差する関係を有する方向が固定方向となるようにベース２０に取り付けられ、変形部３０の変形に基づいて糸Ｙのテンションを電気信号として検出する検出部４０であるケーシング４１及び回路基板４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は：作業ロールチョックの軽微な改造のみで配備可能であり、プロジェクトブロックを含むハウジングの大規模な改造が不要であり；圧延する板材の板厚が変化しても、作業ロールチョックに作用する弾性歪を正確に常に測定することが可能であり；そして、その正確に測定された弾性歪に基づいて、高精度の蛇行・キャンバー制御、反り制御、および零点調整が実現できる、圧延装置および圧延方法を提供する。
【解決手段】少なくとも上下一対の作業ロールと補強ロールとを有する圧延装置において、前記作業ロールの作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックの入側および出側に発生する圧延方向の弾性歪を測定する歪測定手段を備えていることを特徴とする圧延装置、および該装置を用いて実施できる圧延方法。特に、前記歪測定手段は測定信号を無線で伝送してもよい。 （もっと読む）

【課題】薄形でせん断力を計測することができる触覚センサ及び多軸触覚センサを提供する。
【解決手段】多軸触覚センサ１は、基板６の表面と略同一の面内に設けられたセンサ素子２と、前記センサ素子２の周囲を覆い、当該センサ素子２に外力を伝達する外装材４２とを備える。前記センサ素子２は、少なくとも一端が前記基板６に支持される可撓性の梁７（８）を有する。前記センサ素子２は、前記基板６の表面に対し平行方向の前記梁７（８）の変形を検出する。 （もっと読む）

【課題】 風綿の付着、堆積に起因する糸のテンションの測定精度の劣化を抑制することができるテンション測定装置、及びそのようなテンション測定装置を備える糸巻取装置を提供する。
【解決手段】 テンションセンサ６は、糸道に沿って走行する糸Ｙのテンションを測定するテンション測定装置である。テンションセンサ６は、ベース２０と、ベース２０に取り付けられ、糸Ｙの接触によって変形させられる変形部３０と、ベース２０において変形部３０が取り付けられた空間Ｓに向けてエアーを吹くブロー機構７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アクスル軸の剛性を確保しつつ、簡単な構成で自動二輪車の駆動力に対するアクスル軸の荷重検知に適したアクスル軸の取付構造を得る。
【解決手段】取付部位に印加される荷重を計測して、出力線（１２）を介してその出力を送信する荷重センサ（１１）を備え、前記荷重センサを自動二輪車の駆動輪（ＷＲ）を保持するアクスル軸（１）に設けたアクスル軸の取付構造において、アクスル軸１は、出力線１２を貫通させる開口部３と、開口部３に連続する中空部４と、表面側に荷重センサ１１を配置するセンサ配置部５と、センサ配置部５に配置された荷重センサ１１の出力線１２を中空部４に導くための穴部６とを備え、出力線１２は、穴部６及び中空部４から開口部３を通ってアクスル軸外部側に配線して成る。 （もっと読む）

【課題】荷重変換器を有した流体圧シリンダ装置において、荷重変換器内の空間に溜まった油を容易に排出することができ、計測精度を低下させないようにすること。
【解決手段】ロッドカバー１４の外側の端面には、薄肉の円筒状に形成されて軸方向に加わる荷重により弾性変形が可能であって歪みセンサーＧＵが取り付けられた弾性変形部４３および弾性変形部の両端に形成されたフランジ部４１，４２を有する荷重変換器２３が連結され、荷重変換器の外側のフランジ部４２には、外部のフレームなどに取り付けるための取付けフランジ２４が連結され、ピストンロッド１３は荷重変換器および取付けフランジを貫通し、ピストンロッドとロッドカバーとの間にシール部材３２，３３が設けられており、荷重変換器には、弾性変形部とピストンロッドとの間の空間ＫＫ１に溜まった液体を外部に排出するためのドレン穴６１が設けられてなる。 （もっと読む）

【課題】糸張力センサの取付けに起因する測定エラーを回避する。
【解決手段】ロッド形状の力伝達エレメント２と、該力伝達エレメントの運動を糸の走行方向に対して垂直な方向で案内するガイド手段３，４と、力伝達エレメント２の第２の端部と作用結合している測定手段９と、該測定手段を受容するための受容手段７，８と、ハウジング１１が設けられ、該ハウジング内に、ロッド形状の力伝達エレメント２、ガイド手段３，４、測定手段９及び受容手段７，８が配置されている、走行する糸の糸張力を測定する糸張力センサ１において、糸張力センサ１が、ガイド手段３，４を保持するための保持手段６を有しており、該保持手段がハウジング１１に固定され、受容手段７，８が、保持手段６との堅い結合部だけによって保持されている。 （もっと読む）