【課題】パイプの進入角が搬送方向とずれた場合であっても全周にわたって外径を正しく測定する。
【解決手段】計算機は、パイプの入口に設置されたセンサー４１、４２の測定値から、入口側の水平方向及び垂直方向のずれの値を、出口側に設置されたセンサー６１、６２の測定値から、出口側の水平方向及び垂直方向のずれの値を取得する。さらに、パイプの回りを周方向に移動する外径計５２から外径の測定値を、ロータリーエンコーダー５３から外径計の回転角度の変化を示すパルスの入力を受ける。計算機は、入口側の水平方向及び垂直方向のずれの値からなる入口側の座標と、出口側の水平方向及び垂直方向のずれの値からなる出口側の座標とを、外径計の回転角度だけ回転した座標軸上の座標に変換し、変換された座標と、入口側及び出口側のセンサーの距離とから得られる、パイプの進入角度の余弦を用いて、計測された外径を補正して実外径を算出する。 （もっと読む）

【課題】長尺重量物のアライメント容易に行うことが可能な長尺重量物の位置合せ支援方法、およびアライメント支援システムを提供する。
【解決手段】建屋座標系Ｏで目標位置が定められた長尺重量物のアライメント支援システムであって、前記長尺重量物である電磁石１２に固定され、前記目標位置が設定された計測用ターゲット２６と、前記電磁石１２に配設され、前記長尺重量物を所定の調整軸方向に移動させてアライメントを行う調整機構１４と、前記計測用ターゲット２６の現在位置を測定して現在位置のデータを出力する計測装置１６と、前記現在位置のデータが入力され、前記現在位置のデータと前記目標位置のデータとの偏差を前記計測用ターゲットによって形成される平面を基準として構成された座標軸によるローカル座標系Ｌに変換する演算手段１８と、を有してなる。 （もっと読む）

【課題】ひとつの装置でトロリ線の摩耗量及び偏位量を測定可能なトロリ線の摩耗測定装置を提供する。
【解決手段】ラインセンサ２によって撮像された画像を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部４ａと、ラインセンサ画像に対して二値化処理を行って二値化ラインセンサ画像を作成する判別分析二値化処理部４ｂと、二値化ラインセンサ画像に対して摩耗部分の両側のエッジを検出するトロリ線摩耗部分エッジ検出部４ｄと、摩耗部分の両側のエッジの位置からトロリ線の重心位置を検出するトロリ線重心位置検出部４ｅと、トロリ線の重心位置からトロリ線の実際の偏位量を検出するトロリ線偏位実座標変換計算部４ｆと、少なくともトロリ線偏位実座標変換計算部４ｆによる処理と並行してトロリ線の摩耗量を検出するトロリ線摩耗部分幅計算部４ｇとを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】高精度な樹木情報を少ない労力で取得できる樹木情報計測方法、樹木情報計測装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】距離データ取得手段１６、１１が、複数の地点で被計測物の任意の部位までの距離データを計測するステップＳ１０と、特徴データ抽出手段が、前記距離データから、樹木の幹に相当するひとまとまりの特徴データを抽出するステップＳ２０、Ｓ２０１と、マッチング手段３２が、複数地点の前記距離データをスキャンマッチングにより対応させ、三次元の座標系に特定するステップＳ３０、Ｓ２０６と、単木抽出手段３３が、三次元の座標系に特定された座標点データから単木を抽出するステップＳ４０、Ｓ３００と、樹木情報検出手段３４が、樹高、幹の直径、樹冠長又は樹冠直径の1以上を含む樹木情報を単木毎に検出するステップＳ５０、Ｓ６００と、を有することを特徴とする樹木情報計測方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】横断面形状において両端部が低くなる或いは高くなる曲線を有する長丈材を測定対象物とする場合に表面欠陥の検出精度を高める。
【解決手段】測定対象物の表面の幅方向に延びる線状光を照射して、ＴＤＩカメラ３０により測定対象物からの反射光を撮像して光切断画像を得て、測定対象物の表面欠陥を検出する表面欠陥検査に際して、光切断画像を順に配列することにより得られる縞画像から測定対象物の表面形状を表す形状画像した後、事前処理部１０１は形状画像上の凹凸部を抽出し、形状補正処理部５０８は形状画像から事前処理部１０１で抽出された凹凸部を取り除いた形状画像に対してフィッティング曲線を求めるフィッティング処理を施し、そのフィッティング曲線と、形状画像との差分演算を行い、欠陥検出処理部５０９は形状補正処理部５０８の差分演算で得られたデータに基づいて、測定対象物の表面欠陥を検出する。 （もっと読む）

【課題】手動の測定方法より短時間で測定可能で、労力が小さく、必要な測定精度を有し、かつ、レール側面に障害物があったとしても適切に測定することができると共に、装置自体のコストを下げ、装置の線路への設置や撤去が容易で、駅構内などの狭いスペースでも計測することが可能なレール遊間測定装置を提供する。
【解決手段】レール２１とレール２１の継ぎ目にある遊間２３を測定するレール遊間測定装置１Ａであって、前記レール２１上を移動自在とする移動体と、この移動体に搭載され、前記レール頭部表面２２に対して所定角度でレーザービーム１１を照射させるレーザー変位計４と、前記移動体を前記レール２１上にて移動させたときに、前記レーザー変位計４の検出出力に基づいて前記遊間２３部分の幅ｓを含む情報を得るコントローラとを備えてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】配筋検査を簡便に、しかも正確に行なえる構成とした、配筋検査装置および配筋検査方法の提供。
【解決手段】１は建設工事で施工される鉄筋で、多数配列されて１本の柱を構成している。２は鉄筋１の固定金具である。３は３次元レーザスキャナヘッドの固定冶具のグリップで任意の鉄筋１に取り付けられる。４は第１の回転軸でグリップ３、アーム５と結合されアーム５を矢視方向に回動自在に取り付ける。６はアーム５、３次元レーザスキャナヘッド７と連結される第２の回転軸で、３次元レーザスキャナヘッド７を矢視方向に回動自在に取り付ける。このように、３次元レーザスキャナヘッドは、グリップ３、第１の回転軸４、アーム５、第２の回転軸６からなる固定治具に取り付けられる構成としている。 （もっと読む）

【課題】透明な小径管体の外観欠陥検査を、管肉厚部分の影響を受けずに高精度で行える管体の検査装置及び検査システムを提供する。
【解決手段】光軸方向に順に光源１９、管軸方向スリット３４を複数有するスリット板２１、光軸直交方向に移送されるガラス管１５、撮像装置２０を配置し、スリット板２１を背景にガラス管１５を撮影し画像処理装置２４で画像処理して、ガラス管１５の外観欠陥を検出する装置で、スリット板２１は、ガラス管１５を通して見た時、スリット３４がガラス管１５の内径寸法より狭い範囲内の画像となるように、またスリット外方遮光部分３５ｂが管肉厚部を遮光する画像となるように形成され、撮像装置２０は、スリット画像と共にガラス管１５の外形画像等を同時に撮影し、画像処理装置２４は、スリット画像と外形画像等に基づいてガラス管１５の外観欠陥の検出を行う。 （もっと読む）

【課題】配管に温度変化がある場合にも、適切に歪を検知することができる歪検知用システム及びこれを用いた歪検知方法を提供する。
【解決手段】配管Ｍに、当該配管の温度及び歪による温度・歪値を計測するための歪検出用光ファイバケーブル１と、上記温度に相当する温度補正値を計測するための温度補償用光ファイバケーブル３とを固設し、かつ歪検出用光ファイバケーブル及びこの一端部にパルス光を入射させるとともに、他端部に連続光を入射させる光源並びにブリルアン散乱光を検出する検出器を有するＰＰＰ−ＢＯＴＤＡ原理に基づいた歪検出用センサと、温度補償用光ファイバケーブル及びこの一端部にパルス光を入射させるとともに、他端部に連続光を入射させる光源並びにブリルアン散乱光を検出する検出器を有するＰＰＰ−ＢＯＴＤＡ原理に基づいた温度補償用センサとを設けた。 （もっと読む）

【課題】曲線引き金具の設置角度を小型の装置で安全に測定する。
【解決手段】車両９に設置されて連続的にトロリー線７の近傍を撮像するラインセンサ２と、ラインセンサ２の出力信号を処理して支持金具８の接近を検知する信号処理部３とを備え、車両９に設置したＩＴＶカメラ４が、信号処理部３が出力する検知信号に基づいて支持金具８を撮像し、撮像された画像を車両９に設置した画像処理部５で画像処理することによりトロリー線７の支持金具８の位置および角度を測定するようにした。 （もっと読む）

【課題】曲線引き金具の設置角度を小型の装置で安全に測定する。
【解決手段】可視光を照射する投光器１と、曲線引き金具６を撮像するカメラ２と、カメラ２の映像を記録する画像記録部３と、画像記録部３から入力される映像を画像処理して曲線引き金具６の設置角度を求める画像処理部４とを備え、画像処理部４が、画像処理によって映像中のエッジを検出し、検出したエッジの量に基づいて映像中に曲線引き金具が撮像されているか否かを判定すると共に、エッジのうち垂直方向に延びる垂直エッジをトロリー線５として検出し、垂直エッジにＴ字状に接するエッジを曲線引き金具６として検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】レーザー光スポットの変位を的確に目測することができるレール変位検出器を提供する。
【解決手段】本発明は、敷設されたレールの変位を測定するレール変位検出器であって、レーザー発信部が取り付けられると共に、本体をレールに固定するための固定部と、を有するレーザー発信部取付部材と、前記レーザー発信部から投光されるレーザー光を集光する凸レンズ３３１と、この凸レンズ３３１によって集光されたレーザー光を受けるターゲット３０１と、本体をレールに固定するための固定部（２１１、２１２）と、を有するターゲット部取付部材２００と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フレームの穴開け加工精度を確認する。
【解決手段】フレームを載置する定盤と、この定盤上を移動可能に設けられたカメラユニットと、このカメラユニットの定盤上の位置を特定するカメラ位置特定手段と、二つの穴のいずれか一方を基準穴とし、他方を測定穴としたときに、基準穴を撮影したときのカメラユニットの位置情報と測定穴を撮影したときのカメラユニットの位置情報とから基準穴と測定穴との間隔を演算によって求める穴間隔演算手段とを備える。また、穴間隔演算手段は、カメラユニットの画角内における基準穴および測定穴の画像の位置と予め定められた画角内の基準点の位置との位置関係に基づき基準穴および測定穴を撮影したときのカメラユニットの位置情報を補正する位置情報補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】長尺状の樹脂シートの一方の主表面上に連続的に形成される微細形状の寸法をインラインで計測し、その計測結果をインラインで製造条件にフィードバックすることにより、高精度な成形品を提供することが可能な製造方法を提供する。
【解決手段】連続的に樹脂シートに微細形状を形成し、形成した微細形状を計測し、計測結果をあらかじめ記憶させた判断基準と比較することにより、樹脂シートやロール金型の動作条件を補正する。これらの工程を連続的に繰り返すことにより、生産ラインを止めずに、形成される微細形状の寸法を調整する製造方法。 （もっと読む）

【課題】車両側方の道路形状を含めた車両走行に障害となる障害物の検出精度を高めることを課題とする。
【解決手段】車両側方に車両側端から所定の長さの障害物検出用光線を照射する光線照射手段１１と、光線照射手段１１から照射された障害物検出用光線を含む所定の範囲を撮影する撮影手段１２と、撮影手段１２で撮影された障害物検出用光線をトレースして得られる障害物検出用光線の状態変化を画像処理手段１３で検出し、その検出結果に基づいて車両側方の障害物を検出して構成される。 （もっと読む）

【課題】検測装置の設置角度による計測誤差を解消した軌道検測装置および軌道検測方法を提供する。
【解決手段】画像処理部３は、カメラ２４からの画像データを取り込む画像データ取込部３３と、カメラ２４から取り込んだ画像データに基づいて、カメラ２４の撮影範囲を基準とした座標系における前記基準点１６ａ，１６ｂの座標を求める基準点座標演算部３４と、この基準点の座標に基づいて、カメラ２４の撮影範囲内における通り方向及び高低差方向の計測誤差最小位置の座標を求める計測誤差最小位置座標演算部３５を有する。計測誤差最小位置座標演算部３５によって得られた基準レールにおける計測誤差最小位置の座標（校正時の座標）、検測対象レールにおける計測誤差最小位置の座標（検測時の座標）、及び前記データ入力部３１に入力した軌道データとに基づいて、「通り」方向及び「高低差」方向のズレ量を計算する通り・高低差演算部３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】長尺体を切断機により次々と所望長さに切断した後に移送されてくる切断された加工品についてラインの移送速度が変化しても正確でしかも安価且つ簡便に良否判定できる加工品の移送方向の長さ良否判定方法を提供する。
【解決手段】高精度なＮＣ制御機器により加工品の両端部近傍に予め設定された間隔で一対の判定基準用目印を予め形成した後に、切断機の下流側に設置固定されたカメラにより加工品を連続的に撮影した画像中に加工品のそれぞれの端縁と判定基準用目印とが共に写り込んだ静止画像を検索し、何れかがないときは不可の判定を下し、両方あるときは両静止画像を抽出して解析し加工品の下流側の端縁と判定基準用目印との間の距離及び上流側の端縁と判定基準用目印との間の距離を算出し、しかる後に両距離を合算した値と予め設定された一対の判定基準用目印間の間隔と加工品の所望長さとの３つの長さに基づいて良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】無端ベルトの縁部に凹凸に拘わらずガイド部材の真直度やガイド部材間の距離を正確に求めることのできる貼着位置計測装置を提供する。
【解決手段】無端ベルトを回転移動させるベルト駆動装置と、無端ベルトの内周面の両端に貼着されたガイド部材を撮像するＣＣＤカメラ２１,２２と、このＣＣＤカメラ２１,２２が撮像した画像から前記ガイド部材の貼着位置と前記無端ベルトの真直度とを求める演算手段とを備えた貼着位置計測装置であって、前記ガイド部材の貼着位置の基準位置を示す基準端を有する基準ブロックを装置本体に着脱可能に設け、ＣＣＤカメラ２１,２２は、前記基準ブロックの基準端と、この基準ブロックを装置本体から取り外して前記無端ベルトのガイド部材とを撮像し、前記演算手段は、前記撮像手段で撮像した前記基準ブロックの基準端の位置と前記ガイド部材の位置とに基づいて、ガイド部材の貼着位置と真直度とを求める。 （もっと読む）

【課題】測定対象物が横断面形状において両端部が低くなる或いは高くなる曲線を有する長丈材である場合にも、表面欠陥の検出精度を高める。
【解決手段】周期的に変調された線状レーザ光を測定対象物２の表面に照射するレーザ装置１０と、測定対象物２からの反射光を撮像する遅延積分型カメラ３０とを用いて、測定対象物２に対する線状レーザ光の照射位置を連続的にずらしながら、遅延積分型カメラ３０により測定対象物２からの反射光を撮像して光切断画像を出力し、測定対象物２の表面欠陥を検出する表面欠陥検査システムであって、測定対象物２を含んで撮像された輝度画像に基づいて、測定対象物２のエッジ位置を検出するエッジ位置検出５１１と、エッジ位置検出部５１１で検出されたエッジ位置に基づいて、遅延積分型カメラ３０で得られた画像にセンタリング処理を行うセンタリング処理部５０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 軌道確認車などの床下に配置され走行中にレール締結ボルトの緩み具合を検査する装置であって、締結ボルトの位置変動や車両の揺れがあっても検査が可能な鉄道レール締結ボルト緩み検査装置を提供する。
【解決手段】 ラインセンサ１がレール踏面４１とレールを挟んだ１対の締結ボルトの頂面４２が視野に入るように配置され、複数のスポットレーザ投光器２とラインセンサ１の検出軸とがひとつの平面内に来るように、かつスポットレーザのひとつがレール踏面で反射し、他のスポットレーザは測定時に１対の締結ボルトのそれぞれの頂面で少なくともひとつは反射するような位置に配置される。スポットレーザ投光器２を順次切り換えて励起し、点灯切り換えごとにラインセンサ１から得られるレーザ光反射位置に基づき、締結ボルトの頂面４２の高さから締結ボルトの緩みを検出する。 （もっと読む）