【課題】環境光の変化や障害物などのノイズ要因に強いカメラ校正を実現する。
【解決手段】対象物４０を載置する基準パネル２０の表面に、点滅制御可能な発光マーカ２２を行列状に配設する。各発光マーカー２２は、カメラ１４の連続撮影のフレームに同期して、それぞれ異なる切換パターンに従って点滅する。三次元計測装置１０は、各フレームの画像から点滅する点の明暗の時間変化パターンを求め、そのパターンに基づき、それら各点がどの発光マーカー２２に当たるのかを識別する。そして、その識別結果を用いてカメラ校正を行い、座標変換パラメータを計算する。 （もっと読む）

【課題】透過波面の高さ方向の測定分解能を保ちつつ、その透過波面の面方向の測定分解能を高めることのできるシャックハルトマン式の波面収差測定装置を提供する。
【解決手段】被検光学系（ＰＯ）に測定光束を投光する投光手段と、前記被検光学系（ＰＯ）を透過した前記測定光束を複数に分割して所定面上に複数のスポットを形成する光学素子アレイ（１４）と、前記複数のスポットの各々の位置を検出する検出手段（１５）とを備え、前記位置の理想位置からのずれ量に基づき前記被検光学系の波面収差を求める方式の波面収差測定装置において、前記光学素子アレイ（１４）の各光学素子に個別に入射する各光束の周縁部の光量をそれぞれ低減するフィルタ手段（１６）を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

光ビームが種々異なる方向に放射されて、場合によっては既存の対象で反射され、再度受信され、方向及び伝搬時間により、前記対象の３次元画像で評価されるセンサにおいて、光ビームの形成のために、光源が２次元マトリックスの形式で設けられている。
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【課題】 測定値（検査値）の演算時間を短縮化し、迅速に且つ精度良く測定、検査でき、また照明装置からの発熱を抑え、消費電力を低減でき、定盤を薄型化、小型化、軽量化でき、更にはちらつきや眩しさを防いで測定や検査を容易にできるようにする。
【解決手段】 定盤１上の被測定物３を映すためのカメラ２と、このカメラ２の画像データを処理する演算処理部４と、この演算処理部４で処理したデータを表示する表示部５と、またカメラ２を前後及び左右方向に水平状態で送るための送り機構６とを備えて形成する。定盤１の上面を、透明板１ａで形成する。この透明板１ａの下側に、透明板１ａを介して被測定物３を照明するためのシート状面発光体７を設ける。 （もっと読む）

本発明は巻上機における貨物又は吊り具の位置を検出する方法と装置に関する。この巻上機は貨物を移送するためのトロリを有し、該トロリに能動光源とカメラが設けられ、この両部品は貨物の方向に向けられる。貨物又は吊り具は、貨物又は吊り具の位置を検出するための少なくとも１つのマークを有し、該マークは能動光源を有し、トロリにおける能動光源から光信号がマークの方向に送信され、該マークから光信号の認識後に別の光信号がカメラに向けて送信される。この結果、位置検出の信頼性を向上できる。
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【課題】金属リングの側縁検査方法において、迅速に金属リング側縁の打痕等の検査を行うことができる検査方法を提供する。
【解決手段】複数の金属リング７が積層された積層リング７ａの側面をカメラ４で撮像する（Ｓ１）。平面照明部９は積層リング７ａの周方向から照明を行う。カメラ４で撮影された画像を２値化処理し（Ｓ２）、傷の検出処理を行う（Ｓ３）。傷の検出処理は、２値化された画像をラベリングし、複数の明部像７ｂの中から単層の積層リング７の画像を選択する。選択された画像の径方向の幅を検出し、その最大値と所定の判定値とを比較する（Ｓ４）。当該最大値が判定値以上の場合、当該積層リング７ａは使用不可であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 １若しくは複数の方向パラメータ及び特に先端が接点で表面に接触している長寸の物体の第２及び第３のオイラー角θ，ψを決定するためのステレオ視の原理を利用した装置及び方法を提供する。
【解決手段】 装置は、第１の視点から既知のパターンでプローブ放射線により表面を照明するための長寸の物体上に取り付けられた投光器と、第２の視点から表面から長寸の物体に戻るプローブ放射線の散乱部分を検出するための長寸の物体上に取り付けられた検出器とを有する。方向パラメータは、投射されたプローブ放射線によって生成される特徴部の形状と検出器によって検出される特徴部の形状との差などの、投射されたプローブ放射線と検出されたプローブ放射線の差から決定される。プローブ放射線のパターンは、１若しくは複数の方向パラメータの決定のための情報を供給するように選択され、線、楕円、矩形、多角形などの非対称パターン、または円、正方形、正多角形を含む対称の場合を含むことができる。パターンを生成するために、投光器は、ホログラフィック素子、回折素子、屈折素子、または反射素子及びこれらの任意の組合せなどの構造化された光学部品、または走査装置を用いることができる。本発明の装置は、ペン、鉛筆、またはスタイラスなどの筆記具の方向を決定するのに適している。 （もっと読む）

位置決め装置は、電磁信号を受信し、かつ光信号を送信するために既知の場所にそれぞれ配置された複数のトランスポンダモジュールと、電磁信号を送信し、かつ光信号を受信する少なくとも１つのトランシーバモジュールと、少なくとも１つのトランシーバモジュールの位置を決定するために、受信した光信号を処理する装置と、を備える。
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光学ナビゲーションデバイスとナビゲーション地形との間の相対動作を決定するための方法(300)は、２つの重複するコヒーレントな光ビーム(204,206,236a,236b)を生成すること(303)と、該２つの重複する光ビーム間における干渉縞(237)のパターンを生成すること(304)とを含む。前記方法は、干渉縞のパターンによってナビゲーション地形の表面部分(22,212)を照らすこと(305)と、縞を照射された表面部分を撮像すること(306)と、前記撮像された、縞が照射された表面部分に応答して、信号114のパターンを生成すること（306,307）とを更に含む。
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