【課題】スポット溶接の最中にワークに生成する溶融部の界面の位置を精度よく且つ効率的に検出する。
【解決手段】第１溶接チップ１２に設けられた第１送受信器１６から、第１超音波を送信する。第１超音波の一部は溶融部３０の界面で反射されて第１反射波Ｘ１となり、第１送受信器１６に戻る。一方、別の一部は溶融部３０を透過する第１透過波Ｙ１となり、第２溶接チップ１４に設けられた第２送受信器１８に到達する。第１反射波Ｘ１の強度が十分に減衰した後、好ましくは位相差が１８０°となるようにして、第２送受信器１８から第２超音波を送信する。第２超音波の一部は溶融部３０の界面で反射されて第２反射波Ｘ２となり、第２送受信器１８に戻る。一方、別の一部は溶融部３０を透過する第２透過波Ｙ２となり、第１送受信器１６に到達する。以上の第１超音波・第２超音波の送信・受信を交互に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】音波発信装置または音波受信装置のいずれか一方が単数であっても、ポインティングデバイスの指し示す方向を推定し、指示点の表示を行なう。
【解決手段】変調音波を発信する単一のスピーカ２０ａと、ポインティングデバイス１０に設けられた複数のマイク１０ａ〜１０ｃと、ポインティングデバイス１０の傾きを検出するジャイロセンサ１０ｄと、スピーカ２０ａからマイク１０ａ〜１０ｃが受信した変調音波に相関処理を施して、マイク１０ａ〜１０ｃとスピーカ２０ａからの距離または距離差を算出し、距離または距離差に基づいて、マイク１０ａ〜１０ｃの空間上の位置を推定し、ポインティングデバイスの方向ベクトルを推定し、方向ベクトルと平行な直線と平面としてのスクリーン２０との交点Ａ２を推定するＰＣ３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】音響波型の位置検出装置において、複数の物体が接触対象の面上をドラッグしているとき、物体がこの面上に実際に接触したか否かを正確に検出可能とする。
【解決手段】物体の接触対象である面２ａに沿って音響波を伝搬させるとともに、この伝搬した音響波を検出して電気的な検出信号Ｓ３、Ｓ４を得、音響波が物体によって遮断されたときの検出信号Ｓ３、Ｓ４の減衰に基づいて、該物体の前記面２ａ上の接触位置を検出するように構成された音響波型位置検出装置１００において、面２ａ上を複数の物体がドラッグしている際に出力される前記減衰の状態を示す信号の振幅並びに、該信号の立ち上がり部の長さ、ピーク間距離および波形の少なくとも１つに基づいて、物体の前記面２ａへの接触の有無を検出する検出手段２１、２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】ボイラ火炉等の面で囲まれる容器の内部の検査に用いための基準点を決定することが容易な面で囲まれる容器を提供する。
【解決手段】面で囲まれる容器であって、前記容器の内側面の位置座標既知の単数又は複数個所に、内壁面からの突起物であるマーカーが設けられている。また、前記マーカーは、該マーカーが設けられている位置の位置情報を有するバーコード又は刻印が刻設されているか、該マーカーが設けられている位置の位置情報を有するＩＣタグを取り付け可能な取付部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ボイラ火炉等の面で囲まれる容器の内部の検査に用い、基準点を決定することが容易であり、しかも特定する検査位置が大型の容器内であっても簡単に位置を特定することができ、検査と検査位置特定を同時に行うことができる面で囲まれる容器の内壁面での検査作業結果と作業位置の特定方法を提供する。
【解決手段】面で囲まれる容器の内壁面での検査作業結果と作業位置の特定方法であって、前記内壁面上の位置座標既知の箇所に音波を異なる２箇所以上から発信可能な発信器を配置し、作業者が携帯可能であって、前記音波を受信可能な受波器及び前記検査が可能な検査具が一体となった一体物を、前記検査作業を行う位置に配置し、前記検査具を用いて前記検査作業結果を得るとともに、前記発信器の２箇所以上より音波を発信し、前記２箇所以上から発信された音波それぞれが、前記受波器に到達する時間を計測し、前記到達時間と、前記２箇所以上の音波の発信箇所の位置座標を用いて、前記受波器の位置座標を特定する。 （もっと読む）

【課題】超音波接触画像処理のための方法および装置の提供。
【解決手段】薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）アレイが、基板に堆積されている。上記ＴＦＴアレイには、複数の受信器要素を備えた受信器が堆積されており、受信信号を受信する。上記受信器に隣接している送信器が、超音波周波数で送信信号を発生させる。上記送信信号は、表面から反射され、反射信号を作り出す。受信信号は、干渉の結果として送信信号と反射信号とを重ね合わせたものである。受信信号は、表面の全域での音響インピーダンスの差を表す。 （もっと読む）

【課題】同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べることが可能なベンド管検査装置を提供する。
【解決手段】複数のリンク材１２が左右対となる回動係合部１３を介して連結されたリンクチェーン１４と、リンクチェーン１４の回動係合部１３に取付けられてリンクチェーン１４の高さより直径が大きい板状車輪１５と、リンクチェーン１４の中央に挿通される屈曲可能なガイドホース１６と、リンクチェーン１４の先部に設けられた検査部１７とを有し、回動係合部１３は、一つのリンク材１２の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部１８を有する幅狭連結板部１９と、後側に対向して設けられ隣のリンク材１２の突出部１８が嵌入する丸孔部２０を備える幅広連結板部２１とを有し、板状車輪１５は突出部１８に設けられている。 （もっと読む）

【課題】探知対象物の位置を正確に把握することができる探知方法およびその探知方法を行うことができる非接触音響探知システムの提供。
【解決手段】探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた情報から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法。 （もっと読む）

【課題】地図の表面上の経路を簡易且つ正確に測定する実長測定装置を提供する。
【解決手段】地図の表面をなぞった経路の長さを計測する実長測定装置で、なぞり部と赤外線送出部と超音波送出部とが備えられる第一体と、なぞり部でなぞった経路の長さを求める第二体とで構成され、第二体に、赤外線送出部からの赤外線を受信する赤外線受信部と、超音波送出部からの超音波を受信する複数の超音波受信部と、赤外線受信部で受信された赤外線に対する複数の超音波受信部で受信された超音波夫々の遅延時間差によって超音波送出部から複数の超音波受信部までの夫々の距離を求めて第一体の位置を確知し、この確知を第一体からの赤外線と超音波とを受信する毎に行い、第一体の位置の変化量を累積加算して経路の長さを求める演算部とが備えられる。 （もっと読む）

【課題】溶接中に、被溶接対象が高温状態でも安定した送受信感度で溶接検査を行なう。
【解決手段】溶接システムは、溶接機構１と、送信用レーザ光源４と、溶接機構１とともに被溶接対象２に対して移動しながら、送信用レーザ光源４で発生した送信用レーザ光を溶接後の被溶接対象２の表面に照射させて送信用超音波を発生させる送信用光学機構９と、受信用レーザ光を発生して被溶接対象に照射し、送信用超音波の反射によって得られる反射超音波を検出するための受信用レーザ光源５と、溶接機構１とともに被溶接対象２に対して移動しながら受信用レーザ光を、溶接後の被溶接対象の表面に照射し、被溶接対象２表面で散乱・反射したレーザ光を集光させる受信用光学機構１０と、散乱・反射したレーザ光を干渉計測するための干渉計６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】探知対象物の位置を正確に把握することができる探知方法およびその探知方法を行うことができる非接触音響探知システムの提供。
【解決手段】探知対象物を内部に含む被照射体の表面に音波を照射し、その表面の複数の測定個所において振動速度を測定し、得られた振動速度分布図から前記探知対象物の位置を特定する音波を用いた探知方法であって、音波発信源から音波を照射し、前記被照射体の表面を振動させる工程と、前記被照射体の表面のn箇所（n≧２）の測定個所を、各々、Ｐ₁、Ｐ₂・・・Ｐ_x・・Ｐ_n（xは１〜nの整数）とし、それらの測定箇所の各々において、照射した音波の周波数がωである場合の前記被照射体の表面の振動速度を測定し、Ｐ_xにおける前記振動速度をＥ_x（ω）とする工程と、特定の情報処理を行う工程とを備える探知方法。 （もっと読む）

【課題】鋼中の非金属介在物に起因する表面欠陥に対する品質管理を行うにあたり、歩留まりや生産性の低下の少ない冷延鋼板の製造方法を提供する。
【解決手段】欠陥検出装置により検出されるスラブ中に存在する非金属介在物の大きさおよびスラブ表面からの深さ方向位置と、前記スラブを冷延鋼板とした時に前記非金属介在物が表面欠陥となるかどうかとの関係を予め求めておき、前記欠陥検出装置によるスラブ中の非金属介在物の検出結果を基に品質管理を行う冷延鋼板の製造方法；ここで、非金属介在物の大きさとは非金属介在物のスラブ幅方向の最大長を、非金属介在物のスラブ表面からの深さ方向位置とはスラブ表面と非金属介在物表面との最短距離を表す。 （もっと読む）

【課題】 複数の移動体を同時に使用する場合に、他の移動体からの超音波による影響を受けることなく、それぞれの移動体の位置を正確に検出する。
【解決手段】 移動体が、トリガ信号送信手段と、前記移動体自身のトリガ信号以外のトリガ信号を受信するトリガ信号受信手段と、前記移動体が送信するトリガ信号および超音波の送信タイミングを前記移動体固有に設定された待機時間に基づいて制御する制御手段とを備え、レシーバが、トリガ信号受信手段と、相互に離れて配置された少なくとも２つの超音波受信手段と、受信した超音波から超音波到達時点を検出し、トリガ信号を受信した時点と前記超音波到達時点とから、超音波が移動体から超音波受信手段に到達するまでの超音波伝搬時間を算出する時間算出手段と、前記超音波伝搬時間と超音波受信手段相互の間隔長に基づき移動体の位置を算出する位置算出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 長時間使用する場合であっても、描画性能が維持される電子ペン装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電子ペン装置１０は、電子ペン１１が、電磁波送信手段と、超音波送信手段とを備える送信部を有し、受信部１２が、電磁波受信手段と、少なくとも２つの超音波受信手段と、超音波が前記超音波送信手段から前記超音波受信手段に到達するまでの超音波伝搬時間を算出するデータ処理手段とを備え、データ処理装置１４が、前記超音波送信手段と前記超音波受信手段との距離を計算して前記電子ペン１１の位置を算出し、画像表示装置１３上に電子ペン１１の位置を表示し、前記超音波受信手段が、画像表示装置１３の表示面側に配置され、移動手段１５により、画像表示装置１３に対して相対的に移動可能であり、前記移動が、画像表示装置１３の表示面に対する垂直方向の移動を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】船体の外板におけるロボットの位置を精度良く検知できる位置検知技術を提供する。
【解決手段】ロボットの位置検知システムは、船体外板８０の異なる位置に取り付けられ船体外板８０に伝播させる音波を発信する２つの音源部３１、３２と、ロボット２Ａに設けられ船体外板８０を伝播した音波を受信する音波受信部２５とを備えている。そして、この位置検知システムでは、各音源部３１、３２から発信された音波が船体外板８０を伝播して音波受信部２５で受信されるまでの各伝播時間と、船体外板８０における各音源部３１、３２の位置情報とに基づき、ロボット２Ａの位置を検知する。その結果、船体外板８０におけるロボット２Ａの位置を精度良く検知できる。 （もっと読む）

【課題】構造物内部状態計測において、超音波を用いてさらに精度よく、測定対象である構造物の内部状態を計測することである。
【解決手段】構造物内部状態計測システム２０は、構造物１０に超音波を印加供給する超音波供給部３０と、構造物１０の内部を伝播する超音波振動１８を検出して超音波検出信号を出力する超音波検出部４０と、構造物１０を移動可能に支持する試料保持部４４と、試料保持部４４を移動させる走査機構部４６と、超音波検出部４０からの超音波検出信号を受け取り、これに周波数解析を行い、得られるスペクトル分布に基いて計測を行う内部計測部５０を含んで構成される。 （もっと読む）

対象物（１４）の変形可能なタッチ面（１８）上で局地的に変形する接触位置を特定する本位置特定装置（１０）は、少なくとも１つの発信トランスデューサ（Ｅ１、Ｅ２）および受信トランスデューサ（Ｒ１、Ｒ２）を有し、それぞれを対象物の変形可能なタッチ面上で伝搬する機械的弾性波を発信し、捕捉するように設計する。本装置はさらに、発信トランスデューサおよび受信トランスデューサ（Ｅ１、Ｅ２、Ｒ１、Ｒ２）に接続する中央電子装置（１２）を有し、この中央電子装置（１２）を、局地的に変形する接触があることにより、タッチ面に発信される波の伝搬によって生じるタッチ面（１８）の共振振動の少なくとも１つの固有モードの周波数シフトを検出し、周波数シフトを解析することによって局地的に変形する接触位置を特定するようにプログラムする（２６、２８）。 （もっと読む）

本発明は、例えば少なくとも１つのトランスデューサを含む物体の表面への接触事象などの衝撃の位置に起因する音響応答を決定するための方法に関する。この方法は、a) 上記表面上の少なくとも１つの位置における予め定められた励振(Ｅ)に対応する少なくとも１つのトランスデューサからの音響信号を受信するステップと、b) ステップa)で受信された音響信号に基づいて音響応答を決定するステップと、c) 上記予め定められた励振の位置と異なる上記表面上の少なくとも１つの位置に起因する音響応答を上記ステップb)において決定された少なくとも２つの異なった音響応答に基づいて決定するステップとを備える。
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【課題】本発明は、小型の装置で簡便にガラス中の金属粒子の分布を検出する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係るガラス中の金属粒子の状態検出方法は、容器内において予め溶融固化されたガラスの上面に金属粉を配置する工程と、前記容器を加熱して内部の前記固化されたガラス及びガラス破砕物を溶融し、設定時間その溶融状態を維持する工程と、前記溶融状態を維持する工程の後、前記容器を冷却して前記金属粉を含む溶融されたガラスを固化する工程と、前記固化する工程の後、超音波探触子を前記容器の外面に沿って移動させ、ガラス中の金属粒子の分布を検出する工程を備えている。 （もっと読む）

平面の表面に平行に対象物の移動を見つけるための測距儀は、平面の表面に関わる正位置と逆位置の間で枢動可能のキャリヤーに厳格に配属されます。好ましくは、正位置か逆位置かの位置を決める定位メカニズム（orienting mechanism）を提供して、しかも当該定位メカニズムは、キャリヤーと測距儀を含みます。好ましくは、正位置と逆位置の間で枢動可能のキャリヤーと測距儀のためのピボットは、逆になるようキャリヤーを平面の表面に取り付けらせるために厳格に平面の表面またはアタッチメント機構に取り付けられます。
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