【課題】単孔用ツールと複孔用ツールを併用し、多数の箇所を最短時間又はこれに近い短時間で検査することができる多点検査装置と方法を提供する。
【解決手段】単孔用ツール１４ａと、複孔用ツール１４ｂと、ツールのいずれかを孔２に対して位置決めする位置決め装置１２と、各孔２の中心位置と干渉物４の位置とを記憶する記憶装置１８とを備える。（Ａ）各孔２の中心位置と干渉物位置を表示し、（Ｂ）指定した孔２の検査順が干渉物位置を通過する場合に、その前後を別の列として扱い、（Ｃ）検査順の各列に含まれる孔数ｍが、複孔用ツール１４ｂで同時に検査する孔数ｋより小さい場合に、単孔用ツール１４ａの使用と、検査順に基づく孔２の順を決定し、（Ｄ）ｍ≧ｋの場合に、複孔用ツール１４ｂの使用と、検査順に基づくｋ個毎の孔２の順を決定し、かつｋより少ない最後の１又は複数の孔を複孔用ツール１４ｂで同時に検査する孔を決定する。 （もっと読む）

可搬型の座標測定デバイスが、提供される。座標測定デバイスは、少なくとも１つのアームを含む。一端に磁気部材を含むブラケットが、アームに結合される。プローブが、アームの一端に回転可能なように結合され、プローブは、第１の側面に第１の鉄部材を含み、プローブは、第１の位置と第２の位置の間を動くことができ、鉄部材は、第２の位置にあるときに磁石に近接する。
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【課題】可動部材への影響を極力低減できる防塵装置およびこれを用いた測定機を提供する。
【解決手段】ステージ２を挟む第１蛇腹部材３１および第２蛇腹部材３２と、蛇腹部材３１，３２の伸縮方向に対して直交する幅方向両端側にステージ２の移動方向に沿って配置され蛇腹部材３１，３２のステージ側端部をガイドするガイド機構５０と、ステージ２の移動に同期して第１蛇腹部材３１および第２蛇腹部材３２が伸縮するように、ステージ２と第１蛇腹部材３１の連結部材３３および第２蛇腹部材３２の連結部材３４との間に掛け回されたワイヤ６０とを備える。ワイヤ６０は、ステージ２の略重心を通りかつステージ２の移動方向に沿った軸線上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】可動部材への影響を極力低減できる防塵装置およびこれを用いた測定機を提供する。
【解決手段】Ｙ軸移動機構３を覆う帯状の１枚の防塵シート３０を備える。防塵シート３０は、ステージ２の移動領域のうち、ステージ２を挟んだ一方側の開口２３を覆うとともに一端がステージ２に連結された第１表面覆部３１と、ステージ２を挟んだ他方側の開口２３を覆うとともに他端がステージ２に連結された第２表面覆部３２と、第１表面覆部の他端と第２表面覆部の一端とを連結するとともにＹ軸移動機構３を挟んで第１表面覆部および第２表面覆部とは反対側に配置された裏面覆部３３とを有し、これらの覆部が前記可動部材の移動に伴って回行可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】接触子の押し付け力を原子間力に相当する微小力（例えば３０ｍｇｆ以下）に設定でき、被測定物の傷を防止し、面粗さ等の微細な形状測定ができ、測定面のうねりに追従でき、プローブのオーバーランによる接触子等の損傷を防止できる形状測定プローブを提供する。
【解決手段】被測定物の上面に沿って移動可能なプローブ本体１０と、下端に設けられた接触子１２ａと接触子から上方に鉛直に延びる円筒形中間軸１２ｂとその上端に設けられ中間軸より最大径が大きい鍔部１２ｃとを有するスタイラス１２と、プローブ本体の下端に取り付けられスタイラス１２を鉛直にのみ移動可能にガイドするスタイラスホルダ１４と、スタイラスホルダの上面と鍔部の下面の間に挟持され鍔部を上方に付勢する円板状の自重軽減バネ１６と、プローブ本体に取り付けられ鍔部上面の変位を検出する位置検出センサ１８（レーザーセンサ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】オイルミストや塵などの付着から位置較正部材を保護して測定精度を得ることができる計測装置を提供する。
【解決手段】被検物の形状を測定する計測装置であって、被検物の形状情報を採取する形状センサ２０と、検出部の計測時における基準位置を示す基準球３０と、位置較正部材をその周囲の雰囲気から隔てるための格納庫３１、エアーポンプ４０と、クリーンエアーを浄化するために備えられ、帯電した不活性ガスを前記保護手段に供給する気体の流れに対して略直交の方向から逆らう方向までの間の方向から吹きつけ、前記気体に含まれる不純物を帯電させる帯電機構(不活性ガス供給部、イオン化ガス発生部)と、帯電機構により帯電させた不純物の帯電極性とは、逆の極性に帯電させた網目部材とを有し、帯電させた不純物を引き寄せ、保護手段に保護手段の外界の雰囲気よりも不純物の少ない気体を供給する集塵手段４４を備える。 （もっと読む）

【課題】 オイルミストや塵などの付着から装置を保護して測定精度の劣化を防止し、加工機械のそばでも測定が行える計測装置を提供すること。
【解決手段】被検物Ｍの形状を測定する計測装置であって、前記被検物Ｍの形状情報を採取する検出手段（形状センサ２０、投影ユニット２１、撮像ユニット２２）と、前記計測部の周囲に気体流を形成する気体流形成手段（エアーポンプ３０、エアーホース３１、エアーダクト２１ｄ、２２ｃ）とを備え、気体流形成手段は、帯電した不活性ガスを前記気体流形成手段に供給される気体に前記気体の流れに略直交又は逆らう方向から吹き付けて、前記不純物を帯電させる帯電機構（不活性ガス供給部４７、イオン化ガス発生部４８、導入路４１）と、前記帯電させた不純物の帯電極性とは、逆の極性に帯電させた集塵機構（網目部材４２）とを有した集塵手段４０を備え、前記集塵手段を介して前記検出手段の外界の雰囲気よりも不純物の少ない気体を流して、前記検出手段を前記雰囲気から隔てる気体流形成手段である。 （もっと読む）

【課題】オイルミストや塵などの付着から不使用時にある検出手段を保護して測定精度の悪化を防止する保管装置を提供すること。
【解決手段】被検物Ｍの形状情報を採取するための検出手段（非接触センサ２０ａ、タッチプローブ２０ｂ）をその不使用時に保管する保管装置であって、前記不使用時の検出手段をその周囲の雰囲気から隔てる保護手段（プローブボックス３０，エアーポンプ４０）と、帯電した不活性ガスを前記保護手段に供給する気体の流れに対して略直交または逆らう方向から吹きつけ、前記気体に含まれる不純物を帯電させる帯電機構(不活性ガス供給部４４７、イオン化ガス発生部４４４８)と、前記帯電機構により帯電させた不純物の帯電極性とは、逆の極性に帯電させた集塵機構（網目部材４４２）とを有し、該集塵機構により前記帯電させた不純物を引き寄せ、前記保護手段に前記保護手段の外界の雰囲気よりも不純物の少ない気体を保護手段に供給し、気体の浄化を行う集塵手段４４を備える。 （もっと読む）

【課題】オイルミストや塵などの付着から位置較正部材を保護して測定精度を得ることができ、加工機械のそばでも測定が行える計測装置を提供すること。
【解決手段】被検物Ｍの形状を測定する計測装置であって、前記被検物の形状情報を採取する検出部（形状センサ２０）と、前記検出部の計測時における基準位置を示す位置較正部材（基準球３０）と、前記位置較正部材をその周囲の雰囲気から隔てるための保護手段（格納庫３１、エアーポンプ４０）と、クリーンエアーを浄化するための集塵手段４４を備える。 （もっと読む）

【課題】、オイルミストや塵などの付着から装置を保護して測定精度の劣化を防止し、加工機械のそばでも測定が行える計測装置を提供すること。
【解決手段】被検物Ｍの形状を測定する計測装置であって、前記被検物Ｍの形状情報を採取する検出手段（形状センサ２０、投影ユニット２１、撮像ユニット２２）と、前記計測部の周囲に気体流を形成する気体流形成手段（エアーポンプ３０、エアーホース３１、エアーダクト２１ｄ、２２ｃ）と、を備える。 （もっと読む）

アーチファクト（１０）と、装置（２８）との間の動作コースを判定するためのコンピュータ実施可能な方法。該装置（２８）は、少なくとも１つの直線自由度（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および少なくとも１つの回転の自由度（Ａ１、Ａ２）において、アーチファクトと装置とが互いに関連するように動作可能なアーチファクトと相互作用する。本方法は、アーチファクト（１０）を表す幾何データを受け取ることと、装置（２８）を表す幾何データを受け取ることと、１つまたは複数の最適化基準に準拠するように、装置およびアーチファクトをどのようにして相互作用経路に沿って互いに対して方向付けすることができるかを、前記幾何データから決定することと、を備える。
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【課題】オイルミストや塵などの付着から不使用時にある検出手段を保護して測定精度の悪化を防止する保管装置を提供すること。
【解決手段】被検物Ｍの形状情報を採取するための検出手段（非接触センサ２０ａ、タッチプローブ２０ｂ）をその不使用時に保管する保管装置であって、前記不使用時の検出手段をその周囲の雰囲気から隔てる保護手段（プローブボックス３０，エアーポンプ４０）を備える。 （もっと読む）

【課題】
位置検出センサの出力信号の減衰を懸念することなく当該位置検出センサとコントローラを接続することが可能であり、コントローラの小型化に資することが可能な位置検出機能付きアクチュエータを提供する。
【解決手段】
位置検出センサとコントローラとを接続する信号ケーブルとして湾曲自在なフレキシブルプリント基板を用い、かかる信号ケーブルは、前記Ｘ方向センサ部に接続されると共に前記第２部材に固定される固定配設部と、この固定配設部から連続すると共に前記第２部材から引き出されて前記コントローラに接続される可動余裕部とから構成されており、前記信号ケーブルの固定配設部には、前記Ｘ方向センサ部が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータを実装した。 （もっと読む）

【課題】移動する装置が高速で動く場合であっても、移動する装置の筐体に発生する歪みによる影響が移動する装置内の機器に及びにくい衝突防止装置を提供することにある。
【解決手段】移動対象装置（３次元形状測定装置）３０を移動手段によってＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる装置に用いられる衝突防止装置において、移動対象装置３０内のフレーム３４を覆う筐体３２と、測定対象物との衝突により筐体３２に生じた歪みを検出する歪みセンサ３６と、歪みセンサ３６が検出した歪みが所定以上になった場合に移動手段を停止させる制御手段とを備え、筐体３２とフレーム３４とが、移動手段の機構部である接続ロッド２８で接続されている。 （もっと読む）

【課題】大型の揚水ポンプや遠心圧縮機，往復圧縮機の内部に設ける羽根車を、安全かつ速やかに自動三次元測定する三次元形状測定装置を提供する。
【解決手段】羽根車の測定に際し、測定対象物の設計データたる三次元ＣＡＤデータから、最適なスキャンパス情報を作成し、そのスキャンパス情報に基づき、アーム型三次元測定機の測定機手先部を三次元移動させる測定機取り付け部と、取得した表面形状情報を座標点群として順次記憶する制御端末とからなる。
制御端末内に設けた仮想空間内で、測定対象物を含めた実際の三次元測定にかかる構成機器から、装置の挙動をシミュレートし、最適なスキャンパス情報を作成する。スキャンパス情報は、中継ポイントと呼ばれる測定機取り付け部の三次元移動経路点と、その経路点間における測定機手先部の姿勢に関する情報からなる。 （もっと読む）

本発明は、可動な座標測定装置（２２）の速度の確実な監視に関する。速度の第１値が、座標測定システム（２２，２４，２５，２６，２８）の測定値から計算される。この場合、これらの測定値は、前記座標測定装置（２２）の位置に関する情報を有する。この場合、さらにこれらの測定値は、測定対象物の座標を測定するために使用される。速度の第２値が、少なくとも１つの追加の運動センサ（ＴＧ）の測定信号から算出される。この場合、さらにこれらの測定信号は、前記座標測定装置（２２）の駆動装置（Ｍ）を制御する時に使用され得る。予め規定した基準にしたがう第１値及び／又は第２値が、互いに目標値及び／又は限界値から外れる時に、エラー信号が生成され得る。
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【課題】回転角検出機構が破損しにくい構造の回転角検出センサを提供することである。
【解決手段】一端が開放された筒状のハウジング１に、その蓋部１ａを貫通する回転軸２の一端の大径部２ａを収納し、ハウジング１の一端を塞ぐ蓋部材４の内面と回転軸大径部２ａの端面との間に回転角検出機構５を設けるとともに、ハウジング蓋部１ａの内面に回転軸２と同心に円弧状の溝１ｂを設け、回転軸大径部２ａの段差面２ｂにハウジング蓋部１ａの溝１ｂ内を移動するストッパピン１２を取り付けることにより、ストッパピン１２が折損しても回転角検出機構５の破損にはつながらないようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】簡便な操作でプローブを高精度に観察できるプローブ観察装置を提供する。
【解決手段】プローブ２１０を撮像するカメラ２３０と、カメラ２３０にて取得した画像データを画像処理する画像処理部と、画像処理部にて画像処理された画像データを表示するモニタ４００と、手動操作にて画像処理内容を入力指令するマウス５００とを備える。画像処理部は、マウスにて入力される指令に応じて画像データを加工処理する画像データ加工処理部を備える。カメラ２３０は、低倍率のレンズ系を有し、プローブ２１０を視野内に入れた状態でプローブ２１０に対する相対位置が固定された状態で設けられている。 （もっと読む）

本発明は、外郭が設けられた強固CMMアーム用装置に関し、内部CMMアームと、内部CMMアームを、１つ以上の内部ボリュームが、固体対象物および流体の進入に対してシールされるように、複数の伝達手段を介して駆動する外郭を備える。本発明はまた、RCAの触覚制御にも関する。 （もっと読む）

【課題】 測定子の移動が自動で行える表面粗さ／形状測定装置の実現。
【解決手段】 被測定物の表面位置の高さを検出する測定子6と、測定子を被測定物に対して相対的に移動する測定子移動機構とを備え、測定子を被測定物の表面に対して相対的に移動した時の被測定物の表面位置の高さの変化を検出することにより、被測定物の表面の粗さ又は形状を測定する表面粗さ／形状測定装置であって、測定子を、現在位置から、被測定物表面の指示された表面位置の高さを検出する測定指示位置に移動するのに必要な移動情報を生成する移動情報生成部16と、移動情報生成部の生成した移動情報に基づいて、測定子を被測定物に対して相対的に移動する移動制御部20とを備える。 （もっと読む）