【課題】受信した道路情報に対応する地図上のリンクを高精度で特定することができる道路データ作成装置、道路データ作成方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】道路情報送信システムから受信した道路情報に含まれる座標点列に対応するリンクＩＤがマッチングテーブルに格納されている場合には、座標点列をこのリンクＩＤに変換する。道路情報送信システムから受信した道路情報に対応するリンクＩＤがマッチングテーブルに格納されていない場合に、座標点列に対応するリンクの候補である候補リンクが１個のときには、座標点列をこの候補リンクのリンクＩＤに変換する。また、座標点列に対応する候補リンクが複数個のときには、該複数個の候補リンクの周囲所定範囲内のリンクのリンクＩＤのうち、マッチングテーブルに格納されているリンクＩＤに対応する座標ずれパターンに基づいて、座標点列を１個の候補リンクのリンクＩＤに変換する。 （もっと読む）

【課題】未登録道路の状況やユーザの意図に応じて追加更新すべき階層を決定することにより、広域地図表示や長距離経路計算等、未登録道路を利用したナビゲーションを可能にする。
【解決手段】階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部１１と、地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部１１６と、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報の最下層のみを対象に、地図情報記憶部１１に未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部１１７とを備えた （もっと読む）

【課題】未登録道路の状況やユーザの意図に応じて追加更新すべき階層を決定することにより、広域地図表示や長距離経路計算等、未登録道路を利用したナビゲーションを可能にする。
【解決手段】階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部１１と、地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部１１６と、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報の最下層を対象に、地図情報記憶部１１に未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部１１７とを備えた． （もっと読む）

【課題】新設された道路の利点を考慮した経路案内ができる経路案内装置を提供する。
【解決手段】経路案内装置１は、記憶部１１に記憶されている道路のリンクに関する情報の中に低減期間終了日等の情報を追加しておく。そして、経路探索処理においてリンクに関する情報が参照された場合は、その情報に基づいて当該リンクの移動コストを低減するための新設係数を算出し、その新設係数に基づいて移動コストを補正する。補正により新設された道路の移動コストが低減され、推奨経路に含められやすくなる。このように探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うことにより、新設された道路の利点を考慮した経路案内ができる。 （もっと読む）

【課題】地図データに未登録の高速道路を自車両が走行中であることをより精度良く判別することを可能にする。
【解決手段】電波ビーコン受信機２７で高速道路に設けられた電波ビーコンからの電波を受信したときに、制御装置２８で算出したマッチング確度が未登録高速道路判別用閾値以下であった場合には、自車両が地図データに未登録の高速道路を走行中であるものと制御装置２８で判別し、経路案内を中止する。 （もっと読む）

【課題】未登録道路の状況やユーザの意図に応じて追加更新すべき階層を決定することにより、広域地図表示や長距離経路計算等、未登録道路を利用したナビゲーションを可能にする。
【解決手段】階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部１１と、地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部１１６と、未登録道路が接続され、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報に含まれる道路が少なくとも一つ存在する階層以下の階層を対象に、地図情報記憶部１１に未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部１１７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 自車位置マークが道路外に表示される場合でも自車位置周辺の状況を容易に認識することができる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、自車位置を検出する検出手段と、検出された自車位置周辺の道路地図データを表示する表示手段と、自車位置を示す自車位置マークを道路地図データ上に合成して表示する自車位置マーク表示手段と、自車位置マークが道路地図データ上の道路外であるか否かを判定する判定手段と、自車位置マークが道路外と判定されたとき、道路地図データ上に周囲の地域名称を表示する地域名称表示手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】目的地までの経路に関連する道路について最新の地図データがナビゲーション装置において記憶されていなくても、最適な経路に従って車両を目的地まで誘導する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置が記憶している地図データの更新状況に関する情報と、自車位置および目的地に関する情報をナビゲーションサーバに送信する。ナビゲーションサーバは、送信された自車位置を出発地として目的地までの推奨経路を最新の地図データを用いて探索する。そして、地図データの更新状況に関する情報に基づいて、推奨経路上にありナビゲーション装置に最新のデータが記憶されていないノードの情報を不足情報として抽出し、推奨経路とともにナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置は、不足情報に含まれるノードが表す地点を通過する場合は、不足情報に基づいて簡易地図６００を作成して車両を誘導する。 （もっと読む）

【課題】道路データが存在しない道路を新規道路として地図データに追加する処理を正確に行ってユーザの利便性を向上させることができる地図情報処理装置を提供する。
【解決手段】道路データを含む地図データを記憶する地図データ記憶装置１０３と、現在位置を算出する位置算出手段１０７と、道路データと現在位置との比較結果に基づき走行軌跡データを生成する走行軌跡データ生成手段１１１と、生成された走行軌跡データに基づき新規道路を検出し、新規道路の道路データを地図データ記憶装置に格納されている地図データに追加する新規道路追加手段１１２と、追加された新規道路が、駐車場であるか否かを判定する駐車場判定手段１１５と、駐車場と判定されなかった道路データを地図データ記憶装置１０３に追加する。 （もっと読む）

【課題】推測航法により算出された走行軌跡に基づいて道路学習する技術においては、車両の走行距離及び車両進行方向に基づいて走行軌跡を算出するため、その形状は道路らしく滑らかな軌跡となるものの、車両進行方向を検出するためのジャイロセンサから発生する電圧オフセットの影響により、走行距離が長くなればなるほど、その誤差が累積されてしまう。
【解決手段】新規道路２２の更新を行う場合に、その新規道路を走行した際の推測航法による走行軌跡２８に含まれる累積誤差を除去することで、より実際の新規道路の形状に即するようにして新規道路の更新を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】未知の地図未登録道路を初めて移動する場合にも案内が可能で、かつ、利便性を向上させることが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】このカーナビゲーション装置１００（ナビゲーション装置）は、現在位置情報を取得するＧＰＳ受信機４０と、地図登録済み道路を含む地図データ３１を表示する表示部５０と、現在位置情報と地図データ３１とに基づき現在位置Ｇが地図登録済み道路上にあるかまたは地図未登録道路上にあるかを判定し、現在位置Ｇが地図未登録道路上にあると判定した場合に、現在位置Ｇから地図登録済み道路への合流地点Ｊを設定するとともに、現在位置Ｇから設定された合流地点Ｊまでの距離および現在位置Ｇから設定された合流地点Ｊに向かう方向を含む案内情報（Ｎ１およびＮ２）をユーザに通知する制御を行うＣＰＵ１０とを備える。 （もっと読む）

ＧＰＳ使用可能なナビゲーション装置によって記録される統計的に関連する量のプローブデータから、既存ネットワークを改良および拡張し、新しいネットワークを生成する方法。新しいプローブデータは既存のデジタルベクトルマップとマッチングされ、次にそのデータは、加重平均技術を使用して既存ネットワークへ結合される。新しい道路が検出されると、適切なジャンクション地点が既存ネットワーク要素から作られる。計算速度を向上し、データストレージ要求を低減するために、更新されたネットワークデータは単純化される。
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【課題】端末装置の道路地図を更新せずに、最新の道路地図で探索した最適経路を端末装置に表示する。
【解決手段】道路地図を記憶する記憶手段２２４と、外部装置２１０へ現在地、目的地および道路地図に関する情報を送信し、外部装置２１０により探索された現在地から目的地までの最適経路に関する情報を受信する通信手段２２２と、道路地図を表示する表示手段２２５と、記憶手段２２４に記憶されている道路地図上に最適経路に関する情報を描画して表示手段２２５に表示する制御手段２２３とを備え、最適経路に関する情報は、現在地から目的地までの最適経路と、その最適経路上の道路の内、記憶手段２２４に記憶されていない道路を描画するための位置および図形情報であり、制御手段２２３は、記憶手段２２４に記憶されている道路地図上に最適経路を描画するとともに、位置および図形情報に基づいて記憶手段２２４に記憶されていない道路を描画する。 （もっと読む）

【課題】未登録道路の正確なデータを得て、未登録道路を地図情報に追加できる地図情報処理装置を提供する。
【解決手段】測位手段１４１からの現在位置データを走行軌跡データとして格納するメモリ１４４ａと、登録道路の道路データを記憶する地図データ記憶手段１４２と、道路データと現在位置データとを照合してマップマッチングを行う道路照合手段１４３と、検出開始指示地点および検出終了指示地点を入力する入力装置１３０と、検出開始指示地点および検出終了指示地点が入力されており、且つ、道路照合手段によるマップマッチングまたは走行軌跡データと道路データとの比較結果に基づき得られた未登録道路の検出開始地点と検出終了地点との間を未登録道路として検出する未登録道路検出手段１４４と、検出された未登録道路に対応する道路データを生成し、地図データ記憶手段に格納する道路データ生成手段１４５を備えている。 （もっと読む）

【課題】道路以外での学習結果を排除し、地図データに登録されていない道路に該当する学習結果のみを新規道路として登録することで、道路学習機能の効果をより向上させる。
【解決手段】現在地が地図データに既存の道路から離脱してから復帰するまでの移動軌跡を生成し、その移動軌跡を未確定経路として記録する（Ｓ１００）。記憶している複数の未確定経路の中から判定対象となる２つの未確定経路を特定する（Ｓ１１０〜Ｓ１３０）。特定した２つの未確定経路の軌跡座標列における座標変数Ｘ，Ｙごとに相関係数ｒ_x，ｒ_Yを算出する（Ｓ１５０）。相関度合いの値としてｒ_x，ｒ_Yの積を算出し、この値が基準値Ｃ以上か否かを判定する（Ｓ１６０）。相関度合いの値が基準値Ｃ以上の場合（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、未確定経路のデータに基づいて新規道路データを作成し（Ｓ１７０）、学習道路として地図データに格納する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】移動体の過去の移動実績に基づき複数の移動ルートの中から移動に最も適した移動ルートを選択し、選択した移動ルートを適切に通知する。
【解決手段】衛星受信部１０３が測位情報をＧＰＳ衛星より受信するとともに測位情報を補正するための補正情報を準天頂衛星から受信し、測位部１０４が測位情報及び補正情報を用いて移動体の所在位置を高精度に測位し、通行時間計測部１１１は移動体がルート選択対象区間を通行する度に移動ルート（車線）ごとに通行時間を計測し、予想通行時間算出部１１２は通行時間計測部１１１により計測された通行時間に基づき、移動ルートごとに予想通行時間を算出し、移動ルート選択部１１４は複数の移動ルートの中から予想通行時間が最も短い移動ルートを選択し、表示部１０６又は音声出力部１１５は移動ルート選択部１１４により選択された移動ルートを通知する。 （もっと読む）

【課題】クライアント装置の地図データを効率的に更新する。
【解決手段】サーバ装置の制御部は、ナビゲーション装置から送信された誤り送信データＭＤに含まれる実走経路データと案内経路データとに基づいて特定される特定場所をサーバ地図データにおいて調査する。また、制御部は、実走経路データで示される自動車の走行がサーバ地図データにおいては論理的に合致する走行であるか否かを判断する。実走経路データで示される自動車走行がサーバ地図データにおいては論理的に合致する走行であると判断されると、制御部は、クライアント地図データとサーバ地図データとの間に差分が存在すると認識して、対応する差分データをナビゲーション装置に対して送信する。 （もっと読む）

【課題】誤った新規道路を繰り返し学習してしまうことを抑制できる道路地図データ学習装置を提供する。
【解決手段】車両の走行軌跡と道路地図データとに基づき、その道路地図データにない新規道路を検出する新規道路検出手段４１と、その新規道路を、道路地図データとともに利用可能な学習道路とする学習を行う道路学習手段４２とを備えた道路地図データ学習装置であって、誤って検出された新規道路の特徴を学習禁止パターン情報として記憶するメモリ５０をさらに備え、道路学習手段４２は、新規道路の特徴が、メモリ５０に記憶されている学習禁止パターン情報に該当する場合、その新規道路を学習しない。 （もっと読む）

【課題】一部の地理範囲の地図データのみが更新された結果、新設道路のデータが途切れてしまっている場合でも、ナビゲーション装置のユーザが新設道路を有効に利用できるようにする。
【解決手段】エリア更新により、更新エリア２２のみ新バージョンの地図データに更新される。更新エリア２２の地図データでは、新設道路２３上と更新エリアの境界との交点である情報付与点２５ａに乗り継ぎ候補点２７、２８が関連付けられている。ナビゲーション装置は、出発地点Ｓから目的地点ＥまでのルートＡ上に、乗り継ぎ候補点２７がある場合、出発地点Ｓから当該情報付与点２５ａまでのルートｐと、乗り継ぎ候補点２７、２８のそれぞれから目的地点Ｅまでのルートｑ１、ｑ２と、を算出し、ルートｐにルートｑ１、ｑ２をそれぞれ合わせたルートＢ１、Ｂ２、およびルートＡのうち、最もコストの低いルートを、最適ルートに設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行した経路に対して、新規道路として地図データに更新するか否かを一意的に判定することなく、種々の状況を加味して、精度よく判定することが可能な地図データ更新装置、地図データ更新方法、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】道路判定部６１ａは、車両の走行軌跡が、更新すべき道路であるか否かを判定する。具体的には、マップマッチングが不可能となった走行経路（道路可能性経路）が更新すべき道路であるか否かを判定する。その際、道路可能性経路が走行した背景データ２２ｂの種類、道路データ、走行状況等に応じて設定された正負のコストの総和値が０より大きい場合に更新すべき道路と判定する。 （もっと読む）