【課題】レーダ装置による設備への悪影響の発生を抑制する「レーダ監視装置」を提供する。
【解決手段】予めレーダ波の悪影響を受ける設備の周辺に設定したレーダ禁止エリア内に、自動車が進入したならば、レーダ波の射出を停止し、音声出力装置７を介してスピーカ８に「レーダ監視を停止しました。」といった音声案内を出力する。また、レーダ禁止エリア内に、自動車が位置する期間中、レーダの停止中を表現したアイコン３１２を表示すると共に、地図画像３００上に、レーダ禁止エリアが設定されている施設を表すマーク３２１と、レーダ禁止エリアの範囲３２２とを表示する（ｂ）。 （もっと読む）

【課題】実海域での船体性能を精度よく推定して、実運航にフィードバックすることで、燃費を向上し、ＣＯ₂排出量の削減し、到着予定時刻（ＥＴＡ）の精度を向上し、効果的な修繕計画を立てることができる船舶の運航支援システム及び船舶の運航支援方法を提供する。
【解決手段】運航モニタリングシステム１０が収集した就航データ等を、就航解析システム２０が入力して、最新の推定性能の情報等のデータを出力し、このデータと航路で予測される気象等の情報のデータを最適航路計算システム３０が入力して、最適航路に関する航海計画の情報等のデータを算出し、このデータと、スポット気象、海象の情報等のデータとを前記運航モニタリングシステム１０が入力して前記就航データ等を算出するように形成し、前記運航モニタリングシステム１０と前記就航解析システム２０と前記最適航路計算システム３０で解析サイクルを形成する。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行した経路を画像表示装置に表示させる技術において、自車両が通過した後の経路の表示色にバリエーションを持たせる。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、走行済みの経路中の各区間について、自車両の走行内容の危険度に応じて色を変化させる。このように、自車両が通過した後の経路の表示色にバリエーションを持たせることができ、より多くの情報をドライバに提供することができる。また、ドライバは、このような表示を見ることで、自分がどの区間でどの程度の危ない運転を行ったかを省みることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】車道の静止物体を検知し、静止物体の車両挙動への影響を考慮した運転支援を実現すること。
【解決手段】物体検知部１０は、少なくともカメラ３１およびレーダ３２の何れか一方によって自車両の前側方を監視し、少なくとも画像認識１１と反射波検知部１２の何れか一方の出力に基づいて物体認識部１３が自車両前側方の物体を認識し、移動判定部１４によって認識した物体が移動物体であるか静止物体であるかを判定し、静止物体である場合には交差点補正処理部２２が静止物の影響を考慮した交差点補正情報を作成する。 （もっと読む）

【目的】車両の現在位置がレーダが誤動作する可能性がある領域および施設内に存在する場合の「車載用レーダの動作制御装置およびその制御方法」を提供することにある。
【構成】誤動作する領域を保存し、車両の現在位置を検出し、該現在位置が、レーダが誤動作する領域内か判断し、該現在位置が該誤動作領域内にあると判断した場合には、レーダの機能を停止する。更に、該レーダの動作状態を表示し、該現在位置が該誤動作領域内に存在するかしないかにより該レーダの動作状態の表示を切り替える。また、該誤動作領域および施設を更新する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが案内経路に迷って緊張状態にあるドライバモデルを作成する。
【解決手段】ドライバがナビゲーションの案内に迷うと、車両の走行に関しては、車速が低下したり、車両の走行が不安定になったりなどのいつもと違う運転行動の特徴が現れ、一方、ドライバの生理現象に関しては、心拍数が上がったり、視線があちこちに彷徨うなどの特徴が現れる。そのため、緊張状態を示す生体データに対応する走行データでドライバモデルを作成すると、緊張状態にある場合の運転行動の特徴をモデル化することができる。そこで、情報処理システム１は、走行データとドライバの生体データを対応付けて記録し、車両が案内経路から逸脱し、かつ、生体データからドライバが緊張状態である場合の走行データを用いて緊張状態ドライバモデルを作成する。 （もっと読む）

【課題】車両が走行した位置を高精度に測位する。
【解決手段】位置姿勢標定装置１００は、走行中の車両で取得された観測データ２０１、画像データ２０３およびレーザデータ２０５と予め位置が測量されている地物位置データ２０４とに基づいて車両の位置姿勢を標定する。地物ＤＢ検索ＧＵＩ部１２０は、ユーザが指定した画像データ２０３を表示画像として表示し、地物位置データ２０４に基づいて撮像地域の地図を表示する。ユーザはランドマークが映っている画素とその地図表記とを指定する。三次元点群投影検索部１４０はレーザデータ２０５に基づく三次元点群モデル２０６を表示画像に投影し、指定画素に最も近い投影点を特定する。地物車両位置差分演算部１５０は投影点に対応するレーザデータ２０５を取得する。そして、車両位置姿勢標定部１６０はランドマークの既知座標とレーザデータ２０５が示す距離方位とに基づいて車両の位置を標定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ、自律センサ、マップマッチングなどの従来型自車位置特定手段が有効に機能しない状況において、自車位置を一定の誤差以下の精度で特定可能な自車輌位置推定装置等を提供すること。
【解決手段】車車間通信手段１０１が現在位置の特定された周辺車輌からの現在位置情報を取得し、自車輌位置補正手段１０２が該現在位置情報を自車輌位置として記憶するように構成した。これにより、従来型の自車輌位置特定手段が有効に機能していない状況においても車車間通信電波の最大到達距離以下の精度で自車輌位置を特定し得る。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向に対して片面のみ反射板を有する視線誘導標が設置された一方通行路において、視線誘導標を利用し精度の高い車両の逆走判定を行うと共に、車両の逆走を防止する車両用逆走防止装置、車両用逆走防止方法、及び車両用逆走防止プログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、車両の前方の道路に沿って予め設けられ、前記車両の進行方向に対して片面のみ反射板を有する視線誘導標からの反射光の光量を検出する対象物体検出手段３２と、前記対象物体検出手段３２によって得られた検出結果を用いて、前記車両が逆走しているか否かを判定する逆走判定手段３４と、前記逆走判定手段３４によって前記車両が逆走していると判定された場合に、運転者に対して警告を出力する警告制御手段３６とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】理論上不可避とされる地図データ上での自車両位置と実位置との誤差を考慮して、一時停止に関する運転支援のための案内や警報出力を高い精度で行うことができるシステムを提供する。
【解決手段】予め記憶された地図データと自車位置情報とに基づいて、その地図データに格納されている一時停止が必要な地点に自車両が到達する前から当該地点での一時停止に関する案内または警報を発するものとする。また、一時停止が必要な地点の停止線を自車両が通過したことを検知する車載監視カメラを設けておく。監視カメラの視覚情報から停止線を自車両が通過したと判定したならば、一時停止に関する案内または警報を直ちに停止する。 （もっと読む）

【課題】交差点を走行する車両の死角を補完し、安全に走行を行わせることを可能とした運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムに関するものである。
【解決手段】自車両５４が交差点５３に接近した場合であって、自車両が走行する道路が優先道路で、且つ自車両の走行する道路に交差する交差道路が非優先道路であり、更に自車両５４が後方を走行する後続車両５５を検出した場合に、検出した後続車両５５に関する情報（位置座標や進行方向）を取得し、取得した後続車両に関する情報を、自車両が進入する側の交差道路６０上に位置する他車両５６〜５８に提供するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが案内経路を迷って逸脱する程度を推定し、これに応じた経路案内を行う。
【解決手段】情報処理システムは、ドライバが実際に車両を運転して分岐点にさしかかる手前で、現在の走行データを緊張状態ドライバモデルと平常状態ドライバモデルに入力し、緊張状態ドライバモデルによる確率Ｐ１と、平常状態ドライバモデルによる確率Ｐ２を計算する。情報処理システム１は、Ｐ１とＰ２の合計に対するＰ１の割合に基づいて、現在ドライバがどのような状態であるかを検出・推定し、ドライバが案内経路から迷って逸脱する可能性が高いと判断した場合、その程度に応じて通常の経路案内から詳細な経路案内に案内方法を変更する。これにより、ドライバが緊張などによって案内経路から逸脱しそうな場合、より詳細な画面表示、音声ガイドを行うことで、ドライバが安心して走行できるようにする。 （もっと読む）

【課題】遮蔽物の存在に依存せずに観視者が見やすい画像を表示可能な画像表示装置を提供する。
【解決手段】それぞれの知覚位置が観視者１０１の位置から遠方方向に順次変化するように、図形の大きさを変化させた複数の画像を生成する画像生成部１０と、観視者１０１の前方に配置された半透明な反射部材５０と、反射部材５０を透過して観視される背景と画像が重畳するように、光束を反射部材５０で反射させ、観視者１０１の単眼１０２に入射させて画像を単眼１０２に投影する投影部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行シーンに応じて適切に、推定が完了する時間を変化させることができる運転行動推定装置を提供
【解決手段】運転者毎の運転操作の傾向を表す複数の運転傾向パラメータα_t（ｒ_i）を記憶する運転傾向パラメータ記憶部３３と、走行シーン毎の推定性能を表す複数の走行シーンパラメータβ_t（ｒ_i）を記憶する走行シーンパラメータ記憶部３４と、運転者を表す運転者識別情報に対応する運転傾向パラメータα_t（ｒ_i）を取得するとともに、走行シーンを表す走行シーン情報に対応する走行シーンパラメータβ_t（ｒ_i）を取得するパラメータ選択部３５と、アクセル開度，ブレーキ操作量，車速を要素とする運転データの履歴と、運転者の典型的な運転行動を示すテンプレートと、パラメータ選択部３５で取得したパラメータα_t（ｒ_i）, β_t（ｒ_i）とに基づいて、運転者の運転行動を推定する運転行動推定部３６を備えている。 （もっと読む）

【課題】他の通信装置から送信されてくる位置情報の精度を高めることができる認識システムの提供。
【解決手段】前方車両情報とインフラ情報とを照合し（Ｓ２１０〜Ｓ２３０）、同一の車両とみなせる情報について、位置及び速度の情報の平均を取ってその車両の情報とする（Ｓ２６０、Ｓ２６５）。また、一体の車両の情報とみなせる情報を探して（Ｓ２７０）、それを一体化する（Ｓ２７５）。さらに走行情報を用いることで未来の速度及び位置の推定値を補正する（Ｓ２８００）。そして、自車線確率の計算（Ｓ２９０）、及び、衝突時間の計算（Ｓ２９３）を行い、衝突の危険がある車両に向けて自車両の情報を送信する（Ｓ２９５）。 （もっと読む）

【課題】コンプライアンスステアによるトー角変化を抑制して、自車両の走行車線からの逸脱を防止するために必要な目標ヨーモーメントを適切に得る。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、走行車線に対する車両の逸脱傾向を判定する車線逸脱傾向判定手段（ステップＳ３、ステップＳ４）と、車線逸脱傾向判定手段が逸脱傾向があると判定した場合に、車輪の制動力を制御して、左右輪に制動力差を発生させることで車両にヨーモーメントを付与する制動力制御手段（ステップＳ１３、ステップＳ１４）と、車輪に制動力を発生させる際に生じるコンプライアンスステアによるトー角変化を基に、制動力制御手段が車輪に発生させる制動力を補正するコンプライアンスステア用補正手段（ステップＳ１０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動物体を高精度に検出する移動物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】道路上の移動物体を検出する移動物体検出装置１であって、移動物体の位置を検出する移動物体検出手段１０，３１と、道路上での移動物体の移動範囲を限定する移動範囲限定手段４１と、移動範囲限定手段４１によって限定された移動範囲内において、移動物体検出手段１０，３１によって所定時間間隔でそれぞれ検出された各位置についての対応付けを行う対応付け手段５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の状態別のドライバモデルによって運転者の状態を適切に判断することできるドライバモデル作成装置を提供する。
【解決手段】本発明のドライバモデル作成装置は、車両走行における運転操作情報を取得する自車両情報取得部１１と、取得した運転操作情報に基づいて運転者の状態に応じた運転操作のドライバモデルを作成するドライバモデル作成部１５１と、運転者の状態を判断するドライバ状態判定部１５４と、ドライバ状態判定部１５４によって判断された運転者の状態別にドライバモデル作成部１５１によって作成されたドライバモデルを分類して記憶するドライバモデル記憶部１５２と、ドライバモデル記憶部１５２に分類されて記憶される運転者の状態別ドライバモデルに基づいて運転者の状態を判断するドライバモデル依拠状態を判断するＥＣＵ１０と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低廉な構成によって潮流方向を検出して、自船位置及び船首方向とともに地図上に潮流方向を表示する航行情報表示装置を提供する。
【解決手段】画像表示器９と、自船位置情報を出力する自船位置検出装置３と、自船の船首方向の方位を出力する方位検出装置２と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段１４と、漂流状態における前記自船位置情報の経時変化に基づいて現水域の潮流方向を含む潮流情報を算出する潮流検出手段と、漂流状態において該潮流検出手段に潮流情報の算出を指示するための潮流検出指示手段２６と、地図上に、自船の現在位置と、現時点の船首方向と、現水域の潮流方向とを表示してなる潮流表示画像３１を表示するよう制御する表示制御手段とを具備するようにした。 （もっと読む）

【課題】
本発明では、運転者に対し、適切なタイミングで身体に係る検査の実施を案内する車載検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る車載検査装置では、車両の現在位置に係る情報を有するカーナビゲーション装置と接続され、前記車両の運転者に対して身体に係る検査の受検を促す車載検査装置であって、前記カーナビゲーション装置から、前記現在位置に係る情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報取得手段により取得された前記現在位置に係る情報に基づき、前記運転者に対し、前記身体に係る検査の受検を促す情報を提供する受検案内提供手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）