【課題】熱圧着された端部の接着の直後における温度分布を表す画像に依存せず、接着された端部の検査における阻害要因となる充填容器内の気泡を端部側から容易に移動除去することができる充填容器の接着状態検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】外周面から径方向内側に開口した複数の凹部、または、径方向外側に突出した突出部の先端から径方向内側に開口した複数の凹部を有し、搬送位置において搬送手段から凹部内に充填容器を受け取り、充填容器の検査位置及び搬出位置に回転移動する回転搬送手段と、回転搬送手段の回転軌道外側に周上に固定配設され、搬送位置及び搬出位置に搬送口及び搬出口を有する外周壁と、検査位置において、テーブルに開口された検査用開口部を介して対向して配設される遠赤外線ヒータ及び遠赤外線撮影手段と、遠赤外線撮影手段によって撮影される充填容器の端部の画像に基づき、充填容器の端部における異常の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 透明な液体が充填された容器と混濁した液体が充填された容器の両方に対応し、かつ容器を搬送しつつこの容器内の異物の有無を精度良く検査可能な異物検査装置を提供する。
【解決手段】 容器ＢＴの画像を取得し、この画像に基づいて容器ＢＴ内の異物の有無を検査する異物検査装置１において、容器ＢＴを円弧状の搬送経路に沿って旋回搬送するスターホイール装置１０と、スターホイール装置１０により旋回搬送されている容器をその中心線ＣＬの回りに自転させる容器回転装置３と、円弧状の搬送経路に沿って配置され、自転中の容器を円弧状の搬送経路の内周側から照明する第１の照明装置４と、円弧状の搬送経路に沿って配置され、自転中の容器をこの容器の底面側から照明する第２の照明装置５と、円弧状の搬送経路の外周側から見た自転中の容器の画像を取得する画像取得装置６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 容器への内容品の充填を行った後に、容器の充填口の外周面における内容品の付着の有無を、満足できる精度および速度にて検査する。
【解決手段】 水平方向に設置されたカメラ２１と、斜めの方向から光を照射する照明装置２２とを具備する撮像ユニット２０を製造ラインの２箇所に配置し、充填口３の外周面４の表面色が内容品の色と異なる容器１を用いて内容品の充填を行った後、第１の撮像ユニットのカメラ２１によって充填口３の外周面４の一方の側を撮像して充填口３の外周面４の一方の側への付着物の有無についての第１の判定結果を生成し、第２の撮像ユニットのカメラ２１によって充填口３の外周面４の他方の側を撮像して充填口３の外周面４の他方の側への付着物の有無についての第２の判定結果を生成し、第１の判定結果と第２の判定結果に基づいて充填口３の外周面４の全周への内容品の付着の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 ピンホールを確実に検出する。
【解決手段】 缶体５０の外面を支持する支持部１１と、缶体５０にその外側から光を照射する光源１２と、缶体５０の内側に漏れ出た光を検出する検出部とが備えられ、支持部１１は、光透過性材料により板状に形成されるとともに、その外縁部に、缶体５０の外面に沿うような周面を有し、かつその外側および両端面１１ｇ、１１ｈに開口するポケット部１１ａが形成され、該ポケット部１１ａの周面により、支持部１１の両端面１１ｇ、１１ｈに直交する方向に缶体５０の缶軸が延びるように、缶体５０がその外面側から支持される構成とされた缶体の検査装置１０であって、支持部１１には、ポケット部１１ａの周面と対向する位置に、当該支持部１１の外側からその内側に向けて入射した光をポケット部１１ａの周面に向けて反射させる反射面１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】側面部に凹凸形状を有する円筒状容器や角状容器を検査対象とした場合にも、容器内部の液体製品に混入した異物を確実且つ高速で検出できる異物検査装置を提供する。
【解決手段】高速で回転駆動されるスターホイール盤上に載置部が周設された環状搬送路の内側及び外側に配設され、且つ、各光線が平行な光束を前記被検査体の周囲の複数方向から側面部に対して照射する照明手段と、前記環状搬送路の外側に配設され、且つ、前記被検査体からの透過光及び反射光を前記被検査体の周囲の２方向から同時に受光して前記被検査体をそれぞれ撮像する撮像手段と、前記撮像手段の画像信号に基づいて前記異物の有無を検査する検査手段とを備え、且つ、前記第１及び第２の撮像手段は、両者の受光軸の成す角度θ１を３０〜９０度、該撮像手段の受光軸と該撮像手段に隣り合う前記照明手段の光束との成す角度θ２を３０〜６０度として、前記被検査体をそれぞれ撮像する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 検査対象物を撮影するための光路内の一部にその光路を遮るように介在物を挿入しても、その介在物が画像に与える影響を抑えて検査を正確に実施することが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】 検査対象物としてのボトル２を照明装置３からの赤外光を含む照明光で照明しつつボトル２の赤外波長域の画像をカメラ１１にて撮影し、得られた画像に基づいてボトル２を検査する検査装置１において、照明装置３からボトル２を経てカメラ１１に至る光路内に、該光路を部分的に遮るようにネックホールド５０を挿入し、そのネックホールド５０をボトル２のネック部２ｄと噛み合わせてボトル２の落下を防止する。ネックホールド５０は赤外光の波長域に対して透過性を有する材料にて形成する。 （もっと読む）

【課題】充填されている液が不透明である場合や、容器が不透明な場合でも異物を検出することができ、構成が簡単で検査精度が高い液内異物検査装置を提供する。
【解決手段】ボトルを回転させるボトル回転ステーション５と、ボトルの回転を止めてボトルの検査を行うボトル検査ステーション７と、ボトル検査ステーション７に置かれたボトルを挟む位置に対向して設けられた赤外光を発光する発光照明装置１３及び画像取り込み装置１５と、該画像取り込み装置１５により一定の時間間隔をおいて取り込まれた少なくとも２つの画像を比較して液体内の異物を検出する画像処理装置と、ボトル回転ステーション５からボトル検査ステーション７へボトルを移送するボトル移送手段２とから構成した。 （もっと読む）

【課題】 円板製品の外観上の品質を順次検査する検査工程において当該円板製品を迅速に搬送することができる搬送装置を提供し、さらに、その搬送装置を適用して当該円板製品の検査を精度よくかつ迅速に行うことができる検査装置を提供する。
【解決手段】 検査装置１においては、切り出し装置５０が、２列に分岐されたシュート４１，４２から供給された円板製品を２枚同時に受け入れて保持し、インデックス装置５の間欠駆動のタイミングで、これら２枚の円板製品を当該インデックス装置５に同時に挿入する。このため、そのインデックス装置５の回転速度を調整することで、シュート１列の場合の２倍の円板製品を搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】筒状物品の側面部に存在する欠陥を、高精度、高速に且つ、高精度に検査できる筒状物品の側面部検査方法を提供する。
【解決手段】筒状物品としての電池３の側面部の総高以下かつ半周未満を保持し、撮像手段としての撮像素子６を介して保持部以外の側面部面を検査したのち、電池３を反転させて保持し、撮像手段としての撮像素子６を介して保持部以外の側面部面を検査することにより、電池３の側面部全域を高精度に検査する。 （もっと読む）

【課題】 容器の外径、高さ等の変化に対する調整を容易に行うことができる容器検査装置を提供する。
【解決手段】 容器検査装置１には、容器支持装置として、容器３をその容器軸線ＡＸｃが横に倒された状態で支持する容器回転テーブル１２を設ける。テーブル１２には、互いに平行なローラ軸線ＡＸｒの回りに回転可能なローラ２７、２８をそれぞれ有し、ローラ軸線と直交する方向に並べて配置された一対のローラ台１５と、一対のローラ台１５のそれぞれをローラ軸線の間隔が変化するように互いに接近及び離間可能に支持するローラ台支持機構１６と、一対のローラ台１５のそれぞれをローラ軸線と直交する方向に互いに逆向きに駆動してローラ軸線の間隔を変化させるローラ台駆動機構１７と、ローラ２７、２８をローラ軸線の回りに回転させるローラ回転駆動機構１９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 核を迅速に判別する。
【解決手段】 検査対象の核１５に対し波長の異なる光を照射する照射手段５と、前記照射された光が前記核１５によって反射した反射光を検出する検査手段７と、前記検出された反射光に基づく光反射率の特性によって前記核１５を判別する判別手段９とよりなることを特徴とする。従って、前記照射手段５により核１５に対し光を照射して前記核で反射させ、この反射光を前記検査手段７によって検出することができる。そして、前記反射光に基づく光反射率の特性の相違によって、核１５を迅速且つ的確に判別することができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な調整手段等を必要とせずに容器内の異物検査ができる容器内の異物検査装置を提供する。
【解決手段】検査ロータ３の検査位置に設置され、載置台１０を介して台座８上に載置された検査すべき容器２の底面側から容器２内を照明する照明手段１６と、照明手段１６と容器２を挟んで対向するように設置され、照明手段１６より容器２内に入射した光を反射する異物を撮像する撮像手段１７と、載置台１０内に設けられ、照明手段１６からの光を容器２の底面側へ反射する反射手段１２と、検査位置において反射手段１２が照明手段１６と対向する位置に停止するよう台座８を駆動するモータ９の回転を制御すると共に、撮像手段１７が撮像した画像から異物を検出する制御手段２０とから構成したもので、容器２の形状や材質が種々変わっても、照明手段１６や撮像手段１７の位置を調整する等の複雑な調整作業を必要とせずに異物の検出が可能になる。 （もっと読む）

【課題】口部寸法が比較的小さい缶でも、内面を非接触で高速に撮像して検査できる。
【解決手段】缶１を自転させる自転回転部１３を、回転搬送部１２で間欠搬送して第一、第二、第三撮像部２，３，４に停止し、ボトル缶１の内部を撮像する。第一撮像部２では、自転回転部１３を自転させながら口部の外側から口部とネジ表面を含めた首部表面をアオリを利かせたラインセンサカメラ２２で撮像する。第二撮像部３でも、自転回転部１３を自転させながら缶内に挿入した蒲鉾型反射鏡で缶内部から見えるネジ裏面を含めた首部裏面及び肩部の像をラインセンサカメラ３２で撮像する。第三撮像部４では、口部の外側から斜角多光源斜角照明下で缶胴及び底部をワンショットカメラ４２で撮像する。第一乃至第三撮像部による各画像から画像解析部５で缶内面の異常部を検出し、検査統括部６で検査判定し選別する。 （もっと読む）

【課題】外面に凹凸が形成されている瓶や印刷が施されている瓶であっても、それらの凹凸や印刷に影響されること無く、空瓶の欠陥を確実に且つ高速に検出できる空瓶の検査システムを提供する。
【解決手段】 透光性部材から成る載置部を有する検査テーブルと、前記空瓶の胴部断面形状に対応するリング形状の発光面を有し、前記載置部の下方に配置された前記発光面から前記リング形状の光線束を照射して前記空瓶の胴部の側壁表面から側壁内面に至る側壁部分全域を照明する胴部照明手段と、暗い背景を形成するための暗視野形成手段と、前記空瓶を挟んで前記暗視野形成手段と対向して撮像部が配置され、前記発光面からの光線束によって前記側壁部分全域が光で満たされている状態で前記空瓶の胴部を含む検査領域を前記空瓶の側方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの画像信号を処理して前記空瓶の胴部の傷を含む欠陥を検査する胴部検査手段とを備える。 （もっと読む）

検査する容器をその長手方向軸を中心に回転できるようにして、容器内の充填物を充分に迅速に回転開始させ、場合によって存在する異物を容器底から巻き上がらせ、充填物にある光拡散する異物を検知するための暗視野工程で機能する少なくとも一つの検査装置と関連付けて配置しており移送方向で後に続く第二回転台に宙吊りで容器を移送し、そのとき両方の回転台は円弧部分でお互いに接線配置されており、容器が第一回転台から直接、第二回転台に移すことができる。
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流体または液体を含む複数の容器１６の異物または不良を検出する方法。この方法では、容器が運ばれる移動経路を設け、移動経路に沿って容器を移動させる。特定スペクトル分布の光を発する光源４０，４２を移動経路の片側に配置する。容器と容器内の流体が特定スペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明である。デジカメラ３８，３６が、カメラの視野を移動経路に交差させて設けられて、容器が光源とカメラとの間を通過する際に一連のデジタル画像を記録する。特定容器の輪郭に実質的に対応するデジタル画像部分を選択して、デジタル画像処理ユニットへと伝送し、一連のデジタル画像の上記一部分を処理して、特定容器の望ましくない物体または不良を検出する。
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本発明は、ガラス壜の壜口部等の特定位置にある欠陥を撮像により検出するためのガラス壜の検査装置に用いられ、該検査装置において検査対象のガラス壜から得られた画像と比較するための基準画像（テンプレート）の作成方法及び装置に関する。本発明の基準画像の作成方法は、不良品を含む場合のあるサンプルとなる複数のガラス壜（２）をＣＣＤカメラ（１１〜２０）により撮影して複数の画像を形成し、得られた複数の画像から良品のガラス壜に光を照射したときの明るさの範囲が特定された基準画像を作成する。
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光透過性を有する容器２に液体３を充填した被検査体１を検査するシステム２０であって，被検査体１を保持し，保持した被検査体１を傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻す反転装置５１と，前記反転装置５１によって傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻した直後の被検査体１を撮像する撮像装置９１〜９６と，前記撮像装置９１〜９６による画像を処理して被検査体１の良否を判定する撮像処理装置１００とを備える。前記反転装置５１は，被検査体１の上端部を保持するチャック５５と，前記チャック５５を水平方向の回転中心軸Ｏ２を中心として回転させるチャック回転機構５６を備える。 （もっと読む）