【課題】ワークを支持すると共に回転させるワーク支持具を具備する表面検査装置において、ワーク支持具へのワークの投入を、パーツフィーダを用いて自動化することができるワーク投入装置を提供する。
【解決手段】夫々の回転軸が平行となるように並設された一対のローラ４１間に円筒状のワークＷを支持するワーク支持具４０を有し、ワーク支持具４０に支持されたワークＷをローラ４１の回転によって回転させて表面の検査を行う表面検査装置において、ワーク支持具４０にワークＷを投入するワーク投入装置５０であり、パーツフィーダ（ワークレールＰ）から供給されるワークＷを収容する収容凹部６６を有し、ワーク支持具４０の上方に配置され、ローラ４１の回転軸ａと平行な回動軸ｂで回動して収容凹部６６に収容したワークＷをワーク支持具４０の各ローラ４１間に落下させる回動搬送体６５を備える。 （もっと読む）

【課題】ナットの表面で反射した反射光からナット表面の傷の有無を検出する部品傷検出装置の提供。
【解決手段】所定位置に配置された被検査部品に光を照射する投光装置２７ａ，２７ｂを配置するとともに、被検査部品の反射光を受ける位置にＣＣＤカメラ２９ａ，２９ｂを配置し、被検査部品の反射状態を画像情報としてＣＣＤカメラ２９ａ，２９ｂで取り込み、この画像情報から被検査部品表面の傷の有無を判定するように構成した部品傷検査装置１であって、被検査部品を載置して回転させる回転台を設け、回転台２４ａ，２４ｂが回転する間ＣＣＤカメラ２９ａ，２９ｂにより所定回転角毎被検査部品の反射状態を取り込むように構成してある。 （もっと読む）

【課題】透明物品に対して、透過照明を用いた高精度な外観検査を、検査漏れを可及的に低減しつつ行う。
【解決手段】外観検査装置は、ガラス管Ｇの外観検査が行われる第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの回転軸Ｘ１，Ｘ２が互いに同一平面上で略直交するとともに、第１回転盤１の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ１）と第２回転盤２の外周面に吸着保持されたガラス管Ｇの移動経路（Ｌ２）とが、ガラス管Ｇの受渡位置で重複し、この重複部で第１回転盤１と第２回転盤２のそれぞれの外周面の吸着部１４，２４の指向方向が互いに略直交する構成とされている。 （もっと読む）

【課題】撮像ユニットの位置を簡単に再調整できる外観検査装置を提供する。
【解決手段】この外観検査装置１では、支持部１３により、撮像ユニット４が平面視において回転テーブル２に重なる撮像位置と、撮像ユニット４が平面視において回転テーブル２に重ならない退避位置との間で撮像ユニット４の位置を切り替え可能となっている。したがって、回転テーブル２の交換やメンテナンスを行うにあたり、撮像ユニット４を退避位置に退避させることによって回転テーブル２を簡単に取り外すことができる一方で、交換やメンテナンスを終えた回転テーブル２を設置した後に撮像ユニット４を撮像位置に戻すことで、撮像ユニット４の位置を簡単に再調整できる。 （もっと読む）

【課題】不良と判定されたガラス壜を適正かつ確実に排出する。
【解決手段】本発明の検査装置は、ガラス壜の状態を検査する検査装置本体１と、検査装置本体１で検査されたガラス壜Ｂを所定方向に搬送する下流側コンベア３と、上記検査装置本体１により不良と判定されたガラス壜Ｂを上記下流側コンベア３から取り除く排出機５とを備える。上記排出機５は、センサ値に基づくフィードバック制御が可能なリニアサーボ式のアクチュエータ５０と、このアクチュエータ５０により進退駆動される突き当て部５６とを有し、上記不良と判定されたガラス壜Ｂに上記突き当て部５６が突き当てられることにより、上記下流側コンベア３からガラス壜Ｂが排出される。 （もっと読む）

【課題】極めて小さい球状の検査対象物を安定して搬送し、その外観を検査することができる装置を提供する。
【解決手段】薄板材からなり、一又は複数の同心仮想円上に、周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円孔列１１を備えた回転板１０と、回転板１０を支持する支持板１５と、回転板１０を回転させる駆動手段と、球体を収容する収容容器１７と、収容容器から球体を受け入れ、一列又は複列に整列して、回転板１０の円孔１１内に供給する整列供給手段３０と、回転板１０の円孔１１内に収容された球体の画像を撮像する撮像手段５０と、撮像された画像を解析して、球体の良否を判別する良否判別手段５７と、回転板１０の円孔１１内に収容されて搬送される球体を、良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】細口の容器や外表面に凹凸模様のある容器であっても、容器の底周縁部のコーナー部分に異物が存在しているかどうかの検査が可能であり、しかも、検査対象の容器を回転させずに効率よく検査を行えるようにする。
【解決手段】内視鏡２として円錐状の鏡３を用いたものを検査対象のガラスびん１の口部１１よりガラスびん１の内部へ挿入してガラスびん１の内部の所定の高さ位置に鏡３を定位させ、円錐状の鏡３の鏡面３０に写ったガラスびん１の底周縁部１３の全周にわたる像を内視鏡２の上方からカメラ１１０により撮像して検査画像を取得し、その検査画像によってガラスびん１の底周縁部１３に異物が存在しているかどうかを検査する。 （もっと読む）

【課題】血液，尿などの生体サンプル中の分析対象成分の測定を行う自動分析装置において、反応容器の汚れとキズをわけて検出し、反応容器品質確保の精度を上げる。
【解決手段】反応ディスク外周の円周上に反応容器と反応容器検出機構を配置し、反応容器位置を検出する検出器を軌道上に少なくとも一つ配置し、反応容器を挟んで光源と分光検出器を配置して反応容器の光量を測定する測定方式において、反応ディスクを細かい分解能で動作と停止を繰り返し、停止中に測光を行い、反応容器の吸光度分布を取得する測定方式を備える。 （もっと読む）

【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。 （もっと読む）

【解決課題】検査物品の内容液中に混在し得る異物を、容器外部に付着した汚れ、ゴミ、塵埃、傷等と区別して、より的確に検出できるとともに、歩留りや生産性の良好な異物検査装置および異物検査方法を提供する。
【解決手段】検査物品６０を自転させたのちに自転停止させて、検査ユニット１０ａ、１０ｂ…で、検査物品６０の内容液中に混在し得る異物を検出する異物検査装置１であって、検査ユニット１０ａ、１０ｂ…が、撮像部２１と、多数の処理画像を形成する処理画像形成手段２５と、任意に選ばれる複数の処理画像を論理和演算により合成して、合成マスター画像を形成する合成マスター画像形成手段２６と、検出用画像抽出手段２７と、合成マスター画像と複数の検出用画像とをそれぞれ比較することにより、内容液中の異物の有無を判定する判定手段２９と、を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】微小物体の外観検査装置において、微小物体の多様な仕様に対応しつつ、外観の広い領域に亘って高精度な検査を行う。
【解決手段】微小物体５０の外観検査装置１００は、表面に吸着部２２を有し、被検査体を回転搬送する第１ドラム７と、被検査体及び中央部を通る線上の、被検査体及び中央部間の一の領域に配置された撮影手段３１と、当該線上の他の領域に配置された撮影手段３２と、側面に吸着部２３を有し、被検査体を回転搬送する第２ドラム９と、第２ドラムの表側及び裏側にそれぞれ配置された撮影手段３３、３４と、側面に吸着部２４を有し、被検査体を回転搬送する第３ドラム１１と、第３ドラムの表側及び裏側にそれぞれに配置された撮影手段３５、３６と、これら撮影手段によって撮影された画像情報から不具合の有無を判定する判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】検査処理数量を増やすことができ、かつ対をなす２台の支持台上のキャップのカメラ側の外側面を照明ムラなく均一に照明することができる樹脂製キャップの照明装置を提供する。
【解決手段】対をなす２個の樹脂製キャップ１の上方に水平に配置されたリング型ＲＧＢ照明２１と、リング型ＲＧＢ照明２１の直下に配置されるとともに、リング型ＲＧＢ照明２１の略半分を覆うように撮像装置３０から離間した側に配置される第１遮光板２２と、リング型ＲＧＢ照明２１の直下に鉛直に配置されるとともに、リング型ＲＧＢ照明２１の外周縁から中心部に向かって樹脂製キャップ１の搬送方向と略直交する方向に延びる第２遮光板２３とを備え、リング型ＲＧＢ照明２１は、リング型ＲＧＢ照明２１の中心が対をなす２個のキャップ１の軸心１ａ，１ａを結ぶ線分の中点から撮像装置３０側に偏倚するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】検査対象物を撮影するための光路内の一部にその光路を遮るように介在物を挿入しても、その介在物が画像に与える影響を抑えて検査を正確に実施することが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物としてのボトル２を照明装置３からの赤外光を含む照明光で照明しつつボトル２の赤外波長域の画像をカメラ１１にて撮影し、得られた画像に基づいてボトル２を検査する検査装置１において、照明装置３からボトル２を経てカメラ１１に至る光路内に、該光路を部分的に遮るようにネックホールド５０を挿入し、そのネックホールド５０をボトル２のネック部２ｄと噛み合わせてボトル２の落下を防止する。ネックホールド５０は赤外光の波長域に対して透過性を有する材料にて形成する。 （もっと読む）

【課題】充填し封緘した容器を検査するために手間がかからずコンパクトな構造で確実に検知する装置を提供する。
【解決手段】検査する容器Ｆをその長手方向軸を中心に回転できるようにして、容器内の充填物を充分に迅速に回転開始させ、場合によって存在する異物を容器底から巻き上がらせ、充填物にある光拡散する異物を検知するための暗視野工程で機能する少なくとも一つの検査装置２０と関連付けて配置しており移送方向で後に続く第二回転台４に宙吊りで容器を移送し、そのとき両方の回転台は円弧部分でお互いに接線配置されており、容器が第一回転台３から直接、第二回転台に移すことができる。 （もっと読む）

【課題】缶体の内面を全周に亙って均一に撮像することができ、検査精度を向上することができる缶体検査装置及び缶体検査方法を提供する。
【解決手段】有底筒状をなす缶体１の開口側から該缶体の内面を検査する缶体検査装置１００において、回転可能な円盤形状の外周部に、缶体１の胴部１ａの外周面に沿った凹円筒面状をなす吸着部１２を形成し、該吸着部によって前記缶体１の胴部１ａを吸着して該缶体１を搬送するターレット１０と、該ターレット１０によって前記缶体が撮像位置に搬送された際に、該缶体１を開口側から撮像するカメラ２０Ａとを設け、吸着部１２の曲率半径の中心軸ｋとカメラ２０の光軸Ｆとを一致させる。 （もっと読む）

【課題】シリンジのような製品におけるシリコンなど透明微粒子体の塗布状態を、素早く簡単に、しかも精度よく検査することのできる検査装置および検査方法を提供する。
【解決手段】透過光２１を照明する照明部２０と、透光部２６と遮光部２７とが交互に穿設されてなり、製品１１に対して、明部と暗部とが交互に繰り返される明暗縞を形成するスリット板２５と、透過光２１ａを受光して、製品１１を撮影する撮影部３０と、撮影画像に画像処理を施して、多階調の濃淡画像を形成する画像処理部３６と、
濃淡画像中の検査領域内で、中間調にて現れる透明微粒子体の各微粒子と上記明部または上記暗部との階調差により、上記微粒子の境界を明暗の変化点として検出する検出部３７と、上記変化点の個数に基づき、透明微粒子体の塗布状態を判定する判定部３８と、を備えて検査装置１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】タービンホイール等のワークの外観検査と共振検査をインラインで連続的に効率よく全数検査する。
【解決手段】所定角度毎に間欠回転させられる回転テーブル４と、回転テーブル４の周方向複数個所に設けられ、ワークＷを載置してこれを所定角度ごとに間欠自転させる回転支持機構８と、回転テーブル４により移送される回転支持機構８の一の停止位置Ａ１で当該回転支持機構８に支持されたワークＷを起振してその振動挙動よりワークＷの共振検査を行う共振検査装置と、回転テーブル４により移送される回転支持機構８の他の停止位置Ａ２，Ａ３で回転支持機構８に支持されたワークＷの外観を撮像してその外観検査を行うＣＣＤカメラ７とを備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な形状の被検査部品であっても、これを保持して回転させて全周に渡って外観検査を行う部品検査装置を提供する。
【解決手段】棒状の脚部にこれより大径の羽根部が一体成形された被検査部品を吊下して搬送する搬送手段４と、所定の位置に搬送された被検査部品を移載する移載手段２０と、移載された被検査部品の脚部の先端を把持するチャック４１と、当該チャック４１を回転自在に保持するとともに、回転可能に配置される回転テーブル４０と、当該チャック４１を回転させるチャック回転手段５１と、当該チャック４１に保持されて一体に回転する被検査部品の外観を撮像する撮像手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で従来よりもプリフォームの保持及びその保持の解除に要する時間を短縮できるプリフォーム用吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド２０の第１収容室２６ａ内にピストン部２２を上下動自在に嵌め合わせるとともにプリフォーム１００内に挿入する突出部２３を連結し、これらピストン部２２及び突出部２３をコイルばね２４で上方に押し付ける。ピストン部２２の下方には、第１減圧室３６が上方には第１減圧室３６より断面積が小さい第２減圧室３７が設けられるとともに、これら減圧室３６、３７が吸着ヘッド２０の軸線ＣＬ上に配置された共通の吸引路４４に接続されている。吸引路４４を介して吸引口２０ｃから空気が吸引されると第１減圧室３６と第２減圧室３７との断面積差に応じて生じた駆動力によりコイルばね２４に抗してピストン部２２及び突出部２３が下降し、下面２１ａから突出部２３のコーン部２３ｃが突出する。 （もっと読む）

【課題】異物検査時にビンが適正に回転しているか否かを確実に検出できるビン検査装置を提供する。
【解決手段】ビン検査装置１は、ビン２の底面に吸着し、ビンの中心軸２０を中心にビンを回転させる吸着回転手段と、中心軸２０と平行な軸３９を中心に回転可能に且つビンの円筒外周面に接触するように配置されており、ビンの回転と共に回転する回転子３８を備えている。回転子は軸３９を中心として螺旋状に伸びる段部４３を備えている。検査装置はさらに、軸に直交又はほぼ直交する方向から段部を撮影する撮影機４５を備えている。回転検出部５２は、撮影機で撮影された画像に表れる段部を特定し、段部が画像上を所定時間内に移動する量を検出し、移動量が予め決められた値以上か否かを判断し、その判断結果に基づいて、ビンが適正に回転しているか否か判断する。 （もっと読む）