本発明は、たばこの製造及び／又は包装の際に検査すべき対象（２４）（検査対象）を検査する方法であって、特に、たばこパッケージ又はたばこパッケージのブランク上の、又はこれらに対する印刷及び／又は印刷用紙を検査する方法であり、少なくとも一つの検査対象（２４）が、適当な光センサー（３１）、特にカメラのような光電子検査機器によって、光学的検査を行われる方法と装置に関する。検査対象（２４）及び／又は検査対象背景（１１）は、波長変更可能な照明装置（３４）の光を照射され、その際、検査対象（２４）と検査対象背景（１１）の間のコントラストを改善するために、照射装置（３４）から発せられる光の波長は、好ましくは自動的に調整され、より好ましくはこれが、生産されるべきパッケージタイプ（１０）及び／又は検査対象（２４）の少なくとも一つの特徴及び／又は検査対象背景（１１）の少なくとも一つの特徴に応じて行われる。
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【課題】内筒の内側にチャンバを形成することにより、内筒の円周方向に延びる円弧状溝の長さの範囲内で複数の連通孔を設けることができ、必要な有効流路断面積を容易に確保できるロータリバルブ装置を提供する。
【解決手段】固定側部材である内筒５１と回転側部材である外筒５２とを備え、外筒５２が内筒５１に対して摺接しながら回転することにより、内筒５１の外周面に形成された円弧状溝５１ａと外筒５２に形成された連通孔５２ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ装置５０において、内筒５１の内側に固定軸３９を設けて内筒５１を固定軸３９に固定するとともに内筒５１と固定軸３９との間に所定容量のチャンバ５３を形成し、内筒５１に、円弧状溝５１ａの底部とチャンバとを連通する複数の連通孔５１ｈを設けた。 （もっと読む）

【課題】被検査物の外観検査にあまり複雑な機構を用いず、設置スペースをコンパクトに抑える。
【解決手段】外観検査装置は、被検査物となるキャップＣを透明板１２上に行列状にして載置し、各横列分をプッシャロッド１４ｃで押しながら透明板１２の上面に沿って搬送する。この間に透明板１２の下方から内面検査カメラ１６でキャップＣの内面が撮像される。次にキャップＣは第１ベルトコンベア１８、第２ベルトコンベア２０を通じて移送部３０のターレットテーブル３２まで搬送され、１個ずつポケット３４内に受け入れられる。移送部３０は、キャップＣの内面を保持した状態でターレットテーブル３２の回転方向に移送し、検査位置でキャップＣを突き上げた状態で回転させる。このとき側方からキャップＣを外周面検査カメラ４２で撮像する。また、キャップＣの上方からは天面検査カメラ４０で撮像する。 （もっと読む）

【課題】被検査部品の外周を検査する装置および検査方法であって、特に被検査部品の外周上の特定箇所を検査する場合、検査時間を短縮可能な部品検査装置および部品検査方法を提供する。
【解決手段】被検査部品Ｓには外周に開口する貫通孔が穿設され、この貫通孔の両開口Ｈを検査する場合、まず当該貫通孔のどちらか一方の開口Ｈを撮像手段３２が検出するまでは、当該被検査部品を高速で自転させ、撮像手段が当該開口を撮像した後には、当該被検査部品Ｓを高速で１８０度自転させることにより当該貫通孔のもう一方の開口を撮像手段３２が検出して撮像することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ゲル状物の表面に形成されたなだらかな凹凸であっても検出することができるゲル状物の表面凹凸検査方法を提供する。
【解決手段】検査位置４１に液晶パネル７１を設け、バックライト７２からの光を液晶表示部７３でマスクして縞模様の照明をシャーレ２の底面１１側から照射したり、面発光した状態の照明をマスクすることなくシャーレ２の底面１１側から照射できるように構成する。制御装置７４は、液晶パネル７１を全面発光した状態でシャーレ２の平面画像を取得して画像解析することで、シャーレ２の分離壁１３の延在方向を検出した後、検出した分離壁１３の延在方向に合わせた縞模様を液晶パネル７１に表示して、寒天３表面４での凹凸を検査する。 （もっと読む）

【課題】取っ手や種々の模様がある容器であっても、形態や内外表面の凹凸などの影響を受けずに容器の欠陥の有無を精度良く検査できるようにする。
【解決手段】照明装置１による背後からの照明下で検査対象の透明または半透明のガラスびん１１０を前方よりカメラ２ａ，２ｂ，２ｃにより撮像し、その取得した画像からガラスびん１の外観を検査するものである。この場合、ガラスびん１１０の内部へガラスびん１１０の口部１１３の内径より小さい幅の帯板状の拡散板６を挿入し、その拡散板６により拡散板６の背後を目隠しした状態でガラスびん１１０の前面部分を前方より撮像する。同様の撮像をガラスびん１１０の全周にわたって実行することによりガラスびん１１０の全周の画像を取得し、その画像からガラスびん１１０の良否を判別する。 （もっと読む）

【課題】小さい透明ディスクを備え、電子デバイスの底面を検査する機能を達成すると共に、該ディスクは、高硬度の性質を有し、検査すべき電子デバイスがディスクにぶつかって傷付けてしまうことを避け、画像取得する際の干渉現象を減少し、検査の正確度を向上させる検査システムを提供する。
【解決手段】複数の電子デバイス２００を置くための第１の透明ディスク１０と、第１の透明ディスク１０の下方に設けられ、電子デバイス２００の底面を検査するための第１の画像受取ユニット１１と、第１の透明ディスク１０に隣接する第２のディスク１２と、第１の透明ディスク１０と第２のディスク１２の隣接位置に設けられ、第１の透明ディスク１０上の電子デバイス２００を案内し第２のディスク１２に転送するガイドユニット１３と、第２のディスク１２の上方に設けられ、電子デバイス２００の他の表面を検査するための複数の第２の画像受取ユニット１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】ワークの外周検査を、カメラの使用数を最小限にして行なえるようにして検査装置のコストを抑えること、及び、カメラをワークの側方に配置する要求に応えて回転テーブルを用いた搬送装置との組み合わせも可能にすることを課題としている。
【解決手段】ワーク２０を送り込む検査部Ｂと、その検査部Ｂにワークを側方から見るように配置されるカメラ１１_−１，１１_−２と、各カメラに付属させるプリズム１２_−１〜１２_−３を備えさせ、２台のカメラで、ワーク２０を直視した画像とプリズムを介した画像（複数方向からの画像）を撮像し、得られた画像を画像処理装置に送って処理し、処理後のデータに基づいてワーク外周の良否を判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 被検査部品（ワーク）の全ての面が多面的（多角度的）にガラスを介さずに直接撮像されるとともに、外観検査装置に供給された姿勢のまま、ワークが排出される部品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査部品２０を吸引して搬送する少なくとも３つの回転円盤Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と当該部品２０を撮像する複数の撮像カメラＣとを備える部品の外観検査装置であって、上記部品２０を載置状態で搬送する複数の回転円盤Ｄ２，Ｄ４は、それらの上面Ｄ２ａ，Ｄ４ａが同じ高さであり、かつ、駆動軸Ｊ２，Ｊ４が上向きとなる駆動手段Ｍ２，Ｍ４に連結され、上記部品２０を吊り下げ状態で撮像するために配される回転円盤Ｄ３は、その前後の搬送用の回転円盤Ｄ２，Ｄ４と平行であり、かつ、駆動軸Ｊ３が下向きとなる駆動手段Ｍ３に連結される。 （もっと読む）

【課題】容器台３２の回転によって、容器４とともに回転するトップロケータ４４の回転に異常があった場合にこれを検出する。
【解決手段】容器４を載せてその底面を支持する容器台３２とこの容器台３２の上方に昇降可能に配置されたトップロケータ４４と、容器台３２を回転させるサーボモータ３８とを備えており、トップロケータ４４の下端に設けた回転自在な容器支持部６０と容器台３２とにより容器４を挟持した状態で容器４を回転させる。トップロケータ４４の方向を向けた近接センサ７２により、容器支持部６０に設けた検出片７４を検出し、所定時間内の検出回数を判定手段である制御装置７６に送って、正常な回転をしているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】部品の表裏二面あるいは両端面の形状異常あるいは傷の有無を簡単に検出する部品検査装置の提供。
【解決手段】本発明は、保持穴８ａが周縁に複数個設けられた回転ディスク８を直立するように配置する一方、この保持穴８ａに両端面が検査対象面となるスタッドピン１ａを供給する部品案内シュート５を配置するとともに、保持穴８ａの通過位置の２個所に回転ディスク８を挟むように第１カメラ１２および第２カメラ１４を配置し、これらカメラ１２，１４で取り込んだ画像データによりスタッドピン１ａの両端面を検査するように構成されている。そのため、スタッドピンがカメラの前方を通過する際に、スタッドピン１ａの両端面を露出させることができ、スタッドピン１ａの両端面の状態を画像データとして取り込み、この画像データからスタッドピンの両端面の形状異常あるいは傷の有無を未検査部分なく確実に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】画像検査の技術において、省スペース性を維持しながら簡易な構成でアライメントを実現するとともに、検査のスピードと精度を両立すること。
【解決手段】制御手段１は、カメラＣの画像に所定の異常を検出すると、次のように各駆動手段Ｋ１，Ｋ２を制御することにより、拡大レンズＬ５をカメラＣとレンズＬ１の間に挿入する。すなわち、第一の駆動手段Ｋ１によりカメラＣをレンズＬ１からいったん解離させ、この状態で、第二の駆動手段Ｋ２により拡大レンズＬ５を、カメラＣとレンズＬ１間の所定の挿入位置へ進出させ、その後、第一の駆動手段Ｋ１によりカメラＣを拡大レンズＬ５へ進出させる。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを真空吸着する際に、吸着ヘッドをプリフォームに押し付けることなくプリフォームを真空吸着することによりプリフォームの高速搬送を可能とするプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを真空吸着する複数の吸着ヘッド２５と、複数の吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０と、各吸着ヘッド２５と真空源とを断続的に連通させるロータリバルブ５０とを備え、自転するプリフォーム１をカメラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、吸着ヘッド２５がプリフォーム１の口部１ａを真空吸着する際に、吸着ヘッド２５とプリフォーム１の口部１ａとの間に隙間を有する。 （もっと読む）

【課題】容易かつ確実にＰＥＴプリフォームのサポートリングの異常を行うことができるＰＥＴプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】ＰＥＴプリフォーム検査装置１０は、ＰＥＴプリフォーム１のサポートリング５上方に配置されたリング状照明部１４と、リング状照明部１４の上方に配置されサポートリング５からの反射光を撮像する検査カメラ１３とを備えている。検査カメラ１３に、検査カメラ１３からの検査情報に基づいてサポートリング５の異常を検出する検出部２０が接続されている。検出部２０は検査カメラ１３から検査情報に基づいて周辺明度差比較により異常ドットを検出し、この異常ドットの合計値が設定値を越えた場合にサポートリング５の異常と判断する。 （もっと読む）

【課題】検査しようとする液体について、液体の粘性が大きい場合にあっても着実に異物検出を行うことができるようにする。
【解決手段】照明手段からの照明光を容器の上方から、下側および側方のいずれかの方向から容器に導く導光材によって形成された導光部を有して、容器内の液体を照射する液照射手段を備える。 （もっと読む）

【課題】短い検査時間で被検査物の外観の状態を検査することが可能な外観検査装置およびその画像処理方法を提供する。
【解決手段】ボトルＢの被検査面にあるラベルの状態を検査するラベル検査装置１において、ボトルＢを自転させる検査テーブル５１２と、この検査テーブルを公転させるインデックステーブル５１１と、ボトルＢの１周分以上を順次撮像してそれぞれを走査画像として出力するラインカメラ５２と、ラインカメラ５２により走査画像を１周分より多く結合した画像を元画像とし、この元画像から１周分を切り出した切出画像を被検査面画像とし、被検査面画像に含まれる検査対象画像が分断されているか否かを判定し、検査対象画像が分断されていると判定されると、被検査面画像を前記被検査面の基準位置に対応する位置から２分割し、２分割した被検査面画像のそれぞれの位置を入れ替えて結合して検査画像とする画像処理部を有する制御部５３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】缶体の外面に光を照射して、その光が缶体内に漏れたことを検出して缶体に発生したピンホールを検査する缶体検査装置において、支持部に支持された部分の缶体に発生するピンホールを、簡単な構成により確実に検出すること。
【解決手段】缶体５０に沿う周面が形成されたポケット部１１ａに前記缶体５０の外面を支持する支持部１１と、前記缶体５０の外側から光を照射する光源１２と、前記缶体５０の内側に漏れ出た光を検出する検出部Ｓとを備え、前記ポケット部１１ａに支持された前記缶体５０に前記周面１１ａから前記光を照射する缶体検査装置１０であって、前記支持部１１は、入射された光が蛍光に変換される蛍光性光透過材料により形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 検査用回転ディスクの周囲のどの位置に配置されても、ワークを脱落させたり詰まらせることなく搬送溝に確実に供給（収納）する。
【解決手段】 外周にワークＣが配される搬送溝ｖ１が形成された検査用回転ディスクＩＤ１と、検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１にワークＣを供給する供給手段Ｆと、検査用回転ディスクＩＤ１の外周に配置される第１のガイド用ディスクＧ１を備え、上記第１のガイド用ディスクＧ１は、その外周に上記検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１を覆うガイド溝Ｇｖが形成されて、検査用回転ディスクと同一方向に回転する。 （もっと読む）

【課題】略直方体形状の検査対象物の側面のみならず稜部についても精度よく外観を検査する。
【解決手段】外観検査装置１０は、略直方体形状の素体１の外観検査を行う。外観検査装置１０は、第２回転テーブルＢ１０と、側面撮像用第１カメラＢ１１と、稜部撮像用カメラＢ１２とを備える。第２回転テーブルＢ１０は、素体１の側面を吸着して素体１を保持する吸着ノズルＢ１０ｅを有する。側面撮像用第１カメラＢ１１は、吸着ノズルＢ１０ｅによって保持されていない素体１の側面を撮像する。稜部撮像用カメラＢ１２は、吸着ノズルＢ１０ｅによって保持されていない側面をその側面と隣り合うと共に互いに対向する一対の側面とそれぞれ連結させる一対の稜部を撮像する。第２回転テーブルＢ１０は、素体１の姿勢を維持したまま、側面撮像用第１カメラＢ１１から稜部撮像用カメラＢ１２へと素体１を搬送する。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを保持する保持ポケットを昇降させることにより、プリフォームを吸着する吸着ヘッドを昇降させる必要がないプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５で真空吸着して、吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０を備え、メインロータ２０は、プリフォーム１のつば１ｄを支持する支持部２４ａを有するとともに上下方向に移動可能な複数の保持ポケット２４と、保持ポケット２４と同心に上方に設けられプリフォーム１の口部１ａに当接する吸着ヘッド２５とを備え、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持してプリフォーム１を上昇させ、プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５に当接させ、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持しながら吸着ヘッド２５によりプリフォーム１を吸着するようにした。 （もっと読む）