ゲル状物の表面凹凸検査方法
【課題】ゲル状物の表面に形成されたなだらかな凹凸であっても検出することができるゲル状物の表面凹凸検査方法を提供する。
【解決手段】検査位置４１に液晶パネル７１を設け、バックライト７２からの光を液晶表示部７３でマスクして縞模様の照明をシャーレ２の底面１１側から照射したり、面発光した状態の照明をマスクすることなくシャーレ２の底面１１側から照射できるように構成する。制御装置７４は、液晶パネル７１を全面発光した状態でシャーレ２の平面画像を取得して画像解析することで、シャーレ２の分離壁１３の延在方向を検出した後、検出した分離壁１３の延在方向に合わせた縞模様を液晶パネル７１に表示して、寒天３表面４での凹凸を検査する。
【解決手段】検査位置４１に液晶パネル７１を設け、バックライト７２からの光を液晶表示部７３でマスクして縞模様の照明をシャーレ２の底面１１側から照射したり、面発光した状態の照明をマスクすることなくシャーレ２の底面１１側から照射できるように構成する。制御装置７４は、液晶パネル７１を全面発光した状態でシャーレ２の平面画像を取得して画像解析することで、シャーレ２の分離壁１３の延在方向を検出した後、検出した分離壁１３の延在方向に合わせた縞模様を液晶パネル７１に表示して、寒天３表面４での凹凸を検査する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器体に収容されたゲル状物の表面凹凸検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検査等を行う際には、例えば寒天が使用されており、この寒天は、シャーレに収容され出荷されている。
【０００３】
前記寒天は、ゲル状に形成されており、この寒天をシャーレに収容して固化する際には、その表面に生じた気泡によって凹凸が形成されることがある。このため、寒天が収容されたシャーレを出荷する際には、前記寒天の表面状態の検査が行われている。
【０００４】
この検査を行う際には、図５に示すように、シャーレに寒天が収容されたワーク８０１を、その上部からリング照明８０２によって光を当てるとともに、当該リング照明８０２の上部に配設されたカメラ８０３で直接反射光を検出することで、前記ワーク８０１の平面画像を取得する。
【０００５】
そして、この平面画像を画像処理装置８１１で解析することによって、前記ワーク８０１の寒天の表面に生じた凹凸の有無を検査していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の凹凸検査方法にあっては、小さな気泡などによって形成された極端な表面の凹凸は検出できるが、変化のなだらかな凹凸は検査できないことがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ゲル状物の表面に形成されたなだらかな凹凸であっても検出することができるゲル状物の表面凹凸検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のゲル状物の表面凹凸検査方法にあっては、透明性を有する容器体に収容されたゲル状物の表面の凹凸を検査するゲル状物の表面凹凸検査方法において、面発光体からの光を縞模様の遮光マスクを介して前記容器体の底面側から照射して検査を行う。
【０００９】
すなわち、面発光体からの光は、縞模様の遮光マスクを介して前記容器体の底面側から照射される。そして、前記ゲル状物は、透明性を有した容器体に収容されており、縞模様に形成された光は、当該ゲル状物の表面に透過する。
【００１０】
このとき、当該ゲル状物の表面に凹凸が存在する場合、縞模様に照射された光は、その凹凸に応じて屈折が生ずる。
【００１１】
また、請求項２のゲル状物の表面凹凸検査方法においては、前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示する。
【００１２】
すなわち、前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示することで、バックライトからの光を液晶により縞模様にマスクし、前記容器体の底面側へ縞模様の光を照射することができる。
【００１３】
さらに、請求項３のゲル状物の表面凹凸検査方法では、前記容器体は当該容器体を横断する分離壁を有し、前記液晶パネルを全面発光した状態で前記容器体の平面画像を取得して前記分離壁の延在方向を検出した後、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネルに表示して検査を行う。
【００１４】
すなわち、前記容器体としては、当該容器体を横断する分離壁を備えたものがあり、該分離壁で区画された各部屋のゲル状物を同時に利用できるように構成されている。
【００１５】
このような容器体を検査位置にセットして検査する際には、前記分離壁の延在方向と前記縞模様の方向とを一致させる必要がある。
【００１６】
そこで、本発明では、前記液晶パネルを全面発光した状態において、前記容器体の平面画像を取得することで、前記分離壁の延在方向を検出する。そして、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を、前記液晶パネルに表示することで、前記容器体をセットする際に、その向きや方向を定めること無く、セットされた容器体の分離壁の延在方向と前記格子模様の方向とを一致させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明の請求項１のゲル状物の表面凹凸検査方法にあっては、ゲル状物を収容した容器体の底面側から縞模様の光を当てることにより、この縞模様の光がゲル状物の表面に形成された凹凸に応じて屈折することを利用して、当該ゲル状物の表面に現れた縞模様の変化から凹凸の有無を検出することができる。
【００１８】
したがって、ゲル状物の表面に光を当てて検査を行う従来では、検出することができなかった変化のなだらかな凹凸であっても、前記表面に表出する縞模様の変化から当該凹凸を容易に検出することができる。
【００１９】
また、請求項２のゲル状物の表面凹凸検査方法においては、前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示することで、バックライトからの光を液晶により縞模様にマスクして、前記容器体の底面側へ縞模様の光を照射することができる。
【００２０】
そして、液晶パネルでの表示は変更可能なため、縞模様の幅寸法や離間寸法を検査対象に応じて変更することもでき、利便性が向上する。
【００２１】
さらに、請求項３のゲル状物の表面凹凸検査方法では、分離壁が設けられた容器体を検査位置にセットして検査する際には、前記液晶パネルを全面発光した状態において、前記容器体の平面画像を取得することで、前記分離壁の延在方向を検出した後、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネルに表示する。
【００２２】
これにより、前記容器体を前記検査位置にセットする際には、その向きや方向を合わせて配置すること無く、セットされた容器体の前記分離壁の延在方向と前記格子模様の方向とを一致させることができる。
【００２３】
これにより、前記分離壁を備えた容器体のセット作業が容易となり、容器体セット時の自動化も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態にかかるゲル状物の表面凹凸検査方法を実施する表面凹凸検査装置１を示す図であり、該表面凹凸検査装置１は、容器体としてのシャーレ２に収容された検査用のゲル状物である透明性を有した寒天３，３における表面４，４の凹凸状態を検査する装置である。
【００２６】
すなわち、前記シャーレ２は、円形の底面１１と該底面１１の周縁に起立した周壁１２とによって上方に開口した無色透明の容器状に形成されており、前記底面１１の中央部には、当該シャーレ２を横断する分離壁１３が立設されている。これにより、当該シャーレ２は、前記分離壁１３を境とした一方側に、第一収容部１４が形成されるとともに、他方側に第二収容部１５が形成されており、各収容部１４，１５のそれぞれに前記寒天３，３が収容されている。
【００２７】
各収容部１４，１５に寒天３，３が収容されたシャーレ２は、図２に示すように、上流側から搬送路２１に沿って搬送されるように構成されており、該搬送路２１の端部には、円板状のインデックステーブル２２が設けられている。該インデックステーブル２２の外周部には、円弧状に切欠された収容部２３，・・・が四ヶ所に形成されており、各収容部２３，・・・の底部には、無色透明の底板２４，・・・が設けられている。前記搬送路２１より搬送されたシャーレ２は、その収容部２３内に挿入されるように構成されており、当該収容部２３に収容された状態で前記底板２４に支持されるように構成されている。
【００２８】
この収容部２３には、収容した前記シャーレ２を保持するチャック３１，３１が設けられており、前記シャーレ２は、前記チャック３１，３１に側面から挟持された状態で前記収容部２３内に保持されるよう構成さている。
【００２９】
この保持状態で、前記インデックステーブル２２が回動されることによって、前記収容部２３に保持された前記シャーレ２が検査位置４１へ移動されるように構成されており、この検査位置４１において、前記シャーレ２に収容された前記寒天３，３の表面４，４に凹凸が形成されているか否かが検査されるように構成されている。
【００３０】
この検査結果において、寒天３表面４に凹凸が無く異常無しと判断された際には、前記インデックステーブル２２が例えば時計回りに９０度回転されることによって、当該シャーレ２が供給路５１まで移動されるように構成されており、当該シャーレ２は、この供給路５１に送出され下流側の後工程へ搬送されるように構成されている。
【００３１】
一方、前記寒天３，３の表面に凹凸が発見されＮＧ品と判断された場合には、前記インデックステーブル２２が例えば時計回りに１８０度回転されることによって、当該シャーレ２が排出路６１まで移動されるように構成されており、該シャーレ２は、この排出路６１を介して排出されるように構成されている。
【００３２】
前記検査位置４１には、図１に示したように、前記表面凹凸検査装置１が設けられている。
【００３３】
すなわち、前記インデックステーブル２２のいずれかの収容部２３が配置される前記検査位置４１には、当該収容部２３の真下に液晶パネル７１が設けられている。該液晶パネル７１は、照明を構成するバックライト７２を備えており、該バックライト７２は、矩形板状の面発光体により構成されている。
【００３４】
また、前記液晶パネル７１は、前記バックライト７２の上面に板状の液晶表示部７３が設けられており、該液晶表示部７３は、偏光フィルタに積層された液晶層が制御装置７４からの信号に基づいて偏光状態を変化させることにより、縞模様の遮光マスクを形成した状態や、マスクを形成しない状態等を自由に形成できるように構成されている。これにより、前記バックライト７２からの光が縞模様の遮光マスクを通過することによって、縞模様に形成された照明を前記収容部２３の底板２４を介して前記シャーレ２の底面１１側から照射したり、面発光した状態の照明をマスクすることなく、前記シャーレ２の底面１１側から照射できるように構成されている。
【００３５】
この検査位置４１に配置された前記シャーレ２の真上には、カメラ８１が配設されており、該カメラ８１によって前記シャーレ２の真上からの平面画像を取得できるように構成されている。
【００３６】
このカメラ８１は、パソコン等で構成された前記制御装置７４に接続されており、該制御装置７４は、前記カメラ８１から取得した平面画像を画像処理することによって、前記シャーレ２に収容された前記寒天３，３の表面４，４における凹凸を検査するように構成されている。
【００３７】
この制御装置７４には、前記インデックステーブル２２や前記液晶パネル７１が接続されており、ハードディスク等の記憶手段に記憶されたプログラムに従って動作することにより、前記液晶パネル７１を全面発光した状態で前記検査位置４１に配置された前記シャーレ２の平面画像を取得して画像解析することで当該シャーレ２の前記分離壁１３の延在方向を検出した後、検出した分離壁１３の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネル７１に表示して検査を行うように構成されている。
【００３８】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００３９】
すなわち、前記記憶手段に記憶されたプログラムに従って動作する前記制御装置７４では、検査対象となるシャーレ２が前記検査位置４１にセットされると、メインルーチンから検査処理が呼び出される。すると、当該制御装置７４は、前記液晶パネル７１に制御信号を出力して全面を白色に表示することによって全面発光状態を形成し、面発光したバックライト７２からの光を前記収容部２３の底板２４を介して、当該収容部２３に保持された前記シャーレ２の底面１１側から照射する（Ｓ１）。
【００４０】
この状態において、前記カメラ８１で前記シャーレ２の上部からの平面画像を取得して当該制御装置７４で画像解析することによって、当該シャーレ２に形成された分離壁１３の延在方向を検出し、当該分離壁１３の基準からの角度を検出する（Ｓ２）。
【００４１】
そして、当該制御装置７４は、この検出角度に基づいて前記液晶パネル７１に制御信号を出力することで、前記検出角度と合致する縞模様のパターンを表示して、前記シャーレ２から検出した前記分離壁１３の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネル７１に表示する（Ｓ３）。
【００４２】
すると、面発光体を形成する前記バックライト７２からの光は、前記液晶表示部７３で構成された縞模様の遮光マスクを介して、前記シャーレ２の前記底面１１側から照射される。
【００４３】
この状態において、前記カメラ８１で前記シャーレ２の上部からの平面画像を取得し（Ｓ４）、この平面画像を当該制御装置７４で取得して画像解析する（Ｓ５）。
【００４４】
すると、前記各収容部１４，１５に収容された前記寒天３，３は、透明性を有したシャーレ２に収容されており、縞模様に形成された光は、透明性を有した寒天３，３の表面４，４側に透過する。
【００４５】
このとき、前記各寒天３，３の表面４，４に凹凸が存在する場合、縞模様に照射された光は、その凹凸に応じて屈折が生ずる。このため、図４に示すように、取得した平面画像１０１には、前記寒天３，３の表面が平坦な部分では、前記液晶パネル７１に表示された縞模様１０２が表示され、固化時の気泡などによって形成された凹凸部分１０３，・・・では、表面４，４に表出した縞模様１０２が部分的に変形するとともに、発光部分と影部分とが顕著に表れることによって、なだらかな変化であっても当該凹凸部分１０３，・・・を容易に検出することができる。
【００４６】
そして、この平面画像１０１の解析結果に基づいて前記寒天３，３表面４，４での凹凸部分１０３，・・・の有無を判断し（Ｓ６）、凹凸部分１０３，・・・が有ると判断した場合には、その旨をモニターやランプ等で表示するとともに、前記インデックステーブル２２を時計回りに１８０度回動して当該シャーレ２を前記排出路６１より排出する等のＮＧ処理を行った後（Ｓ７）、前記メインルーチンへ戻る。
【００４７】
一方、前記凹凸部分１０３，・・・が検出されなかった場合には、その旨をモニターやランプ等で表示するとともに、前記インデックステーブル２２を時計回りに９０度回動して当該シャーレ２を前記供給路５１に送出して下流側の工程へ搬送する等のＯＫ処理を行った後（Ｓ８）、前記メインルーチンへ戻る。
【００４８】
このように、前記寒天３，３を収容したシャーレ２の底面１１側から縞模様１０２の光を当てることにより、この縞模様１０２の光が前記寒天３，３の表面４，４に形成された凹凸部分１０３，・・・に応じて屈折することを利用して、当該寒天３，３の表面４，４に現れた縞模様１０２の変化から凹凸部分１０３，・・・の有無を検出することができる。
【００４９】
したがって、ゲル状物である寒天３，３の表面４，４に光を当てて検査を行う従来では、検出することができなかった変化のなだらかな凹凸であっても、前記表面４，４に表出する縞模様１０２の変化から、この凹凸部分１０３を容易に検出することができる。
【００５０】
また、面発光体がバックライト７２で構成されるとともに遮光マスクが液晶表示部７３で構成された液晶パネル７１を用いることによって、前記バックライト７２からの光を前記液晶表示部７３により縞模様１０２にマスクすることができ、前記シャーレ２の底面１１側へ縞模様１０２の光を照射することができる。
【００５１】
そして、前記液晶パネル７１での表示は自由に変更できるため、前記縞模様１０２の幅寸法や離間寸法を検査対象に応じて変更することもでき、利便性が向上する。
【００５２】
そして、本実施の形態では、内部が分離壁１３で分割されたシャーレ２が使用されており、前記分離壁１３で区画された各収容部１４，１５内の寒天３，３を、検査用として同時に利用することができる。
【００５３】
このようなシャーレ２を検査位置４１にセットして検査する際には、前記分離壁１３近傍での凹凸の有無をより正確に検査する為に、前記分離壁１３の延在方向１１１と前記縞模様１０２の方向とを一致させる必要がある。
【００５４】
そこで、本実施の形態では、前記液晶パネル７１を全面発光した状態において、前記シャーレ２の平面画像１０１を取得することで、前記分離壁１３の延在方向１１１を検出した後、検出した分離壁１３の延在方向１１１に合わせた縞模様１０２を前記液晶パネル７１に表示することができる。
【００５５】
これにより、前記シャーレ２を前記検査位置４１にセットする際には、その向きや方向を合わせて配置すること無く、セットされたシャーレ２の前記分離壁１３の延在方向と前記縞模様１０２の方向とを一致させることができる。
【００５６】
これにより、前記分離壁１３を備えたシャーレ２のセット作業が容易となり、本実施の形態のようにシャーレ２セット時の自動化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態のインデックステーブルを示す説明図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態で取得された平面画像を示す説明図である。
【図５】従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 表面凹凸検査装置
２ シャーレ
３ 寒天
４ 表面
１１ 底面
１３ 分離壁
４１ 検査位置
７１ 液晶パネル
７２ バックライト
７３ 液晶表示部
７４ 制御装置
１０２ 縞模様
１１１ 延在方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器体に収容されたゲル状物の表面凹凸検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検査等を行う際には、例えば寒天が使用されており、この寒天は、シャーレに収容され出荷されている。
【０００３】
前記寒天は、ゲル状に形成されており、この寒天をシャーレに収容して固化する際には、その表面に生じた気泡によって凹凸が形成されることがある。このため、寒天が収容されたシャーレを出荷する際には、前記寒天の表面状態の検査が行われている。
【０００４】
この検査を行う際には、図５に示すように、シャーレに寒天が収容されたワーク８０１を、その上部からリング照明８０２によって光を当てるとともに、当該リング照明８０２の上部に配設されたカメラ８０３で直接反射光を検出することで、前記ワーク８０１の平面画像を取得する。
【０００５】
そして、この平面画像を画像処理装置８１１で解析することによって、前記ワーク８０１の寒天の表面に生じた凹凸の有無を検査していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の凹凸検査方法にあっては、小さな気泡などによって形成された極端な表面の凹凸は検出できるが、変化のなだらかな凹凸は検査できないことがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ゲル状物の表面に形成されたなだらかな凹凸であっても検出することができるゲル状物の表面凹凸検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のゲル状物の表面凹凸検査方法にあっては、透明性を有する容器体に収容されたゲル状物の表面の凹凸を検査するゲル状物の表面凹凸検査方法において、面発光体からの光を縞模様の遮光マスクを介して前記容器体の底面側から照射して検査を行う。
【０００９】
すなわち、面発光体からの光は、縞模様の遮光マスクを介して前記容器体の底面側から照射される。そして、前記ゲル状物は、透明性を有した容器体に収容されており、縞模様に形成された光は、当該ゲル状物の表面に透過する。
【００１０】
このとき、当該ゲル状物の表面に凹凸が存在する場合、縞模様に照射された光は、その凹凸に応じて屈折が生ずる。
【００１１】
また、請求項２のゲル状物の表面凹凸検査方法においては、前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示する。
【００１２】
すなわち、前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示することで、バックライトからの光を液晶により縞模様にマスクし、前記容器体の底面側へ縞模様の光を照射することができる。
【００１３】
さらに、請求項３のゲル状物の表面凹凸検査方法では、前記容器体は当該容器体を横断する分離壁を有し、前記液晶パネルを全面発光した状態で前記容器体の平面画像を取得して前記分離壁の延在方向を検出した後、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネルに表示して検査を行う。
【００１４】
すなわち、前記容器体としては、当該容器体を横断する分離壁を備えたものがあり、該分離壁で区画された各部屋のゲル状物を同時に利用できるように構成されている。
【００１５】
このような容器体を検査位置にセットして検査する際には、前記分離壁の延在方向と前記縞模様の方向とを一致させる必要がある。
【００１６】
そこで、本発明では、前記液晶パネルを全面発光した状態において、前記容器体の平面画像を取得することで、前記分離壁の延在方向を検出する。そして、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を、前記液晶パネルに表示することで、前記容器体をセットする際に、その向きや方向を定めること無く、セットされた容器体の分離壁の延在方向と前記格子模様の方向とを一致させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明の請求項１のゲル状物の表面凹凸検査方法にあっては、ゲル状物を収容した容器体の底面側から縞模様の光を当てることにより、この縞模様の光がゲル状物の表面に形成された凹凸に応じて屈折することを利用して、当該ゲル状物の表面に現れた縞模様の変化から凹凸の有無を検出することができる。
【００１８】
したがって、ゲル状物の表面に光を当てて検査を行う従来では、検出することができなかった変化のなだらかな凹凸であっても、前記表面に表出する縞模様の変化から当該凹凸を容易に検出することができる。
【００１９】
また、請求項２のゲル状物の表面凹凸検査方法においては、前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示することで、バックライトからの光を液晶により縞模様にマスクして、前記容器体の底面側へ縞模様の光を照射することができる。
【００２０】
そして、液晶パネルでの表示は変更可能なため、縞模様の幅寸法や離間寸法を検査対象に応じて変更することもでき、利便性が向上する。
【００２１】
さらに、請求項３のゲル状物の表面凹凸検査方法では、分離壁が設けられた容器体を検査位置にセットして検査する際には、前記液晶パネルを全面発光した状態において、前記容器体の平面画像を取得することで、前記分離壁の延在方向を検出した後、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネルに表示する。
【００２２】
これにより、前記容器体を前記検査位置にセットする際には、その向きや方向を合わせて配置すること無く、セットされた容器体の前記分離壁の延在方向と前記格子模様の方向とを一致させることができる。
【００２３】
これにより、前記分離壁を備えた容器体のセット作業が容易となり、容器体セット時の自動化も可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態にかかるゲル状物の表面凹凸検査方法を実施する表面凹凸検査装置１を示す図であり、該表面凹凸検査装置１は、容器体としてのシャーレ２に収容された検査用のゲル状物である透明性を有した寒天３，３における表面４，４の凹凸状態を検査する装置である。
【００２６】
すなわち、前記シャーレ２は、円形の底面１１と該底面１１の周縁に起立した周壁１２とによって上方に開口した無色透明の容器状に形成されており、前記底面１１の中央部には、当該シャーレ２を横断する分離壁１３が立設されている。これにより、当該シャーレ２は、前記分離壁１３を境とした一方側に、第一収容部１４が形成されるとともに、他方側に第二収容部１５が形成されており、各収容部１４，１５のそれぞれに前記寒天３，３が収容されている。
【００２７】
各収容部１４，１５に寒天３，３が収容されたシャーレ２は、図２に示すように、上流側から搬送路２１に沿って搬送されるように構成されており、該搬送路２１の端部には、円板状のインデックステーブル２２が設けられている。該インデックステーブル２２の外周部には、円弧状に切欠された収容部２３，・・・が四ヶ所に形成されており、各収容部２３，・・・の底部には、無色透明の底板２４，・・・が設けられている。前記搬送路２１より搬送されたシャーレ２は、その収容部２３内に挿入されるように構成されており、当該収容部２３に収容された状態で前記底板２４に支持されるように構成されている。
【００２８】
この収容部２３には、収容した前記シャーレ２を保持するチャック３１，３１が設けられており、前記シャーレ２は、前記チャック３１，３１に側面から挟持された状態で前記収容部２３内に保持されるよう構成さている。
【００２９】
この保持状態で、前記インデックステーブル２２が回動されることによって、前記収容部２３に保持された前記シャーレ２が検査位置４１へ移動されるように構成されており、この検査位置４１において、前記シャーレ２に収容された前記寒天３，３の表面４，４に凹凸が形成されているか否かが検査されるように構成されている。
【００３０】
この検査結果において、寒天３表面４に凹凸が無く異常無しと判断された際には、前記インデックステーブル２２が例えば時計回りに９０度回転されることによって、当該シャーレ２が供給路５１まで移動されるように構成されており、当該シャーレ２は、この供給路５１に送出され下流側の後工程へ搬送されるように構成されている。
【００３１】
一方、前記寒天３，３の表面に凹凸が発見されＮＧ品と判断された場合には、前記インデックステーブル２２が例えば時計回りに１８０度回転されることによって、当該シャーレ２が排出路６１まで移動されるように構成されており、該シャーレ２は、この排出路６１を介して排出されるように構成されている。
【００３２】
前記検査位置４１には、図１に示したように、前記表面凹凸検査装置１が設けられている。
【００３３】
すなわち、前記インデックステーブル２２のいずれかの収容部２３が配置される前記検査位置４１には、当該収容部２３の真下に液晶パネル７１が設けられている。該液晶パネル７１は、照明を構成するバックライト７２を備えており、該バックライト７２は、矩形板状の面発光体により構成されている。
【００３４】
また、前記液晶パネル７１は、前記バックライト７２の上面に板状の液晶表示部７３が設けられており、該液晶表示部７３は、偏光フィルタに積層された液晶層が制御装置７４からの信号に基づいて偏光状態を変化させることにより、縞模様の遮光マスクを形成した状態や、マスクを形成しない状態等を自由に形成できるように構成されている。これにより、前記バックライト７２からの光が縞模様の遮光マスクを通過することによって、縞模様に形成された照明を前記収容部２３の底板２４を介して前記シャーレ２の底面１１側から照射したり、面発光した状態の照明をマスクすることなく、前記シャーレ２の底面１１側から照射できるように構成されている。
【００３５】
この検査位置４１に配置された前記シャーレ２の真上には、カメラ８１が配設されており、該カメラ８１によって前記シャーレ２の真上からの平面画像を取得できるように構成されている。
【００３６】
このカメラ８１は、パソコン等で構成された前記制御装置７４に接続されており、該制御装置７４は、前記カメラ８１から取得した平面画像を画像処理することによって、前記シャーレ２に収容された前記寒天３，３の表面４，４における凹凸を検査するように構成されている。
【００３７】
この制御装置７４には、前記インデックステーブル２２や前記液晶パネル７１が接続されており、ハードディスク等の記憶手段に記憶されたプログラムに従って動作することにより、前記液晶パネル７１を全面発光した状態で前記検査位置４１に配置された前記シャーレ２の平面画像を取得して画像解析することで当該シャーレ２の前記分離壁１３の延在方向を検出した後、検出した分離壁１３の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネル７１に表示して検査を行うように構成されている。
【００３８】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００３９】
すなわち、前記記憶手段に記憶されたプログラムに従って動作する前記制御装置７４では、検査対象となるシャーレ２が前記検査位置４１にセットされると、メインルーチンから検査処理が呼び出される。すると、当該制御装置７４は、前記液晶パネル７１に制御信号を出力して全面を白色に表示することによって全面発光状態を形成し、面発光したバックライト７２からの光を前記収容部２３の底板２４を介して、当該収容部２３に保持された前記シャーレ２の底面１１側から照射する（Ｓ１）。
【００４０】
この状態において、前記カメラ８１で前記シャーレ２の上部からの平面画像を取得して当該制御装置７４で画像解析することによって、当該シャーレ２に形成された分離壁１３の延在方向を検出し、当該分離壁１３の基準からの角度を検出する（Ｓ２）。
【００４１】
そして、当該制御装置７４は、この検出角度に基づいて前記液晶パネル７１に制御信号を出力することで、前記検出角度と合致する縞模様のパターンを表示して、前記シャーレ２から検出した前記分離壁１３の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネル７１に表示する（Ｓ３）。
【００４２】
すると、面発光体を形成する前記バックライト７２からの光は、前記液晶表示部７３で構成された縞模様の遮光マスクを介して、前記シャーレ２の前記底面１１側から照射される。
【００４３】
この状態において、前記カメラ８１で前記シャーレ２の上部からの平面画像を取得し（Ｓ４）、この平面画像を当該制御装置７４で取得して画像解析する（Ｓ５）。
【００４４】
すると、前記各収容部１４，１５に収容された前記寒天３，３は、透明性を有したシャーレ２に収容されており、縞模様に形成された光は、透明性を有した寒天３，３の表面４，４側に透過する。
【００４５】
このとき、前記各寒天３，３の表面４，４に凹凸が存在する場合、縞模様に照射された光は、その凹凸に応じて屈折が生ずる。このため、図４に示すように、取得した平面画像１０１には、前記寒天３，３の表面が平坦な部分では、前記液晶パネル７１に表示された縞模様１０２が表示され、固化時の気泡などによって形成された凹凸部分１０３，・・・では、表面４，４に表出した縞模様１０２が部分的に変形するとともに、発光部分と影部分とが顕著に表れることによって、なだらかな変化であっても当該凹凸部分１０３，・・・を容易に検出することができる。
【００４６】
そして、この平面画像１０１の解析結果に基づいて前記寒天３，３表面４，４での凹凸部分１０３，・・・の有無を判断し（Ｓ６）、凹凸部分１０３，・・・が有ると判断した場合には、その旨をモニターやランプ等で表示するとともに、前記インデックステーブル２２を時計回りに１８０度回動して当該シャーレ２を前記排出路６１より排出する等のＮＧ処理を行った後（Ｓ７）、前記メインルーチンへ戻る。
【００４７】
一方、前記凹凸部分１０３，・・・が検出されなかった場合には、その旨をモニターやランプ等で表示するとともに、前記インデックステーブル２２を時計回りに９０度回動して当該シャーレ２を前記供給路５１に送出して下流側の工程へ搬送する等のＯＫ処理を行った後（Ｓ８）、前記メインルーチンへ戻る。
【００４８】
このように、前記寒天３，３を収容したシャーレ２の底面１１側から縞模様１０２の光を当てることにより、この縞模様１０２の光が前記寒天３，３の表面４，４に形成された凹凸部分１０３，・・・に応じて屈折することを利用して、当該寒天３，３の表面４，４に現れた縞模様１０２の変化から凹凸部分１０３，・・・の有無を検出することができる。
【００４９】
したがって、ゲル状物である寒天３，３の表面４，４に光を当てて検査を行う従来では、検出することができなかった変化のなだらかな凹凸であっても、前記表面４，４に表出する縞模様１０２の変化から、この凹凸部分１０３を容易に検出することができる。
【００５０】
また、面発光体がバックライト７２で構成されるとともに遮光マスクが液晶表示部７３で構成された液晶パネル７１を用いることによって、前記バックライト７２からの光を前記液晶表示部７３により縞模様１０２にマスクすることができ、前記シャーレ２の底面１１側へ縞模様１０２の光を照射することができる。
【００５１】
そして、前記液晶パネル７１での表示は自由に変更できるため、前記縞模様１０２の幅寸法や離間寸法を検査対象に応じて変更することもでき、利便性が向上する。
【００５２】
そして、本実施の形態では、内部が分離壁１３で分割されたシャーレ２が使用されており、前記分離壁１３で区画された各収容部１４，１５内の寒天３，３を、検査用として同時に利用することができる。
【００５３】
このようなシャーレ２を検査位置４１にセットして検査する際には、前記分離壁１３近傍での凹凸の有無をより正確に検査する為に、前記分離壁１３の延在方向１１１と前記縞模様１０２の方向とを一致させる必要がある。
【００５４】
そこで、本実施の形態では、前記液晶パネル７１を全面発光した状態において、前記シャーレ２の平面画像１０１を取得することで、前記分離壁１３の延在方向１１１を検出した後、検出した分離壁１３の延在方向１１１に合わせた縞模様１０２を前記液晶パネル７１に表示することができる。
【００５５】
これにより、前記シャーレ２を前記検査位置４１にセットする際には、その向きや方向を合わせて配置すること無く、セットされたシャーレ２の前記分離壁１３の延在方向と前記縞模様１０２の方向とを一致させることができる。
【００５６】
これにより、前記分離壁１３を備えたシャーレ２のセット作業が容易となり、本実施の形態のようにシャーレ２セット時の自動化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態のインデックステーブルを示す説明図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態で取得された平面画像を示す説明図である。
【図５】従来例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 表面凹凸検査装置
２ シャーレ
３ 寒天
４ 表面
１１ 底面
１３ 分離壁
４１ 検査位置
７１ 液晶パネル
７２ バックライト
７３ 液晶表示部
７４ 制御装置
１０２ 縞模様
１１１ 延在方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明性を有する容器体に収容されたゲル状物の表面の凹凸を検査するゲル状物の表面凹凸検査方法において、
面発光体からの光を縞模様の遮光マスクを介して前記容器体の底面側から照射して検査を行うことを特徴としたゲル状物の表面凹凸検査方法。
【請求項２】
前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示することを特徴とした請求項１記載のゲル状物の表面凹凸検査方法。
【請求項３】
前記容器体は当該容器体を横断する分離壁を有し、
前記液晶パネルを全面発光した状態で前記容器体の平面画像を取得して前記分離壁の延在方向を検出した後、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネルに表示して検査を行うことを特徴とした請求項２記載のゲル状物の表面凹凸検査方法。
【請求項１】
透明性を有する容器体に収容されたゲル状物の表面の凹凸を検査するゲル状物の表面凹凸検査方法において、
面発光体からの光を縞模様の遮光マスクを介して前記容器体の底面側から照射して検査を行うことを特徴としたゲル状物の表面凹凸検査方法。
【請求項２】
前記面発光体及び前記遮光マスクを液晶パネルで構成し、該液晶パネルで縞模様を表示することを特徴とした請求項１記載のゲル状物の表面凹凸検査方法。
【請求項３】
前記容器体は当該容器体を横断する分離壁を有し、
前記液晶パネルを全面発光した状態で前記容器体の平面画像を取得して前記分離壁の延在方向を検出した後、検出した分離壁の延在方向に合わせた縞模様を前記液晶パネルに表示して検査を行うことを特徴とした請求項２記載のゲル状物の表面凹凸検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２５６０２（Ｐ２０１０−２５６０２Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８４４１０（Ｐ２００８−１８４４１０）
【出願日】平成２０年７月１６日（２００８．７．１６）
【出願人】（０００２２０５０５）日本電産トーソク株式会社 (189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１６日（２００８．７．１６）
【出願人】（０００２２０５０５）日本電産トーソク株式会社 (189)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]