【課題】大腸等の体腔内の検査中に、モニタ画面から視線を外すことなく、自己推進装置の動作状態を認識できるようにする。
【解決手段】内視鏡検査システム１０は、自己推進装置１２が取り付けられた自走式内視鏡１５と、自己推進装置１２に駆動力を与える動力装置１６と、動力装置１６に接続され自己推進装置１２が移動する方向及び速度をコントロールするコントローラ１７と、観察した画像を表示させるモニタ１８とを備える。動力装置１６は自己推進装置１２の前進、後退、停止、速度、負荷トルクなどの移動情報をプロセッサ装置２０に伝達する。プロセッサ装置２０は、動力装置１６から伝達された自己推進装置１２の駆動情報をモニタ１８に観察画像の表示と同時に表示する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部を効率よく挿入させる。
【解決手段】挿入補助装置１０は、内視鏡の挿入部の略全長が挿入される支持筒と、支持筒に外嵌されるオーバーチューブ２２と、有端ベルト２０の両端がそれぞれ固定され有端ベルト２０の送り出しと巻き取りとを行う２本の巻取軸を有するベルト巻取装置２５とを備える。支持筒の先端側の内側に内視鏡挿入部の先端に固定される先端固定部２６が形成され、根元側に形成されたテーパ面２８が内視鏡の手元操作部に固定される。オーバーチューブ２２には、複数のベルト挿通孔３３が挿入軸１８に沿って一列に形成される。ベルト挿通孔３３は、円周方向を３等分する３箇所にそれぞれ形成され、３本の有端ベルト２０が挿通される。有端ベルト２０はオーバーチューブ２２を縫うようにベルト挿通孔３３に挿通される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部の外皮と網状管（ネット／ブレード）とを簡便且つ適切に接着することが可能な技術を提供する。
【解決手段】内視鏡挿入部における軟性部４０のネット１１と外皮層８０とは、両面テープ接着部８４によって接着固定される。また、湾曲部のネットと外皮層も、同様に両面テープ接着部８４によって接着固定される。両面テープ接着部８４によれば、接着剤垂れの心配がなく、また所望箇所において簡便にネット１１と第１の外皮層８０とを接着することができる。なお両面テープ接着部８４は、例えば網目状の平面形状を有したり、スリットを有することで、湾曲時に生じる応力を緩和することができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用自己推進装置を小径化する。
【解決手段】自己推進装置は、エンドレスベルト４４が設けられたベルト支持筒５０と、ベルト支持筒５０の前方に配置される前カバー５２と、ベルト保持筒５０の後方に配置される後カバー５４とを備えている。ベルト保持筒５０は、前カバー５０と後カバー５４とに挟まれて前後方向への移動が規制されている。自己推進装置では、エンドレスベルト４４を循環駆動する駆動機構を、エンドレスベルト４４と内視鏡の挿入部との間に設けずに、後カバー５４に設けている。そして、挿入部の外周に摺接するようにエンドレスベルト４４を設けることで、小径化している。 （もっと読む）

【課題】 リニア駆動力を駆動部材から被駆動部材へ効率よく伝達することのできる駆動機構を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置１の駆動機構は、駆動モータ１４と、駆動モータ１４が回転することにより、所定の回転軸を中心にして回転運動するとともに回転軸の軸方向に沿って直線運動する軸部材１６と、軸部材１６の回転運動により得られる回転駆動力が伝達されることなく、軸部材１６の直線運動により得られるリニア駆動力が伝達されるリンク部材１７を備える。この場合、リニア駆動力が軸部材１６からリンク部材１７へ伝達されるときに、リニア駆動力の方向と反対方向の付勢力によってリニア駆動力が低減されない。 （もっと読む）

【課題】可撓管本来の柔軟性を有し、外皮に皺が発生することなく耐久性に優れた内視鏡用可撓管を提供する。
【解決手段】帯状板を螺旋状に巻回して形成した螺管８０と、前記螺管８０の外周面を被覆する網状管８４と、前記網状管８４の外周面を被覆する樹脂製の外皮８６とを有する内視鏡用可撓管において、前記螺管８０と前記網状管８４の間には、前記螺管８０と接合されることなく樹脂製の内皮８２が介装されるとともに、前記内皮８２の外周面には前記網状管８４の隙間Ｐに選択的に付与された樹脂製の接着剤９４を介して前記外皮８６が接合されている。 （もっと読む）

【課題】挿入部を被検体の体腔内から抜去することなく、ノズル開口から進入した異物を簡単に排出する。
【解決手段】送気・送水ノズル２０を噴射筒４０とノズルブロック４１とから構成する。ノズルブロック４１に、先端から後端にかけて流体通路４４を形成する。流体通路４４の途中から分岐部４４ｂを介して退避通路４５を連結する。退避通路４５を、先端側通路４４ａに連続する直線状通路に形成する。流体通路４４に送気・送水チューブを接続する。退避通路４５の後端にワイヤ挿通孔４８を形成し、この孔４８にワイヤ５６を挿通する。ワイヤ５６の先端にブラシ取付部材５７を介してブラシ本体５５を取り付ける。ブラシ本体５５をワイヤ５６の繰り出し操作により、退避位置と、ノズル開口５９からブラシ本体５５の先端が出る突出位置との間で移動させ、異物６３を外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】 衝撃や潰れによって変形しても節輪同士の連結が外れることを防止し、過度に湾曲しても破断が防止され、湾曲しても元の直線状態に戻る内視鏡の湾曲部を提供すること。
【解決手段】 湾曲部２３は、並設された複数の節輪３１と、節輪３１と一体で、隣り合う節輪３１同士を回動可能に連結する回動連結部４１と、節輪３１と一体で、隣り合う節輪３１同士を接続する接続部５１とを有している。回動連結部４１同士は、節輪３１の端部に配設され、節輪３１の周方向において互いに離れて配設されている。接続部５１は、節輪３１の周方向において、回動連結部４１の間に配設されている。接続部５１は、柔軟性を有し、節輪３１同士の回動に応じて伸縮する。 （もっと読む）

【課題】観察窓及び照明窓へ流体を確実に導いて洗浄を可能とする。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、送気・送水ノズル２２、観察窓２８、照明窓２９ａ，２９ｂが設けられ、互いに平行な第１及び第２の平坦面３３ａ，３３ｂが形成されている。観察窓２８の表面は、第１の平坦面３３ａよりも先端側に位置する第２の平坦面３３ｂと同じ位置に配されている。送気・送水ノズル２２に対向する位置には、第１の平坦面３３ａと第２の平坦面３３ｂとの間を繋ぐ傾斜面３８が形成されている。傾斜面３８の両側には流体ガイド面３９ａ，３９ｂが形成されている。流体ガイド面３９ａ，３９ｂは、照明窓２９ａ，２９ｂに向かって傾斜する。送気・送水ノズル２２から噴射された流体は傾斜面３８に当たって観察窓２８に拡がるとともに、流体ガイド面３９ａ，３９ｂに導かれて照明窓２９ａ，２９ｂへ流れる。 （もっと読む）

【課題】挿入部の先端内部に撮像素子およびその撮像素子が接続される回路基板が設けられた内視鏡装置において、回路基板と信号配線との断線を防止する。
【解決手段】体内に挿入される挿入部１１を備え、撮像素子３９と該撮像素子３９と電気的に接続され挿入部１１の長手方向に平行に配置された回路基板４０と該回路基板４０に電気的に接続され上記長手方向に延設された信号配線４２とが挿入部１１内に設けられた内視鏡装置において、回路基板４０と信号配線４２との接続部分に、該接続部分にかかる力を緩和する緩和部材５０を設ける。 （もっと読む）

【課題】挿通物の内表面への衝突、挿通物と内表面との間の摩擦に対する強度が確保され、軽量化を実現可能な内視鏡用分岐管及びその製造方法を提供すること。
【解決手段】内視鏡用分岐管３７は、分岐部４３と、分岐部４３から分岐する第１の管状部４５Ａ、第２の管状部４５Ｂ及び第３の管状部４５Ｃとを備え、樹脂から形成される分岐管本体４１を備える。また、内視鏡用分岐管３７は、第１の軸Ｃ１が分岐管本体４１に突当たる第１の位置Ａ１及び第１の位置Ａ１の近傍で分岐管本体４１より内周側に設けられ、金属の内表面を形成する第１の曲板部５３Ａと、第２の軸Ｃ２が分岐管本体４１に突当たる第２の位置Ａ２及び第２の位置Ａ２の近傍で分岐管本体４１より内周側に設けられ、金属の内表面を形成する第２の曲板部５３Ｂとを備える。そして、第１の曲板部５３Ａ及び第２の曲板部５３Ｂ以外の部分に、分岐管本体４１により内表面が形成される部分が設けられている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部内における配置に制約を受けることなく、しかも安価で簡単な構成でありながら光ファイバの断線を確実に防止でき、細径化にも有利な構造の内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、被検体内に挿入される細長状の挿入部２５に挿通され、光学的エネルギを伝送する光ファイバ５５と、挿入部２５の長手方向の少なくとも一部に光ファイバ５５の外周を覆う柔軟な保護チューブ９３とを備える。この内視鏡では、保護チューブ９３が、チューブ管壁の肉厚を光ファイバ５５の断線を生じる最小曲率半径より大きく、かつ、チューブ外径を挿入部２５の内径より小さくしている。これにより、保護チューブ９３を屈曲させても光ファイバ５５に生じる曲率半径は、断線を生じる最小曲率半径より常に大きく、断線が生じることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】 観察窓に付着する汚れを落とすための表面弾性波への変換（偏向）効率が低下することなく、観察窓へ表面弾性波を安定供給することができる内視鏡装置の提供。
【解決手段】 内視鏡２の挿入部１１先端に撮像用光学系３４に対向して設けられた観察窓３２と、観察窓３２の内表面に配設された振動子３７と、振動子３７に対向する観察窓３２の外表面部分に形成された複数の溝部４０ａに観察窓３２とは異なる材質の溝部充填材６１を充填形成してなる、振動子３７からの超音波振動ｆを観察窓３２の外表面を伝播する表面弾性波Φに偏向する偏向部４０と、を具備する内視鏡装置１。 （もっと読む）

【課題】屈曲部を、容易に通過させることができることにより、挿入体の先端側を屈曲部よりも前方に容易に位置させることができる構成を有する挿入ユニットを提供する。
【解決手段】少なくとも先端側に挿入方向Ｓに沿ったスリット２が形成された外側挿入体１と、外側挿入体１内に対して前後に挿通自在であるとともに、外側挿入体１の先端１ｓから前方に突出自在な内側挿入体２０と、外側挿入体１内に対して前後に挿通自在であるとともに、外側挿入体１の先端１ｓから前方に突出自在な、先端側に折り曲げ部１１が形成されたガイド部材１０と、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の屈曲部を、容易に通過させることができることにより、バルーンを屈曲部よりも前方に容易に位置させることができる構成を有する挿入ユニットを提供する。
【解決手段】外側挿入体１０と、外側挿入体１０内において移動自在な内側挿入体２０と、内側挿入体２０の先端側の部位に設けられた、外側挿入体１０の先端から内側挿入体２０の先端側が前方に突出している状態で、径方向Ｋに膨張して管路１００の内壁１００ｎに当接することにより、当接部位Ｗよりも後方の空間Ｐに対して気体Ａが進入することを防ぐバルーン２２と、内側挿入体２０内に挿通された、バルーン２２に流体Ｒを供給する流体供給チューブ２３と、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内視鏡に付加的に取り付けられる補助チューブの先端位置を手元側からの操作で自由に調整することができるようにして、内視鏡の処置具挿通チャンネルから突出される処置具との位置関係を任意に調整したり、所望の位置の粘膜にカウンタートラクションをかけたりするのに容易に利用できる内視鏡の外付けチャンネルを提供すること
【解決手段】内視鏡５０の可撓性挿入部５１の先端部分に着脱自在な環状先端アダプタ２が設けられて、可撓性の補助チューブ３の先端部分が、環状先端アダプタ２に形成された補助チューブガイド孔７内に進退可能に挿通配置され、先端が補助チューブ３の先端に連結された操作ワイヤ４が、補助チューブ３の軸線と平行方向に進退操作自在に補助チューブ３の外面側に沿って一本だけ配置されていて、操作ワイヤ４を基端側から牽引操作することにより補助チューブ３の先端部分が屈曲する （もっと読む）

【課題】 ハレーションの発生を抑えることができ、直視観察と側視観察とが同時に可能な内視鏡を提供すること。
【解決手段】 内視鏡１２は、先端硬質部２１を有する挿入部２０と、先端硬質部２１の先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出している第１の突出部５１と、第１の突出部５１の先端面５１ａに配設され、挿入部２０の挿入方向において第１の突出部５１の先端面５１ａの前方を観察する直視観察窓５３と、第１の突出部５１の側面５１ｂに配設され、第１の突出部５１の側方を観察する側視観察窓５５とを有している。また内視鏡１２は、先端面２１ａに配設され、先端面２１ａから前方に向かって突出し、先端面２１ａの平面方向において第１の突出部５１と隣接している第２の突出部８１と、直視観察と側視観察とのために、前方と側方とに向かって照明光を同時に出射する両側照明部である両側照明窓９１とを有している。 （もっと読む）

【課題】撮像装置において、信号ケーブル，フレキシブル基板，固体撮像素子等の部品やこれらの接合部に剥離や破損が生じることを防止するとともに、先端硬質部の径を細くするのに貢献する。
【解決手段】ケーブルカバー３９の端部３９ａが連結部材４０の端部４０ｅの内側に第１接着剤４２によって接着され、レンズ鏡筒２６が前端部１４ａに固定され、かつ鍔部２６ａに連結部材４０の一対の爪部４０ｄが係合しているため、信号ケーブル３７が連結部材４０から離れる方向に引っ張られても、各信号線３８が動くことがない。ＣＣＤ２９とフレキシブル基板３５の一端部３５ａは、連結部材４０によって覆われていないため、連結部材４０の厚みや、連結部材４０とＣＣＤ２９との間に充填される接着剤の厚みの分、省スペースとなり、先端硬質部１４の細径化に寄与できる。 （もっと読む）

【課題】 負荷が掛かる方向において強度を十分に確保でき、細径及び薄肉な内視鏡の湾曲部と、内視鏡の湾曲部の製造方法とを提供すること。
【解決手段】 湾曲部２３は、隣り合うもの同士が回動可能に連結されている節輪３０を有している。節輪３０は、節輪３０の軸方向に平行な断面において、周面３１が部分的に屈曲することで形成される断面屈曲部４１を有している。 （もっと読む）

【課題】発光素子を点灯させた観察時、照明光学部で発生する熱量を増加させることなく、観察範囲周辺部の明るさを確保して観察を行える内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１０の先端部１２を構成する透明な樹脂部材で形成された円筒形状の先端カバー８と、先端カバー８に設けられた第２開口８ｂに配設される観察光学部２０と、先端カバー８の基端面側に発光素子３１の発光部出射端面３２を配設して構成される照明光学部３０と、を具備し、先端カバー８は、発光部出射端面３２の前方に位置する平面で構成された平面部８ｐと、平面部８ｐに連設され、先端部１２の周縁にいくにしたがって先端カバー８の平面部８ｐからの距離が連続的に遠ざかる傾斜面部８ｓ１とを備えている。 （もっと読む）