【課題】針糸残り長さが短くても、縫針に負荷をかけることなく縫製開始時の糸抜けを防止できるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンの使用時において、作業者は布１０に生じる「鳥の巣」を軽減する為に針糸残り長さを極力短くする。ミシンの縫い目形成動作により布１０の裏側に引き込まれる上糸量は少なくなる。本実施形態のミシンは縫製開始時の布送りの送り量を通常よりも大きくする。上糸８Ａの一部が屈曲し、該屈曲部分Ｑは基準送り量に対してすばやく押え足１５の下に潜り混むことが可能となる。上糸８Ａは押え足１５によって屈曲部分Ｑが踏まれた状態であるため上糸の布側の抵抗が大きくなり天秤により引き上げられても、糸抜けを確実に防止できる。 （もっと読む）

【課題】ミシンベッド上又は加工布上に照射された基準マークの照射位置を、ユーザの所望する位置に容易に移動させることができる使い勝手のよいミシンを提供する。
【解決手段】ミシンの制御装置は、撮影手段により基準マークが撮影された画像に対して、ユーザが前記基準マークを指定して所望の方向に移動させたときの移動方向と移動量を特定する（ステップＳ２３〜Ｓ２７）。また、制御装置は、特定した移動方向と移動量に対応させて、ミシンベッド上又は加工布上に照射される基準マークの照射位置を移動させるように位置移動手段を制御する（ステップＳ２８、Ｓ２９）。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で送り台の移動原点への位置決めを容易に行う。
【解決手段】上下動する縫針を有し布地を縫製する駆動力伝達機構や針棒上下動機能と、布地を載置する移動体５２と、移動体５２を直交するＸ方向とＹ方向で移動させる布送り装置３０と、を備えたミシン１において、布送り装置３０は、Ｙ方向に沿った移動体５２の移動に対応して複数位置で原点信号を検出するＹ軸エンコーダ７０を備え、Ｙ方向においてＹ軸エンコーダ７０が原点信号を検出する複数位置のいずれか１つを当該Ｙ方向におけるＹ基準位置に設定し、移動体５２が、Ｙ基準位置上でＸ方向に沿って移動した際に、当該移動体５２のＸ方向におけるＸ基準位置への到達を検出できるＸ軸原点センサ７１を備える。 （もっと読む）

【課題】複数種類の押え足を保管すると共に、ユーザが選択した模様の縫製に適した押え足を、間違うことなく取出すことを可能とする。
【解決手段】ミシンベッドに装着される補助テーブル２３に、縫製する模様に応じて使い分けられる５種類の押え足１３を収納する押え足収納装置３を一体的に組込む。５個の収納室２８を並んで備える箱状収容部２９の上面に、１つの収納室２８を開放させる窓部３１ａを有するカバー部材３１を、駆動モータ等により移動可能に設ける。ミシンの制御装置は、ユーザにより模様が選択されると、その模様の縫製に適した押え足１３が収納されている収納室２８を決定し、当該収納室２８の上方に窓部３１ａを移動させるように開閉機構３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】刺繍枠の内側に設定される縫製可能領域よりも広い範囲に複数の模様を縫製する場合の各模様の配置を設定する際の利便性を向上させたミシンを提供すること。
【解決手段】基準模様の配置に対する次の模様の相対的な配置が決定され（Ｓ７０）。保持位置が第１保持位置から第２保持位置に変更される前後のそれぞれで、刺繍枠に保持された縫製対象物の表面に配置された標識を撮影した画像データが取得される（Ｓ７６）。画像データに基づき、保持位置が第１保持位置である場合と、保持位置が第２保持位置にある場合とで、標識の配置が検出される（Ｓ７８）。保持位置が第２保持位置である状態で刺繍枠に保持された縫製対象物上の基準模様の配置が特定される（Ｓ９０）。保持位置が第２保持位置である状態で刺繍枠に保持された縫製対象物に対する次の模様の配置が設定される（Ｓ９２）。 （もっと読む）

【課題】ヒッチステッチを防止する。
【解決手段】針棒１２の中心線Ｃ回りに回動可能な回動台４３と、回動モータ４６３と、ミシンモータ２１から釜１３に動力を伝える入力軸４１及び出力軸４２と、軸間の位相差を変更調節する差動伝達機構４０とを備え、差動伝達機構は、中心線上に入力軸と出力軸を配置し、その回りを回動可能な支持枠４４１と、支持枠に対して回動可能であって、軸間で互いに逆に回転を伝達する伝達体４４５とを備え、支持枠に設けられた第一の従動部材４６１と、回動台に設けられた第二の従動部材４６２と、第一の従動部材に回動を付与する第一の主動部材４６４と、第二の従動部材に回動を付与する第二の主動部材４６５とを有し、第一の主動部材から第一の従動部材への回転伝達量を第二の主動部材から第二の従動部材への回転伝達量の二分の一とし、第一の主動部材と第二の主動部材とが同時回転を行うように同一軸上に固定装備した。 （もっと読む）

【課題】形状が異なる多種類のカフスを縫製する場合であって、ある程度のサイズ幅で共通の部材を使用してカフスを縫製することができ、設備コストを低減する。異なるサイズ、形状のカフスへ縫製を切換える場合であっても、二次元方向に対するカフス地の移動量を制御することにより多種類のカフスを縫製することができる。カフスを取出して集積することができ、カフスの縫製及び集積の作業時間を短縮する。
【解決手段】回動位置保持部材６３により押え板６５の回動を規制した状態でカフス地縫送手段７及びカフス地移送手段のいずれか一方を移動制御して縫製位置へ移送されたカフス地を直線状に縫製及び切断する一方、回動位置保持部材６３による押え板６５の回動規制を解除すると共に軸部材を押え板６５の凹部６５ａに係合した状態でカフス地縫送手段７及びカフス地移送手段を移動制御して縫製位置へ移送されたカフス地の角部を湾曲状に縫製及び切断する。 （もっと読む）

【課題】ミシンに使用されるステッピングモータの消費電力を低減すること。
【解決手段】ミシン用ステッピングモータ制御装置１は、偏差生成部４０と、駆動信号生成部４１と、ゲイン調整部４３と、を含む。偏差生成部４０は、ステッピングモータ３０に対する電流指令値Ｉｃとステッピングモータ３０に流れる駆動電流値Ｉｄとの偏差ｄを求め、偏差ｄに所定のゲインＧを与えた電流値偏差Ｄを生成する。駆動信号生成部４１は、電流値偏差Ｄから駆動信号Ｓｄを生成する。コイル３４ａ、３４ｂの自己誘導によって流れる電流をコイル３４ａ、３４ｂ自体に還流するように駆動回路が制御される省電力制御が行われる場合において、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要があるときには、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要がないときよりもゲインＧを大きくする。 （もっと読む）

【課題】イサリ量を低減する。
【解決手段】搬送される上布ＣＵと下布ＣＤの終端部をそれぞれ検出する上布と下布の検出手段９１、８１と、送られる上布のみを押圧する上布送り調節機構９と、送られる下布のみに押圧力を付与する下布送り調節機構５と、布送り機構の送り量と各検出手段の検出タイミングとによりイサリ量を算出する終端部位置算出部５１と、イサリ量とそのイサリ量を生じた時の上布と下布の押圧力の差とを対応づけて記録する記録部５４と、記録部の二以上の縫製によるイサリ量と上布と下布の押圧力の差との記録から適正な上布と下布の押圧力の差を求め、それ以降の縫製時に適正な上布と下布の押圧力の差を生じるように上布送り調節機構又は下布送り調節機構とを制御する調節制御部５１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができるミシンを提供すること。
【解決手段】糸調子調整手段と、移送手段とを備え、上糸とは異なる色の下糸を用いて、上糸と下糸とが交絡する縫目を縫製対象物に形成するミシンにおいて、糸調子調整手段及び移送手段が制御され、上糸と下糸との交絡点が縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、上糸の張力によって交絡点及び下糸が縫製対象物の上面に引き出された縫目を含み、下糸が第１方向に引き出された部分である第１部分と、下糸が第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、縫製対象物に交互に配置される（Ｓ７０，Ｓ８０、Ｓ９０）。 （もっと読む）

【課題】ボビン交換操作に際して適切な誤動作対策を講じた、あるいは確実なボビンケースの受け渡しを可能にする。
【解決手段】ボビン把持装置が把持しているボビンケースをボビンストック部の所定のボビン交換位置のボビン保持部に渡すとき、検出手段により該所定のボビン交換位置のボビン保持部にボビンが保持されていることを検出したならば、搬送機構によるボビン把持装置のボビンストック部に向けての移動を中止させる、他方、ボビンストック部の所定のボビン交換位置のボビン保持部にボビン把持装置がボビンケースを取りに行くとき、検出手段により該所定のボビン交換位置のボビン保持部にボビンが保持されていないことを検出したならば、搬送機構によるボビン把持装置のボビンストック部に向けての移動を中止させる。 （もっと読む）

【課題】標識を検出するための撮影対象範囲を適切に設定可能なミシンを提供すること。
【解決手段】刺繍枠をミシン本体に対して移動させる移動機構と、移動機構の駆動を制御する移動制御手段と、撮影手段とを備えたミシンにおいて、刺繍模様を縫製するための刺繍データが取得される（Ｓ１０）。刺繍枠に保持された縫製対象物に、刺繍模様を縫製可能な範囲である縫製可能範囲が設定される（Ｓ３０）。縫製対象物に配置される標識に対する、刺繍模様の位置及び角度の少なくともいずれかの設定が基準設定として取得される（Ｓ４０）。少なくとも縫製可能範囲と、刺繍データと、基準設定とに基づいて、標識が配置されると予想される範囲が撮影手段の撮影対象範囲として特定される（Ｓ６０）。 （もっと読む）

【課題】指定された長さの縫目部をより正確に形成することが可能なミシンを提供すること。
【解決手段】ミシンにおいて、縫製対象物に縫製される所定縫目の少なくとも一部である縫目部の所定方向の長さが取得される（Ｓ１０）。縫製対象物とともに移動する少なくとも１つの標識が撮影され、画像データが生成される（Ｓ８０）。少なくとも画像データに基づいて、少なくとも１つの標識の移動量が算出される（Ｓ８０）。算出された移動量に基づき、所定方向における縫目部の開始点側とは反対側に設定される所定範囲を縫製していると判断される場合に、ミシンモータの回転速度が所定値以下に設定される（Ｓ８０）。縫目部の所定方向の長さが、指定された長さに達したと判断された場合に（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、縫目部の縫製が終了される（Ｓ１５０：ＹＥＳ又はＳ１７０）。 （もっと読む）

【課題】刺繍枠の形状が略矩形形状であって、その角部が円弧状に形成されている場合でも、適正な縫製可能領域を設定可能なミシンおよび刺繍縫製プログラムを提供する。
【解決手段】ミシンでは、刺繍枠を前後方向に移送させることで、プローブの可倒レバーの接触球が刺繍枠と接触する２つのＹ座標が特定される（Ｓ１３）。刺繍枠を左右方向に移送させることで、プローブの可倒レバーの接触球が刺繍枠と接触する２つのＸ座標が特定される（Ｓ１５）。これらのＸ座標とＹ座標とから求められる仮想矩形の対角線方向である４つの移送点が決定される。刺繍枠を各移送点の方向に移送させることで、プローブの可倒レバーの接触球が刺繍枠と接触する４つの座標が特定される（Ｓ１７）。特定された４つの座標から求められる仮想矩形が縫製可能領域に設定される（Ｓ１９）。 （もっと読む）

【課題】部品について過剰に高精度な寸法精度、部品について過剰に高精度な組付精度が要請されることが軽減される利点が得られるミシンを提供する。
【解決手段】送り歯２２が針板２９の上面２９ｕよりも下方に退避する退避状態を開始する退避開始タイミングを報知するためのタイミング情報が設定されたタイミング設定部１２ｂと、タイミング設定部１２ｂの退避開始タイミングに関するタイミング情報を検知し、その検知信号を制御部に出力するセンサ１４とが設けられている。タイミング設定部１２ｂにおいては、送り歯２２が針板２９の上面２９ｕよりも下方に退避する退避状態を開始する退避開始タイミングについて、退避開始タイミングを速く検知するように、タイミング情報は前倒しされて設定されている。 （もっと読む）

【課題】心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、針１２を装着可能な針棒１１と、送り方向における縫製対象物の送り量と送り方向に直交する方向において縫製対象物に対する針１２の相対的な振れ幅量とを制御可能な制御装置とを有する。縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を制御装置に出力するへたうま選択要素１０が設けられている。へたうま選択要素１０は、針１２の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる指令を制御装置に出力する。 （もっと読む）

【課題】刺繍模様の大きさが撮影手段の撮影範囲を超える場合であっても、刺繍模様の縫製対象物上の配置を、縫製対象物を撮影した画像を利用して確認することができるミシンを提供すること。
【解決手段】ミシンにおいて、針棒と、針板との間に配置された縫製対象物を撮影した画像である撮影画像を表すデータが撮影手段によって生成され、生成されたデータは撮影画像データとして取得される（Ｓ１１０）。縫製対象物に対する刺繍模様の基準点の位置及び刺繍模様の角度の設定を示す標識である設定標識を表すデータが標識データとして生成される（Ｓ１３０）。Ｓ１１０で生成された撮影画像データと、Ｓ１３０で生成された標識データとに基づき、合成画像を表すデータが合成画像データとして生成される（Ｓ１４０）。Ｓ１４０で生成された合成画像データに基づき、合成画像が画面に表示される（Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】糸切断後の加工布から延びる糸端部の長さを一定にする糸切り機構を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、縫製開始か否かを判定し、縫製開始の場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、電流値ｉ_１の微弱な駆動電流で糸切り用ソレノイドを駆動して（Ｓ２）、可動刃を待機位置に保持する。次に、ＣＰＵは、実行中の縫製データに基づいて、糸切り指令が入力されたか否かを判定し、糸切り指令が入力された場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、糸切り用ソレノイドを待機状態から駆動停止状態に切換える（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】カッタースペースの中心にボタン穴を形成するための針棒の位置の調整を簡易な機構で行うことができる穴かがり縫いミシンを提供する。
【解決手段】支持軸３２は、前方に形成した略円筒状の支持台軸部３３と、後方に形成した略円筒状のフレーム軸部３４とからなる。支持軸３２は、支持台軸部３３の軸心の中心線と、フレーム軸部３４の軸心の中心線とが、互いにずれて形成してある。作業者が支持軸部３２を回動させて、支持軸部３２の軸心の中心がＡ１移動すると、針棒支持台３１は、針振り機構４０によって位置決めされている角コマ４５を中心に回動する。針棒支持台３１の上端は右側に移動し、角コマ４５より下方に位置する縫針１１の下端は、作業者が支持軸部３２を回動させる前よりもＡ２だけ左側に位置することになる。従って、作業者は、支持軸３２を回動するだけで、針棒支持台３１を介して針棒１０の位置を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】上糸保持動作の動作中に主軸の回転速度が急激に変化すると上糸保持装置の上糸の端部の保持量が変化する。
【解決手段】Ｓ１０において、主軸回転角度ＡがＡ３と等しい場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、制御装置は、速度変更フラグＦ１を１にし（Ｓ１６）、上糸保持用パルスモータの回転角度ＢがＢ０と等しいか否かを判定する（Ｓ１７）。上糸保持用パルスモータの回転角度ＢがＢ０と等しい場合（Ｓ１７；Ｙｅｓ）、制御装置は、ミシンモータの回転速度の変更を禁止する。それ故、主軸は現在の回転速度を維持したままＳ１２へ移行する。一方、上糸保持用パルスモータの回転角度ＢとＢ０とが等しくない場合は、（Ｓ１７；Ｎｏ）、制御装置は、設定値に示す主軸の回転速度になるように、ミシンモータの回転速度を変更することで主軸の回転速度を変更する。 （もっと読む）