【課題】格納された工具の容易かつ迅速な取り外しを可能とする。
【解決手段】ツールホルダは、工具１をその外周で保持する支持部２と、耐力部材４２を含む工具保持手段４とを含み、耐力部材４２は、ツールヘッド１１において、支持された工具１の長手方向の一端で工具１と係合するよう適合されているか、支持された工具１の長手方向の一端でツールヘッドの外周部分を支持できる。工具保持手段４は、ツールヘッド１１における係合/支持を解除するため、支持部２から離れる方向に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】プリント基板穴明け加工機に供給するドリルを準備する装置を開発する
【解決手段】ドリルストッカー部、搬出搬入部、移載検査部を備え、ストッカー部から穴明け加工に必要なドリルをマガジンケースに装填する自動ドリル準備装置であって、ドリルストッカー部から必要なドリルが収納されたドリルケースを、搬送用ロボットアームをもちいて移載検査部へ移送して、検査してドリルをドリルマガジンに詰めて供給するドリル準備装置。 （もっと読む）

【課題】複数の工具把持部の工具マガジンからの突出量を調整し、工具マガジンから突出している上端部の高さを自動交換が行い易いようにする。
【解決手段】
工具（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）が挿入される複数の工具挿入口（９ａ、９ｂ，９ｃ，９ｄ）と、工具の柄を利用して水平方向に位置決めする位置決め部（６５ａ、６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ）を備え、工具のテーパー部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）を当接させ工具を支持する先端保持部材（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）の位置を可変としたことを特徴とする工具マガジン。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で工具の取替え等が可能であり、生産性を向上することができ、低コスト化を図ること。
【解決手段】 加工対象物が取り付けられる加工台１１と、加工台１１に取り付けられた加工対象物を加工する工具Ｔを把持する把持部４２及び当該把持部４２を開閉する開閉レバー４３を有する主軸４０と、主軸４０と加工台１１とを相対的に三次元方向に移動させる三次元移動手段と、主軸４０の移動経路又はその近傍に設けられて、主軸４０の移動に伴って開閉レバー４３を衝突させる被衝突部材６０とを有し、開閉レバー４３は、衝突部材６０に衝突されたことにより、把持部４２を開状態又は閉状態とする。 （もっと読む）

【課題】加工装置にワークおよび加工ユニットを着脱するロボット、およびそれを用いたワーク加工システムを提供する。
【解決手段】中空ワークＷを回転駆動する主軸２１を回転可能に支持した主軸台１１と、主軸台に対向して配設された心押台１２と、工具４２、５２を径方向に移動可能に保持した加工ユニット４０、５０と、主軸台と心押台に進退移動可能に設けられ中空ワーク内に挿入された加工ユニットを両側より回転不能に挟持する一対のユニット保持アーバー２５、３１と、一対のユニット保持アーバーの協働により加工ユニットを軸線方向に移動させる軸線方向移動手段４８と、一方のユニット保持アーバー内を通して工具を径方向に移動させる径方向移動手段４７とによって構成された中空ワーク内面加工用の加工装置に用いるロボット１４０で、ロボットは、加工装置に中空ワークおよび加工ユニットを着脱するものである。 （もっと読む）

【課題】機械式の加工装置に改良を加えて、機能精度を高める。
【解決手段】検出装置３４，４８が設けられ、つかみ部に対応配置された縁部を有しており、縁部を用いて、工具交換の前に、吸引フレームの位置及び／又は工具受容部１５，３０の位置が検出され、位置検出に基づき、吸引フレームの位置決め運動が制御され、該制御により吸引フレームが工具交換位置に配置されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】ツール交換、および精密な洗浄が可能な洗浄装置とする。
【解決手段】ツール移動装置（３）と、ツールＴを保持するツールクランプ部４と、種々のツールを収容する格納部（５）と、ツール交換装置（６）と、を備え、ツールホルダ４には、ツールＴの引き込み方向に幅が狭くなるテーパ部３４ａを有する溝部３４が形成され、ツールクランプ部４は、凹部４１ｅを有する筒状に形成されツールホルダ３を凹部４１ｅに内装して着脱自在に保持するボディ４１と、凹部４１ｅから出没するようにボディ４１に配設されツールホルダ３の溝部３４に嵌入して係止するボール４２と、ボール４２に接合して出没させるピストン４３と、ピストン４３を往復移動させる圧力流体供給流路Ｌと、を備え、ピストン４３によりボール４２をテーパ部３４ａに押し込みツールホルダ３を引き込んでツールＴの回転方向を規制する。 （もっと読む）

【課題】小さな収納スペースで多くのボーリングバーを効率的に収納することができ、工作機械をコンパクトに設計することを可能とする実用的なボーリングバー収納装置を提供する。
【解決手段】工作機械に設けられたボーリングバー収納装置３は、ボーリングバー１６を保持した状態でＺ軸方向（主軸方向）に沿って移動するササエ７−１〜７−４と、ササエ７−１，７−２をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能なフレーム４−１と、ササエ７−３，７−４をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能なフレーム４−２とを有している。 （もっと読む）

【課題】工具ホルダが工具ポットに対して正規の向きに装着されているかどうかを判定する。
【解決手段】主軸１３と、工具Ｔを収納するマガジン２と、マガジン２と主軸１３との間で工具Ｔを交換可能な工具交換装置３と、を有する工作機械１であって、工具Ｔを保持した工具ホルダ５を工具ポット６に装着した状態で、工具ホルダ５の外表面に設けられた位置情報の目印となる被検出部としてのバランス穴５３ａが、予め定められた被検出位置に存在するかどうかを検出する検出手段８と、検出手段８の検出情報に基づいて、工具ホルダ５が工具ポット６に対して正規の向きに装着されているかどうかを判定する判定手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】工具搬送装置の剛性を低下させることなく、工具軸線方向の長さを短くし、もって全体の構造をコンパクトにすることができる工具マガジンを提供する。
【解決手段】複数の工具を収納する工具マガジン１１において、工具を収納する工具収納部を有する工具ラック１５と、工具を把持して工具収納部と工具交換位置５５との間で工具を搬送し、把持した工具の軸線方向の移動機構がリンク機構でなるキャリッジ３５を有する工具搬送装置２５と、を具備する。 （もっと読む）

工作物スピンドル１８が、第１の線形移動ユニット１５の上に設置された第１の枢動移動ユニット１７上に支持される、歯切り研削盤において、回転自在に駆動され得るドレッシング・スピンドル２１が上に設置される第２の線形移動ユニット１９が、第１の線形移動ユニット１５の上に配設される。
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【課題】加工精度や加工肌の向上を図るとともに、刃具の交換時間を削減してワークに対する加工時間を低減させることができる工作機械を提供する。
【解決手段】加工テーブル２と、フレーム１と、工作機械本体３と、加工ヘッド６と、複数の刃具を収容したマガジン７とを具備し、マガジン７の任意の刃具Ｃを加工ヘッド６に取り付けるとともに、その取り付けられた刃具Ｃにてワークに対する任意加工を施すための工作機械において、マガジン７は、加工テーブル２に対して連結及び切り離し可能とされるとともに、当該マガジン７を所望位置に移動させる非加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２と連結されて連動し、且つ、加工ヘッド６に取り付けられた刃具Ｃにてワークに対する加工を行う加工動作時には当該マガジン７が加工テーブル２から切り離されて連動しないよう構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントヘッドとサブアタッチメントを自動交換可能にする。
【解決手段】立設されたコラム３Ｌ、３Ｒ上に設けられたクロスレール５にＹ軸方向に移動自在なサドル７を設け、このサドル７にＺ軸方向へ移動自在なラム９を設け、このラム９の先端に交換可能なアタッチメントヘッド１１をＡ軸方向へ回転可能に設け、このアタッチメントヘッド１１の先端に交換可能なサブアタッチメントヘッド１３をＢ軸方向へ回転可能に設けてなる複合加工機１であって、前記コラム３Ｌ、３Ｒの一端側３Ｒに、前記アタッチメントヘッド１１、サブアタッチメント１３を交換するためのアタッチメントヘッド用ストッカ２９Ａ、２９Ｂ、サブアタッチメント用ストッカ２９Ｃ、２９Ｄ、２９Ｅを収納したアタッチメント自動交換装置１７を備えてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工具交換装置を有するマニシングセンタの機能を拡張して高品質の平面が得られるようにする。
【解決手段】マニシングセンタの工具交換装置マガジンに、回転工具と非回転単一刃工具を収納し、回転工具で加工した後に、被加工物の取り付け替えを行なうことなく非回転単一刃工具によってプレーナ加工を行い、回転工具の軌跡痕を平滑にしたり、回転工具では加工困難な溝、角部、刻線、ねじ等をＸＹＺＲの四軸制御により加工する工具交換システムを提供して目的を達する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、高精度に工具の装着が可能で、また容易に工具の交換可能である。
【解決手段】先端側に工具１を有する主軸２が超音波振動しながら回転する超音波スピンドル装置Ａであって、主軸２の先端側に固定した焼きばめチャック６を有し、主軸２を超音波振動させながら工具１を、焼きばめチャック６に焼きばめ固定した。超音波スピンドル装置の工具交換システムは、超音波スピンドル装置Ａと、工具１を装着するための着工具ステージと、工具を取り外すための脱工具ステージと、工具交換時に超音波スピンドル装置Ａの主軸２を超音波振動させる制御装置とを備え、制御装置は、超音波スピンドル装置Ａが、脱工具ステージに位置するときに、工具１を、焼きばめチャック６から取り外し、着工具ステージに位置するときに、主軸２を超音波振動させながら工具１を、焼きばめチャック６に焼きばめ固定し、工具を交換可能とした。 （もっと読む）

【課題】ボーリングバーマガジン全体の平面視での移動スペースを確保する必要がなく、ボーリングバーの交換に必要な動力を低減し、交換動作とそのための機構を簡素化できるボーリングバーマガジンを有する工作機械を提供する。
【解決手段】ボーリングバーマガジン５は、機械本体に固定されたマガジン基台１５と、マガジン基台に昇降動作可能に支持され、複数本のボーリングバー８を収納可能なフレーム部１６と、フレーム部に収納されているボーリングバーを直線移動させて所定高さの割出し位置Ｐ0に割出す移動手段１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】工具の搬送のサイクルタイムを短縮し生産性を向上できる工具搬送装置を提供する。
【解決手段】工具Ｔを把持する把持部７を一端側に回動可能に支持した把持部回動軸２と、把持部回動軸２の他端側近傍に配設されて工具Ｔを搬送する回動中心となり、第１係合部８を有する装置回動軸１と、第１係合部８に係合して工具保持具間を回動する第１回転体３と、第１回転体３に連動して回動するとともに把持部回動軸２を連動して回動させ、把持部７で把持された工具Ｔをいずれかの工具保持具に対応する位置に移動させる第２回転体４と、第１回転体３と第２回転体４とを中心軸線Ｃ３周りに回転させる駆動部とを備え、駆動部によって第１回転体３及び第２回転体４を回転させ、第１係合部８を介して第１回転体３、第２回転体４及び把持部回動軸２を回動させ、把持部回動軸２がいずれかの工具保持具に工具Ｔを搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工具マガジンのデッドスペースであるラック上方の空間を排除することを目的とし、前記空間の排除によりラック相互の位置関係を自由にする工具マガジンを提供する。
【解決手段】工具４を保持するラック３と工具交換部２とをマガジン本体12内に備えた工具マガジン１において、マガジン本体12は、このマガジン本体12の左右方向に延びるラック上側支持部材32を上面側に架設し、同じくマガジン本体12の左右方向に延びるラック下側支持部材33を下面側に架設してなり、ラック３は上端を前記ラック上側支持部材32に着脱自在に固着し、下端を前記ラック下側支持部材33に着脱自在に固着して立設してなり、ラック上側支持部材32及びラック下側支持部材33に沿ってラック３の立設位置を自由に調節自在にした工具マガジン１である。 （もっと読む）

【課題】工具マガジンへの工具の搬入、搬出の作業性を改善すること。
【解決手段】複数の工具１７を収納し、周囲がカバー２７で覆われている工具マガジン１１が、工具１７を収納する工具収納部２３と、工具マガジン１１の側部に設けられ、工具１７を保持し下扉１１１と共に略水平方向に移動するスライダ及び上扉１１５を有し、該スライダを工具１７を着脱する位置まで引出したとき、下扉１１１が下方に下がり上扉が上方に回動する工具着脱装置１００と、工具収納部２３と工具着脱装置１００との間で工具１７を搬送するキャリア２１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ラインボーリングバーのマガジンストッカー手段の省スペース化を図り、更に、ラインボーリングバーの主軸との交換機能とマガジン内の差替機能と刃具交換機能と工具径補正機能とを合わせ持たせた工作機械を提供する。
【解決手段】機械本体1上に軸方向移動可能に配置した横型主軸Sと、この天井部3に多数本のラインボーリングバーLBを上下複数層としたストック棚T1,T2の貯蔵位置にストックするマガジンストッカー手段MSと、上記マガジンストッカー手段の少なくとも上段側を主軸の軸芯方向Oに進退させる進退搬送手段COと、上記マガジンストッカー手段にストックされているラインボーリングバーの一本を上記横型主軸直上の交換位置（ロ）へ往路移動時に送り制御されるとともに主軸に装着されているラインボーリングバーと差替交換後のストック棚への復路移動時に待機位置へ戻り制御した後に待機位置O1に復帰するボーリングバー搬送手段HBと、を具備した。 （もっと読む）