【課題】インサートナットを正規の姿勢で位置決め工程に確実に供給する。
【解決手段】パーツフィーダから送給されるインサートナットＮを整列台２９上に複数個横１列に整列させる整列シリンダを設ける。整列台２９上に送給されたインサートナットＮを樹脂収容溝ｎ１が上側に位置する正規の姿勢である場合には整列台２９上に残す一方、樹脂収容溝ｎ１が下側に位置する逆向き姿勢である場合には整列台２９上から除く選別ブロック５１を設ける。整列台２９上で正規の姿勢で整列された複数個のインサートナットＮから適数個だけ同時に位置決め工程に送出する送出管を設ける。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな装置で部品を詰まることなくかつ短時間に供給する。
【解決手段】パーツフィーダ１３から一直線状に延びる１本の送給管２１を経て送給された複数個のブッシュＢを受ける中継台１９を設ける。中継台１９上に複数個のブッシュＢを横１列に整列させるブッシュ整列シリンダ２３を設ける。中継台１９上の複数個のブッシュＢから適数個だけ同時にブッシュ位置決め装置側に送出するブッシュ送出装置２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 装置をコンパクト化し、軸状部品挿入用のエアシリンダに対するバランスを良くし、さらに空気噴射の構造を改良することのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 支持基部材５の上部に軸状部品挿入用のエアシリンダ６が取り付けられ、そのピストンロッド１０が静止部材１４に固定され、支持基部材５の下部に取付け部材２２が固定され、この取付け部材２２に、供給ロッド２４の進退駆動手段２５と、供給ロッド２４の保持ヘッド３０に対する停止通過ユニット２３が取り付けられ、エアシリンダ６の進退方向は軸状部品１が受入孔６４へ挿入される方向と同じ方向とされている。これにより、装置全体がコンパクトになる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で４本及び５本のハブボルトに対応可能とする。
【解決手段】テーブル２０の外周に、５軸用のポケットＰ１，Ｐ３，Ｐ５と、４軸用のポケットＰ２，Ｐ４とを夫々形成し、テーブル２０の開放部２２内に、ポケットＰ６，Ｐ７を正五角形の頂点に位置させる第１の位置と、正方形の頂点に位置させる第２の位置とに夫々移動可能で、常態では板バネ３０によって第１の位置に付勢される旋回アーム２６，２６を設ける一方、テーブル２０の外側の固定板１６上に、先端のローラ３５を旋回アーム２６，２６間に割り込ませて旋回アーム２６，２６を第２の位置へ移動させるシフト用シリンダ３２を設けた。 （もっと読む）

【課題】作業に合ったドライバーを確実に手にすることができるとともに、このドライバーで使用し得るネジの受け渡しが確実に行われる為、簡易且つ確実にねじ締め作業を完了することができるネジ締め作業装置及びネジ締め作業ラインを提供する。
【解決手段】ストックしてあるネジをネジ受け渡し部を介してドライバー１に受け渡すネジ供給機３を複数備え、この各ネジ供給機３は夫々全て同じ種類のネジをストックせず少なくとも互いに異なる種類のネジをストックするネジ供給機３を備えるとともに、夫々回動し得るネジが定まった複数種のドライバー１を備え、ネジ供給機３から供給される異なる種類の各ネジをドライバー１に駆動力を供給して自動締め付けする。 （もっと読む）

【課題】供給通路と仮止室を一体的に形成して、信頼性の高い部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品１の供給通路１３とこの供給通路１３に連通するとともに部品１の出口開放部２２を有する仮止室１８とが一体的に形成され、仮止室１８を供給通路１３とともに目的箇所へ移動させる進退駆動手段６が設けられている。したがって、仮止室１８への部品進入を確実に果たすことができ、供給通路１３内での部品移動を円滑にすることができる。そして、構造の簡素化ができる。 （もっと読む）

【課題】機構の簡略化・コンパクト化が可能なワーク収納装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１４から基板９を取り出して下流側の作業装置に供給するローダ装置３において、パレット１４を段積み状態で保持する第１の段積み部１０Ａ、第２の段積み部１０ＢとをＹ方向に並列配置し、取り出されたパレット１４をパレット送りテーブル１８によってＹ方向へ移動させ、パレット送りテーブル１８上のパレット１４から基板を取り出して下流側の作業装置に渡す移載ヘッド１２をＸ方向に移動させる構成とする。これにより、パレット１４に対して移載ヘッド１２を相対的に２次元平面移動させる移動機構を簡略化することができ、機構の簡略化・コンパクト化が可能となる。 （もっと読む）

基板への締結部品の組み付けのための締結自動化システムは、基板に組み付けられる適切な締結部品の所定位置の像を基板上におよび適切な締結部品と基板に関連するデータを投影する投影システムと、適切な締結部品と適切な締結部品が組み付けられる基板上の所定位置に関連するデータを保存する投影システムに動作可能に関連付けられたコンピュータを備える。締結部品を所定位置において基板に組み付ける自動化された方法は、基板への適切な締結部品の組み付けのために所定位置を特定するための投影システムの使用と、所定位置における適切な締結部品の組み付けに関するデータの収集とコンピュータへのこのデータの保存と、このデータに基づいて所定位置において基板に適切な締結部品を組み付けることを含む。 （もっと読む）

【課題】 振動等の騒音を発生せず、ワッシャ等の薄板状ワークに磨耗や損傷を与えることなく、簡単かつ安価な構成で薄板状ワークを一個ずつ分離して搬出できる薄板状ワーク分離搬出装置を提供する。
【解決手段】 ホッパ２に傾斜する底面３を設け、その最下部３ａに隣接して昇降可能に分離シュート５を設けて、分離シュート５を昇降させることにより一個の薄板状ワークＷを係止して分離シュート５及び固定シュート１１を経て自重によりホッパ２から順次移送する。簡単かつ安価な構成で薄板状ワークＷを一個ずつ分離して搬出することができる。しかも、ホッパ２を振動させたり、薄板状ワークＷをスクレーパにより掻いたりすることがないので、振動等の騒音が抑制されて、作業環境の改善が図れると共に、薄板状ワークの損傷が防止できる。 （もっと読む）

【課題】 搬送体を自動的に回収レールに移行させるに好適な部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給側が部品受取側より高くなるよう傾斜した往路を形成する供給レール３と、部品供給側が部品受取側より低くなるように傾斜した復路を形成する回収レール４と、で搬送体６が走行可能なガイドレールを構成し、部品受取側の前記供給レール３端近傍と前記回収レール４端近傍とを循環経路の一部とし、循環駆動されて前記部品保持機構８を備えた搬送体６を供給レール３から回収レール４に移載する搬送体移載手段５と、前記供給レール３の部品受取側に配置されて先頭の搬送体６および後続する搬送体６を停止させると共に先頭の搬送体６が前記搬送体移載手段５に移載される毎に後続の搬送体６を先頭の搬送体６として停止させる停止手段９と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 プラスチックレンズを含むレンズユニットを成形すると共に組み立てることができ、レンズユニットの製造時間の短縮、製造コストの低減、および組み立て精度を向上させることができるプラスチックレンズの成形組立装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 本発明のレンズユニットの成形組立装置１は、プラスチックレンズ３０，３３を含む複数種の部品をそれぞれ成形する複数の成形部２と、成形毎に移動する複数の組立部３を備えた組立ステーション４と、成形部２にてそれぞれ成形された各種部品を組立ステーション４のそれぞれの所定部位に移送するための移送手段５と、移送手段５により組立ステーション４に移送された各種部品を組立部３に移動させるための移動手段６とを有した金型７を備えている。また、本発明のレンズユニットの製造方法は、レンズユニットの成形組立装置１を使用してレンズユニットを製造する方法である。 （もっと読む）

【課題】バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供する。
【解決手段】バルブ部品組み付け装置１に、複数のバルブ部品を摺動可能に収容する摺動溝が合わせ面に形成された一対の組み付けプレート２・３と、該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに組み付けプレート２の合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレート４と、該摺動溝と該バルブ本体に形成された収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ワークに部品を組付ける工程を合理化することにある。
【解決手段】ワークＷをワーク設置手段５と、該ワークＷに組付ける複数の部品Ｐを載置した部品載置手段９とを具備したワーク搬送装置１を提供する。該ワーク搬送装置１にあっては該部品載置手段９には該部品Ｐが該ワークＷに組付けられるべき該ワークＷの面に対応する側に該部品Ｐを載置する。そして該ワーク設置手段５と該部品載置手段９とは同時に組付け作業領域に搬送することが出来るようにする。 （もっと読む）

【課題】 複数種類の部材を対象にそれぞれに対応する複数種類の締結工具を使用して作業する際に、作業者が間違った工具で締作業することを簡易かつ確実に防止することが可能な作業支援装置を提供する。
【解決手段】 作業支援装置を、複数種類の締結工具４ａ、４ｂのうち、選択された工具を検出する工具検出部６ａ、６ｂと、部材９を供給する部材供給装置５ａ、５ｂに設けられ、複数種類の部材９のうち選択された工具４ａ、４ｂに対応する部材以外のものの取得を禁止する部材取得禁止部７ａ、７ｂと、を備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案する。
【解決手段】構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１であって、構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備する構成とする。 （もっと読む）

【課題】各種の組み立て工程を行なえる組み立てシステムを簡単容易に構築することができ汎用性に優れ、しかも、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる精密部品の組み立てシステムおよびそのための精密部品の組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬送装置８により搬送されてくる組み立てトレー２上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う精密部品の組み立て装置１０であって、組み立て装置１０が、組み立てライン４に沿って、脱着交換自在に配置できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来の振動式溶接ナット供給装置は溶接ナットの寸法が変更された場合でも専用の振動ボールしか使用できなかった。
【解決手段】パーツフィーダの振動ボール２の内壁に配置された部品搬送トラック３の上に溶接ナットを乗せて順次整列しながら前記トラックの上昇終端の部品排出口から目的個所に正常姿勢の溶接ナットを選別して送り出す場合に，振動ボール２の部品排出口の近傍に，正常姿勢の溶接ナットのみ通過させるための部品選別ユニット７０を振動ボールの遠心方向に振動が伝わるボール壁の円周曲面形状にそって着脱可能に取り付け，これによって寸法変更に伴う溶接ナット選別に部品選別ユニット７０のみ交換又は該ユニット部品を調整することで即対応できる。 （もっと読む）

【課題】所定個数のワークを確実かつ簡単に取り出し、作業効率を大幅に向上させることができる取り出し装置を提供する。
【解決手段】ワーク取出し装置１のホッパーに溜まっているワークを第一昇降板の受止面に少数個受止して持ち上げ、昇降動作の上死点で第一昇降板の受止面から固定板の受止面に移乗させ、昇降動作の下死点で固定板の受止面から第二昇降板の受止面に移乗させ、再び昇降動作の上死点で第二昇降板の受止面から第一シューター４に供給し、第一シューター４の回動の上死点でワーク２を一個ずつ移乗台部６の上端移乗面１８に転落移乗させ、回動アーム２５のマグネット２４で磁着して円弧状搬送ガイド７上を第二シューター８側に搬送し、受取り筒９を持ち上げて開口部３１を介して受取り筒９内に転落させて所定個数のワークを取り出す。 （もっと読む）

【解決手段】少なくとも２つの平行な境界面を備えたファスナを処理装置に給送する方法において、ファスナは、フィーダによって、準備を整えて配置され、同じ方向に一列に並べられ、且つ、コンベヤ・ダクトを通って、処理装置の上に配置された装填装置に搬送される。ファスナの搬送は、互いに時間的に分離した個別の搬送ステップで達成され、各搬送ステップにおいて、平行な境界面で互いに支えあって同じ方向を向いた多数のファスナの縦列柱が、コンベヤ・ダクト内に空気を導入することを通じて、フィーダによって、処理装置の上の装填装置に搬送される。
上記方法を実行する装置は、ファスナ（１０）を一定の方向に準備を整えて配置するフィーダ（８）と、フィーダ（８）を処理装置（１）の上に配置された装填装置（５）に接続するコンベヤダクト（７）と、装填装置（５）に連結したマガジン（６）とを備える。装填装置（５）は、マガジン（６）の出力端に隣接して、マガジン（６）の長軸に対して垂直に延びて処理装置（１）の作業ダクト（１９）の中で終わる装填ダクト（１７）を有し、装填ダクト（１７）は、それ自体と連結して、マガジンから現れた個別のファスナ（１０）を処理装置（１）の作業ダクト（１９）の中に一度に１つずつ搬送する、搬送機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、大掛かりな装置を用いず、絡まりやすいリング状部材を所定個数取り出す装置を提供することを解決すべき課題とする。
【解決手段】 複数個のリング状部材１を挿通して支持するとともに、先端部に前記リング状部材１の所定個数がはまる係止溝２を１以上もつシャフト３と、前記リング状部材１と当接する当接部４を持ち、前記係止溝２に係止された前記リング状部材１を残し、前記シャフト３に支持された残りの前記リング状部材１を該係止溝２を越えて移動させる該シャフト３に相対移動する切り出し部材５と、を有することを特徴とするリング状部材取り出し装置。前記係止溝２に係止された前記リング状部材１を所定個数取り出せる。 （もっと読む）