【課題】被供給装置に対してリング状部品を所定量毎に供給することができるとともに、当該リング状部品の供給をスムーズ且つ正確に行わせることができるリング状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】被供給装置Ａに対してリング状部品Ｗを所定量毎に供給するためのリング状部品の供給装置において、複数のリング状部品Ｗを懸吊可能とされた梁手段１と、所定量のリング状部品Ｗを係止可能とされた係止手段２と、リング状部品Ｗを係止させる係止部位と係止したリング状部品Ｗを被供給装置Ａに供給する供給部位との間で係止手段２を移動させる水平移動手段３と、係止手段２がリング状部品Ｗを所定量係止した状態で梁手段１を下方に移動させる垂直移動手段４とを具備するとともに、水平移動手段３で移動する係止手段２の移動軌跡に沿って梁手段１が延設されたものである。 （もっと読む）

【課題】 シンプルな構造で確実に環状ワークを把持することができるワーク取出し・供給装置を提供する。
【解決手段】 ワーク把持治具１はフレーム２にガイドパイプ３を取り付け、ガイドパイプ３内に芯出しシャフト５を挿通し、このシャフト５に固着したフランジ６をガイドパイプ３の外側に設けたスプリング７によって突出方向に付勢している。前記フレーム２の下面にはフィンガー８が設けられている。このフィンガー８は例えば３本周方向に等間隔で設けられ、前記シャフト５の軸方向と直交する径方向に開閉自在とされ且つ図示しないスプリングによって閉じ方向に付勢されている。そして、３本のフィンガー８の開閉中心と前記シャフト５とが一致するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】必要な部品を所定の組立手順で組付け受け部材に手作業で組み付けて一つの製品を組み立てる製品組立について、作業ミスによる製品不良の発生を低減できるようにする。
【解決手段】製品組立方法は、部品台車１から所定の組立手順に応じて現時点で組付け対象となる現時組付け部品を手作業で取り出す部品取出し工程、及び取り出した現時組付け部品を作業台車２上に載置の組付け受け部材１６における該当組付け位置に手作業で組み付ける部品組付け工程を含み、さらに現時組付け部品の映像を組付け受け部材における該当組付け位置にプロジェクタ３で投射する作業指示映像投射工程、及び組付け受け部材に組み付けられた現時組付け部品の組付け状態の合否を検査カメラ４で取得の画像に基づいて判定する組付け状態判定工程を含む。 （もっと読む）

【課題】リテーナを備えた軸受け装置をリテーナの外周面に交差する一方向から複数の回転部材を挿入し組立てる時に、リテーナの回転が阻害されることを抑えた軸受け装置の製造システムを提供する。
【解決手段】内側支持部材Ｗ１の外側に配置され、周方向に複数の孔部Ｗ７を設けた円筒状のリテーナＷ４を内側支持部材の軸線Ｃ１を中心に回転可能に支持するとともに、孔部に向かう挿入方向Ｅ１に伸びるシュート部５２Ｃを設けた支持手段５２と、リテーナを内側支持部材の軸線を中心に所定方向Ｂに回転させる回転手段と、シュート部に複数配置された回転部材をリテーナに押付け、複数の孔部に複数の回転部材を組込む組込み部材７１と、を備えた軸受け装置の製造システム１において、組込み部材は、挿入方向とは逆方向に所定の抗力を受けた場合に挿入方向とは逆方向に退避する退避手段を介して回転部材を押付ける。 （もっと読む）

【課題】生産に必要な部品を集めた部品キットの形成の信頼性を向上させる。
【解決手段】複数の部品が収納された部品収納部と、製品を生産するために必要な複数の部品を部品収納部より取り出し集めて部品キットを形成するロボットとが配置された生産システムは、予め撮像された各種類の部品の像である部品基準画像５１、および、各製品のための部品キットに含まれるべき部品の情報である部品キット構成部品情報５２を記憶する記憶手段と、ロボットにより実際に形成された部品キットを撮像する撮像手段６と、それにより撮像された部品キットの画像と部品基準画像５１とを比較し、部品キットに実際に含まれている部品の種類と数を特定する部品特定手段４２ａと、それによって特定された部品の種類および数と部品キット構成部品情報５２とを比較し、必要な部品が部品キットに過不足なく含まれていることを確認する確認手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】供給する部品を選択できるようにする。
【解決手段】組立装置は、容器５、５、・・・に置かれた部品をヘッド２３のチャックで吸着して組立パレットに搬送し、組み付ける。容器５には、部品を置いておく部品蓄積エリア２と、ヘッド２３が搬送する部品を定置する部品定置エリア３が設けられており、部品定置エリア３には、複数の凹部２８が設けられている。組立装置は、容器５を振動させて部品蓄積エリア２の部品を凹部２８に嵌合させて部品を凹部２８に定置し、これら定置された複数の部品をヘッド２３に提示する。組立装置は、ヘッド２３に設けられたカメラ２５で、これら複数の部品を撮影し、予め記憶してある部品画像データと比較して各部品を点数づけする。そして、組立装置は、これら複数の部品のうち、点数が良品と不良品を区分する基準となる閾値以上となったものの中から、最高点の部品を選択して搬送する。 （もっと読む）

【課題】シュート４により送られるナットＮをナット受け５によって上部電極１の下方のナット供給位置に脱落しないように送る。
【解決手段】ナット受け５の進退経路に沿ってその上側に、固定ガイド７と可動ガイド８とを有するナット供給ガイド手段６を設け、ナット受け５がナット供給位置に前進するとき、可動ガイド８をその先端がナット供給位置に臨むように前進させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、段取り換えを容易にでき、1つのロボットの動作に複数の機能を備えたハンドリングシステムを提供する。
【解決手段】双腕ロボットを用いた組立作業をするハンドリングシステムにおいて、前記双腕ロボットが、線状体送給部に対面するように配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】建材パネルの所定箇所にビスを正確にねじ込むことのできる連続ビス打ち機を提供する。
【解決手段】建材パネルにねじ込まれるビス２の頭部２ａにねじ込み力と押圧力を付与するドライバユニット部と、ドライバユニット部の先端側に配置されたビス受入れ部と、ビス受入れ部にビスを１本ずつ送り込むビス送り部とを備えた連続ビス打ち機において、球状に形成されたビス保持部材２８〜３０と、ビス保持部材２８〜３０をビス保持部材２８〜３０をビス２の軸方向と直交する方向に移動可能に且つビス２の周囲に等間隔で収容するビス保持部材収容溝３１と、ビス保持部材収容溝３１に収容されたビス保持部材２８〜３０をビス２の中心部に弾性付勢する弾性付勢部材としてのコイルバネ３２〜３４とを有するビス保持部をビス受入れ部の先端部に設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エネルギ消費量を減らすことができ、併せて、生産効率を高めることができるエンジンの組付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ピストンピン２０をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるエンジンの組付方法において、ピストンピン１１を所定の温度まで冷却するピン冷却工程と、冷却されたピストンピン１１をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるピン組付工程と、が備えられている。 （もっと読む）

【課題】 プロジェクションナットの溶着用突起の形成状態を利用して、異常ナットの送出を規制することのできるプロジェクションナットの選別装置を提供する。
【解決手段】 ナット１が滑動する通路面１３に、間隔が広く設定されているとともに平行に配置された溶着用突起用のガイド面１８と、間隔が狭く設定されているとともに平行に配置された溶着用突起用のガイド溝１９が設けられ、ガイド溝１９はガイド面１８の内側に配置され、通路面１３の上側に所定の規制高さに設定された規制部材１６が設けてある。ガイド溝１９を溶着用突起４が移動するナットの高さが低くなり、規制部材１６を通過し、ガイド面１８を滑動するナットは規制部材１６で規制される。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供すること。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】楕円ゴム栓を送給路内に詰まらせることなくスムーズ且つ確実にゴム栓組付側等に供給する。
【解決手段】ゴム栓送給路のゴム栓収容空間１３内で断面楕円状のゴム栓２に径方向両側から交互に気体を複数回吹き付けて、ゴム栓の短径方向と気体の吹き付け方向とを一致させ、その状態でゴム栓収容空間に続く楕円状の孔部１５にゴム栓を挿通させる。ゴム栓２の姿勢を矯正する第一の姿勢矯正部５を備え、ゴム栓送給路の途中のゴム栓収容部１３が一側に矩形状部１３ａ、他側に半円状部１３ｂを有し、半円状部が肩部１３ｃを経てゴム栓送給路の楕円状の孔部１５に続き、ゴム栓収容部の一側と他側とに、ゴム栓の両側面に向けて交互に間欠的に気体を吹き付ける吹き出し部がゴム栓軸方向にオフセットして配置されている。 （もっと読む）

【課題】 フランジ付きの部品を円滑に移送し、送出制御ユニットの動作を確実に行い、さらに目的箇所への搬送性を有利にすることができるフランジ付き部品の供給制御装置を提供する。
【解決手段】 フランジ付き部品１の通路部材８に、主通路１２と副通路１３が形成され、主通路１２と副通路１３の境界部に吊り下げガイド面１７が形成され、主通路１２と副通路１３の下流側に搬送通路２０が設けられ、主通路１２と副通路１３から搬送通路２０に移行する部位に、主通路１２の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部２２と副通路１３の空間が徐々に減少して主通路１２のみに変化する傾斜部２３が設けられ、拡幅部２２の近傍に部品１を１つずつ送り出す送出制御ユニット２６が設けてある。 （もっと読む）

【課題】 部品を収容する容器を振動させることなく、容器内に収容されている部品を容器外に排出することができる技術を提供する。
【解決手段】 部品供給装置１０は、容器１６を備える。容器１６は、複数の部品を収容可能である。容器１６の底面に設けられた容器底１６ｂは、容器の内壁１６ａに沿って回転する。容器底１６ｂは、水平方向に対して傾斜する平面である。容器底１６ｂには、１つの部品５０が係合可能な切欠き２０が内壁１６ａと対向する位置に形成されている。内壁１６ａには、切欠き２０と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されている。 （もっと読む）

【課題】多数の部品が収容された部品補充袋を用いてバルクフィーダの部品収納ケースへの部品の補充を行うときに該部品補充袋内の部品を外部にこぼれ落とすことを確実に回避できるバルクフィーダ用の部品収納ケースを提供する。
【解決手段】部品収納ケース１０は、多数の部品ＥＣが収容された部品補充袋ＣＢを開封し、且つ、開封口ＣＢｃから自重落下する部品ＥＣを部品収納室１１ａ内に導くことを可能とした袋開封手段を具備する。この袋開封手段は、部品補充袋ＣＢを所定姿勢のまま所定方向に移動させることを許容する袋移動ガイド（スリット１２ｃ及び支承面１１ｃ１）と、袋移動ガイドを利用して部品補充袋ＣＢを所定方向に移動させる過程で該部品補充袋ＣＢの下端部を切って開封し得る袋切断刃１３と、袋切断刃１３によって形成された開封口ＣＢｃが部品補充袋ＣＢの所定方向移動に伴って入り込み得る部品補充口１２ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】勝手の異なる２種類の車両用サンバイザーを能率よく組み立てることができる組立装置を提供する。
【解決手段】基台１１に回動フレーム１２を鉛直な回動軸線Ｌを中心として第１の位置と第２の位置との間を回動可能に設ける。回動フレーム１２の第１の位置に位置したときに前側（図において左側）に位置する部分には、右勝手用のサンバイザーを組み立てるための第１組立部２０を設ける。回動フレーム１２の第２の位置に位置したときに前側に位置する部分には、左勝手用のサンバイザーを組み立てるための第２組立部２０′を設ける。 （もっと読む）

【課題】 作業者が二つの物品の取り出し順序を間違えることながないように、作業者に物品を供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】上部が開口した第１収容ボックス２６を上下方向へ移動可能に設ける。第１収容ボックス２６をシリンダ機構２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させる。上部が開口した第２収容ボックス２７を前後方向へ移動可能に設ける。第２収容ボックス２７をシリンダ機構２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させる。第１収容ボックス２６が供給位置に位置しているときには、第２収容ボックス２７が後退期位置に位置する。第２収容ボックス２７が供給位置に位置しているときには、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成でありながら、貯留容器に多数収容される球体を確実に一個づつ取り出して必要な場所に供給できるような球体供給装置を提供する。
【解決手段】 球体貯留容器３の底面部３ｔに球体通過孔７が形成され、球体通過孔７を通過する球体Ｂを、スライド部材５の縦孔８で受けて保持し、縦孔８を定板２の球体排出孔２ｈの直上に移動させて球体Ｂを供給するような装置において、スライド部材５に底面部３ｔの上面をスライドする上プレート５ａと、底面部３ｔの下面をスライドする下プレート５ｂを設け、縦孔８が球体排出孔２ｈの直上に移動すると、球体通過孔７の下面は下プレート５ｂで塞がれ、球体通過孔７の上面は開放されるようにする。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ナット１１が収容された収容装置１０と、ナット１１が載置される取り出し台３０と、この取り出し台３０からナット１１を把持して取り出して整列するロボット２０と、を備える。ロボット２０のロボットアーム２３の先端には、電磁石５３が設けられる。収容装置１０は、異なる種類のナット１１が収容された複数のバケット１３１〜１３４と、複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つを取り出し台３０の近傍に移動する送りねじ機構１４と、を備える。取り出し台３０は、ナット１１が載置される載置部３１と、載置部３１上のナット１１を複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つに排出する駆動装置３２と、を備える。 （もっと読む）