【課題】加工経路を最短にした場合であっても、熱による穴径のバラツキ量を最小限に抑え、加工品質を向上させる。
【解決手段】レーザ光を走査させる前記プリント基板を複数のスキャンエリアに分割し（Ｓ１）、スキャンエリア内の穴あけの順番を走査経路の距離が最短となるように並べ替え（Ｓ２）、並べ替えられた穴のうち、第Ｎ番目の穴と第Ｎ＋１番目の穴（ただし、Ｎは、「１≦Ｎ≦あける穴の最大数−１」の整数）との距離が予め設定された閾値未満と判断され、かつ第Ｎ＋１番目の穴が前記あける穴の最大数でないと判断された場合、第Ｎ＋１番目の穴と第Ｎ＋２番目の穴との順序を入れ替え（Ｓ３）、Ｎ番目の穴と入れ替えられた第Ｎ＋１番目の穴との距離が閾値未満と判断された場合、第Ｎ番目の穴を加工した後、予め設定された放熱時間Ｔだけ加工を停止させ、その後、加工する（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で、回転軸を含む多軸制御による加工機での面取り加工面に近似した直交３軸制御による加工機での面取り加工の工具経路を生成し、操作時間が短縮でき加工能率が向上する自動プログラミング装置および自動プログラミング方法を得る。
【解決手段】加工領域形状データと予め記憶されている加工条件データとに基づいて工具パスデータを生成する際に基準とする基準点列の形状データを生成する基準点列生成部１２１と、基準点列の形状データと予め記憶されている加工条件データおよび使用工具データとに基づいて面取り加工工具が面取り加工を施しながら通過する際の工具位置を決定するための工具基準位置データを生成する工具基準位置生成部１２２と、工具基準位置データと予め記憶されている使用工具データとに基づいて面取り加工工具の工具パスデータを生成する工具パス生成部１２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】
ＣＡＭシステムではツールパス生成処理を実行する際に全ての領域のツールパス生成を順列処理しており，処理時間が長くなる。加工順序制約のある加工工程においてもツールパス生成処理時間を短縮することを課題とする。
【解決手段】
ＣＡＭシステムにおいて素材から製品へ加工するための複数の加工工程のツールパスを生成する、複数のＣＰＵを搭載した処理装置における並列分散処理方法であって、加工前の素材形状を表す素材ＣＡＤデータと、加工後の製品形状を現す製品ＣＡＤデータと、加工工程別の加工領域を表す加工領域データを使用して、加工順序を算出し、加工順序の算出結果から、加工順序の制約がなく並列処理可能な複数の加工領域を抽出し、それぞれの加工領域におけるツールパス生成処理に対しＣＰＵを割り付けて並列分散処理を行う。 （もっと読む）

【課題】多数の箇所を検査・施工することができ、時間を短縮することができ、ツールの種類を追加又は変更した場合でも、装置全体の再構築が不要である多点検査・施工装置。
【解決手段】固有のツール番号Ｉ２が設定され、検査・施工位置でワーク１を検査・施工する複数のツール装置１２と、検査・施工順序Ｉ１、検査・施工位置座標Ｐ及びツール番号Ｉ２を含む検査・施工情報Ａを出力する管理装置１６と、検査・施工位置座標Ｐ及びツール番号Ｉ２を含む指令信号Ｂを出力する制御装置１５と、指令信号Ｂを位置決め装置２０及びツール装置１２に通信する通信ネットワーク１８と、指令信号Ｂの検査・施工位置座標Ｐにツール番号Ｉ２に相当するツール装置１２を位置決めする位置決め装置２０とを備え、位置決め後に指令信号Ｂのツール番号Ｉ２に相当するツール装置１２により、位置決めされた検査・施工位置においてワーク１を検査・施工する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の速度制御をしながらトルク限定値を超えないトルクで回転させるモーターの制御装置を提供する。
【解決手段】モーター５の回転軸５ａの回転状況を検出する回転検出器１９が出力する角度データ信号２４及び回転速度信号２９を用いてモーター５を制御する。回転軸５ａの速度指令２７と回転速度信号２９とを用いて回転軸５ａの回転速度と速度指令２７との差に対応するトルク指令信号３７を出力する速度制御部３１と、回転軸５ａに加えるトルクの最大値を示すトルク限定値を設定する限定値設定部４６と、トルク指令信号３７により駆動される回転軸５ａのトルクをトルク限定値以下に制限するトルク限定制御部３８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】暖気運転の時間をなくすか短縮することができる工作機械、制御装置、プログラム及び工作機械による加工方法を提供する。
【解決手段】工作機械１は、ワークＷを把持する主軸７１を回転可能に支持する主軸台７２が載置され、Ｘ軸方向に移動する第２Ｘ軸スライド部９１と、工具Ｔｒを保持する工具台１００と、Ｘ軸方向には移動しないドグと、第２Ｘ軸スライド部９１に対して不動である検出部と、制御部３００と、を備える。制御部３００は、検出部の検出に基づき検出時の第２Ｘ軸スライド部９１のＸ軸座標を取得し、第１の検出時のＸ座標と第１の検出時後の第２の検出時のＸ座標との差をＸ軸方向における熱変位量として算出し、熱変位量に応じて補正量を取得し、工具の目標位置に補正量を加味した位置に第２Ｘ軸スライド部９１を移動させる。 （もっと読む）

【課題】 伝送遅延を考慮するのみでは、フィードバック制御を行う周期を最速化することが困難であった。
【解決手段】 制御装置は、通信を介して所定の動作を実行する複数の駆動装置を制御する制御装置であって、複数の駆動装置のそれぞれが信号を受信して当該信号に応じて動作を実行できる状態となるまでの駆動準備時間と、複数の駆動装置のそれぞれと制御装置との信号の伝送に要する伝送遅延とを取得し、駆動準備時間と伝送遅延とに基づいて、複数の駆動装置を制御するための信号を当該複数の駆動装置へ送信する順序を決定し、決定した順序に基づいて、複数の駆動装置へ信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】研削工具（砥石）を持つ加工装置の制御に係わり、工具の磨耗に対処して好適な経路を算出し、費用等を抑える。
【解決手段】本工具経路算出装置１０は、加工装置２０での研削中に工具に生じる磨耗を考慮した経路を算出する機能を有する。処理部２０１は、被削材と工具との組合せについて、（１）第１の研削加工（試加工）の結果データに基づき、研削諸元値と工具磨耗量との関係情報を含むデータをＤＢ５０に格納する処理と、（２）第２の研削加工（実加工）を行うためのＮＣデータ５２を生成する際に、当該研削諸元値と、ＤＢ５０とをもとに、第２の研削加工の工具磨耗量を算出する処理と、（３）工具の磨耗を考慮しない経路に対し、上記第２の研削加工の工具磨耗量を反映して補正した工具の経路を算出する処理とを行う。 （もっと読む）

【課題】異常判定をより短時間に行う。
【解決手段】被駆動部を駆動する駆動装置を動作させる動作電流の電流値を複数の動作パターンを有する駆動装置の動作に応じて検出する検出部と、検出部によって検出された電流値と、動作パターンごとに関連付けて予め設定された動作電流の許容範囲とに基づいて、駆動装置の動作が異常であるか否かを判定する判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】補間前加減速と補間後加減速を併用している場合でも、コーナ部の内回り量を許容内回り量以下にする。
【解決手段】指令解析部１０は加工プログラムを解析し実行形式に変換し、補間前加減速部１２は速度制御を行い、補間処理部１４は補間処理を行い各軸へ移動指令を出力し、各軸用補間後加減速処理部（Ｘ軸用補間後加減速処理部１６Ｘ，Ｙ軸用補間後加減速処理部１６Ｙ，Ｚ軸用補間後加減速処理部１６Ｚ）は移動指令に対して補間後加減速処理を行い、各軸サーボ（Ｘ軸サーボ１８Ｘ，Ｙ軸サーボ１８Ｙ，Ｚ軸サーボ１８Ｚ）は補間後加減速処理後の移動指令に基づきそれぞれサーボ制御を行い、位置，速度，電流のフィードバックを行って各軸サーボモータを駆動制御し、補間前加減速部１２が許容内回り量によるコーナ部速度計算部２０およびコーナ部速度ゼロ保持時間計算部２２を備えたコーナ部の許容内回り量による速度制御を行う数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】スリット光の予測投影領域を最適化することによってロボットによるワークの取出作業の速度および精度を向上させることができるロボットシステムを提供すること。
【解決手段】実施形態の一態様に係るロボットシステムは、投影部と撮像部と予測投影領域決定部と投影位置検出部とロボットとを備える。投影部は、ワークが載置される載置領域へスリット光を投影して所定の移動方向へ移動させる。撮像部は、ワーク上を移動するスリット光を順次複数回撮像する。予測投影領域決定部は、撮像された画像を移動方向と交差する交差方向へ横断し、画像における交差方向の中央に近いほど移動方向と平行な方向の長さが長くなるように、画像におけるスリット光の予測投影領域を決定する。投影位置検出部は、予測投影領域の中からスリット光の投影位置を検出する。ロボットは、検出された投影位置に基づいてワークを把持する。 （もっと読む）

【課題】様々なタイプの機械において共通の計算を行え、計算量の少ない制御方法等を提供する。
【解決手段】互いに相対的に移動可能な主軸頭２及びテーブル３を備えた機械において、幾何学的な誤差を補償するための補償値が適用された複数の指令値を用いてこれらの移動を制御するにあたり、主軸頭２側における回転軸の有無ないし有る場合のつながり順番を示す第１インデックスと、テーブル３側における回転軸の有無ないし有る場合のつながり順番を示す第２インデックスとを有し、第１インデックスの示す回転軸の有無ないしつながり順番に従ってテーブル３の座標系における指令値をマトリックス演算して第１ベクトルを求めると共に、第２インデックスの示す回転軸の有無ないしつながり順番に従って主軸頭２の基準ベクトルをマトリックス演算して第２ベクトルを求め、第１ベクトルと第２ベクトルを合算する。 （もっと読む）

【課題】加工効率の高い旋削加工により被加工物に対する三次元加工を行うことができる工作機械の加工制御方法を提供すること。
【解決手段】被加工物を保持するためのチャック手段が装着された主軸と、加工工具が取り付けられた支持テーブルと、主軸を第１の方向に移動自在に支持するための第１支持機構と、支持テーブルを第２の方向に移動自在に支持するための第２支持機構と、を備えた工作機械の加工制御方法。試削加工プロセスＳ３においては、目標形状値に基づいて製作した試削加工プログラムを用いて被加工物に試削加工を施し、この試削加工後の被加工物の加工形状を測定し、この測定加工形状値と目標形状値との加工誤差が所定許容値より小さいと、試削加工プログラムを生産加工プログラムとし、この加工誤差が所定許容値より大きいと、試削加工時の切削抵抗を考慮して試削加工プログラムを修正する。 （もっと読む）

【課題】回転速度を指定した主軸の回転指令を実行する場合に生じる待ち時間の影響を低減し、工作時間を短縮することができる工作機械及び工作方法を提供する。
【解決手段】マシニングセンタは、加工プログラムから取得した命令が回転速度を指定した主軸５Ａの回転命令である場合、主軸５Ａの回転を開始するが、主軸５Ａの回転速度が回転速度閾値に達するのを待つことなく、加工プログラムの次の命令の取得及び実行を行う。その後、マシニングセンタは、加工プログラムから切削移動命令を取得した場合、主軸５Ａの回転速度が回転速度閾値に達したか否かを判定した後に、主軸５Ａをワークへ近接させる切削移動を開始する。またマシニングセンタは、回転命令にて指定された回転速度に所定割合Ａを乗じた値を回転速度閾値とし、主軸５Ａの回転速度を判定する場合に回転速度閾値との比較を行う。 （もっと読む）

【課題】工作機械において特別指令の入力時点からそれに応じた動作が実行されるまでの応答性を向上しつつ、加工形状の誤差を抑制する。
【解決手段】数値制御装置２は、ツールパスのうち補間対象点の前後に亘る補間区間のみを当該補間対象点における微分値の変化が連続的な変化となるように局部補間するパス局部フィルタ１６と、移送対象物の加減速条件と局部補間後ツールパスとに基づいて媒介変数時間関数を求める媒介変数時間関数導出部１８と、指令入力装置１２２に特別指令が入力された場合には、その特別指令の内容に応じて基準単位時間の長さを調整した新たな基準時刻を導出し、その基準単位時間毎の各移送軸についての移送量を求めてその移送量を特定周期毎の指令パルスとするパルス補間部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械で生じる熱変位量を算出処理する処理負担を軽減するとともに処理速度の低下を回避し、しかもワークの加工精度向上を実現する工作機械用制御装置を提供すること。
【解決手段】逐次解析制御部１１０、事前解析制御部１２０、補正値算出部１３０、変化量算出部１４０及びモード切換部１５０を備え、工作機械Ｍの構成部分に発生する熱変位量に基づいて補正された加工プログラムを実行して工作機械Ｍを動作させ、ワークＷに対する高精度な加工を実現する工作機械用制御装置１００。 （もっと読む）

【課題】短時間で多軸工作機械の幾何誤差を同定・補正することができる多軸工作機械の幾何誤差補正システムを提供する。
【解決手段】マシニングセンタMの幾何誤差補正システムＳは、主軸頭２に取り付けられたタッチプローブ、テーブル３に設置されたターゲット球、制御装置２１、トラニオンユニット５、主軸頭２を並進させるための各サーボモータ、および、クレードル４、テーブル３を回転させるための各サーボモータ等によって構成されており、複数の条件にて回転駆動軸の割出動作を行い、各割出条件におけるターゲット球の中心座標をタッチプローブにより計測し、それらの計測結果に基づいて、隣り合う軸間に存在する幾何誤差を同定、補正する。また、回転駆動軸の割出動作を行う際には、回転駆動軸を、オーバーシュート位置に最短距離で割り出した後に割出開始位置に割り出すようになっている。 （もっと読む）

【課題】工作物Ｗの材質の変更や工具５の磨耗の進行がおきても、正確なびびり安定限界線図を短時間に作成し、それを用いて切削能率の高い切削条件設定ができる切削条件設定装置９２を提供する。
【解決手段】所定工具５ａで基準工作物Ｗ_０を切削したときの基準比切削抵抗Ｋ_ｆａ０と基準びびり安定限界線図をＮＣ装置９のデータ記録部９２２に記録し、所定工具５ａの磨耗状況を累積工具磨耗率η_ａ０としてデータ記録部９２２に記録する。実切削時の比切削抵抗Ｋ_ｆａｂと基準比切削抵抗Ｋ_ｆａ０と累積工具磨耗率η_ａ０を用いてρ＝Ｋ_ｆａｂ／（η_ａ０・Ｋ_ｆａ０）を演算し、基準びびり安定限界線図の臨界切込み深さＬ_ｋをρで除することで実びびり安定限界線図を演算・作成する。実びびり安定限界線図を用いて、びびりが発生しないで最大能率となる切削条件を設定する。 （もっと読む）

【課題】移動装置の位置決め制御の精度の向上と加工速度の向上とを両立できる位置決め装置およびレーザ加工機を提供すること。
【解決手段】座標平面におけるレーザビームＢの加工予定軌跡と目標軌跡との間で距離の最も近い２点の組が探索され、その２点間の各々の距離が算出される。算出された各々の距離に基づいて加工予定軌跡を作るための指令が補正されるので、加工予定軌跡を目標軌跡に近づけることができる。これらの処理は被加工物ＷにレーザビームＢを照射する前に実行されるので、レーザ加工時における移動装置の位置決め速度（移動速度）を低下させることなく移動装置の位置決め制御の精度を向上できる。また、変位にヒステリシスをもつピエゾアクチュエータ等の移動装置であっても、ヒステリシスを考慮した補正ができる。 （もっと読む）

【課題】被加工物を、容易に、且つ、短時間で測定して、当該被加工物を高精度に加工することができる工作機械を提供する。
【解決手段】主軸１４に装着された工具ＴとワークＷとを水平方向及び上下方向に相対的に移動させて、ワークＷを工具Ｔにより加工する工作機械において、主軸１４を回転可能に支持すると共に、上下方向に移動可能に支持されるサドル１２と、ワークＷを非接触で測定するワーク測定器３０と、サドル１２の側面に設けられ、ワーク測定器３０を測定位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で搬送する搬送装置１５と、ワーク測定器３０の測定結果に基づいて、ワークＷに取付不良及び形状不良があるか否かを判定した後、この判定結果に応じて、工具Ｔ及びワークＷの移動を制御するＮＣ装置２０とを備える。 （もっと読む）