【課題】ワークを対象物の穴に挿入する作業やギヤの位相を合わせながら嵌め合わせ作業を行う組み立て作業ロボットの、簡便、確実で安全な教示装置を提供する。
【解決手段】押圧を設定するための押圧設定手段５５と、押し圧力を表示する作用力表示手段５６と、探索移動量の指令値と実際値の偏差を表示する探索移動量表示手段５７と、ロボットの力制御を実現する力制御手段６５と、探索動作時の押し圧を調整するための押し圧変更調整手段６３１と、を備える。ロボットアーム先端に取り付けたエンドエフェクタに保持されたワークを対象物に挿入作業を行うロボットの教示において、教示作業者は作用力表示手段５６に表示される押し圧力と、探索移動量表示手段５７に表示される偏差とに基づいて前記押し圧設定手段５５を操作することで、探索動作中に押し圧の調整が可能とする。 （もっと読む）

【課題】機械の移設に伴って発生する機械の振動を数値制御装置に内蔵される加速度センサによって検知し機械の移設防止機能を実現すること。
【解決手段】数値制御装置に搭載されるシステムＬＳＩ１は、機械を移設する際に発生する振動による加速度を検出する加速度センサ４、加速度センサ４の出力信号であるアナログ信号をデジタルデータに変換するＡＤ変換器５、ＭＰＵ６、ＡＤ変換器５からのデジタルデータをＭＰＵ６の制御により記憶する保持型メモリ７、インタフェース回路８を有する。数値制御装置１０が通常の稼動状態では、スイッチ手段２はオフに制御され、バッテリ３からシステムＬＳＩ１への電力の供給はなされない。数値制御装置１０が稼動状態にある時、システムＬＳＩ１へは数値制御装置１０から直接電力を供給するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】技術者が精密加工のための最適加工条件を決定しようとする作業において、当該作業を効果的に支援できる装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、精密加工のための最適加工条件の決定を支援する装置であって、ワークの加工条件とＮＣデータとを記憶する加工用データ記憶部と、加工されたワークに関する測定データを記憶する測定データ記憶部と、対応する加工条件及びＮＣデータと測定データとに基づく一まとまりのデータ群を一つのノードとして、各ノード間の派生関係を記憶する派生関係記憶部と、前記派生関係に基づいて、各ノードの情報をツリー図として表示する表示部と、を備えたことを特徴とする装置である。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの計算ユニット（１０）と少なくとも１つの送信ユニット（１２）と少なくとも１つの受信ユニット（１４）と少なくとも１つの評価ユニット（１６）とを備えた装置殊に工作機械装置に関する。ここで、送信ユニット（１２）は少なくとも１つの送信信号（Ｓ１，Ｓ２）を送信し、受信ユニット（１４）は送信信号（Ｓ１，Ｓ２）によって励起される少なくとも１つの受信信号（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）を受信し、評価ユニット（１６）は少なくとも受信信号（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４）を用いて少なくとも１つのパラメータ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を算出するように構成されている。さらに本発明によれば、計算ユニット（１０）はパラメータ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）を、モデル（Ｍ）を用いて算出される少なくとも１つの比較パラメータ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４）と比較するように構成されている。
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【課題】機械が設置された場所からの移動距離を測定するＧＰＳ技術を用い機械の移設防止機能を有する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】［ステップＡ１］ＧＰＳにより数値制御装置１の位置を検出。［ステップＡ２］予め設定された機械の設置位置及び許容できる移動距離の情報を記憶手段からの読み出す。［ステップＡ３］ＧＰＳで求めた検出位置と設置位置とから移動距離を算出。［ステップＡ４］ステップＡ３で求められた移動距離がステップＡ２で読み出した許容できる移動距離内か否かを判断し、以内の場合ステップＡ５に移行し、許容できる移動距離でない場合ステップＡ６に移行する。［ステップＡ５］数値制御装置１が通常実行する動作（加工プログラムの解析処理など）を実行し終了する。［ステップＡ６］数値制御装置の機能を停止する処理を実行し、ステップＡ７へ移行する。［ステップＡ７］稼働禁止フラグＦを１にセットし終了する。 （もっと読む）

【課題】切削液を用いた加工時においても移動体と構造体との間の干渉を防止することができ、しかも、制御装置から独立して構成することができる干渉確認装置を提供する。
【解決手段】干渉確認装置１は、移動体と構造体とを備える工作機械３０に設けられており、移動体に配設された発光体と、移動体及び構造体の画像を生成する第１画像生成処理と、移動体の移動領域内の画像を生成する第２画像生成処理とを行う画像生成装置１１と、第１画像生成処理で生成された画像を基に、移動体の輪郭形状と発光体の発光点とを含む移動体の輪郭形状データと、構造体の輪郭形状と位置とを含む構造体の輪郭形状データとを設定する輪郭形状データ設定処理部１５と、第２画像生成処理で生成された画像と、輪郭形状データ設定処理部１５によって設定された輪郭形状データとを基に移動体と構造体とが相互に干渉するか否かを確認する干渉確認処理部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】水位異常検出機能と水位異常アラーム発生原因特定方法を備えたワイヤカット放電加工機の提供。
【解決手段】加工槽３へ加工液を給水する給水手段と、加工槽から加工液を排水する排水手段と、加工槽に貯留された加工液の水位を検出する検出手段と、加工液の給水または排水を行い、加工槽の水位を調整する水位調整機構と、前記水位検出手段の水位と目標水位との差が予め設定された範囲を超えた時、水位異常アラームを発生させる水位異常検出機能６を備えたワイヤカット放電加工機において、前記アラームが発生した際に、加工槽への加工液の給水を停止すると共に、排水指令を出力する出力手段と、水位の変化量及び水位調整機構の状態に関する操作者への質問を表示する表示手段１３と、該質問に対する回答を入力する入力手段と、該入力された回答から前記アラームが発生した原因となる箇所を特定する原因特定手段１４と、を有するワイヤカット放電加工機。 （もっと読む）

【課題】実際の工作機械の加工工具の位置と一致するように、仮想３次元モデルの加工工具の位置を自動的に且つ高精度に調整することができる工作機械を提供する。
【解決手段】加工工具３０を備えた工作機械１を制御する制御手段と、加工工具３０の寸法を測定可能であるとともに、工作機械１上における加工工具３０の位置を特定可能な工具測定手段と、工作機械１の動作に同期させて工作機械の仮想３次元モデルＶ１をシミュレート動作させることが可能なシミュレート手段と、仮想３次元モデルＶ１を表示する表示手段４２とを備え、制御手段が工具測定手段を用いて加工工具３０の寸法を測定して位置を特定した場合、測定した寸法に基づいて仮想３次元モデルＶ１中の加工工具の寸法を補正するとともに、特定した位置に基づいて仮想３次元モデルＶ１中の工作機械上における加工工具の位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】 数値制御装置に標準で装備されている機器を利用して表示中の描画対象の倍率変更や移動を可能とする。
【解決手段】手動パルス発生器が操作されると、ハンドルの回転方向と（Ｓ１）回転量（Ｓ３）、及び倍率情報を（Ｓ５）取得する。ここで、手動モードでなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、軸選択スイッチからモード選択を取得して（Ｓ２５）、そのモードに従って、表示中の画像を移動したり拡大・縮小したりするために、現在座標を取得し（Ｓ３５，Ｓ５５，Ｓ７０，Ｓ８０）、移動後や拡大縮小後の座標を計算する（Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７５，Ｓ８５）。そして、その計算された座標位置に描画出力する（Ｓ９０）。 （もっと読む）

【課題】 機械装置の駆動源としてのサーボモータを所望の状態に制御するサーボ制御装置に好適な支援装置を提供する。
【解決手段】 支援装置５にはサーボ制御装置３内部のサーボモータ２の回転速度，トルクなどの信号データを予め定めた周期毎のサンプル点数Ｎ個を取込みつつ記憶する記憶データ部と、この記憶したデータＮ個のうちの任意の範囲を指定する範囲指定手段部と、この指定した範囲の前記データを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）演算をするＦＦＴ演算部および変換結果部と、この演算結果である周波数流域での変化などを表示する表示画面部とから形成することにより、任意の範囲を指定できるために、ＦＦＴ演算部での演算結果には余分な周波数成分を含まないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】数値制御装置に接続されたＩＯユニットに発生した異常内容を示すステータス情報を入出力データの情報転送量に極力影響を及ぼさないで数値制御装置に転送すること。
【解決手段】ＩＯユニット２の内部で異常が発生した場合、ＩＯユニット２は入力信号２８のＡＬＭにあらかじめ準備されたステータス異常発生通知ビットを立ててＰＭＣ７に送信する。ＰＭＣ７は入力信号２８のＨＥＡＤ情報に基づきステータス異常発生したＩＯユニット２をステータス情報取得先情報としてＰＭＣ７内の記憶手段に格納する。ＰＭＣ７は前記ステータス情報取得先情報を用いてＩＯユニット２にステータス情報を要求する。ＩＯユニット２は要求に応答してステータス情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】 熟練していない現場のオペレータであっても画面上から次に何の操作を行えばよいかが容易に分かると共に、一画面上にて１モード当たりのほとんどの情報の入力設定が容易に行えるマルチウィンドウ方式のＮＣ装置を得る。
【解決手段】 マルチウィンドウ方式のＮＣ装置１０は、工程流れアイコン表示指令部２９とアイコン対応プログラム組合せ部３２とアイコン対応プログラム画面指令部とを備えて、作業工程の流れに沿った情報設定画面を表示させるアイコン群を表示し、いずれかのアイコンが押されると、このアイコンに関連するプログラムの情報設定画面を画面に表示して入力を受け付ける。 （もっと読む）

【課題】サーボアンプの入出力端子に接続された配線が誤配線でないかのチェックを熟練者でなくても簡単にチェックできる配線確認システムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ６１とメモリ６２，６３と入出力信号送受信部６６とユーザ操作入力部６４と表示部６５とを備え、サーボアンプ２０に接続されてサーボアンプ２０の入出力信号のオン・オフ情報を表示部６５に表示する配線確認システム６０であって、メモリ６３にサーボアンプ端子のレイアウトを表示するサーボアンプ端子レイアウト情報やとサーボアンプの各端子番号の情報６３ａと、端子に入出力信号が印加されているかどうかの情報６３ｂを記憶させて、配線確認システム６０の実行時に、メモリ６３内の各情報を表示部６５に表示させる際に、サーボアンプの各端子毎にそれぞれの省略記号ならびにその機能および端子に入出力信号が印加されているかどうかを表示させるようにした。 （もっと読む）

本発明は作り付けの表示ランプを有する手動式および押ボタン式の両用の手動パルス発生器を提供する。この手動パルス発生器は回転パルス入力ユニットと中央処理ユニットとを備えている。中央処理ユニットは正転表示ランプと逆転表示ランプに接続されている。回転信号入力ユニットおよび/または押ボタン信号入力ユニットは出力信号を中央処理ユニットに転送し、ここで処理される。その後、差分チップを介して制御信号が出力される。一方、中央処理ユニットはフィードバック回路を通して制御信号を収集することにより、工作機械起動時のセルフチェックを行う。このパルス発生器は非接触構造を採用することにより、従来技術より使用寿命が大幅に延長し、長持ちする。さらに、手動パルス発生器に制御器、作りつけの表示ランプ、および押ボタン制御ユニットを取り付けることにより、従来の手動パルス発生器の欠点を克服し、故障発生率を低減し、作業効率を大幅に向上する。加えて、構成が簡単なため生産が容易であり、また工作機械制御の分野で広く普及することに適する。
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【課題】ユーザが勝手にソフトウェアオプションを設定できず、管理上安全であるとともにオプション設定に関する費用回収も確実に行えるソフトウェアオプション設定システム及び設定方法を提供する。
【解決手段】ＰＣ１２は、設定したいソフトウェアオプションの名称又は番号から、その機能を有効又は無効にするためのオプション設定データを作成する。このデータは、制御装置１０の識別番号を用いて暗号化処理される。制御装置１０は、暗号化されたデータを読み込んで、解読し、制御装置１０内の対応するメモリ番地及びビット番号のデータを１又は０に設定する。制御装置固有の識別番号を使用することにより、ソフトウェアオプション設定データを要求した制御装置のみが暗号化されたデータを解読できる。 （もっと読む）

【課題】各々非同期で動作する複数のシステムを1つの制御装置として動作させる際の安全性を高めた数値制御システムを提供する。
【解決手段】数値制御装置は、プログラムを解釈して生成した指令に指令番号を付与して出力し、指令を衝突検知システムに送信するとともに衝突検知システムからのチェック結果データを受信し、指令バッファ部に保管されている指令のうちチェック結果データが得られた指令の個数が予め設定された第２の閾値以上のとき、チェック結果データを分析して衝突可能性がないとき、チェック結果データに付与されている指令番号を出力する機械制御システムと、連携データ送受信部から受信した指令の衝突可能性のチェックをした結果を返信するとき、チェック結果データにチェックした指令に付与されている指令番号を付与して連携データ送受信部に返信する衝突検知システムとを備える。 （もっと読む）

本発明は、工作機械（１０；１１６）の使用状況を識別するための識別ユニット（２４）を備えた工作機械監視装置に関している。本発明によれば、前記識別ユニット（２４）が少なくとも１つの間隔距離パラメータ（４２，４４，４６，８２，９８；１１４）を用いて使用状況を識別するように構成されている。
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機械コントローラは、メモリと、ワークピースのパラメータに関するデータに応じて少なくとも部分的にワークピースに機械加工を実行する機器を自動的に制御する機械制御、および、ワークピースのパラメータに関するデータを収集し処理し、データをメモリに保存するゲージング機器を自動的に制御するゲージ制御を動作させるため構成されたプロセッサと、を含む。ワークピースのパラメータに関するデータが保存されるメモリの少なくとも一部分は、機械制御がワークピースのパラメータに関する保存されたデータを即時に取り出し使用することを可能にするように共有メモリとして構成されている。コントローラは、加工中または加工後でもよく、ボア寸法測定およびその他のパラメータのため使用され得る、ホーニング工程およびゲージング工程の制御で用いられる特別な有用性がある。 （もっと読む）

【課題】 自動運転中にメンテナンス作業のために工作機械に訪れるべき時刻の管理が行えて、作業者が別の業務に専念できる作業時刻表示機能付き工作機械を提供する。
【解決手段】 制御装置２による工作機械本体１の自動運転中に作業者による複数種類のメンテナンス作業が必要となる工作機械に適用される。設定規則に基づきメンテナンス作業必要予告時刻を、前記複数種類のうちの各メンテナンス作業種類毎に演算する予告時刻演算手段１３と、演算された各メンテナンス作業必要予告時刻を画面表示装置２５の画面２５ａに並べて複数表示する表示出力手段１４とを備える。メンテナンス作業必要予告時刻として、少なくとも生産数完了時刻、ツール交換発生時刻、品質チェック時刻を表示する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の内部データを詳細に観測できるデータ観測装置を提供する。
【解決手段】サーボモータまたはスピンドルモータを少なくとも一つ有する工作機械、産業機械または産業用ロボットを制御する制御装置２の内部データを観測するデータ観測装置１であって、観測の対象とする観測データを指定する手段１１と、観測データの取得を開始および／または終了するトリガのタイミングを決定するために用いるトリガデータを指定する手段１２と、トリガデータの値に基づいてトリガを掛けるトリガ条件を設定する手段１３と、トリガ条件が満たされているか否かの判断を、制御装置２の内部で行って、観測データの値の取得を開始あるいは終了し、取得した観測データを表示する手段１４と、を備える。 （もっと読む）