【課題】車体及びパワーユニット間に亙り配設される可撓条部材の，ローリングジョイント周りでの所定の地上高を確保しつゝ，可撓条部材の無理な撓みを抑える。
【解決手段】車体Ｂ及びパワーユニットＰ間を連結するローリングジョイントＪｒを備え，ローリングジョイントＪｒを，車体Ｂに連結される前部ジョイント部材２４と，パワーユニットＰに支持されて前部ジョイント部材２４に相対回転可能に嵌合する後部ジョイント部材２５とで構成し，車体Ｂ及びパワーユニットＰ間に亙り可撓条部材１２１が配設される鞍乗り型車両において，前部ジョイント部材２４の側部に，可撓条部材１２１を挿通させる前部ガイド孔１２８を有する前部ガイド部材１２５，１２５′を付設し，前部ガイド孔１２８には，可撓条部材１２１の，車幅方向外側に向かって上向きとなる斜め方向に沿う遊動を許容する第１遊動代１３３を設けた。 （もっと読む）

【課題】介助者の意図に反して移動することを防止できる車両を提供する。
【解決手段】車両１０は、後輪１６ａ，１６ｂ、クラッチユニット５０、スプロケット５２、クランク７０、およびスイッチユニット１０６を備える。スプロケット５２は、クラッチユニット５０のかみ合い部材１３２に連結される。クランク７０の回転力は、スプロケット５２およびクラッチユニット５０を介して後輪１６ｂに伝達される。介助者がスイッチユニット１０６の第１操作部材１０８を操作することによって、スプロケット５２とかみ合い部材１３２との連結が解除される。これにより、クランク７０から後輪１６ｂへの回転力の伝達が遮断される。また、スプロケット５２からかみ合い部材１３２に与えられる力が大きくなることによってもスプロケット５２とかみ合い部材１３２との連結が解除される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で揺動式車両の揺動角を任意に可変とし、走行状況等に応じて車両を所望の揺動姿勢で保持させる操作を行うことを可能とする。
【解決手段】前側車体部と後側車体部とを連結し、後側車体部を前側車体部に対して左右方向に揺動可能に連結するジョイントケース３０を備えた自動三輪車において、ジョイントケース３０の揺動軸３２にプーリー４１を固定し、ステップフロア１３に乗員の足によって操作される左右一対の足操作子４２，４３を設け、プーリー４１と足操作子４２，４３とをケーブル４４，４５で連結し、足操作子４２，４３から付与される乗員の踏力をプーリー４１を介して揺動軸３２に伝達することにより、後側車体部に対する前側車体部の揺動角を任意に可変とする。 （もっと読む）

【課題】本発明はギヤ機構を採用し、重量、スケールを縮小し、縦方向距離を従来の自転車より大幅に縮小し、この縮小されたスペースに新たな使用目的に応じた機能を加えることができる自転車を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自転車は、前フォーク３の外側に位置し、その中心部がクランク軸１０に固着された第１のギヤ１９と、前フォーク３に設けられた軸受け２１と、該軸受け２１に対して回転自在な連動軸２２と、前フォーク３の外側に位置し、第１のギヤ１９と噛合し、その中心部が連動軸２２に固着された第２のギヤ２０と、前フォーク３の内側に位置し、その中心部が連動軸２２に固着された第３のギヤ２３と、ハブ管２７ａに固着され、第３のギヤ２３と噛合し、その中心部が上記ハブ２７に固着された第４のギヤ２４と、を有するギヤ機構８を有することを特徴とする。クランク軸１０の回転と関係した駆動輪の回転においてギヤ倍率数を有する。 （もっと読む）

【課題】車体の傾斜を制限した状態で好適に駐車、保管することができる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両は、一対の後輪を車体に対して上下動可能に支持するスタビライザー５３と、一対の後輪の上下動が許容された可動状態と、一対の車輪の上下動が制限された固定状態とに切り替える切替機構７１を備える。切替機構７１は、スタビライザー５３と結合することによって車体に対してスタビライザー５３が回転軸Ｐ回りの回転することを規制して固定状態にする結合ピン部材７５と、車体に固定的に設けられ、前記結合ピン部材７５を駆動して、結合ピン部材７５とスタビライザー５３を結合させるソレノイド７３と、を備えている。そして、切替機構７１が固定状態を切り替えることで、車体を自立させた状態で好適に駐車することができ、また、好適に保管することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の姿勢の安定化制御を適切に行う。
姿勢制御機能を有する車両の、悪路での乗り心地を改善する。
【解決手段】姿勢制御用のコントローラ１０３は、センサ群１０２から供給される路面状況に基づいて、車両の運動及び姿勢を制御するモータ１３１〜１３９の制御量を制御する。コントローラ１０３は、路面の傾きを推定し、車両の重心に加わる力を、後輪と前左輪を結ぶ線を含む第１の垂面、後輪と前右輪を結ぶ線を含む第２の垂面、前輪同士を結ぶ線を含む垂面に投影した力を求め、各垂面に投影した力が、各垂面に投影した路面に直角方向となるように、右リーンと左リーンとを制御する。 （もっと読む）

【課題】坂道をのぼることができ、両下肢でも、片下肢でも駆動することができる足踏み駆動式車椅子を提供すること。
【解決手段】左右二つの後輪１３の車軸１８に出力軸５０bが結合され車椅子１０の前進方向に入力軸５０aが駆動された場合にのみ車軸１８に駆動力を伝える左右二つの一方向クラッチ５０と、左右二つの一方向クラッチ５０の入力軸５０aを連結する連結部材６０と、一方の一方向クラッチ５０の入力軸５０aの外周側に少なくとも部分的に巻かれた紐部材３５と、紐部材３５の中央部分に対する一端側を入力軸５０aから離れる方向に牽引する足踏み牽引手段３０と、牽引手段３０による牽引により紐部材３５の前記中央部分に対する他端側が入力軸５０a方向に移動する移動を抑制する抑制手段３６と、を有することを特徴とする足踏み駆動式車椅子。 （もっと読む）

【課題】揺動機構を簡単な構造で実現して部品点数の削減を図る。
【解決手段】三輪車１は、第１の車体部材２と、第２の車体部材３と、連結部材４と、ストッパ部とを備える。第１の車体部材２は前輪１５を有しており、第２の車体部材３は２つの後輪３３Ｒ,３３Ｌを有している。第１の車体部材２と第２の車体部材３は、捩れ変形が可能な連結部材４によって相対的に揺動可能に連結されている。また、第１の車体部材２と第２の車体部材３との相対的な揺動を所定の範囲で制限するためにストッパ部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 転倒に対するタフネスが大きく、かつヨーイング不安定が発生し難い三輪車両を提供する。
【解決手段】 三輪車両の左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲのうちの右後輪ＷＲＲを左後輪ＷＲＬよりも車体後方側にずらすとともに、前輪ＷＦの車幅方向位置を、車体の重心位置Ｇよりも右後輪ＷＲＲ側にずらしたので、１個の前輪ＷＦおよび左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲを左右対称に配置した従来の三輪車両に比べて、前輪ＷＦと左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲとを結ぶ転倒判定ラインＬＬ，ＬＲの重心位置Ｇからの距離ｄ１，ｄ２を拡大して転倒に対するタフネスを高めることができる。しかも左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲを備えることで、左右の前輪および１個の後輪を左右対称に配置した従来の三輪車両に比べて、後輪ＷＲＬ，ＷＲＲが支持し得る横力を充分に確保してヨーイング不安定が発生するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態を動的にモニタし、安定した制御を可能とすることである。
【解決手段】コントローラ１０３は、車両の運動の目標値を設定する目標値演算部２１２，２１３と、車両の運動及び姿勢を制御するアクチュエータの制御量を制御するための制御信号を生成する制御量演算部２１６，２１７と、車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、目標値に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する目標安定余裕度演算部２１８と、車両の運転状態に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する実安定余裕度演算部２１９と、生成された制御量を、補正量を用いて補正する調停処理部２２２と、補正された制御量を用いて、アクチュエータを制御する駆動部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】体重移動を利用してバランスをとりながら運転し走行する高齢者向き身障者向きの自動車を提供することを目的としている。
【解決手段】ヘルメットなどの体重移動検知体１の設けられた全方向加減速操縦桿２の下端を可動自在に保持する水平回転盤付トロコイド推進後輪制御機構３がジャイロ安定車体１０に設けられるとともに、原動体４とエネルギー供給体５により駆動されうるようになされ、ジャイロ安定車体１０の旋回を阻止する旋回防止前輪６が固定して設けられ、ジャイロ安定車体の前部に肩幅間隔に並設されブレーキ７付きの２本の身体保持ステッキ８が設けられてなる構成 （もっと読む）

【課題】既存の前輪駆動自転車では、前輪を駆動するチェーン等で運転者が怪我をする可能性が高く、また、あえて前輪を駆動するメリットが無い。
【解決手段】前輪駆動の自転車において、以下の様に装置する。
１、後輪を備えるフレームを、前部フレームの後端に、着脱交換自在に取付ける。
２、後輪は、１軸２輪または、２軸４輪とする。
３、フレームに、前輪を駆動するチェーンのカバーを取付ける。
４、ブレーキワイヤーは、チェーンを避けて配置し、後部にジョイントを設ける。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、上記事情に鑑み、懸架した左右一対の補助輪等の上下動を確実に固定することにより、安定性が高く安全な電動車を提供しようとするものである。
【解決手段】弾性的に懸架されて上下動可能となった左右一対の補助輪１０、１０を備えた電動車において、この補助輪１０に、当該補助輪１０に伴って上下動するロック用板材１４とロック用キャリパ１５とがそれぞれ設けられると共に、ロック用板材１４には上下動の方向に沿って複数の被係合孔１４ａが設けられ、ロック用キャリパ１５には、操作等によりロック用板材１４に対して接近と離反を行い、接近した場合には一部の被係合孔１４ａに係合し、離反した場合にはこの被係合孔１４ａとの係合を解除する１以上の係合突起が設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】少なくとも一対の車輪を有しつつ車体を傾斜させて旋回可能で、かつ、車体の傾斜の制限またはその解除を自動的に行うことができる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両は、一対の車輪を車体に対して上下動可能に支持する支持機構と、前記支持機構に接続して一対の車輪の上下動を制限するロック機構５０と、車両状態を検出する各種センサ８１、８３Ｒ、８３Ｌ、８５と、これら各種センサの検出結果に基づいてロック機構５０を制御する制御部９１と、を備えている。一対の車輪の上下動の制限またはその解除は制御部９１によって自動的に行われるので、ロック機構５０の動作に関して搭乗者は特別な操作をしなくてもよい。併せて、車両状態に応じてロック機構５０を制御させるので、搭乗者は軽快・快適に走行することができる。 （もっと読む）

【課題】スクレイパで削り落とされた泥、雪等をホイールの外へ排出しやすくする。
【解決手段】車輪を回転自在に支持するナックル８４に、車輪のホイール８８内に堆積した泥等を削り取るスクレイパ８１を備える車両のスクレイパ構造であって、スクレイパ８１を、ナックル８４の下面に着脱自在に取付け、スクレイパを、ナックルの下面から下方へ延びるとともに車体内方側へ延びる延出部と、この延出部の下端を車体前方へ向けて屈曲させて形成された屈曲部とで構成した。 （もっと読む）

【課題】 安全な速度かつ狭いコースで走行できる３輪または４輪の遊戯性の高い車両を提供する。
【解決手段】 前輪上部に動力を備えた前輪駆動で、後輪はキャスター回転の制限されたキャスタータイヤを持つ。走行は、スピンやドリフトが低速ででき、従来にない遊戯性の高いものとなる。 （もっと読む）

【課題】三輪車を提供する。
【解決手段】本発明の三輪車は、はっきりした視野のシートポジション、省エネ型推進システム、および、制御可能な傾斜機構からなり、体重の移動により、傾斜位で、カーブ中の速度を増加させ、公共事業や運動器具に適用でき、また、直立、或いは、直線運転時、自動的に中間、水平基本位置に到達することができる。 （もっと読む）

レバーを押したり引いたりすることによるか、またはシートの前後運動を行うことによって、車輪に伝達される推進力を発生するランドローイングマシンの動力伝達装置を開示する。単方向ラチェットホイールＡを有する前記レバーは、前記推進部の側面部を貫通する原動軸の両端に設置される。前記単方向ラチェットホイールＡと同じ方向に単方向ラチェットホイールＢを有し、かつ、前記シートと連動するシートレバーが前記レバー相互間で前記原動軸に上に設置される。前記原動軸に設置された原動ギアに係合する受動ギアは、その上に前記後車輪部が装着されている受動軸に設置される。 （もっと読む）

【課題】チェンジペダル操作により変速を行うギヤ式変速機を備えた騎乗型四輪走行車において、後進への切り換え時、ハンドルのグリップ部から手を離すことなく、ブレーキ操作とリバースロック解除操作とを、同じ手で行えるようにすることを目的としている。
【解決手段】後進への切り換えを阻止するリバースロック機構を備えた騎乗型四輪走行車のレバー装置において、ハンドルバー７のハンドルグリップ２０の近傍であって、該ハンドルグリップ２０から手動操作可能な範囲に、ブレーキレバー２１と、前記リバースロック機構を解除するリバースロック解除レバー２２と、を設ける。好ましくは、前記ハンドルグリップ２０の近傍にスロットルレバー２３も設け、前記リバースロック解除レバー２２のロック解除側への回動方向Ｃ１と、前記スロットルレバー２３のスロットル開側への回動方向Ｂ1とを、異なる方向に設定する。 （もっと読む）

【課題】バギー車の車軸駆動装置においては、従来、ブレーキ装置が、前後方向の入力軸から同一軸芯上に延設される軸上に配置されていて、ブレーキ装置の着脱に際し、車軸駆動装置における入力軸と車軸との間の動力伝達系の分割組立作業を必要とした。
【解決手段】車軸５、該車軸５と直角方向の入力軸３、及び該入力軸３と該車軸５との間に介設される伝動機構をケース２に収納してなる、バギー車の車軸駆動装置１において、該ケース２の、該車軸５と平行方向の一側に、該車軸制動用のブレーキ装置３０を配置した。 （もっと読む）