【課題】旋回時におけるオーバーステア状態を抑制することが可能な４輪駆動車の駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】４輪駆動車１０１の駆動力配分制御装置１は、エンジン１０２の駆動力をフロントドライブ軸１０５とプロペラシャフト１０９とに、これらの差動を許容して配分する差動機構１Ａと、フロントドライブ軸１０５とプロペラシャフト１０９との差動を制限するクラッチ２０と、クラッチ２０の締結力を制御する制御部１０とを備え、制御部１０は、４輪駆動車１０１がオーバーステア状態となったときに、クラッチ２０の締結力を低減する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも適切な駆動力の配分制御を行うことができる車両用駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動力配分装置は、プロペラシャフト１０６を介して伝達されるエンジン１０２の駆動力によって回転し、内部に収容空間５ａを有するハウジング５と、収容空間５ａに収容され、ハウジング５と一体に回転するカムリング７、及び左側後輪１０９，右側後輪１０９に連結されたロータ８を有する左ベーンモータ７Ａ，７Ｂと、プロペラシャフト１０６の回転によって油圧を発生する可変容量ポンプ１と、左右ベーンモータ７Ａ，７Ｂの一方におけるカムリング７とロータ８との相対回転によって発生する油圧を左右ベーンモータ７Ａ，７Ｂの他方に供給する第１の油圧回路２１と、可変容量ポンプ１の油圧を左右ベーンモータ７Ａ，７Ｂに切り替え可能に供給する第２の油圧回路２２とを備える。 （もっと読む）

車両のヨー傾向を判定する方法が提供提示される。この方法は、前記車両の１つ又はいくつかの車輪の推進状態を判定するステップと、前記車両の車輪のうち少なくとも２つの車輪の間の推進状態の変化から生じるヨーモーメント変化を前記推進状態から推定するステップとを含む。
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【課題】左右輪の駆動軸に対して油圧式モータの効率を高めることを可能とした車両用左右駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】車両用左右駆動力配分装置は、左側駆動輪１０９に駆動力を出力するための左側ベーンモータ４と、右側駆動輪１０９に駆動力を出力するための右側ベーンモータ４と、左側ベーンモータ４の出力を減速して左側駆動輪１０９に伝達する左側減速装置４０と、右側ベーンモータ４の出力を減速して右側駆動輪１０９に伝達する右側減速装置４０とを備える。 （もっと読む）

本発明は、振り子サスペンション（３０）を用いて懸架される駆動軸（２０）を備える電動車両の駆動系に関し、振り子サスペンション（３０）が、車両に対して固定して連結される締結構造（３２、３４）、及び、駆動軸（２０）に対して連結されかつ締結構造（３２、３４）に対して枢動可能にベアリング内で軸支される駆動軸締結部（１０６）を備え、伝達構造（５０）が被駆動入力軸（５２）を備え、電動機（６０）が駆動軸（２０）を駆動するために配置され、電動機（６０）の回転子が入力軸（５２）に対して連結され、電動機（６０）の固定子（６６）を含む電動機（６０）の非回転部分が前記駆動軸締結部（１０６）に対して固定して連結される。本発明はまた電動車両に関する。 （もっと読む）

【課題】 制動時における四輪駆動車両の利点を最大限に活かしながら、四輪の同時ロックによる車両挙動の不安定化を回避する。
【解決手段】 後輪ＷＲＬ，ＷＲＲの駆動力の一部を前輪ＷＦＬ，ＷＦＲに配分可能なトランスファークラッチＣＴを備えた四輪駆動車両の制御装置において、低摩擦係数路面が判定され、かつ運転者の制動操作が検出されたときにトランスファークラッチＣＴの締結を所定時間だけ解除するので、トランスファークラッチＣＴにより相互に連結された四輪が同時にロック状態に陥るのを防止し、車両の横方向の挙動が乱れる前に、四輪に発生する車輪速差により横滑り防止装置（ＡＢＳ装置）の作動を可能にして車両挙動の安定を確保することができる。しかもトランスファークラッチＣＴが締結解除される時間が必要最小限に抑えられるので、制動時における車両の安定性が高まるという四輪駆動車両の利点を最大限に活かすことができる。 （もっと読む）

【課題】副変速機能と２駆・４駆切替機能とを備えた車両のトランスファにおいて、製造コスト低減、小型化、及び重量低減が可能なものを提供すること。
【解決手段】このトランスファＴ／Ｆでは、スリーブＳが第１の位置にある場合、高速ピースＰ１、及びハブＨのみが連結されて高速側の２輪駆動状態（Ｈ２モード）が達成される。スリーブＳが第２の位置にある場合、高速ピースＰ１、ハブＨ、及び４輪駆動選択用ピースＰ３のみが連結されて高速側の４輪駆動状態（Ｈ４モード）が達成される。スリーブＳが第３の位置にある場合、ハブＨ、及び４輪駆動選択用ピースＰ３のみが連結されてニュートラル状態（Ｎモード）が達成される。スリーブＳが第４の位置にある場合、ハブＨ、４輪駆動選択用ピースＰ３、及び低速ピースＰ２のみが連結されて低速側の４輪駆動状態（Ｌ４モード）が達成される。 （もっと読む）

【課題】前後軸間の差動制限を行う際、車両振動や駆動力変化を抑制するハイブリッド自動車の差動制限制御装置を提供する。
【解決手段】前後軸間の実回転数差及び目標回転数差を演算し、実回転数差を目標回転数差に追従させる副駆動軸補正トルクを演算し、副駆動軸補正トルクの最大値を制限する最大差動制限トルクを演算し、副駆動軸補正トルクの絶対値の上限値を最大差動制限トルクで制限したリミット出力を演算し、総駆動トルクから配分された副駆動軸駆動トルクをリミッタ出力で補正し、補正した副駆動軸駆動トルクとなるように、電動モータを制御して、差動制限を行う。 （もっと読む）

【課題】加速性などを含む走行性を損なうことなく、駆動系の振動を低減させることが可能な駆動力配分装置の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】駆動力配分装置１０の制御装置２０は、車両１の走行状態を判定する走行状態判定手段２１と、駆動力配分装置１０が走行状態に応じた配分割合で駆動力を配分するように駆動力配分装置１０の作動を制御する制御手段２２と、駆動系の振動を検出する振動検出手段２３と、荷重比の変化量Δを検出する荷重検出手段２４と、荷重比の変化量Δに基づいて制御手段２２の配分割合を補正する補正手段２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】第１モードから第２モードにモードを切り替えるときに、第１クラッチの解放による駆動力の低下を抑制することが可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】前輪７を駆動する第１ＭＧ３と、第１クラッチ１５を介して後輪１０と接続され第２クラッチを介して内燃機関とが接続された第２ＭＧと、を備えたＨＶ車両の駆動装置であって、第１及び第２ＭＧ３、４がそれぞれ前輪７及び後輪１０を駆動する４輪駆動で走行中に、エンジン１７で第２ＭＧ４に発電をさせ第１ＭＧ３で前輪７を駆動する２輪駆動に切り替える場合、第２ＭＧ４の駆動力を低下させつつその低下分が第１ＭＧ３の駆動力で補償されるように第１ＭＧ３の駆動力を上昇させ、第２ＭＧ４からの駆動力の出力が停止後に第１クラッチ１５を解放状態に第２クラッチ１６を係合状態に切り替えた後、エンジン１７の始動が行われるように制御する制御手段２０を備えている。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車両においてもスキッドを精度良く検知できるようにした車両のスキッド検知装置を提供する。
【解決手段】前後輪の回転速度を検出し、検出された前後輪の回転速度から実後輪左右車輪速度比（実際の後輪左右車輪速度比）を算出し（Ｓ１０）、前後輪がグリップして走行していると仮定して予め算出されて格納されている後輪左右車輪速度比に対する前後車輪滑り比の特性を、算出された実後輪左右車輪速度比から検索してグリップ走行時の前後車輪滑り比を算出し（Ｓ１２）、検出された前後輪の回転速度から実前後車輪滑り比（実際の前後車輪滑り比）を算出し（Ｓ１４）、算出されたグリップ走行時の前後車輪滑り比と実前後車輪滑り比の差に基づいてスキッドと判断する（Ｓ１６）。 （もっと読む）

【課題】左右独立駆動車両において、左右輪をそれぞれを駆動させるモータの発熱もしくは過熱を防止するクラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも前輪もしくは後輪の左右一対の車輪１Ｒ，１Ｌがそれぞれ独立したモータ２Ｒ，２Ｌにより駆動させられる車両において、車速やモータ２Ｒ，２Ｌの回転数、隣接する部材の温度によりモータ２Ｒ，２Ｌの温度を上昇させる要因を制御パラメータとし、モータの温度が上昇すると判断された場合は、各モータ２Ｒ，２Ｌと車輪１Ｒ，１Ｌとの間に設けられた各クラッチ４Ｒ，４Ｌを切り離す。 （もっと読む）

全輪駆動車両の前車軸と後車軸との間、及び／又は、２輪駆動車両又は４輪駆動車両の左車輪と右車輪との間でトルクを配分するシステムは、ディスクパッケージ（１５）及びディスクパッケージに作用するピストン（１３）を有する少なくとも１つのリミテッドスリップカップリング（７）を備え、ピストン（１３）は油圧ポンプアセンブリにより作動される。油圧ポンプアセンブリは、電動機（１６）と、電動機により駆動される油圧ポンプ（１７）と、電動機により駆動される遠心レギュレータ（１９）とを有し、遠心レギュレータ（１９）は、油圧ポンプ（１７）の油出口（２３）に接続された圧力オーバーフロー弁（２０）を制御する。アセンブリは、ポンプハウジング（３１）の中で回転可能なピストンドラム（３０）を有し、複数の往復動可能アキシャルピストン（３５）を含むアキシャルピストンポンプと、ピストンドラム（３０）に回動可能に装着された少なくとも１つの遠心レバー（４０）と、遠心レバー（４０）に接続され且つ圧力オーバーフロー弁（２０）を形成するためにピストンドラム（３０）の油出口孔（４５）の開口部と協働するように構成された弁部材（４４）とを特に備える。
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【課題】車両の挙動を安定に維持する。
【解決手段】前後の駆動力配分を調整可能な駆動力分配手段（３００）及び転舵輪の舵角を補正可能な舵角補正手段（４００）を備え、操舵機構に対し操舵トルクを付与可能な操舵トルク付与手段（５００）を更に備える車両（１０）は、オーバステア状態及びアンダーステア状態のうち少なくとも一方の状態を検出する検出手段（１００）と、該少なくとも一方の状態が検出された場合に、前記検出された少なくとも一方の状態が抑制されるように前記挙動安定化手段を制御する第１制御手段（１００）と、前記車両のアクセル開度を特定する特定手段（１００）と、前記挙動安定化手段が制御される期間においてアクセル開度が所定値以上である場合に、前記操舵トルクの付与を介してドライバの注意が喚起されるように前記操舵トルク付与手段を制御する第２制御手段（１００）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 スムーズな発進を行うことができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 ドライバのブレーキペダル操作無しでもホイルシリンダ液圧を保持し所定の条件が成立したときに液圧を減圧するブレーキCUと、エンジン32の駆動力を前輪FL,FRと後輪RL,RRとに対して任意の割合で配分可能な4WDカップリング39と、所定の条件が成立したとき、後輪RL,RRへの駆動力配分量を増加させる駆動力配分変更部33cと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】車輪側から回転されるのを防止することができ、しかも、変速の切換えを迅速に行なうことができるようにした車両用モータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１０によって回転駆動される第１シャフト２１と第２シャフト２２間に第１減速ギヤ列２３と第２減速ギヤ列２４を設ける。第１減速ギヤ列２３の第１出力ギヤ２３ｂと第２シャフト２２間および第２減速ギヤ列２４の第２出力ギヤ２４ｂと第２シャフト２２間に２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂを組込み、その２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂの係合および解除を変速比切換機構５０により制御して、変速の切換えとする。 （もっと読む）

【課題】車両挙動の安定化及び燃費性能の向上を両立したトランスファ制御装置を提供する。
【解決手段】駆動力を前後輪に配分するとともに、前後輪出力部の差動を制限するトランスファクラッチ４２を有するトランスファ４０の制御装置１００を、タイヤのスリップから第１の路面摩擦係数推定値を算出する第１の摩擦係数推定手段１０１と、タイヤ力から第２の路面摩擦係数推定値を算出する第２の摩擦係数推定手段１０２と、第１及び第２の路面摩擦係数推定値の差分に基づいてグリップ余裕推定値を算出するグリップ余裕推定手段１０３と、グリップ余裕推定値の変化に応じてトランスファクラッチの締結力を変化させるトランスファクラッチ制御手段１０８とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】この発明は、駆動系の保護制御が解除される時期を保護制御が解除されるべき時期に近づけることを可能とし、駆動系に与える損傷を軽減し、また、四輪駆動性能を十分発揮させることを目的とする。
【解決手段】この発明は、発熱量補正手段によって、不揮発性メモリに保存された発熱量および雰囲気温度はイグニションスイッチが次にオンされた時に直ちに読み出され、イグニションスイッチがオンされた時の雰囲気温度と、イグニションスイッチがオフされた時に保存された雰囲気温度とイグニションスイッチがオンされた時に検出された雰囲気温度との差分と、イグニションスイッチがオンされた時に検出された雰囲気温度と検出された外気温との差分とに基づいて、不揮発性メモリから読み出された発熱量を補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ機構の特性から発電機が高速回転する状況でも発電機の高速回転を抑制し得るハイブリッド車輌を構成する。
【解決手段】無負荷状態で発電機Ｇが回転する際に、発電電圧計測回路４８で計測した発電電圧から発電機Ｇの回転速度が閾値を超える場合には、給電対象に電力を供給する回転抑制ユニット４９を備えた。 （もっと読む）

【課題】シフトモータを制御することで駆動モードの切り替えを行うトランスファの駆動モード切替制御装置において、イグニションスイッチのオン・オフが繰り返されても、スタック故障に対するリトライ制御が過剰に繰り返されることを抑制する。
【解決手段】モード切り替え要求に基づいてシフトモータを駆動制御した結果（S206）、要求モードに切り替わらなかった場合には（S207）、所定時間毎の通電を最大でｋ回繰り返すリトライ制御を行い（S208）、リトライ制御でもモードが切り替わらなかった場合には（S209）、リトライ制御経験数ｎを１アップし（S213）、該リトライ制御経験数ｎを、イグニションスイッチのオフ中も記憶保持するデータ記憶装置に格納させる。前記リトライ制御経験数ｎが閾値Ｎに達した場合（S205）、即ち、イグニションスイッチがオンされる毎のリトライ制御をＮ回繰り返した場合には、それ以上のリトライ制御を禁止し（S215）、通電の繰り返しによる過熱を抑制する。 （もっと読む）