【課題】 負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生可能であり、かつ電源失陥時のバックアップが可能なＢＢＷ式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ１１のプッシュロッド３０をアクチュエータ３８の出力ロッド３６を介して駆動するので、負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生することができるだけでなく、アクチュエータ３８が失陥した場合には、プッシュロッド３０のピン３１およびブレーキペダル１２の長孔１２ａ間のクリアランスを超えてブレーキペダル１２を操作することで、マスタシリンダ１１を作動させて失陥したアクチュエータ３８をバックアップすることができる。しかもピン３１および長孔１２ａ間の前記クリアランスにより、自動制動時や回生制動時にブレーキペダル１２の操作と無関係にアクチュエータ３８を作動させた場合に、出力ロッド３６の動きがブレーキペダル１２に伝達されるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 車両用ブレーキ装置において、ブレーキペダルの踏み込み開始時点から踏み込みを解除するまでの全領域において回生制動力を適切に利用することにより、高回生効率、かつ高燃費を達成する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダル２１の踏み込み時に、ブレーキ操作状態が踏み込み開始時点の状態である踏み込み開始状態から所定状態となるまでの間は基礎液圧制動力が所定値以下となるようにその発生を制限する基礎液圧制動力発生制限手段である、ブレーキペダルとマスタシリンダのピストンとの間に両部材を連結するために設けられた連結部材は、ブレーキ操作状態が踏み込み開始状態から所定状態までの間はブレーキペダルに付与された操作力をピストンに伝達しないようにし、所定状態以降はブレーキペダルに付与された操作力をピストンに伝達するように構成された操作力伝達機構７０を備えている。
【選択図】 図１１
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【課題】 ブレーキペダルの動きに対するブレーキペダル反力の動きのずれを抑制し、ドライバに与える違和感を軽減できる車両用制動制御装置を提供する。
【解決手段】 検出されたインプットロッド６のストローク速度ΔXiが高いほど、増圧弁１２，１３，２２，２３の閉弁量Vpoを大きくしてブレーキ回路１０ｌ，１０ｍ，２０ｌ，２０ｍの流路抵抗を増加させる。 （もっと読む）

【課題】 倍力アクチュエータの駆動ロスを低減できるブレーキ倍力装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ圧制御機構５は、プライマリピストン２ｂと可動部材５８とが離間したとき、ボールネジ軸５７に作用する戻しバネ５９のバネ反力F1を低減させる連結部材６０を備える。 （もっと読む）

【課題】制動機構の駆動に電動アクチュエータを適用した車両における無用な警報の発報を抑止可能にした制動用電動アクチュエータ制御装置および制動用電動アクチュエータ制御方法を提供する。
【解決手段】車両の制動用電動アクチュエータ１０に対する主電源１１からの給電量が低下したことに伴い主電源１１の状態を異常と判定して給電態様を補助電源１２からの給電に切替える。この切替えに際して、当該給電態様の切替えの発生を第の１条件とし且つ車両が走行中であることを第の２条件として、これら第１の条件および第２の条件を共に充足する状態にあることを一つの警報出力条件ＲＱ１とする。警報出力条件判定部１４０がこの警報出力条件ＲＱ１を充足する状態のときに主電源の異常を報知する警報を発報させる。 （もっと読む）

本発明は電気機械式ブレーキブースタに関する。本発明は、反対方向に作動し、軸線方向力が相補的な２つのウォームギヤ（１１，１３）を有するブレーキブースタ（１）を構成することを提案する。ウォームギヤ（１１，１３）は歯付きラックギヤ（１４，１５）を駆動し、歯付きラックギヤ（１４，１５）は、回転駆動運動を、ブレーキ・マスターシリンダを作動するための並進駆動運動に変換する。２つのギヤ経路を設けることにより、それぞれのギヤ経路の負荷が半減され、ギヤ出力を形成するブースタボディ（６）に力が対称的に加えられる。
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【課題】電子制御によるブレーキバイワイヤ型のブレーキ装置において、電子制御不能時にもブレーキペダルの操作により的確に制動力を生じさせることができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダに対する軸芯方向の位置に応じてマスタシリンダに液圧を発生させる出力ピストン４３と、出力ピストン４３と同軸芯状に設けられ、出力ピストン４３に対して軸芯方向に相対移動可能であり、ブレーキペダルの変位に連動する入力ロッド４４と、入力ロッド４４と出力ピストン４３との間に設けられ、モータＭの駆動力により入力ロッド４４と出力ピストン４３との係合を離脱するクラッチ機構６０とを備えた。 （もっと読む）

ブレーキングシステムに関する。ブレーキングシステムは、ブレーキブースタと、電気モータによって駆動されるブレーキブースタのピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）であって、ピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）の少なくとも１つの作業チャンバが、少なくとも２つの車輪ブレーキへの油圧経路によって接続されるピストン−シリンダシステムと、それぞれが２／２方スイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）に割り当てられる車輪ブレーキと、車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）とピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ）との間の油圧接続経路であって、任意で別々にまたは共同で、２／２方スイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）によって閉じることが可能である油圧接続経路とを備える。車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）の圧力はマルチプレックス方法で、次々におよび／または同時に調節でき、電気モータおよびスイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）は制御デバイスによって制御され、およびピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）の作業チャンバからそれぞれの電磁バルブまでの油圧接続経路は、流動抵抗ＲＬ_ｉを有し、車輪シリンダ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）への油圧経路に一緒に設けられる、それぞれのスイッチングバルブは流動抵抗ＲＶ_ｉを有する。流動抵抗ＲＬ_ｉと流動抵抗ＲＶ_ｉは小さいので、ＨＺピストン速度によって、それぞれの車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）での圧力減少勾配と圧力発生勾配を決定でき、流動抵抗ＲＬ_ｉは流動抵抗ＲＶ_ｉよりも小さく、および、圧力の発生および圧力の減少中に、制御デバイスは、車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）の圧力容積特性の関数として、ピストンの動きおよびピストン速度を調節または制御する。 （もっと読む）

【課題】ブースタ圧センサの故障判定を正しく行えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１００は、吸気マニホールド圧センサＳ_PI/M、ブースタ圧センサＳ_PM/P、検出するマスタシリンダ圧センサＳ_PM/C、ブースタ圧Ｐ_M/Pの変化にもとづいてブースタ圧センサＳ_PM/Pの故障判定機能を有するＥＣＵ７を備えている。ＥＣＵ７はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、揮発メモリなどを有したマイクロコンピュータを含んで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、一定の周期で吸気マニホールド圧Ｐ_I/M、ブースタ圧Ｐ_M/P、マスタシリンダ液圧Ｐ_M/Cの値を読み込み、揮発メモリに所定組数だけ記憶させる。そして、吸気マニホールド圧Ｐ_I/Mの値がブースタ圧Ｐ_M/Pの値よりも小さい場合には、ブースタ圧センサＳ_PM/Pの故障判定を行わないことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、そのマスタ・ブレーキ・シリンダ（２）が電気機械式ブレーキ力増幅装置（１３）を備えた、アンチロック制御装置（１２）を有する油圧式車両ブレーキ装置（１）に関するものである。全ての車両車輪が制御されるアンチロック制御においては車両ブレーキ装置（１）の圧力レベルは低下するので、本発明は、このようなアンチロック制御においてブレーキ力増幅装置（１３）の力増幅を低減させることを提案する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダルの動きに対するブレーキペダル反力の動きのずれを抑制し、ドライバに与える違和感を軽減できるブレーキ倍力装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ圧制御装置８は、ブレーキペダルBPの反力があらかじめ設定した目標反力特性に近づくように、インプットロッド６のストローク速度ΔXiが高いほど、プライマリピストン２ｂに付与するアシスト推力を増加補正するアシスト推力補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】電子制御によるブレーキバイワイヤ型のブレーキ装置において、ブレーキ操作を阻害することなく的確にモータの故障を判定するブレーキ装置を提供する。
【解決手段】故障判定手段Ｂは、故障判定に際し、マスタシリンダ３０と制動機構Ｃとの間の配管１０の連通／遮断を制御するバルブを遮断位置に設定する。その後、出力ピストンの位置を制御するモータＭに所定の電流を印加する。そのとき、マスタシリンダ３０とバルブの間の配管に設けられた液圧センサ２４により液圧が測定される。故障判定手段Ｂは、測定された液圧に基づき故障判定を行う。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合においても制動制御について良好な応答性を維持できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置は、バッテリからの電力供給を受けて駆動し、その動力によりアキュムレータへ作動液を供給して蓄圧を実行するオイルポンプと、バッテリの出力電圧を検出する電圧検出センサと、アキュムレータ圧Ｐaccを検出するアキュムレータ圧センサと、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧以下となったときに、オイルポンプの駆動を開始してアキュムレータへの蓄圧を開始する一方、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧よりも高い蓄圧終了液圧以上となったときに、オイルポンプの駆動を停止してアキュムレータへの蓄圧を終了し、バッテリの出力電圧が許容基準値Ｖref以下となったときには蓄圧終了液圧を所定量嵩上げ設定するブレーキＥＣＵと、を備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造を必要とすることなく、エアコンの冷媒を高圧源に利用できる空圧ブースタ装置を提供する。
【解決手段】エアコン１のコンプレッサ１１を挟んだ位置に形成される高圧分岐点１１ａと、低圧分岐点１１ｂでエアコン管路１０にブレーキ管路２０を接続し、冷媒Ｒｆがシリンダ２５を経由して流通する閉回路のブレーキ循環系を形成する。高圧分岐点を介してシリンダに供給された冷媒は、シリンダの内部で空気を圧縮した後、低圧分岐点を介してエアコン管路に戻る。そして、シリンダで圧縮された高圧空気は、ブースタ本体３に供給される。この構成によって、ブースタ本体に冷媒が直接供給されない空圧ブースタ装置とする。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタの負圧室の圧力を検出するブースタ負圧センサの異常を検出する。
【解決手段】インテークマニホルドとブースタの負圧室との間には、逆止弁が設けられる。逆止弁は、ブースタからインテークマニホルドへのエアの吸引は許容するが逆は阻止するものである。そのため、エンジン負圧Ｐ_Sが真空に近づくと、それに伴ってブースタ負圧Ｐ_Bも真空に近づけられる。また、ブースタは、負圧室の圧力を真空に近づける機能を有していないため、ブースタ負圧Ｐ_Bが、エンジン負圧Ｐ_Sより真空に近づくことはない。したがって、エンジン負圧Ｐ_Sが減少した後、一定に保たれている状態において、ブースタ負圧Ｐ_Bが異常検出しきい値Ｐ_THIIより真空に近い場合には、ブースタ負圧センサが異常であるとされる。 （もっと読む）

本発明は、液圧式の常用ブレーキシステム（２）と電気機械式の常用ブレーキシステム（３）とを備えたハイブリッドブレーキ装置（１）に関する。本発明は、ブレーキ力倍力装置（６）をペダルシミュレータとして構成することを提案する。このペダルシミュレータによって力倍力以外にも、操作方向に対抗したペダル力を形成することができる。液圧式の常用ブレーキシステム（２）の故障時に、電気機械式の常用ブレーキ装置（３）によって制動を行い、ブレーキ力倍力装置（６）によって、ブレーキ操作の適切な配分を可能にするか又はいずれにしても容易にするペダル力を形成する。
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本発明は、電気駆動モータ（１２）のジェネレータモードによって制動可能である、ハイブリッド車両の油圧式の車両ブレーキ装置（１）のブレーキ操作を制御するための方法に関する。本発明によれば、車両ブレーキ装置に電気機械的なブレーキブースタ（１３）が設けられており、電気駆動モータ（１２）のジェネレータモードによる制動時に、ブレーキブースタ（１３）によって、ブレーキペダル（１５）におけるペダル力が形成される。
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【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサの出力（検出）にバラツキがあったり、そのセンサ自体に異常があっても、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能をできるだけ発揮させる。
【解決手段】制御装置２６は、負圧検出手段から出力される第１情報を取得する第１情報取得手段（ステップ１０４，１０６）と、エンジンを制御するエンジン制御装置から出力される情報であってバキュームブースタに供給される負圧を推定可能な第２情報を取得する第２情報取得手段（ステップ１０８，１１０）と、前記第１情報と前記第２情報とからバキュームブースタに負圧が適正に供給されているか否かを判定する負圧供給判定手段（ステップ１１６，１１８，１３２）と、負圧供給判定手段の判定結果に応じて助勢制御の許否を決定する助勢制御許否決定手段（ステップ１２０，１２６，１２８，１３６，１４０，１４２）と、を有する。 （もっと読む）

本発明は、制御可能な電気機械式のブレーキ力倍力装置を運転する方法及び相応のブレーキ力倍力装置に関する。本発明に係るブレーキ力倍力装置は、ブレーキ力倍力装置とペダルロッド（１０２）との間の連結部材（１０５）により、力を運転者のペダル操作力とは逆向きに及ぼすことができ、これにより、ペダルシミュレータとして運転可能である。このために、ペダル反力は、運転者によって決定されたペダル位置に基づいて、特性線により調節可能であり、リアクション、例えば従来型のブレーキ系のリアクションがない場合であっても、運転者にペダルフィーリングを伝達可能である。別の運転モードでは、ブレーキ力倍力装置は、本来の形態で運転可能である。
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【課題】車両停止時にて制動力を適正に確保できる車両用ブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】この車両用ブレーキシステム１は、ブレーキ操作に応じた液圧を発生するマスターシリンダ３と、マスターシリンダ３からの液圧を各車輪のホイールシリンダ６１に伝達するブレーキアクチュエータ４とを備えている。また、車両用ブレーキシステム１は、車両停止時にてエンジンを停止する運転モードを有する車両に搭載される。また、車両用ブレーキシステム１は、ブレーキアクチュエータ４の液圧を加圧する加圧ポンプ４５を有する。そして、車両停止時にて、加圧ポンプ４５がブレーキアクチュエータ４の液圧を加圧する。 （もっと読む）