ブレーキシステムが、サーボブレーキ（２００）により駆動されマスターシリンダ（１００）のピストン（１１０）を作動させるスラストロッド（１３０）を備える。このサーボブレーキ（２００）は、液圧アクチュエータ（２７０）によりブレーキペダル（ＰＦ）の制御ロッド（２３０）にリンクされる。
サーボブレーキ（２００）は、電気モータ（２６５）によりラックドライブ（２６０）を介して制御されるアクチュエータピストン（２２０）を備える。
液圧アクチュエータ（２７０）により境界画定されるシミュレータチャンバ（２５０）が、中間ピストン（２４０）によってそれぞれ境界画定された後方ボリューム（Ｖ１）および前方ボリューム（Ｖ２）に中間ピストン（２４０）によって下位分割される。
ダクト（Ｌ１）が、第１の電磁弁（ＥＶ１）により前方ボリューム（Ｖ２）にリンクされたダクト（Ｌ２）に後方ボリューム（Ｖ１）をリンクし、ダクト（Ｌ２）は、第２の電磁弁（ＥＶ２）によりタンク（１１５）にリンクされる。
ピストン（２４０）は、アクチュエータピストン（２２０）により押されることとなる当接部（１３２）を有するロッド（１３０）にリンクされる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置を更に小型化し、しかも、ケーシングに設けられるキャノンコネクタとケーシング内の制御基板との接続作業を簡素化する。
【解決手段】ケーシング１１と、ケーシング１１に設けられ、ケーシング外部の配線を接続するためのキャノンコネクタ１８と、ケーシング内に配設され、キャノンコネクタ１８の内側部が接続される配線基板と、ケーシング内に配線基板とは別個に設けられ、ブレーキ制御用の弁を制御可能な制御基板２８と、配線基板と制御基板２８とを電気的に接続するコネクタと、を備えている。ケーシング内には、各制御基板２８を保持可能な保持部３９を有する取付枠体３５がケーシング１１に対して着脱可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】精度よくブースタ負圧を推定可能な装置と方法を提供することを課題とする。
【解決手段】、ブースタ負圧とエンジン負圧とが一致していると直前に想定された時点のエンジン負圧Ｐ_Eの値を現時点のブースタ負圧Ｐ_Bとして推定する（Ｓ７，１６）とともに、ブレーキが操作されない限りは、そのエンジン負圧の値を現時点のブースタ負圧として推定し続ける推定方法（Ｓ１７）と、その方法によって推定されたブースタ負圧がエンジン負圧より低くなった場合に、負圧室からの空気の吸引に伴ってブースタ負圧が増加していくと想定される速度Ｖ_Bと、ブースタ負圧の増加開始からの経過時間ΔＴ₀とに基づいてブースタ負圧の増加量βを推定して（Ｓ１３）、その推定された増加量を、ブースタ負圧の増加開始時点において推定されていたブースタ負圧の値に加えたものを、現時点のブースタ負圧として推定する推定方法（Ｓ１４）とを選択的に実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作に応じて、複数相の電動モータによって操作力を制御して出力する車両用電動操作装置の電動モータの制御精度を向上する。
【解決手段】電動式ブレーキ倍力装置の電動モータを制御するモータ制御ユニット３００において、ケース３０２内の底部に配置されたパワー基板３５２と、ケース３０２の上端部配置された制御基板３８０とを電気的に接続するリードフレーム３２０の端子が並ぶ長手方向を、ハウジング１６０内に収納された電動モータの回転軸を横切る方向に配置して、パワー基板３５２に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ圧を精確に検知し、バックアップする機能を備えて、的確なブレーキ制御を可能とするブレーキ制御システム。
【解決手段】運転者のブレーキ操作により作動するマスタシリンダと、ブレーキ操作の量に応じて前記マスタシリンダ内の圧力を調整する第１の機構と、前記第１の機構の作動を制御する第１の制御装置と、マスタシリンダ内の前記圧力がホイールシリンダに連通するのを調整する第２の機構と、前記第２の機構の作動及び前記ホイールシリンダに連通される圧力を加圧するポンプ装置の作動を制御する第２の制御装置とを備え、第１及び第２の制御装置は、それぞれの電源回路及びＣＰＵを内蔵し、前記マスタシリンダ内の圧力を計測するものであって前記第１の制御装置に結線される第１の液圧センサと、前記マスタシリンダ内の圧力を計測するものであって前記第２の制御装置に結線される第２の液圧センサと、を装備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置において、ボールネジ機構の円滑な作動を妨げることなく、構造の簡素化を図る。
【解決手段】ブレーキペダルの操作によって入力ロッド１５及び入力ピストン１４を前進させ、制御装置１１により、入力ピストン１４の移動に応じて電動モータ９を駆動し、ボールネジ機構１０を介してマスタシリンダ２のプライマリピストン８を推進する。これにより、液圧を発生させて各車輪のブレーキキャリパに供給する。このとき、入力ピストン１４によって、液圧の一部を受圧して、制動時の液圧の反力の一部をブレーキペダルにフィードバックする。ボールネジ機構１０のナット部材２６は、薄肉としたロータ部３７に電動モータ９のロータ鉄心２２を圧入することにより、圧入による応力をボール溝２６Ａを有するナット部３６に伝達し難くして、ボール溝２６Ａの高い寸法精度を維持する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、よりコンパクト化を図ることができると共にブレーキペダルを介して入力される荷重の検出精度に優れたブレーキ装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、ブレーキペダル１９ａの操作により進退する入力軸１５と、入力軸１５の先端部を囲む穴１６ａを備える出力軸と、入力軸１５と出力軸１６との間で穴１６ａに配置されてブレーキペダル１９ａの操作により入力される荷重を検出する踏力検出手段１１と、検出した荷重に基づき制動力を付与する駆動装置１２とを備えたブレーキ装置１０であって、踏力検出手段１１は、磁歪膜２２を備えた磁歪センサ２０と、コイル２３とを有し、磁歪センサ２０に、磁歪センサ２０とコイル２３との間に所定の間隙Ｇを形成するための位置決め部２１ａを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図しないペダル操作による運転者の予期しない振動や音の発生を低減可能な電動ブレーキ制御の技術を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル５０から前記主ピストン１１に入力する操作推力を、電動アクチュエータ２０の駆動によってアシストすることで、マスタシリンダ４０で発生するブレーキ液圧を制御する。このとき、ブレーキペダル５０に掛かる踏力Ｔが踏力閾値ｄ以下では、前記踏力Ｔが踏力閾値ｄよりも大きい場合に比べて、前記電動アクチュエータ２０の駆動を小さく抑制する。 （もっと読む）

【課題】 負圧の十分な確保が難しい車両において、既存のブレーキシステムからの変更を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ3とは別の液圧源であるポンプ212によってブレーキ液圧を発生させるためのVDC液圧回路30と、マスタシリンダ3とVDC液圧回路30との間のブレーキ液路に設けられ、ホイルシリンダ5に対してマスタシリンダ3及び液圧源であるポンプ212とは別の液圧源であるポンプ10によってブレーキ液圧を発生させるためのポンプアップ倍力用液圧回路2を備えた。 （もっと読む）

【課題】過大な張力を発生することを防止することができる駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】本発明による駐車ブレーキ装置１は、サービスブレーキ装置の含むパッドにケーブルの張力Ｆに基づいた推力Ｆｐｒを付与する駐車ブレーキ装置１であって、サービスブレーキ装置の制御油圧Ｐを検出する制御油圧検出手段３と、張力Ｆの目標張力Ｆ１を制御油圧Ｐに基づいて決定する目標張力決定手段２ａと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成により前鉄輪と後鉄輪とで異なる制動力を発揮させることのできる軌陸車の制動装置を提供する。
【解決手段】前鉄輪制動用及び後鉄輪用の油圧回路４８ｆ，ｒをそれぞれ設け，両回路に設けたマスタシリンダ１２ｆ，ｒを，それぞれピストンロッド１３ｆ，ｒの突出端を同一方向としてブラケット１４に固定する。ピストンロッド１３ｆを揺動板３１の第１連結点３３に回動可能に連結し，ピストンロッド１３ｒを揺動板の第２連結点３４に回動可能に連結する。第１，第２連結点間における前記揺動板上の中間連結点３５に，揺動板をマスタシリンダに対して近接離間方向に移動させる連結杆３２の一端３２ａを回動可能に連結する。第１連結点と中間連結点間の距離Ｌｆと，第２連結点と中間連結点間の距離Ｌｒの比が，予め設定された前後の鉄輪５０ｆ，ｒの制動力の差を発生する比となる位置に前記中間連結点を設ける。 （もっと読む）

ブレーキペダルおよび液圧ブレーキブースタ（２００）から切り離されたマスタシリンダ（１００）を有するブレーキシステムであって、
マスタシリンダ（１００）のピストン（１１０）の後部が内部に挿入され、高圧ユニット（３００）により制御された方法で供給されるブーストチャンバ（２０６）であって、高圧ユニット（３００）が、指令に応じて、マスタシリンダ（１００）のピストン（１１０）に対して作用するために、高圧下にあるブレーキ液をブーストチャンバに供給する、ブーストチャンバ（２０６）と
ブレーキペダルの制御ロッド（２３０）に連結されたアクチュエータピストン（２２０）を受けるアクチュエータチャンバ（２０９）とを備えるシステム。
制御された液圧リンク（３２０、３２１）は、ブーストチャンバ（２０６）とアクチュエータチャンバ（２０９）を連結させ、さらなる制御された液圧リンク（３１０、３１１）は、アクチュエータチャンバ（２０９）をブレーキシミュレータ（２７０）のチャンバに連結させる。
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【課題】シューとドラムの接触位置を精度良く検出し、ブレーキの応答性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ装置は、シューをドラムに押圧する電動アクチュエータを備えている。電動アクチュエータが作動するとシューがドラムとのクリアランスを詰める方向に移動する。この場合、電動アクチュエータは、クリアランスを詰めている間はシューを移動させるだけの力を付与すればよいが、シューとドラムが接触するとシューを移動させる力にシューをドラムに押圧する押圧力を加味して電動アクチュエータを駆動させる必要がある。このため、摩擦部材と回転部材が接触すると、摩擦部材の移動量に対する電動アクチュエータの供給電流の電流勾配が急激に増加する。この急激に増加した時点シューの接触位置と検出して、この接触位置に基づいて電動アクチュエータを駆動制御することでブレーキの応答性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】少なくともタンデム型マスタシリンダのセカンダリ側の系統が失陥した場合でも、失陥していない系統に所望の制動力を発生させることができるブレーキシステムを提供する。
【解決手段】セカンダリ側の系統が失陥したときに、入力ピストン58（入力部材）の移動量に対してプライマリピストン52（アシスト部材）を多く移動させる。失陥していないプライマリ側の圧力が高められるので、何らの処置もしない場合に失陥により低下してしまう２輪分の制動力が補償され、所望の制動力を発生できる。さらに、プライマリ側の圧力が高められることにより、液圧反力が入力ピストン58及び入力ロッド9（入力部材）に与えられ、これにより良好なペダルフィーリングを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキの改良を図る。
【解決手段】ドラムブレーキの作用作動時に、押圧部材４４ａ，ｂに加えられる力が設定値より小さい間は、電動モータの回転に伴って、回転入力部材５２，回転スライド部材５３が回転させられ、ねじ機構８４を介して駆動部材５４が軸方向に移動させられ、押圧部材４４ａが前進させられる。また、回転スライド部材５３の軸方向の移動により、押圧部材４４ｂが前進させられる。一対の押圧部材４４ａ，ｂがブレーキシュー３０ａ，ｂに当接して、加えられる力が設定値以上になると、ねじ機構８４がロックするため、駆動部材５４が回転スライド部材５３とともに回転させられ、ボールランプ機構９０が作用作動させられ、押圧部材４４ａ，ｂが前進させられる。それにより、ブレーキシュー２０ａ，ｂがドラムに押し付けられて、ドラムブレーキが作用させられる。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキシステムの第一のピストンに伝えられるドライバー制動力に関して生み出された第一の情報を考慮しながら支援力を決定する様に設計されている制御装置と、支援力をブレーキシステムの第二のピストンに対して加える様に設計されている第一のアクチュエータ装置とを備え、その際制御装置がそれに加えて、ブレーキシステムの作動モードに関して生み出された第二の情報を考慮しながら、推定変位力に対する補償力を決定する様に設計されており、又ブレーキブースタシステムの第二のアクチュエータ装置が、補償力をブレーキシステムの第一のピストン（１２）に対して加える様に設計されている、車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタシステムに関する。更に本発明は車両のブレーキシステムの作動のための方法に関する。 （もっと読む）

【課題】電動式ブレーキ制御装置１０は、左右のハンドル位置により取付け位置が異なり、中心軸の周方向形状が非対称であると、形状が異なる種類が必要となり、量産性が低下する。
【解決手段】電動機３０の制御基板１００とパワー基板２００を、電動式ブレーキ制御装置１０の車体側筐体１３とシリンダ側筐体１４の側面内側に対向して配置することにより、筐体外への出っ張り部分をなくして周方向形状を対称にして、レイアウト性を向上させ、左右ハンドル車に対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置において、バキュームブースタの負圧−助勢限界マスタシリンダ圧特性にバラツキがあっても、その特性に相当する負圧−助勢限界マスタシリンダ圧マップを適正に補正することで、特性バラツキの影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を十分に発揮させる。
【解決手段】ブレーキ装置のブレーキＥＣＵ２６は、負圧−助勢限界圧マップと、ブレーキ操作部材の踏込時にてバキュームブースタの実際の助勢限界を超えていたか否かに判別された、ブレーキ操作部材の踏込解除時に取得した負圧とマスタシリンダ圧からなるデータと、を取得した負圧において比較し、該比較結果に基づいて負圧−助勢限界圧マップを補正する補正手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく倍力装置内の負圧を推定することができる負圧推定装置を提供すること。
【解決手段】本発明による負圧推定装置１は、ブレーキペダル２０のペダルストローク量ＳＴを検出するペダルストローク量検出手段２ａと、ペダルストローク量ＳＴに基づいて倍力装置３内の変圧室１３内の体積Ｖｈを算出する体積算出手段２ｂと、体積Ｖｈに基づいて倍力装置３内の定圧室１４内の圧力Ｐｔを算出して、圧力Ｐｔと大気圧Ｐａに基づいて倍力装置３内の負圧を算出する負圧算出手段２ｃを含む、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】入力部材の絶対変位量に応じて、入力部材とアシスト部材との相対変位関係が可変となるように変位量制御することができるようにすることで、所望する種々のブレーキ特性を得ることができ、ブレーキフィーリングの改善を行い得る電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ポテンショメータ８６（入力絶対変位量検出手段）の検出信号に応じて、入力ピストンとブースタピストンとの相対変位関係が可変となる目標変位量を設定し、両ピストンの相対変位量を検出する相対変位センサ１００からの信号に基づき、両ピストンの相対変位量が前記目標変位量となるように変位量制御する。このように入力ピストンとブースタピストンとの相対変位量を制御することでブレーキアシスト制御など種々のブレーキ特性を得ることができる。 （もっと読む）