【課題】車両の停止維持に必要なパーキングブレーキ操作量を通知するパーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】摩擦材の摩擦により車両を継続的に停止させるパーキングブレーキ装置であって、車両の運転者によるパーキングブレーキ操作量と、摩擦材の摩擦特性の温度依存性に基づいて予め定められたパーキングブレーキ必要操作量とを比較して、パーキングブレーキ操作量が小さい場合に、車両の運転者にパーキングブレーキ操作量の不足を通知するように、パーキングブレーキ操作入力部を振動させる振動部を備えるパーキングブレーキ装置とする。 （もっと読む）

【課題】ドライバに対して普段より強めにパーキングブレーキ操作手段を操作する契機を与える技術を提供する。
【解決手段】パーキングブレーキシステム１０において、保持部２０は、ドライバによる過去のブレーキレバー１２の操作量情報を保持する。傾斜検知部１３６は、車両停止時の路面の傾斜を検知する。操作量検知部１３０は、保持部２０に保持された操作量情報から、ドライバによるブレーキレバー１２の操作量を予測する。ずり下がり判定部１２０は、検知された路面傾斜と、予測した操作量から、車両のずり下がり動作の発生の有無を予測する。警報部１５０は、車両のずり下がり動作が発生することが予測される場合に、ドライバによるブレーキレバー１２の操作前に、ドライバに対して警報を発生する。 （もっと読む）

【課題】車両の停車状態と移動状態を精度良く検出して車両の実際の挙動に合致した自然でスムーズな制御を可能とする。
【解決手段】車速センサ２からの車速信号に基づいて、単位時間当たりの車速パルスが設定値以下となって車両が停車したか否か判定し、この判定の結果、車両が停車したと判断した場合は、その時から車速パルス信号の総和ΣＰを算出し、該車速パルス信号の総和ΣＰが予め設定した判定値Ｃｐ以内の場合は車両が停車状態と判定する一方、判定値Ｃｐを越える場合は車両が移動状態と判定する。こうして判定される車両の移動状態及び停車状態を基に、予め設定した作動条件が成立して、且つ、車両停車状態と判定された場合に車両停車保持をスタートさせて所定の制動力を発生させる。一方、車両の停車保持中に車両移動状態を判定した場合は、停車保持制御のフェールセーフ制御へと移行する。 （もっと読む）

【課題】警告手段が一度作動した後の運転者による制動状態の誤認識を防止することのできる駐車ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】第１，第２接点２０Ａ，２０Ｂと第３，第４接点２１Ａ，２１Ｂの故障を判定する故障判定手段２７を設けるとともに、運転者の制動・解除の指示と電動モータ１３の作動状態との一致・不一致を判定するマッチング判定手段２８を設ける。故障判定手段２７が故障有りと判定した後には、マッチング判定手段２８が不一致と判定したときに警告ランプ２６を点灯させ、マッチング判定手段２８が一致と判定したときには警告ランプ２６を消灯させる。 （もっと読む）

【課題】 補助電源による電力供給時、電力残存容量がゼロになった時点での踏力変動を小さく抑え、運転者に与える違和感を軽減できる車両用制動装置および車両用制動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 バッテリ２およびDLC３と、運転者のブレーキ操作力を電力にて倍力する電動式ブレーキ倍力装置５と、バッテリ２の電力供給系統の失陥時、電動式ブレーキ倍力装置５への電力供給をバッテリ２からDLC３へと切り替える電源切り替え装置４と、DLC３による電動式ブレーキ倍力装置への電力供給時、DLC３の電力残存容量が所定の残量閾値以下となった場合、電力残存容量が少なくなるほど電動式ブレーキ倍力装置５へ供給する電流値を減少させるコントローラ５ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 警報が不要な状況において警報が鳴ってしまうことを防止することができるブレーキかけ忘れ防止装置の提供。
【解決手段】 コントロールユニット７は、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出部２でドア閉じ状態が検出された時は、カウントメモリ３でエンジンＯＦＦ後一定時間経過したことが検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、または、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、ドア状態検出部２でドア開状態が検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 酸化銅皮膜によるモータ異常の誤判断を防止できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 ポンプ駆動用のブラシモータＭを有するブレーキ装置であって、モータＭの非通電時、モータＭの端子間電圧を検出する電圧センサ２６と、電圧センサ２６により検出された電圧値があらかじめ設定された所定の閾値を超えている場合、モータＭのブラシとコンミテータとの間に酸化銅皮膜が付着していると判断する第１モータ判断手段と、備えた。 （もっと読む）

【課題】クリープトルクを用いて走行可能な電気自動車の安全性を高める。
【解決手段】電気自動車は車輪駆動用のモータジェネレータを有する。発進時等の低車速領域では、アクセルペダルが操作されていない場合であっても、モータジェネレータからクリープトルクが出力され、電気自動車を緩やかに走行させることが可能である。また、電気自動車には摩擦力によって車両を制動する摩擦ブレーキシステムが設けられる。モータジェネレータの目標クリープトルクを設定するＥＶ制御ユニットは、摩擦ブレーキシステムに異常が発生していると判定した場合には(ステップＳ２０)、通常よりも目標クリープトルクを引き下げて設定する(ステップＳ３０)。これにより、摩擦ブレーキシステムに異常が発生し、制動力低下のおそれがある状況であっても、電気自動車の推進力を低減することができるため、電気自動車の安全性を高めることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】外部からの熱の影響によるモータ温度の変化を的確に推定するとともに、それを制御に反映させて適正な制御を実行できるインホイールモータの制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置と共に車輪のホイール内もしくはその近傍に設けられるインホイールモータの制御装置において、実際の実モータ温度Ｔを検出するモータ温度検出手段（ステップＳ１）と、熱伝達モデルＭを用いて理論上の推定モータ温度Ｔ’を推定するモータ温度推定手段（ステップＳ１）と、実モータ温度Ｔと推定モータ温度Ｔ’との偏差がブレーキ装置の過熱を判定するための閾値αよりも大きい場合に、ブレーキ装置が過熱状態であると推定して検出するブレーキ過熱検出手段（ステップＳ２）と、ブレーキ装置が過熱状態であると判定された場合に、インホイールモータの出力トルクを制限するモータトルク制限手段（ステップＳ３）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】傾動時に作動液の移動を効果的に抑制する。
【解決手段】リザーバタンク本体８は、作動液注入口から作動液が供給される作動液供給部１１と作動液を貯留する作動液貯留室１２との間に設けられた作動液通路１３を有する。この作動液通路１３は蛇行形状に形成されるとともに、車両取り付け状態で、作動液供給部１１に接続する作動液通路１３の始端位置１３ａでの底の高さが、作動液貯留室１２に接続する作動液通路１３の終端位置１３ｂでの底の高さより高くなるように、始端位置１３ａと終端位置１３ｂとの間で高低差が設定されている。 （もっと読む）

【課題】衝突等により車両に急激な加減速が作用しても、制動制御の応答性を確保し、運転者のブレーキフィーリングの悪化を抑制できるようにする。
【解決手段】本発明のある態様のブレーキ制御装置においては、通常の制御状態においてリザーバタンク内のブレーキフルードの残量が少なくなると、制動要求があってもバックアップ制御へ移行する。一方、車両の衝突によりリザーバタンク内のブレーキフルードの残量が急低下した場合には、バックアップ制御への移行が禁止される。 （もっと読む）

【課題】
本発明の目的は、ブレーキ液圧に対するブレーキ液圧推定値の遅れを容易に補正可能な車両運動制御装置を提供することである。
【解決手段】
車両挙動に基づいてブレーキ液圧制御指令値を演算するコントローラと、前記ブレーキ液圧制御指令値に基づいてブレーキ液圧制御を行う油圧ユニットを備えた車両運動制御装置において、前記コントローラは、前記ブレーキ液圧制御を行った時の前記車両挙動に基づいて、次に前記ブレーキ液圧制御を行う時の前記ブレーキ液圧制御指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】第１制動部材と第２制動部材との間に存在する液体の液体量を好適に推定できる液体量推定装置及び車両の運動支援装置を提供する。
【解決手段】車両には、車輪と共に回動するブレーキロータと、該ブレーキロータに摺接可能なブレーキパッドとが搭載されている。そして、ＥＣＵは、降水時に、車両の車体速度ＶＳを演算し（ステップＳ１３）、ワイパの作動速度Ｖｗｐを特定する（ステップＳ１４）。続いて、ＥＣＵは、車体速度ＶＳ及び作動速度Ｖｗｐに応じて、ブレーキロータに付着する水分膜の所定周期での成長量ΔＷを推定し（ステップＳ１５）、所定周期毎の成長量ΔＷを積算して水分膜厚Ｗを求める（ステップＳ１６）。 （もっと読む）

車両内のブレーキ装置の機能検査方法において、はじめにブレーキ液が貯蔵室内に移動され、それに続いてブレーキ回路内のブレーキ圧力が測定され且つ基準値と比較され、基準値を下回った場合に警告信号が発生される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置のバックアップ機能が失陥した状態を検出し、車両の安全性を高める。
【解決手段】
ブレーキ操作量に応じてホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第１の倍力機構と、該機構の第1のコントロールユニットと、ホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第２の倍力機構と、該機構の第２のコントロールユニットとを備え、前記第1の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第1のコントロールユニットは前記第２のコントロールユニットに信号を送信し、該信号に基づいて前記第２のコントロールユニットは前記第２の倍力機構を制御して前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧するバックアップ機能と、前記第２の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第２の倍力機構がかかる異常状態を検出するバックアップ機能失陥検出手段を備え、車両性能やブレーキ性能を制限し、ドライバに警告を与える。 （もっと読む）

１個以上のブレーキライニング（１１ａ，１１ｂ）を備え、かつブレーキシリンダ（１２）により空気式または液圧式に制動圧を加圧されるディスクブレーキまたはドラムブレーキ（１０）のライニング隙間をモニターする方法とシステム。ブレーキシリンダの行程またはブレーキ機構（１６）のある部分の行程と、ブレーキシリンダの制動圧との関係が、制動操作時に、前記行程を表す測定値と前記制動圧を表す測定値とに基づいて決定される。ブレーキライニングが各制動操作時にブレーキシリンダの作用を受けてブレーキディスクまたはブレーキドラムと初期接触する位置が、前記行程と前記制動圧との関係を示す勾配の分析により決定され、その後で、有効なライニング隙間を表す計算値が、前記決定位置で記録された前記行程の測定値と、前記制動圧がゼロの場合に記録された前記行程の測定値との差に基づいて決定される。
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【課題】車両のブレーキスイッチの故障診断における誤診断を抑制することにある。
【解決手段】第１のブレーキスイッチＳＷ１の異常を単独で診断する第１の単独診断手段１０７と、第２のブレーキスイッチＳＷ２の異常を単独で診断する第２の単独診断手段１０８と、第１及び第２のブレーキスイッチの出力信号の一致又は不一致を検出することによって、第１及び第２のブレーキスイッチの相互診断を実行する相互診断手段１０９と、第１の単独診断手段１０７、第２の単独診断手段１０８および相互診断手段１０９による診断結果に基づいて、第１及び第２のブレーキスイッチの総合的な診断結果を決定する総合診断手段１１０と、を備えるブレーキスイッチの故障診断装置。 （もっと読む）

【課題】操作量センサの異常の誤検出を防止しつつ、発生時間が短い異常による操作量センサの異常を検出することができる操作量検出装置、その操作量検出装置を備えたパーキングブレーキ自動解除装置を提供する。
【解決手段】クラッチペダルの１往復操作の検出が行われ（Ｓ１４）、その１往復操作が検出されて１往復フラグがオンにされている状態でクラッチペダル角センサの出力電圧異常が検出されれば、出力電圧の異常検出回数が１増加させられる（Ｓ１１，Ｓ１５，Ｓ１６）。異常検出回数増加時に１往復フラグがオフにされるため、次にクラッチペダルの１往復操作が検出されるまで、クラッチペダル角センサの出力電圧異常が検出されても、異常としてカウントされず、高周波ノイズによる複数回の出力電圧異常がそのままカウントされ、設定カウント値に達してセンサ異常と誤判定されることが防止される。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサ特性の影響を低減して良好なブレーキ制御性を実現する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、運転者のブレーキ操作量とセンサ出力値との関係が該ブレーキ操作量に応じて遷移する出力特性を有するストロークセンサと、運転者のブレーキ操作が解除されているときのセンサ出力値をストロークセンサの零点に設定し、該零点において出力特性の遷移が生じ得るか否かを判定する制御部と、を備える。制御部は、出力特性の遷移が生じ得ると判定した場合に零点の設定が異常であると決定してもよい。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転支援装置に係り、車両のブレーキ作動が制限されることを事前に運転者に知らせることで、車両運転者に走行上咄嗟の判断や操作を強いるのを防ぐことにある。
【解決手段】ブレーキ作動が第１所定期間継続したときにブレーキ作動を制限するブレーキ作動制限手段を備える車両の運転支援装置において、ブレーキ作動制限手段によるブレーキ作動の制限が開始される前、ブレーキ作動が開始されてから該ブレーキ作動が第１所定期間よりも短い第２所定期間継続したときに、ブレーキ作動が制限される旨の車両運転者への報知を開始する。 （もっと読む）