【課題】オペレータの離席を確実に検知し、離席時における事故発生の危険性を回避することを可能とした産業車両の制御装置及び該装置を搭載した産業車両を提供する。
【解決手段】シートスイッチ１と、車速センサ２と、パーキングブレーキソレノイド６により制御されるパーキングブレーキ７とを備えた産業車両にてオペレータの離席時にパーキングブレーキ７を作動させる制御装置１０において、シートスイッチ１によりオペレータの離座を検出してからの経過時間をカウントするカウンタ１１を備えるとともに、オペレータが離座してから車両を離れるまでの時間に対応する時間を予め設定離席時間として設定しておき、シートスイッチ１が離座を検出したとき、車速が車両停止状態を示し且つ経過時間が前記設定離席時間以上となった場合にパーキングブレーキ７を有効にする制御信号をパーキングブレーキソレノイド６に出力してパーキングブレーキ７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】車両停止時に簡単、確実に手ブレーキ機構の作用状態を検出することができる手ブレーキ検出装置を提供する。
【解決手段】手ブレーキ機構２２により手ブレーキを作用させて車輪２ａに制動を加え得るようにした手ブレーキ作用台車２ｉを複数台連結した鉄道車両たる貨物列車に適用するにあたり、手ブレーキ機構２２の作用状態を機構的な変位に基づいて検出するリミットスイッチ４１と、このリミットスイッチ４１から検出信号Ｓｉを入力し手ブレーキ作用台車２ｉの手ブレーキ機構２２が作用状態にあるか否かを判定する演算制御部４３と、この演算制御部４３により何れかの手ブレーキ作用台車２ｉの手ブレーキ機構２２が作用状態にあると判定した場合に報知する報知手段４５とにより構成することとした。
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【課題】サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止する。
【解決手段】サービスブレーキの作動中にロック制御が行われた場合に、サービスブレーキが非作動のときと比べて、ブレーキケーブルに加えられている張力がサービスブレーキの影響により低下することを考慮し、ロック制御の終了条件となるロック制御目標張力値TTARをブレーキ液圧（Ｍ／Ｃ圧）に応じた値にする。これにより、サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置の異常時に、電源から供給される電流を確実に遮断することができ、ブレーキ制御装置の信頼性を向上させることができる。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、電源１１の正側端子１１ａと負側端子１１ｂとの間に夫々接続された第１及び第２電流経路１、２を備え、当該装置１０の異常時に電源１１から供給される電流を、ヒューズ８の断線によって、遮断する。また、ブレーキ制御装置１０は、第１電流経路１に設けられ、第１電流経路１により供給される電流により駆動して、車両のブレーキを作動させるブレーキ駆動手段６と、ブレーキ駆動手段６の駆動を制御すると共に、電源１１からの電流の流れを第１電流経路１から第２電流経路２へと切替える制御を行うことで、ヒューズ８に過電流を流すブレーキ制御手段３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 倍力機能低下時のホイルシリンダ圧の増圧応答性を向上できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダM/Cからの圧力を第１ホイルシリンダ群に与えるとともにブレーキ操作量に応じて第２ホイルシリンダ群の圧力をポンプPによって増圧制御する第１ブレーキ制御モードと、倍力機能の低下を検出したときブレーキ操作量に応じて第１ホイルシリンダ群の圧力をポンプPにより増圧制御する第２ブレーキ制御モードを実行することとした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクやブレーキパッドの熱膨縮が生じても安定した駐車ブレーキの制動力を確保して車両の実質的な静止状態の維持ができる駐車ブレーキ内蔵ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】駐車ブレーキ内蔵ディスクブレーキ１００は、常用ブレーキを使用して走行中の車両を制動停止させた場合、ブレーキパッド１４はディスクロータ１８に押圧されて発熱して膨張する。この状態でＰＫＢを動作させると、ディスクロータ１８やブレーキパッド１４が冷えて収縮した場合、押圧力が低下する場合がある。そこで、駐車ブレーキ内蔵ディスクブレーキ１００は収縮が生じる場合、形状変形部材７８ａまたは形状変形部材７８ｂを形状変形させてブレーキパッド１４の裏金１４ｂに対し押圧力を追加付与して制動力の低下を回避させる。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンク内のブレーキフルードの量が十分でない場合に、マスタシリンダにおけるブレーキフルードの減少を抑制する。
【解決手段】液面レベル検出手段は、ブレーキフルードの液面レベルを検出する。ホイールシリンダから排出されたブレーキフルードがマニュアル液圧源に戻れなくなる液面レベルまで低下しており、かつ、通常行われている第１制御モードとは異なる第２制御モードに変更される液面レベルまでは低下していないと検出された場合、制動が開始される前に第１制御弁を閉弁するとともに制動が開始された後は第１制御モードで各制御弁を制御する。制御手段は、第１制御モードから第２制御モードへ変更する液面レベルまで低下していると検出された場合、第２制御モードで各制御弁を制御する。 （もっと読む）

本発明は、２個のセンサ（２４、２６）を具備する種類の自動車（１０）においてペダル（２２）の位置に関連する設定値を決定するためのシステムに関し、前記２個のセンサの各々が前記位置に関連する値を測定する。本システムは、ペダル（２２）の所定の切換え位置の第１状態と第２状態との間で切り換えを行う手段（２８）と、２個のセンサによる測定値と切換え手段の現在の状態とに基づいて設定値を生成する手段（６０；７０）とを具備する。本発明に従い、生成手段（６０；７０）は、切換え手段（２８）第１状態にあるときの最小ペダル位置に対応する測定値と、切換え手段（２８）第２状態にあるときの最大ペダル位置に対応する測定値とを選択することが可能である。
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【課題】 異常を検出するためのセンサを取り付けずに、運転者の操作の結果、実現される車両の運動から異常を検出することができる技術を提供する。
【解決手段】 車両制御システム１は、車両に搭載されて用いられるものであって、通信線２を介して接続され、相互にデータを通信することで車両を制御するエンジンＥＣＵ１０，ＡＴ−ＥＣＵ２０，ブレーキＥＣＵ３０の各ＥＣＵと、ブレーキＥＣＵ３０に接続されたブレーキペダル３２，車輪速センサ３４，マスターシリンダ３６などからなる。
この車両制御システム１は、ブレーキペダル３２の操作量から想定される車両の減速度と、車輪速センサ３４の検出値から推定される車両の減速度と、を比較することで車両の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】可及的にブレーキをかけた状態で走行することを防止することができる。
【解決手段】トラクタ１等に具備される作業車のブレーキシステムであって、パーキングレバー２１でブレーキを掛けた状態で走行している制動走行状態を検出する検出手段２６と、この検出手段２６の制御によって警告を発生させる警告発生手段２７とを備えている。上述した検出手段２６は、制動走行状態が所定時間続いた場合に警告発生手段２７が警告を発生するように制御することとなっている。 （もっと読む）

【課題】液漏れの誤判定により油圧制御モードが変更される事態を抑制する。
【解決手段】液面レベル検出装置１００は、リザーバタンク２６内のフルードの液面レベルを検出する。ＥＣＵは、液面レベル検出装置１００により、液面レベルが最低液面レベルＭＩＮとなったことが検出された場合に、警報を発出する。警報が発出された後、液面レベル検出装置１００により、液面レベルが最低液面レベルＭＩＮよりも低いフェイルセーフモード作動液面レベルＦＬとなったことが検出された場合に、ＥＣＵは、通常制御モードからフェイルセーフモードに切り替えて制動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】故障安全性を更に改善する、自動車用の電気操作式のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル（１）に対して加えられた制動意図の測定のためのブレーキペダルセンサ（６ａ、６ｂ）と、ブレーキペダルセンサ（６ａ、６ｂ）に接続されている制御装置（４ａ、４ｂ）とを含んでいる、自動車のための電気操作式のブレーキ装置において、それぞれの制御装置（４ａ、４ｂ）に割り当てられた少なくとも二つのブレーキペダルセンサ（６ａ、６ｂ）が備えられおり、それ等の制御装置（４ａ、４ｂ）が一つのデータ接続線（８）によって互いに接続されている。 （もっと読む）

本発明は、第１および第２のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）と、それぞれ車両の１つの車輪に付属されている４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）と、および第１および第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）であって、この場合、前記第１の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）は前記第１のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）を前記４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の２つと結合し、且つ前記第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）を他の２つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）と結合する、前記第１および第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）と、を備えた車両用ブレーキ装置（１０）において、前記４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の各々は、能動状態において、さらに、ブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であるかどうかを検出し、およびブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であることを検出したとき、前記ブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）に付属されている車両車輪に所定のブレーキ・トルク（５２）を与えるように設計されている、車両用ブレーキ装置（１０）に関するものである。さらに、本発明は、車両用ブレーキ装置（１０）の作動方法に関するものである。 （もっと読む）

【課題】 一対のケーブルの何れが切断したかを乗員に的確に知らせることが可能で、修理工場での切断したケーブルの交換作業を的確かつ迅速に行うこと。
【解決手段】 車両用パーキングブレーキ装置は、パーキングブレーキ操作に伴って生じる直線的な駆動力を二つの出力部１２ａ，１２ｂに分配可能で傾動可能なイコライザ１２と、イコライザ１２の各出力部１２ａ，１２ｂと各パーキングブレーキ１３，１４の作動部に連結されて駆動力を伝達可能な一対のケーブル１５，１６を備えている。また、一方のケーブル１５の切断を検出する第１検出手段（張力センサＴＳ）と、第１検出手段の出力に基づいて一方のケーブル１５の切断を乗員に報知する第１報知手段（報知灯ＰＬ）と、他方のケーブル１６の切断を検出する第２検出手段（突起１２ｃ）と、第２検出手段の出力に基づいて他方のケーブル１６の切断を乗員に報知する第２報知手段（起動部３１ｂ１）を備えている。 （もっと読む）

【課題】メインマイコンに余分な負担をかけずに、メインマイコンの故障によるコントローラ、電動パーキングブレーキのケーブルを作動、解除を行なうアクチュエータの暴走、破損を確実に防ぐこと。
【解決手段】ステップＳ１１８でモータ１１が回転中においてアクチュエータ２の動作位置が範囲外の場合には、メインマイコン５０が故障したと判断してステップＳ１１９に進んで、モータ１１を強制的に停止させ、ワーニングランプ６を点灯させて、メインマイコン５０の異常を報知する。これにより、アクチュエータ２の暴走、破損を確実に防ぐことができ、また、運転者にメインマイコン５０が故障したときもシステムに異常があることを認識させることができる。 （もっと読む）

【課題】二系統の電源供給回路を備えた坂道発進補助装置に関し、外的要因に由来する供給電圧の低下及び遮断を正確に検出するとともに、それに起因する制御の中断を正確に把握する。
【解決手段】キースイッチ２ａを介して電力源へ断接可能に接続されたＭ電源供給回路２と、該電力源へ直結されたＢ電源供給回路１と、Ｍ電源供給回路２の接合状態において制動装置の制動力を保持する制動力保持手段４と、を有する坂道発進補助装置１０において、Ｍ電源供給回路２が切断されたときに、Ｂ電源供給回路１から導入される電力を用いてフラグをオンに設定するフラグオン設定手段５ａと、Ｍ電源供給回路２が接合されたとき、該フラグがオンに設定されていた場合に、Ｍ電源供給回路２が正常に切断されたものと判断して該フラグをオフに設定するフラグオフ設定手段５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】液圧発生手段および車輪ブレーキ間に介設される常開型電磁弁を含む液圧制御手段と、液圧保持条件の成立時に常開型電磁弁を閉弁するようにして液圧制御手段の作動を制御するコントローラとを備え、乗員の操作によって駐車ブレーキ状態を得ることを可能とした車両用ブレーキ装置において、車輪ブレーキの液圧保持状態で、液圧保持状態を解除する解除指令が乗員の誤操作によって出されたときに、駐車ブレーキ操作を乗員により確実に促すようにする。
【解決手段】コントローラ２０は、解除指令出力手段４１からの解除指令出力時に、乗員の操作による駐車ブレーキ状態が得られていないことを検出した際には、所定時間または所定距離だけ動力源による駆動力または路面傾斜による自重の重力加速度成分によって車両を移動させるようにして液圧制御手段５の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】多様な故障に対し高い信頼性をもって確実な故障判定を実現できる車両用フットブレーキスイッチの故障診断装置を提供する。
【解決手段】車両が加速してある程度の車速Ｖ（例えば、５０km/h）に至ったときに、フットブレーキスイッチの切換動作をカウントするカウンタＡ１をスタートさせ（S24）、車両の減速に伴って車速Ｖが停車判定値Ｖ0（例えば、２km/h）まで低下した時点でカウンタＡ１を所定値Ａ0（例えば、１回）と比較し（S36）、カウンタＡ１が所定値Ａ0に満たないときにはフットブレーキスイッチの故障判定を下す。 （もっと読む）

【課題】電源の電圧低下に適切に対処し得る電動パーキングブレーキシステムを得る。
【解決手段】電動パーキングブレーキを制御するプログラムに電圧低下対応処理を設ける。記憶変数Ｘには制御内容が記憶されており、その制御内容が実行変数Ｙに入力されることによって（Ｓ４３）、後の処理において制御内容が実行される。一方、Ｓ４１，４２において、電圧低下状態であると判定された場合は、記憶変数Ｘの値に拘わらず、Ｓ４６において電動モータを停止させる処理（Ｙ＝０）が行われ、制御が停止させられる。さらに、Ｓ４７〜Ｓ５０において、制御が停止させられた時間が計測され、設定時間経過後には制御の再開が阻止される（Ｓ５１）。上記の処理により、電圧低下状態が短時間で終わった場合には制御を再開するが、長時間継続した場合には制御の再開を阻止することで、電圧低下に適切に対処することができる。 （もっと読む）

本発明は、非常釈放機能を持つ車両特に商用車両の駐車制動装置に関し、駐車制動機を釈放又は投入するための少なくとも１つのばね制動シリンダ１１、第１の圧縮空気貯蔵容器１６及びばね制動シリンダ１１の給気又は排気のための第１の制御弁装置１７を持つ第１の電空駐車制動回路１４を持っている。更に第１の駐車制動回路１４の故障の場合駐車制動機を非常釈放するための第２の電空駐車制動回路１５が設けられ、第２の駐車制動回路１５が、第２の圧縮空気貯蔵容器３８及び非常釈放の場合ばね制動シリンダ１１に給気するための第２の制御弁装置４０を持っている。第２の制御弁装置４０が、第２の圧縮空気貯蔵容器３８に接続される給気ポート４１と、大気に接続可能な排気ポート４５と、ばね制動シリンダ１１に接続可能な第３のポート４２とを含んでいる。非常釈放の場合駐車制動機の釈放可能性を改善するため、第１の局面によれば、第２の制御弁装置４０の排気ポート４５が、車両の外部範囲に終わる圧縮空気導管４６に接続され、この圧縮空気導管４６を経て圧縮空気が、外部の圧縮空気源４８から第２の制御弁装置４０の排気ポート４５及び第３のポート４２を経てばね制動シリンダ１１へ供給可能である。第２の局面によれば、少なくとも第２の制御弁装置４０を制御するための制御装置２７が設けられて、第２の駐車制動回路１５を動作させるため、非常釈放の場合とは無関係に第２の制御弁装置４０が試験的に操作可能であるように構成されている。
本発明は更にこのような駐車制動装置の操作方法に関する。 （もっと読む）