【課題】複数あるペダル操作量検知センサの一次故障の際にも、モータに印加する電流値の制御を実行できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２と、制動機構Ｃと、複数のペダル操作量検知センサＢＳと、モータＭにより駆動されて液圧を発生し、発生液圧を制動機構Ｃの入力側に供給する液圧発生機構Ａと、ペダル操作量検知センサＢＳの出力値に応じて、モータＭに印加する電流値を制御する制御手段Ｂと、制動機構Ｃの入力側に供給される液圧を検出する液圧センサＦＳとを備え、制御手段Ｂは、複数のペダル操作量検知センサＢＳからの出力値の関係が正常範囲内にある場合には出力値に応じてモータＭに印加する電流値を制御し、正常範囲外になった場合には電流を印加しない状態で、各々の出力値と液圧センサＦＳからの出力値との関係に基づいて電流値の制御に用いるペダル操作量検知センサＢＳを特定する。 （もっと読む）

【課題】電子制御によるブレーキバイワイヤ型のブレーキ装置において、電子制御不能時にもブレーキペダルの操作により的確に制動力を生じさせることができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダに対する軸芯方向の位置に応じてマスタシリンダに液圧を発生させる出力ピストン４３と、出力ピストン４３と同軸芯状に設けられ、出力ピストン４３に対して軸芯方向に相対移動可能であり、ブレーキペダルの変位に連動する入力ロッド４４と、入力ロッド４４と出力ピストン４３との間に設けられ、モータＭの駆動力により入力ロッド４４と出力ピストン４３との係合を離脱するクラッチ機構６０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ドライバに対して普段より強めにパーキングブレーキ操作手段を操作する契機を与える技術を提供する。
【解決手段】パーキングブレーキシステム１０において、保持部２０は、ドライバによる過去のブレーキレバー１２の操作量情報を保持する。傾斜検知部１３６は、車両停止時の路面の傾斜を検知する。操作量検知部１３０は、保持部２０に保持された操作量情報から、ドライバによるブレーキレバー１２の操作量を予測する。ずり下がり判定部１２０は、検知された路面傾斜と、予測した操作量から、車両のずり下がり動作の発生の有無を予測する。警報部１５０は、車両のずり下がり動作が発生することが予測される場合に、ドライバによるブレーキレバー１２の操作前に、ドライバに対して警報を発生する。 （もっと読む）

【課題】車両の停止維持に必要なパーキングブレーキ操作量を通知するパーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】摩擦材の摩擦により車両を継続的に停止させるパーキングブレーキ装置であって、車両の運転者によるパーキングブレーキ操作量と、摩擦材の摩擦特性の温度依存性に基づいて予め定められたパーキングブレーキ必要操作量とを比較して、パーキングブレーキ操作量が小さい場合に、車両の運転者にパーキングブレーキ操作量の不足を通知するように、パーキングブレーキ操作入力部を振動させる振動部を備えるパーキングブレーキ装置とする。 （もっと読む）

【課題】車両用のブレーキの制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキの制御方法が、ブレーキの設定値（Ｆ）に基づいて、ブレーキアクチュエータの通常の作動設定値（Ｘ）を、前記ブレーキの設定値のすべての成分を考りょして決定する段階と、前記ブレーキの設定値（Ｆ）と前記ブレーキにより作用された測定されたトルク（Ｃｍｅｓ）とに基づいて、前記通常の作動設定値の補正値（Ｘｃｏｒｒ）を決定する段階であって、前記補正値は前記ブレーキの設定値の低周波数の変動だけを考りょしている段階と、前記補正値を通常の作動設定値に加える段階と、を含んでいる。 （もっと読む）

本発明は、液圧式の常用ブレーキシステム（２）と電気機械式の常用ブレーキシステム（３）とを備えたハイブリッドブレーキ装置（１）に関する。本発明は、ブレーキ力倍力装置（６）をペダルシミュレータとして構成することを提案する。このペダルシミュレータによって力倍力以外にも、操作方向に対抗したペダル力を形成することができる。液圧式の常用ブレーキシステム（２）の故障時に、電気機械式の常用ブレーキ装置（３）によって制動を行い、ブレーキ力倍力装置（６）によって、ブレーキ操作の適切な配分を可能にするか又はいずれにしても容易にするペダル力を形成する。
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【課題】機関動作に依存することなく、または特定の機関構成要素の存在を必要とすることなくコンパクトで信頼性のある倍力装置を提供する。
【解決手段】電気式ブレーキが、後部および前部ブレーキ回路用のピストン２２、２４と、後部ブレーキピストン２２を駆動するための電気モータ５０とを具備するマスターシリンダ１２を有する。帰還回路が、後部ブレーキ回路に供給された流体圧を示す信号を供給し、かつ流体圧を後輪ブレーキ回路に供給するために運転者指令制動力４８に応答して動作可能である。第２のピストンとブレーキペダルとの間の機械式結合部４４、４６が、流体圧を前輪ブレーキ回路に供給するために運転者印加ブレーキペダル力に応答する。流体回路３０、８２が、後輪ブレーキ回路に供給された流体圧を利用して運転者印加ブレーキペダル力を増加し、それによって倍力流体圧を前輪ブレーキ回路に供給する。 （もっと読む）

【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、バルブと、制動要求を検出してバルブを閉じる制御部と、を備える。制御部は、制動要求検出後にバルブを流れる作動液の液圧上昇を検知してからバルブを閉じる。制御部は、車内が静粛であるか否かを判定し、制動要求を検出したときに車内が静粛であると判定した場合には、静粛でないと判定した場合に比べてバルブに高い液圧が作用したことを条件としてバルブを閉じてもよい。 （もっと読む）

【課題】車両の運転手によるブレーキ操作を助勢する機能と、車輪に付与する制動力を制御する機能を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置について、ブレーキシステム正常時に調圧弁の機能検査を行なえるようにすることを課題としている。
【解決手段】液圧源９からの供給液圧を調圧弁４でブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調整して出力する助勢手段５を備えた機械的調圧系６と、液圧源９から制動力発生手段１０に供給される液圧を電子制御装置２５からの指令に基いて調圧する電気的調圧系１３を有するブレーキ液圧制御装置の機械的調圧系の液圧経路２６に、切替弁２２と圧力センサ２３_−２を設け、さらに、ブレーキシステム正常時に調圧弁４の出力液圧と液圧発生装置３の出力液圧の比を監視して予め設定した圧力の比と比較することで調圧弁４の調圧機能を検査する検査部２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】協調制御が行われている複数の車両制御装置の内の１つが電圧異常により制御を停止した場合でも、他の車両制御装置が予期しない動作を起こすことがないように構成された車両制御システムを提供する。
【解決手段】協調制御信号のやり取りにより協調制御が行われているＥＰＳ、ＶＳＡ及びＲＴＣの各コントローラ１〜３の内の１つが、電源装置からの供給電圧の異常により制御を停止する際に、他のコントローラにおいて協調制御を中止する。これにより、他のコントローラは協調制御を伴わない基本的な制御に移行するため、他のコントローラが予期しない動作を起こすことを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置のバックアップ機能が失陥した状態を検出し、車両の安全性を高める。
【解決手段】
ブレーキ操作量に応じてホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第１の倍力機構と、該機構の第1のコントロールユニットと、ホイールシリンダ内の圧力を加圧可能な第２の倍力機構と、該機構の第２のコントロールユニットとを備え、前記第1の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第1のコントロールユニットは前記第２のコントロールユニットに信号を送信し、該信号に基づいて前記第２のコントロールユニットは前記第２の倍力機構を制御して前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧するバックアップ機能と、前記第２の倍力機構が前記ホイールシリンダ内の圧力を加圧できない場合、前記第２の倍力機構がかかる異常状態を検出するバックアップ機能失陥検出手段を備え、車両性能やブレーキ性能を制限し、ドライバに警告を与える。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１輪以上の制動力発生機能が失陥した場合においても、どのような要求制動力の時でも前記失陥により発生するヨーモーメントを可能な限り抑制するとともに、最大限の制動力を確保する。
【解決手段】ブレーキ装置または制動力制御部に故障が発生したときに、各輪のブレーキ装置で発生させる制動力の合計が可能な限り要求制動力と等しくなるように、故障検出部の検出結果に基づいて、正常なブレーキ装置への目標制動力を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、電源装置が失陥してもホイールシリンダに油圧を供給可能として適正な制動力を確保することで、信頼性及び安全性の向上を図ると共に構造の簡素化を図る。
【解決手段】ブレーキペダル１５のブレーキ操作量に応じて圧力制御弁５０を制御することで油圧を調圧してホイールシリンダ２５ＦＲ，２５ＦＬ，２５ＲＲ，２５ＲＬに供給可能とすると共に、マスタシリンダ１１から出力された油圧をパイロット圧として圧力制御弁５０を制御することで油圧を調圧してホイールシリンダ２５ＲＲ，２５ＲＬに供給可能とし、マスタシリンダ１１からの油圧をホイールシリンダ２５ＦＲ，２５ＦＬに供給する第１油圧配管２７を開閉可能なマスタカット弁３２を設け、圧力制御弁５０にパイロット圧を供給する外部圧供給配管５４を第１油圧配管２７におけるマスタカット弁３２よりホイールシリンダ２５ＦＲ，２５ＦＬ側に連結する。 （もっと読む）

【課題】 触媒暖機制御を解除或いは制限することと、エアコンの作動を停止することによってブースタ負圧を確保するにあたって、ブースタ負圧を好適に確保できるとともに、エアコンの性能が損なわれることを防止すること。
【解決手段】 インテークマニホールド１４から負圧を取り出すブレーキブースタ２２と、内燃機関５０の動力を動力源とするエアコンとを備える車両で、触媒暖機制御を解除或いは制限するための制御である負圧保持制御を行うとともに、エアコンの作動を停止するための制御である負圧回復制御を行う車両の制御装置であって、負圧保持制御を触媒暖機制御の実行時にブレーキ操作に備えて予め行う負圧保持制御手段と、負圧回復制御を負圧保持制御に付随して行う負圧回復制御手段と、負圧回復制御の実行後、負圧保持制御または負圧回復制御の実行条件が成立した場合であっても、所定期間の間、制御の実行を禁止する禁止制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作量センサの異常の誤検出を防止しつつ、発生時間が短い異常による操作量センサの異常を検出することができる操作量検出装置、その操作量検出装置を備えたパーキングブレーキ自動解除装置を提供する。
【解決手段】クラッチペダルの１往復操作の検出が行われ（Ｓ１４）、その１往復操作が検出されて１往復フラグがオンにされている状態でクラッチペダル角センサの出力電圧異常が検出されれば、出力電圧の異常検出回数が１増加させられる（Ｓ１１，Ｓ１５，Ｓ１６）。異常検出回数増加時に１往復フラグがオフにされるため、次にクラッチペダルの１往復操作が検出されるまで、クラッチペダル角センサの出力電圧異常が検出されても、異常としてカウントされず、高周波ノイズによる複数回の出力電圧異常がそのままカウントされ、設定カウント値に達してセンサ異常と誤判定されることが防止される。 （もっと読む）

【課題】モータ温度によるバラツキを無くし、より正確にモータ回転数を制御できるようにする。
【解決手段】モータ６０に掛かる負荷トルクＴをＭ／Ｃ圧にて検出すると共に、モータ６０に流されるモータ電流Ｉを検出し、これら負荷トルクＴとモータ電流Ｉからモータ温度を推定する。そして、推定したモータ温度に基づいて、起電力Ｖとモータ回転数Ｎの特性を補正し、モータ温度に対応する閾値を設定する。これにより、モータ温度によるバラツキを無くし、より正確に所望のモータ回転数に制御できるモータ駆動方法とすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】個々のコントローラの冗長度を必要以上に上げることなく、システム全体でエラーをバックアップすることにより、簡潔なＥＣＵの構成で、低コストで、高い信頼性とリアルタイム性と拡張性とを確保した車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両の状態量、運転者の操作量を示すセンサ信号を取り込むセンサコントローラ２と、前記センサ信号に基づいて制御目標値を生成する指令コントローラと、制御目標値を受けて車両を制御するためのアクチュエータ５を作動させるアクチュエータコントローラ３と、がネットワークで接続される車両制御装置であって、前記アクチュエータコントローラ３は、前記指令コントローラが生成する制御目標値に異常が生じたときには、当該アクチュエータコントローラ３が受信したネットワーク上のセンサ値に基づいて制御目標値を生成する制御目標値生成手段を有し、前記制御目標値によってアクチュエータ５を制御する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２個以上の車輪速センサを設けて、車両のずり下がりが発生した場合でも確実にずり下がりを防止すること。
【解決手段】左右の後輪に設けた車輪速センサからのパルス信号により左側、右側の車輪の回転を監視する。左側の車輪が回転しない場合には右側の車輪の回転を監視する。左側あるいは右側の車輪が回転している場合には、車輪速センサからのパルス信号により移動距離を計算する（ステップＳ４５、Ｓ４３）。車輪の移動距離が予め設定した移動距離Ｓを超えた場合にモータを作動させる（ステップＳ４７）。モータを駆動させてコントロールケーブルを引き作動させてコントロールケーブルのセンサからの出力電圧Ｖｓが、コントロールケーブルの最大荷重に対応した電圧値Ｖｍａｘを超えた時にモータを停止させる（ステップＳ５２、Ｓ５３）。これによりパーキングブレーキを最大荷重まで引き作動される。 （もっと読む）

【課題】サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止する。
【解決手段】サービスブレーキの作動中にロック制御が行われた場合に、サービスブレーキが非作動のときと比べて、ブレーキケーブルに加えられている張力がサービスブレーキの影響により低下することを考慮し、ロック制御の終了条件となるロック制御目標張力値TTARをブレーキ液圧（Ｍ／Ｃ圧）に応じた値にする。これにより、サービスブレーキの影響により、ロック制御時にＥＰＢにて発生させたいブレーキ力でないときにロック制御を解除してしまうことを防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 駆動系構成部品を監視しながら、駆動系に荷重を付加することによって車両のブレーキ装置を自動的に検査するシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】 トラクションモータ（２２）に連結された少なくとも１つの牽引要素（２３）を備える、車両（Ｖ）の駆動系（１０）内のブレーキ装置（３１）を検査する方法を提供する。この方法は、（ａ）ブレーキ装置（３１）を車両（Ｖ）の牽引要素（２３）に作動させるステップと、（ｂ）電子制御装置（２６）を用いて、トラクションモータ（２２）に所定の力を牽引要素（２３）へ付加させるステップと、（ｃ）該制御装置（２６）を用いて、力を付加しながら牽引要素（２３）の動きを監視するステップとを含む。発電制動すなわち「リターダ」機能も検査することができる。また、この方法を実行するシステムも提供する。 （もっと読む）