【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 装置構成が簡素かつ小型であり、汎用性が高いドア支持装置を提供する。
【解決手段】 自動車のサイドドア１０１を車体１００に対して組付け又は取り外す際に、サイドドア１０１を車体１００に対して所定の位置に支持するドア支持装置１０であって、荷台２１を有する台車１１と、荷台２１に上方へ向けて突設された支柱１２と、支柱１２に設けられ、サイドドア１０１を着脱自在かつ変位可能に支持する上支持部材１３と、荷台２１に高さ調整機構１４を介して上下動可能に設けられ、サイドドア１０１の下端縁１０１ｃを支持する下支持部材１５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウガラス取付手段をボディに同期して移動させつつ、ウィンドウガラスをボディの窓枠に取り付けるべく、制御することができる構成の自動車のウィンドウガラスの取付装置を提供する。
【解決手段】ボディを搬送する搬送手段３と、ウィンドウガラス１６をボディ２に取り付けるアーム１２を有するウィンドウガラス取付手段４と、ウィンドウガラス取付手段４の移動手段５と、移動手段５に設けられたセンサ６と、ボディの窓枠２ｂの段差部Ｂを、センサによって検出させ、その検出信号に基づいて、移動手段５によってウィンドウガラス取付手段４を搬送手段３と同期するように移動させ、センサ６によって、ウィンドウガラス１６の端部を検出させ、ウィンドウガラス１６の端部とボディ２の窓枠２ｂの段差部Ｂとが平面上で略一致するようにアーム１２を制御する制御手段７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であるとともに、車体移載装置上の車体側が損傷することを防止する。
【解決手段】車体の前後左右４箇所に対応するように吊下柱２１を配置する。各吊下柱２１の下端部には、車体をその下面側からリフトして移載するための受け部２２を設ける。受け部２２は吊下柱２１に対して車体の幅方向へ移動可能に取り付ける。吊下柱２１には、車体を幅方向に移動させるための移動機構３４を設ける。吊下柱２１と受け部２２との間には、受け部２２を移動範囲の中央部に位置決めするための位置決め機構３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】インストルメントパネルを車室内に迅速且つ効率的に組み込むことを可能にする。
【解決手段】取り付け装置１０は、インストルメントパネル２４を把持するインパネ把持手段７８を設け、前記インストルメントパネル２４を搬送するとともに、前記インストルメントパネル２４の重量を保持するアシスト機能を有するアシスト機１８と、前記インパネ把持手段７８に着脱可能に連結される連結手段８０を設け、前記インパネ把持手段７８を操作して前記インストルメントパネル２４を車室１４ａ内に配置し且つねじ止めする作業ロボット２０、２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ガラスを精度よく取付位置まで搬送することができるガラス搬送装置、ガラス搬送装置の制御方法、及び自動車の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかるガラス搬送装置は、自動車１００のガラスをその取付位置まで搬送するガラス搬送装置である。ガラスを保持する吸着治具６０と、吸着治具６０を移動させるための関節５２を有するアーム機構５０と、吸着治具６０で保持したリアガラス２ｂを、ボディ１０１形状に応じた仮想ガイドＧｒに沿って移動させるよう、アーム機構５０を制御する制御部８０とを備えている。フロントガラス２ａの取付位置の高さを記憶し、取付位置の高さに応じて仮想ガイド高さを算出し、仮想ガイド高さの仮想ガイドＧｒに沿って、リアガラス２ａを移動させている （もっと読む）

【課題】従来の吊下げ搬送装置は、各工程で形状や構造が異なりそれぞれ作業が行えない方向、作業不可能な方向があった。各工程毎に異なる形状のため工程が変更される毎に車両の載せ換えが必要であった。
【解決手段】レール部は、独立して上下移動可能であるフロント側レール１とリア側レール２及び左右傾斜用レール３とを並行して設け、走行部は、フロント側レール１とリア側レール２と左右傾斜用レール３に各走行車輪によって係合して走行する走行フレーム４と、被搬送物を載置可能な載置フレーム５とを有し、走行フレームは、前後の枠が正面視円弧形枠からなり、載置フレーム５の上部枠６は、走行フレームの円弧形枠に係合して左右に移動可能な左右移動車輪６３と、左右傾斜用レールに係合し走行する左右傾斜用走行車輪６４とを有し、下部枠８は被搬送物を載置可能な被搬送物載置部８０を有する吊下げ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】カーペットの品質悪化及び配置スペースの増大を招くことなく、車室内への敷設作業を容易なものとする。
【解決手段】複数のカーペットモジュール３を台車１上に平積みした状態とする。台車１上の最上部にあるカーペットモジュール３に対し、左右両側部に設けてあるハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に、折り畳み機構の一対の支持アーム３９，４１を挿入し、この支持アーム３９，４１を上方に向けて９０度回転させることで、カーペットモジュール３を２つ折りに折り畳んだ状態で支持する。この２つ折り状態のカーペットモジュール３を、支持アーム３９，４１に連結してある助力装置を利用して車室内に搬入する。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置に対する作業負荷を軽減しつつ、ワーク組み付け作業の作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。
【解決手段】パワーアシスト装置１の制御方法であって、ウィンドウ１０の基準位置１０ａ乃至１０ｄが取付対象物たる本体１１の嵌め込み基準位置１１ａ乃至１１ｄに合致したことを検知する位置決め完了検知工程と、位置決め完了検知工程が完了したときのウィンドウ１０の基準位置１０ａ乃至１０ｄと本体１１の嵌め込み基準位置１１ａ乃至１１ｄの合致位置を検知する基準位置検知工程と、合致位置に基づいて仮想回転軸を生成し、ウィンドウ１０が仮想回転軸を中心としてパワーアシスト装置１により自律的に回転される自律回転工程から成る。 （もっと読む）

【課題】自動車の組立てラインなどに利用される吊下げ搬送装置におけるワーク支持用ハンガーの走行経路（搬送経路）は、一般的に往行搬送経路部と復行搬送経路部とを有する無端循環経路になること、そして組立て作業ラインとして利用される搬送経路脇には、部品の供給や部品棚の設置空間、作業者の往来通路として利用される通路空間が当該搬送経路に沿って確保されている点に着目し、自動車の組立てラインなどに活用できる吊下げ搬送設備を、床面据え置き設置可能にする。
【解決手段】通路２を跨ぐ門形の支持用架台１を当該通路２の長さ方向に沿って床面３上に設置し、この支持用架台１に吊下げ搬送装置９を、その往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとが前記通路２を挟むように支持させた構成。 （もっと読む）

【課題】作業者が一人で、ウィンドウガラスの車体に対する位置合わせを行い、車体へのウィンドウガラス取付作業を行うことを可能にする。
【解決手段】本発明のウィンドウガラス取付装置は、ウィンドウガラス保持具に保持されたウィンドウガラスを作業者が車体の所定の取付位置に位置決めして取付ける際に、作業者の車体に対するウィンドウガラスの取付作業を容易にする。このウィンドウガラス取付装置では、ウィンドウガラス保持具に取付けられた２つのカメラが、ウィンドウガラス保持具で保持されたウィンドウガラスの左右端をそれぞれ撮像する。撮像された画像の一方のみが左右鏡像反転されてモニタ１５０に表示される。 （もっと読む）

【課題】各種の自動車ボデーの車幅方向と高さ方向に対応した支持対応を可能とした汎用性を有する自動車ボデーの搬送ハンガー装置を提供する。
【解決手段】走行レールに吊り下げられるフレーム２の自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱３の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータ５により昇降動可能な高さ方向規制受駒４と車幅方向規制用アクチュエータ８により進退動可能な車幅方向規制受駒７とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータ５と車幅方向規制用アクチュエータ８を作動して前記高さ方向規制受駒４と車幅方向規制受駒７とを位置決めする制御盤２４を備えた。 （もっと読む）

【課題】車体に対するフロントフェンダの位置や車体のサイドパネルとフロントフェンダとの間の隙間を適確に決定し、且つ容易に取付けることができると共に、フロントフェンダの撓みを防止することができる自動車用フロントフェンダの組付装置を提供する。
【解決手段】車体のエンジンルームのフレームに整合するフレームに整合するフレーム１６に、エンジンルームのフレームの前面側に形成された一対の孔を基準として挿通する基準ピン２２と、フロントフェンダを位置決めするための位置決めブロック３４や位置決め部４０と、フェンダステイを挟持して位置決めする第一位置決め治具２８と、フロントフェンダの一部を支持して位置決めする第二位置決め治具２８と、フロントフェンダとサイドパネルとの段差及び隙間を決定するための第三位置決め治具３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】設備投資の低減を図ることができ、かつ高精度の取り付けが可能な同期搬送装置を提供する。
【解決手段】同期搬送装置１は、オーバーヘッドコンベア２の下方に設けられ、ハンガ５の軌道に平行して延びる搬送路６と、ワーク３に対して所定の製造作業を行う作業機４３を搭載し、オーバーヘッドコンベア２の搬送速度に同期して搬送路６上を走行する同期搬送台車７とを備え、同期搬送台車７が、ハンガ５に支持されたワーク３の下方に位置したとき、ワーク３底部の搬送方向の前後側の何れか一方におけるハンガ５の支持状態を維持して他方を押し上げ且つその押し上げ位置のワーク３底部を着座させて支持する着座手段４４を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業者の負担を、より軽減することができるルーフガラスなどのワーク取付け技術を提供することを課題とする。
【解決手段】作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を搬送路の上流側へ移動する。すると、倣いローラ３９は溝部５２に沿って回転する。移動は、車体当接部材３４が車体５０の前部開口５３の上縁５４に当たるまで続ける。車体当接部材３４が想像線で示すように前部開口５３の上縁５４に当たれば、搬送路方向の位置決めが実施できたことになる。次に、作業員は握り部３８を介して、第３支持部材３０を下げる。これで、ワーク３６を車体５０の所定位置に載せることができる。
【効果】作業員は水平移動と下降操作とを行えばよく、持ち上げ操作が不要であるため、作業は容易になり、作業者の負担は小さくなる。 （もっと読む）

【課題】ダッシュ回りの各種部品が組み付けられたモジュールを、一人の作業者で、容易に車内に搬入できるようにする。
【解決手段】各種部品が組み付けられたダッシュモジュールＭをドア開口部から車室内に搬入するダッシュモジュール搬入装置であって、ダッシュモジュールＭを保持するハンド（１１）と、車幅方向に伸延されており前記ハンドと一体となったスライドレール（４５）と、このスライドレールに対し、車体上下方向を中心軸（５７）として回転可能かつスライド移動可能に連結されており、前記ドア開口部９の周縁に固定される固定部（５１）と、前記スライドレールのスライド移動位置に追従して、前記ダッシュモジュールＭの向きを変えるように前記中心軸を回転軸として当該スライドレールを回転させる回転制御部とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 走行設備の安全性および作業性の向上
【解決手段】 この走行設備１０は、所定の走行経路に沿って走行する走行装置１５と、床下１８で走行装置１５に追従して動く追従装置２１と、走行装置２１の真下を通るように床１９に形成した溝２０を通して、走行装置１５と追従装置２１とを連結する連結部２２を備えた走行設備において、溝２０を閉塞するように溝２０に設置し、走行装置２１の走行に従動するプレートチェーン３０を備えたものである。この走行設備１０は、走行装置１５の走行に従動するプレートチェーン３０により、溝２０が閉塞されているから、作業者が溝２０に足を取られたり、部品が溝２０に落ちたりすることがなく、走行設備１０の安全性および作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとハンガーに干渉するケースにおいて、ハンガー１を改造しなくても、ドア３をハンガー１に干渉することなく車体２から外すことができるようにする。
【解決手段】 ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２をハンガー１上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、車体２を所定の搭載位置に移す。 （もっと読む）

車両の車輪を保持するように意図された機械である。組立ラインのコンベア上を移動する車両に、人間の作業を介入することなく、完全に自動化された方法で、車輪を装着し保持することができる。本発明は、位置決め要素（２３）を備える車輪供給台（１）を有する。車輪供給台（１）は車輪を芯出しし、支持アーム（２）に把持されるように持ち上げる。支持アーム（２）は、車輪をネジ供給装置（４）に関連した回転板（３）に向かって移動させる。ネジ供給装置（４）は光学検出器に支援されてネジをリムに挿入する。第１要素に隣接する可動台（５）の支持アーム（６）は、多軸スクリュドライバ（７）を支持している。スクリュドライバ（７）それ自身は、ネジの上に位置し、全体を９０°傾斜して、車輪を車両のハブの前に配置し、最終的に車輪を挿入することができる。
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