自動車ボデーの搬送ハンガー装置
【課題】各種の自動車ボデーの車幅方向と高さ方向に対応した支持対応を可能とした汎用性を有する自動車ボデーの搬送ハンガー装置を提供する。
【解決手段】走行レールに吊り下げられるフレーム２の自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱３の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータ５により昇降動可能な高さ方向規制受駒４と車幅方向規制用アクチュエータ８により進退動可能な車幅方向規制受駒７とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータ５と車幅方向規制用アクチュエータ８を作動して前記高さ方向規制受駒４と車幅方向規制受駒７とを位置決めする制御盤２４を備えた。
【解決手段】走行レールに吊り下げられるフレーム２の自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱３の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータ５により昇降動可能な高さ方向規制受駒４と車幅方向規制用アクチュエータ８により進退動可能な車幅方向規制受駒７とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータ５と車幅方向規制用アクチュエータ８を作動して前記高さ方向規制受駒４と車幅方向規制受駒７とを位置決めする制御盤２４を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車生産ラインにおける自動車ボデーの搬送ハンガー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車生産ラインにおいて多車種に対応する自動車ボデーの搬送ハンガー装置が実公平７−５０３２６公報で提供されている。
【０００３】
上記従来装置は、走行レールに吊り下げられるフレームの自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱の下端部に、被搬送物設置側に向けて取り付けられるアタッチメント回転軸と、アタッチメント回転軸の周囲に形状を異にする複数のアタッチメントを取り付けた構造であり、このアタッチメントは被搬送物幅方向Ｗの種類にのみ適したアタッチメントを選択するものである。つまり、従来装置は被搬送物の幅方向Ｗのみ選択して対応する技術思想である。各種の自動車ボデーの搬送においては車幅方向のみにではなく高さ方向も考慮する必要があり、上記被搬送物幅方向Ｗのみ切替では各種の自動車ボデーの搬送には対応しないという問題を有している。
【特許文献１】実公平７−５０３２６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、被搬送物である各種の自動車ボデーの車幅方向と高さ方向に対応した支持対応を可能とした汎用性を有する自動車ボデーの搬送ハンガー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１に記載の通り、走行レールに吊り下げられるフレームの自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータにより昇降動可能な高さ方向規制受駒と車幅方向規制用アクチュエータにより進退動可能な車幅方向規制受駒とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータと車幅方向規制用アクチュエータを作動して前記高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とを位置決めする制御盤を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の通り、前記高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とはラチエット機構により位置決めするようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各種の自動車ボデー形状による車幅及び高さに応じてボデーを支持する受駒を切替位置決めし安定した搬送を可能とした汎用性を有する自動車ボデーの搬送ハンガー装置を提供することができるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明によるハンガー１の斜視図であり、図２は本発明の要部である図１のＡ部と制御機構を含めた詳細図である。
【０００９】
前記ハンガー１は図略の走行レールに吊り下げられるフレーム２の図略の自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱３から構成されており、前記支柱３の下端部に図２で示す本発明の要部が設けられている。
【００１０】
すなわち、図２で示すように、支柱３の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）により昇降動可能なロッド４ａの上端に先端高さ方向規制受駒４と車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）により進退動可能なロッド７ａの前端に車幅方向規制受駒７とが設けられている。高さ方向規制受駒４はロッド４ａに設けたバネ６により下降方向に押し下げ力が付与されており、車幅方向規制受駒７はロッド７ａに設けたバネ９により後退方向に後退力が付与されている。
【００１１】
前記高さ方向規制受駒４のロッド４ａの下端部には複数の車種検知光電管１０を指示する指示プレート１１と車種別リミットスイッチ１６を作動するドグプレート１２が設けられており、車幅方向規制受駒７のロッド７ａの後端部には複数の車種検知光電管１３を指示する指示プレート１４と車種別リミットスイッチ１７を作動するドグプレート１５が設けられている。
【００１２】
さらに、前記高さ方向規制受駒４のロッド４ａの側面にはラチエット歯１８が上下方向に設けられており、エアシリンダ２０により前進してラチエット歯１８に係止するラチエット爪１９が配置している。また、車幅方向規制受駒７のロッド７ａの下面にはラチエット歯２１が前後方向に設けられており、エアシリンダ２３により前進してラチエット歯２１に係止するラチエット爪２２が配置されている。前記ラチエット爪１９及び２２はスプリングの押圧力に抗して後退してラチエット歯１８及び２１を乗り越えるようになっている。
【００１３】
前記高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）、車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）、車種別リミットスイッチ１２、１７及びラチエット爪１９、２２を前進作動するエアシリンダ２０、２３は制御盤２４に接続されていて、この制御盤２４によって制御される。
【００１４】
上記の構成よりなる本発明装置の動作について説明する。ボデー積み込み手前工程で車種信号を受け、その車種がＡ〜Ｃ車種に応じて、車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）がロッド７ａを介して車幅方向規制受駒７を前進移動し、ドグプレート１４がＡ〜Ｃ車種の車種別リミットスイッチ１７を検知して停止する。この車幅方向規制受駒７が停止したところでラチエット爪２２がラチエット歯２１に係止して位置決めし車幅方向規制受駒７の後退移動を防止する。
【００１５】
次いで、同上条件で、高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）がロッド４ａを介して高さ方向規制受駒４を上昇移動し、ドグプレート１２がＡ〜Ｃ車種の車種別リミットスイッチ１６を検知して停止する。この高さ方向規制受駒４が停止したところでラチエット爪１９がラチエット歯１８に係止して位置決めし高さ方向規制受駒４の下降移動を防止しする。
【００１６】
そして、積み込み工程でボデーをハンガー１に搭載し、ハンガー１上のボデーは指示プレート１１、１４により指示される車種検知光電管１０、１３にてＡ〜Ｃ車種を判断し、車種信号と現物検知が同じ場合は、高さ方向規制受駒４及び車幅方向規制受駒７は作動せず、ハンガー１は積み込み工程位置から搬出してボデーを下ろし位置に搬送する。
【００１７】
ボデー下ろし位置にてハンガー１よりボデーを下ろしたら、エアシリンダ２０、２３によりラチエット爪１９、２２をラチエット歯１８、２１から外す。これにより高さ方向規制受駒４はバネ６の力により下降し、車幅方向規制受駒７はバネ９の力により後退移動して次ぎのボデー積み込みに備える。
【００１８】
このように、ボデー積み込み手前工程で受けた車種信号に応じて高さ方向規制受駒４っと車幅方向規制受駒７とを、その車種の支持に適切な位置に制御して位置決めされ、ボデーを高さ方向と車幅方向で規制支持するものであるからハンガー１上に積み込まれたボデーを従来の幅方向Ｗのみ選択されるハンガーに比べて安定した支持状態で搬送することができる利点を有しており、車種追加でも投資額が無で多車種に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のハンガーの斜視図
【図２】本発明の要部である図１のＡ部と制御機構を含めた詳細図
【符号の説明】
【００２０】
１ ハンガー
２ フレーム
３ 支柱
４ 高さ方向規制受駒
４ａ ロッド
５ 高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）
６ バネ
７ 車幅方向規制受駒
７ａ ロッド
８ 車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）
９ バネ
１０ 車種検知光電管
１１ 指示プレート
１２ ドグプレート
１３ 車種検知光電管
１４ 指示プレート
１５ ドグプレート
１６ 車種別リミットスイッチ
１７ 車種別リミットスイッチ
１８ ラチエット歯
１９ ラチエット爪
２０ エアシリンダ
２１ ラチエット歯
２２ ラチエット爪
２３ エアシリンダ
２４ 制御盤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車生産ラインにおける自動車ボデーの搬送ハンガー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車生産ラインにおいて多車種に対応する自動車ボデーの搬送ハンガー装置が実公平７−５０３２６公報で提供されている。
【０００３】
上記従来装置は、走行レールに吊り下げられるフレームの自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱の下端部に、被搬送物設置側に向けて取り付けられるアタッチメント回転軸と、アタッチメント回転軸の周囲に形状を異にする複数のアタッチメントを取り付けた構造であり、このアタッチメントは被搬送物幅方向Ｗの種類にのみ適したアタッチメントを選択するものである。つまり、従来装置は被搬送物の幅方向Ｗのみ選択して対応する技術思想である。各種の自動車ボデーの搬送においては車幅方向のみにではなく高さ方向も考慮する必要があり、上記被搬送物幅方向Ｗのみ切替では各種の自動車ボデーの搬送には対応しないという問題を有している。
【特許文献１】実公平７−５０３２６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、被搬送物である各種の自動車ボデーの車幅方向と高さ方向に対応した支持対応を可能とした汎用性を有する自動車ボデーの搬送ハンガー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１に記載の通り、走行レールに吊り下げられるフレームの自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータにより昇降動可能な高さ方向規制受駒と車幅方向規制用アクチュエータにより進退動可能な車幅方向規制受駒とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータと車幅方向規制用アクチュエータを作動して前記高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とを位置決めする制御盤を備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の通り、前記高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とはラチエット機構により位置決めするようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各種の自動車ボデー形状による車幅及び高さに応じてボデーを支持する受駒を切替位置決めし安定した搬送を可能とした汎用性を有する自動車ボデーの搬送ハンガー装置を提供することができるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明によるハンガー１の斜視図であり、図２は本発明の要部である図１のＡ部と制御機構を含めた詳細図である。
【０００９】
前記ハンガー１は図略の走行レールに吊り下げられるフレーム２の図略の自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱３から構成されており、前記支柱３の下端部に図２で示す本発明の要部が設けられている。
【００１０】
すなわち、図２で示すように、支柱３の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）により昇降動可能なロッド４ａの上端に先端高さ方向規制受駒４と車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）により進退動可能なロッド７ａの前端に車幅方向規制受駒７とが設けられている。高さ方向規制受駒４はロッド４ａに設けたバネ６により下降方向に押し下げ力が付与されており、車幅方向規制受駒７はロッド７ａに設けたバネ９により後退方向に後退力が付与されている。
【００１１】
前記高さ方向規制受駒４のロッド４ａの下端部には複数の車種検知光電管１０を指示する指示プレート１１と車種別リミットスイッチ１６を作動するドグプレート１２が設けられており、車幅方向規制受駒７のロッド７ａの後端部には複数の車種検知光電管１３を指示する指示プレート１４と車種別リミットスイッチ１７を作動するドグプレート１５が設けられている。
【００１２】
さらに、前記高さ方向規制受駒４のロッド４ａの側面にはラチエット歯１８が上下方向に設けられており、エアシリンダ２０により前進してラチエット歯１８に係止するラチエット爪１９が配置している。また、車幅方向規制受駒７のロッド７ａの下面にはラチエット歯２１が前後方向に設けられており、エアシリンダ２３により前進してラチエット歯２１に係止するラチエット爪２２が配置されている。前記ラチエット爪１９及び２２はスプリングの押圧力に抗して後退してラチエット歯１８及び２１を乗り越えるようになっている。
【００１３】
前記高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）、車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）、車種別リミットスイッチ１２、１７及びラチエット爪１９、２２を前進作動するエアシリンダ２０、２３は制御盤２４に接続されていて、この制御盤２４によって制御される。
【００１４】
上記の構成よりなる本発明装置の動作について説明する。ボデー積み込み手前工程で車種信号を受け、その車種がＡ〜Ｃ車種に応じて、車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）がロッド７ａを介して車幅方向規制受駒７を前進移動し、ドグプレート１４がＡ〜Ｃ車種の車種別リミットスイッチ１７を検知して停止する。この車幅方向規制受駒７が停止したところでラチエット爪２２がラチエット歯２１に係止して位置決めし車幅方向規制受駒７の後退移動を防止する。
【００１５】
次いで、同上条件で、高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）がロッド４ａを介して高さ方向規制受駒４を上昇移動し、ドグプレート１２がＡ〜Ｃ車種の車種別リミットスイッチ１６を検知して停止する。この高さ方向規制受駒４が停止したところでラチエット爪１９がラチエット歯１８に係止して位置決めし高さ方向規制受駒４の下降移動を防止しする。
【００１６】
そして、積み込み工程でボデーをハンガー１に搭載し、ハンガー１上のボデーは指示プレート１１、１４により指示される車種検知光電管１０、１３にてＡ〜Ｃ車種を判断し、車種信号と現物検知が同じ場合は、高さ方向規制受駒４及び車幅方向規制受駒７は作動せず、ハンガー１は積み込み工程位置から搬出してボデーを下ろし位置に搬送する。
【００１７】
ボデー下ろし位置にてハンガー１よりボデーを下ろしたら、エアシリンダ２０、２３によりラチエット爪１９、２２をラチエット歯１８、２１から外す。これにより高さ方向規制受駒４はバネ６の力により下降し、車幅方向規制受駒７はバネ９の力により後退移動して次ぎのボデー積み込みに備える。
【００１８】
このように、ボデー積み込み手前工程で受けた車種信号に応じて高さ方向規制受駒４っと車幅方向規制受駒７とを、その車種の支持に適切な位置に制御して位置決めされ、ボデーを高さ方向と車幅方向で規制支持するものであるからハンガー１上に積み込まれたボデーを従来の幅方向Ｗのみ選択されるハンガーに比べて安定した支持状態で搬送することができる利点を有しており、車種追加でも投資額が無で多車種に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のハンガーの斜視図
【図２】本発明の要部である図１のＡ部と制御機構を含めた詳細図
【符号の説明】
【００２０】
１ ハンガー
２ フレーム
３ 支柱
４ 高さ方向規制受駒
４ａ ロッド
５ 高さ方向規制用アクチュエータ５（エアシリンダ）
６ バネ
７ 車幅方向規制受駒
７ａ ロッド
８ 車幅方向規制用アクチュエータ８（エアシリンダ）
９ バネ
１０ 車種検知光電管
１１ 指示プレート
１２ ドグプレート
１３ 車種検知光電管
１４ 指示プレート
１５ ドグプレート
１６ 車種別リミットスイッチ
１７ 車種別リミットスイッチ
１８ ラチエット歯
１９ ラチエット爪
２０ エアシリンダ
２１ ラチエット歯
２２ ラチエット爪
２３ エアシリンダ
２４ 制御盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに吊り下げられるフレームの自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータにより昇降動可能な高さ方向規制受駒と車幅方向規制用アクチュエータにより進退動可能な車幅方向規制受駒とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータと車幅方向規制用アクチュエータを作動して前記高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とを位置決めする制御盤を備えていることを特徴とする自動車ボデーの搬送ハンガー装置。
【請求項２】
高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とはラチエット機構により位置決めするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動車ボデーの搬送ハンガー装置。
【請求項１】
走行レールに吊り下げられるフレームの自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータにより昇降動可能な高さ方向規制受駒と車幅方向規制用アクチュエータにより進退動可能な車幅方向規制受駒とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータと車幅方向規制用アクチュエータを作動して前記高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とを位置決めする制御盤を備えていることを特徴とする自動車ボデーの搬送ハンガー装置。
【請求項２】
高さ方向規制受駒と車幅方向規制受駒とはラチエット機構により位置決めするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動車ボデーの搬送ハンガー装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−９４２８６（Ｐ２００８−９４２８６Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７９３７２（Ｐ２００６−２７９３７２）
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【Ｆターム（参考）】
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