【課題】非線形特性を有する制御対象の振動に対しても、制御系設計を容易にし、かつ、制振効果を発揮することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】制御対象における運動または変形の動特性を模擬するモデル要素を含み、入力操作量の推定値および制御対象に入力される外乱入力の推定値の少なくとも一方に基づく制御対象のヒステリシス特性を模擬するとともに、制御対象の運動状態の制御目標指標を定義する動特性記述手段２７と、動特性記述手段２７において定義した制御目標指標のうちのヒステリシス特性に関与する制御目標指標が、所望の状態となるように入力操作量を調整する操作補正量を算出する補正値演算手段２８と、補正値演算手段２８により算出された操作補正量を用いて、入力操作量を補正した操作量指令値を制御対象に出力する入力操作量指令出力手段２９と、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回生モードにおいて効果的に回生電流を回収することができる能動型防振装置を提供する。
【解決手段】制御部７２は、加振体１６ｂ，２３と弾性体１４，２４，２５，２６とにより構成されるマスバネ系の固有振動数Ｆｘを含む回生モード周波数範囲Ｘを記憶する。さらに、制御部７２は、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれない場合に、防振対象部材の振動を抑制するように加振体１６ｂ，２３を能動的に振動させる振動抑制モードと、防振対象部材の振動周波数Ｆが回生モード周波数範囲Ｘに含まれる場合に、加振体１６ｂ，２３の振動エネルギーを電気エネルギーに変換して回生電流を回収する回生モードとを切り替える。 （もっと読む）

【課題】
振動発生体からの振動変位をアクティブ制御し、伝達力を低減すると共に、省スペース化を実現することができるアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供する。
【解決手段】
アクティブマウント装置１は、ハウジング（主液室）１１と内部が連通し、液体で満たされたベローズ１２と、ハウジング１１に、ハウジング１１とベローズ１２との連通部１３を摺動するプランジャ２１を含む減衰装置２０、及び制御システム４０を備え、
ハウジング１１の内部でハウジング１１とベローズ１２との連通部１３の反対側に、ハウジング１１の内部を液体室３１と気体室３２とに仕切るダイヤフラム３３とからなる液圧調整部３０を設けて構成される。 （もっと読む）

【課題】
内燃機関の停止と始動時に発生する内燃機関を含むパワープラントの振動悪化を低減するパワープラントの振動低減装置とそれを搭載する車両を提供する。
【解決手段】
エンジン（内燃機関）２を含むパワープラント１を車両フレーム（基台）６に支持するラバーマウント（支持装置）１１を、パワープラント１にエンジン側マウントブラケット１２を介して接合し、また、車両フレーム６に車両フレーム側マウントブラケット１３を介して接合し、エンジン側マウントブラケット１２と、車両フレーム側マウントブラケット１３に支柱３２を介して接合された電磁石３１とからなる拘束装置３０によって、ラバーマウント１１の動きを拘束して、ばね剛性を上げるように構成される。 （もっと読む）

【課題】加振源の状態が変化した場合でも発生する振動の状態を変化前と変わらない状態に保つことができる制振装置を提供する。
【解決手段】不要な振動を抑制するとともに、必要に応じて所定の振動を発生させる制振装置であって、リニアアクチュエータに支持された補助質量を振動させることにより制振対象物を加振する加振手段と、制振対象物を振動させる加振源の周波数を検出する周波数検出手段と、測定点における振動を検出する振動検出手段と、加振源の周波数と前記測定点において検出された振動に基づいて、抑制するべき振動と、発生させるべき振動の指令値を求める演算手段と、抑制するべき振動の指令値と、発生させるべき振動の指令値を重畳させた制御信号を加振手段に出力する制御信号出力手段とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】
振動発生体からの振動変位をアクティブ制御し、伝達力を低減するアクティブマウント装置において、ベローズを保護して、耐久性を上げたアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供する。
【解決手段】
アクティブマウント装置１は、ハウジング（主液室）１１と内部が連通し、液体で満たされたベローズ１２と、ハウジング１１に、ハウジング１１とベローズ１２との連通部１３を摺動するプランジャ２１を含む減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０を備え、
ベローズ１２の外側に、少なくとも１つのラバーマウント（変形抑制部材）１４を配設し、ラバーマウント１４の一端側をハウジング１１と支持体（エンジン２又は車体３）のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、ベローズ１２の変位を許容する変位許容空間１８を設けて構成される。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、エンジン支持ブラケットとの衝突による異音の発生を抑えた防振マウントを提供する。
【解決手段】エンジン支持ブラケット８の取付孔８ａに外筒体２１が嵌合される。外筒体２１は、円筒状の筒本体部２２と、筒本体部２２の軸方向の一端側において径方向に張り出すフランジ部２３とを有する。外筒体２１内には、円筒状の内筒体２５が同心状に配置される。外筒体２１と内筒体２５とは、ゴム弾性体３０により連結される。そして、外筒体２１の筒本体部２２には、周方向に間隔をあけて複数のスリット２２ａが形成される。 （もっと読む）

【課題】悪路を走行し始めた場合と悪路から良路へ復帰した場合とにおいて所望の状態を達成できる車両用能動型防振装置を提供する。
【解決手段】路面から伝達される振動に基づいて振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを超えた場合に、電磁アクチュエータを制御する制御信号ｙ_ｎを制限する。このときの１回当たりに制限する制御信号ｙ_ｎの制限量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。また、制御信号ｙ_ｎを制限している場合であって、振動検出部１４０により検出される振動の大きさｅ_ｎが閾値Ｔｈを下回った場合に、制御信号ｙ_ｎの制限を解除する。このときの１回当たりに制限解除する制御信号ｙ_ｎの制限解除量は、制限していない状態の制御信号ｙ_ｎに対して予め設定された一部割合とする。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ時のクランキング振動などの過渡振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】制御装置１１は、信号周波数がエンジンの共振周波数の実数倍の参照信号を生成し、センサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａ，３ｂに加振力を発生させて、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。制御装置１１は、センサ９からの信号を監視し、共振周波数のズレが検出される際に、周波数解析により共振周波数を補正する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ時および通常の内燃機関の始動時及び停止時の車体振動を低減でき、燃費改善の観点から行われるアイドルストップにおける、内燃機関の起動時及び停止時の大きい振動に起因する車両の乗員の不快感を低減することができるパワープラントの支持構造、車両、及びその振動低減方法を提供する。
【解決手段】内燃機関１１のロール方向の振動変位に対して減衰力を発揮する第２支持機構３０Ａ、３０Ｂを設けると共に、該第２支持機構３０Ａ、３０Ｂは、ロール回転中心Ｃに対して第１支持機構２０よりも離れた車体側の部位２３ａに設けられた第１係合部３１と、前記ロール回転中心Ｃに対して第１支持機構２０よりも離れたパワープラント１０側の部位２１ａに設けられ、且つ、前記第１係合部３１に係合して前記第１係合部３１との相対速度によって減衰力を発生させる第２係合部３２とからなるように構成される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの振動の制御とタイヤの回転振動の制御を自動的に切り替えて、車両内の所定位置での振動を低減する振動低減システムおよび車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、判定用センサ１５から得た信号と、車輪の回転数を測定するセンサ７からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第１の抽出信号を生成し、判定用センサ１５から得た信号と、エンジンのの回転数を測定するセンサ６からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第２の抽出信号を生成し、第１の抽出信号と第２の抽出信号とを比較し、比較した結果に応じてＡＣＭ３ａ，３ｂを制御して、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するようにする。 （もっと読む）

【課題】エンジンマウントを介して車体に入力される振動を能動的に抑制可能で、かつケースと慣性マスが衝突することがない装置を提供する。
【解決手段】振動低減装置１００は、エンジン１と車体との間に、それぞれ弾性体１２ｃ、１３ｃを介して支持されて、共振周波数がエンジン剛体共振周波数よりも低く設定されたロッド剛体１０と、ロッド剛体１０に設けられ、ロッド剛体１０の軸方向に作用する力によって変形する弾性部品１６と、弾性部品１６に支持される慣性マス１５と、ロッド剛体１０の軸方向速度に比例した力を発生して、慣性マス１５をロッド剛体１０の軸方向に往復動させるアクチュエータ１７と、含む。そして、少なくとも、エンジン回転速度がエンジン回転の基本次数の加振力周波数と慣性マス１５の共振周波数とが一致するエンジン回転速度の場合には、ゲインを低下させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン側からの種々の入力振動に応じて所要の防振機能を常に有効に発揮して、入力振動の、車体側への伝達をより効果的に防止できるエンジンマウントシステムを提供する。
【解決手段】トルクロッド１０の連結ロッド４０内に、二種類のそれぞれの弾性ブッシュ２０、３０方向に延びるシャフト５１の周りで、マス部材５２を往復動させるアクティブ制御の振動相殺手段５０を設け、二種類の弾性ブッシュ２０、３０のうち、ばね定数が小さい弾性ブッシュ２０をエンジン側部材に取り付けるとともに、ばね定数が大きい弾性ブッシュ３０を車体側部材に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】無駄な消費電力を常時供給し続けることを抑制でき、かつ、リニアアクチュエータの振幅を最大限に活用できる能動振動制御装置を提供する。
【解決手段】能動振動制御装置は、全筒運転状態ではリニアアクチュエータの加振周波数Ｆが所定の周波数ＦＡ以下の周波数領域で、１Ｇ補正電流をバイアス電流として印加するように制御し、気筒休止運転状態ではリニアアクチュエータの加振周波数Ｆが所定の周波数ＦＢ以下の周波数領域で、１Ｇ補正電流をバイアス電流として印加するように制御する。その結果、加振ゲイン要求量最大値に容易に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】外部の負圧源やアクチュエータ等を必要とすることなく、入力振動に応じて防振特性を選択的に切り換えることが出来る、新規な構造の流体封入式防振装置を提供すること。
【解決手段】受圧室４２と平衡室４４の圧力差に基づいて弾性変形せしめられる可動ゴム膜４８に貫通孔６８を形成する。更に、かかる貫通孔６８の少なくとも一方の開口部分において、弾性変形に基づいて貫通孔６８を覆蓋する弁片７０を、可動ゴム膜４８に一体形成した。 （もっと読む）

【課題】電動走行が指示されたときに、車室内に聞こえる車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制する。
【解決手段】電動走行が指示されたときにはモータが収納されたトランスミッションケースに生じる振動のうちモータの駆動に伴って生じる振動の周波数範囲ｆｃにおけるトランスミッションマウントの動ばね定数が所定値ｔｒｅｆ以上（マウント特性Ｂの状態）となるようトランスミッションマウントを制御する。これにより、トランスミッションケースから車体に伝搬する振動のうち周波数範囲ｆｃの振動を大きくして車室内の車室内音を大きくすることができ、車室内に聞こえる車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの変位を規制するストッパを備える防振マウントの該ストッパがエンジンの変位を規制している状態において、車体の振動を低減する制振用振動を発生するアクチュエータによる振動低減効果の向上を図る。
【解決手段】防振装置は、防振マウント５と、車体の振動を低減する制振用振動を発生するアクチュエータ３０と、振動センサ５１により検出された車体の振動に応じてアクチュエータ３０を制御する制御装置５０とを備える。防振マウント５は、エンジンの連結部２ａが取り付けられる取付部２２と、エンジンの変位を規制するストッパ２４とを備える。制御装置５０は、ストッパ２４と連結部２ａまたは取付部２２の突出部２２ａとの当接状態に関連する状態量を検出する当接状態検出手段５２により検出された状態量に基づいて当接状態判定手段５７により判定される前記当接状態に応じてアクチュエータ３０の制御特性を変更する。 （もっと読む）

【課題】定常アイドル振動、低次のアイドル振動、およびエンジンシェイクによる振動を同時に抑えることのできるペンデュラム式エンジン支持構造を提供する。
【解決手段】エンジンマウント４は中心部材１１の軸方向外側の筒状部材１２内側に仕切り部材１５を設け、第２ゴム部材１４、仕切り部材１５および筒状部材１２で囲まれる室、および、第１ゴム部材１３、第２ゴム部材１４、中心部材１１および筒状部材１２によって囲まれる空間を周方向に二分して形成される各室に液体を充填してそれぞれ、第１主液室２１および一対の第２主液室２２Ａともう一方とし、内部の液圧によって容積変化するよう構成された副液室２４を設けて、第１主液室２１を第１オリフィス３１を介して副液室２４に連通させるとともに、一対の第２主液室２２Ａともう一方をそれぞれに対応して設けられた一対の第２オリフィス３２Ａともう一方を介してこの副液室２４に連通させて構成した。 （もっと読む）

【課題】幅広い振動数帯域において振動低減効果を有する制御ロジック及びフィードバック制御方式を提供する。
【解決手段】畳み込み積分を含みフィルタ係数を更新する制御ロジックにおいて、入力信号として、エラー信号のみを用い、フィルタ係数の更新式を次式
【数１】


のようにして制御を行うことで、幅広い周波数領域で伝達力あるいは振動あるいは騒音を低減する。前記制御ロジックによりフィードバックゲインをサンプリング時間ごとに修正することで、幅広い周波数領域で伝達力あるいは振動あるいは騒音を低減する。 （もっと読む）

【課題】防振装置本体と電磁式アクチュエータとの組付け誤差等に起因する可動子の固定子に対する相対的な傾斜や軸ずれを防ぐと共に、加振力の効率的な伝達によって目的とする防振性能を有効に実現することが出来る、新規な構造の流体封入式能動型防振装置とその製造方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータとして、第二の取付部材１８に固定されるコイル７２を含んで構成された固定子６８と、コイル７２への通電によって固定子６８に対して直線的に相対変位可能とされた可動子７０とを備えた電磁式アクチュエータ１４が採用されている。可動子７０と加振部材５６を連結する駆動軸３６を可動子７０に対する傾動と軸直角方向への変位が許容された状態で可動子７０に組み付ける連結手段８４と、連結手段８４による傾動と軸直角方向への変位を阻止して可動子７０と駆動軸３６を固定する変位阻止手段９８とを設けた。 （もっと読む）