アクティブマウント装置及びそれを搭載した車両
【課題】
振動発生体からの振動変位をアクティブ制御し、伝達力を低減するアクティブマウント装置において、ベローズを保護して、耐久性を上げたアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供する。
【解決手段】
アクティブマウント装置１は、ハウジング（主液室）１１と内部が連通し、液体で満たされたベローズ１２と、ハウジング１１に、ハウジング１１とベローズ１２との連通部１３を摺動するプランジャ２１を含む減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０を備え、
ベローズ１２の外側に、少なくとも１つのラバーマウント（変形抑制部材）１４を配設し、ラバーマウント１４の一端側をハウジング１１と支持体（エンジン２又は車体３）のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、ベローズ１２の変位を許容する変位許容空間１８を設けて構成される。
振動発生体からの振動変位をアクティブ制御し、伝達力を低減するアクティブマウント装置において、ベローズを保護して、耐久性を上げたアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供する。
【解決手段】
アクティブマウント装置１は、ハウジング（主液室）１１と内部が連通し、液体で満たされたベローズ１２と、ハウジング１１に、ハウジング１１とベローズ１２との連通部１３を摺動するプランジャ２１を含む減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０を備え、
ベローズ１２の外側に、少なくとも１つのラバーマウント（変形抑制部材）１４を配設し、ラバーマウント１４の一端側をハウジング１１と支持体（エンジン２又は車体３）のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、ベローズ１２の変位を許容する変位許容空間１８を設けて構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックのエンジンなどの内燃機関を基台に固定し、内燃機関などの振動発生体の振動を低減するアクティブマウント装置において、許容できない変動変位を起こす振動や、変位方向以外の方向からの振動に対する耐久性を向上したアクティブマウント装置とそれを搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エンジンなどの内燃機関を基台に固定するエンジンマウント装置は、エンジン本体の姿勢が変化したりしないようにエンジンを車両基台に支持するものである。エンジンのアイドル時から全力走行時にわたる広いエンジン回転数域で発生するエンジンの振動が車体側へ伝達されることを防ぐと同時に、エンジンを回転させることにより発生するトルクや路面からエンジンへ伝達される振動を低減させる働きを持っている。
【０００３】
これらエンジンマウント装置の中に、アクティブマウント装置がある（例えば特許文献１参照）。このアクティブマウント装置はラバーマウントを介して内燃機関を支持し、液体が封入されたマウント内部にプランジャとアクチュエータを備える。内燃機関からアクティブマウント装置に振動が伝わり、封入された液体に振動が伝わり、その振動を感知し、アクチュエータを作動させ、プランジャを摺動させることによって、液体に伝わった振動を打ち消す。
【０００４】
しかし、従来のアクティブマウント装置には、エンジンなどの内燃機関の固有振動数よりもやや高周波で比較的レベルの高い振動に対しては、防振領域内であるが、充分に振動を低減しにくいという問題があった。また、マウントを直立に近い姿勢で使用しないとオリフィスに液が流れないため、傾斜状態では使用できないという問題もあった。さらに、外形が大きくなるという、車載上の問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明の発明者らはそれらの問題点を比較的簡単な構造で解決するアクティブマウント装置を提案した（例えば特許文献２参照）。このアクティブマウント装置を図９に示す。アクティブマウント装置１Ｘは、エンジン（振動発生体）２を車体（基台）３に防振支持している。このアクティブマウント装置１Ｘは、ハウジング（主液室）１１、ベローズ１２、減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０を備える。ハウジング１１とベローズ１２とは連通部１３を介して内部にオイルＯＬを満たして連通している。減衰装置２０はプランジャ２１と、永久磁石２２ａ、２２ｂ、電磁コイル２３ａ、２３ｂとからなるボイスコイルモータ（アクチュエータ）を備える。アキュムレータ３０は、オイル室３１、気体室３２、及びダイヤフラム３３を備える。制御システム４０は、位置検出センサ４１、位置検出用ピストン４２、力センサ４３、サーボアンプ４４、コントローラ装置（制御装置）４５及びそれら各装置を繋ぐ信号線を備える。ハウジング１１の一端を、力センサ４３を介して車体と接合し、ベローズ１２の一端を、接合部材１４Ｘを介してエンジン２と接合する。
【０００６】
このアクティブマウント装置１Ｘの連通部１３はプランジャ２１との間に隙間を設け、ハウジング１１とベローズ１２との圧力を性的に釣り合わせてエンジン２の重量が、プランジャ２１にかからないようにしている。
【０００７】
ここで図中の横方向をＸ、ベローズの変位方向である上下方向をＹとする。プランジャ２１をベローズ１２の変位方向をＹに移動可能に設け、このプランジャ２１を有する減衰装置２０は、電磁コイル２３ａ、２３ｂに通電すると、永久磁石２２ａ、２２ｂと電磁コ
イル２３ａ、２３ｂとの間に電磁力が働き、この電磁力により電磁コイル２３ａ、２３ｂとプランジャ２１が上下方向Ｙに移動する。プランジャ２１の移動量及び移動方向は、電磁コイル２３ａ、２３ｂへの電流及び通電方向を変更することで制御できる。
【０００８】
アキュムレータ３０は、エンジン２の重量はベローズ２１内のオイルＯＬ、及びオイル室３１を介してダイヤフラム３３へ伝わるので、この気体室３２内にはエンジン２の重量を支持できるだけの圧力の気体が封入されている。このアキュムレータ３０は減衰装置２０が動き易くするために用いているため、脈動吸収用である。
【０００９】
このアクティブマウント装置１Ｘの動作を説明する。エンジン２の起振力による振動変位は、接合部材１４Ｘから、ベローズ１２へと伝わる。このとき、ベローズ１２内で油圧振幅が発生し、それによる力が、主液室１１を介して、車体３に伝達する。その伝達力を力センサ４３で検出し、その信号をコントローラ装置４５に入力し、伝達力が０に近づくようにコントローラ装置４５で計算された出力信号をサーボアンプ４４に入力する。一方で、位置検出用ピストン４２の位置を検出し、検出した位置データをサーボアンプ４４に送る。それらの信号を基にサーボアンプ４４が減衰装置２０を動作させて、プランジャ２１の位置を連通部１３に保持して、伝達力を低減する。
【００１０】
上記のような制御が行われない場合は、エンジン２からの起振力がアクティブマウント装置１Ｘの上部に加わるとき、内部の油圧が変動し、主液室１１を介して車体３へ力が伝達する。但し、ベローズ１２のバネ定数は低いため、エンジン２の起振力は、ベローズではなくオイルＯＬを介して伝達する。一方で、上記の制御が行われる場合はプランジャ２１と一体となったボイスコイルモータが、位置検出センサ４１のフィードバック信号を使って、ベローズ１２と主液室１１の連通部１３にプランジャ２１が位置するようにフィードバック制御を行う。この状態において、ベローズ１２の油圧変動をキャンセルし、伝達力が低減するように、アクティブ制御で、ボイスコイルモータを上下方向に制御する。
【００１１】
しかしながら、トラックなどの大型車両はディーゼルエンジンを搭載しているためエンジントルク変動も大きく、また、長距離仕様により、車体からの振動も大きい。そのため、アクティブマウント装置にはあらゆる方向（上下方向、左右方向及び前後方向）から大荷重や衝撃が加わる。よって、提案したアクティブマウント装置のベローズを大荷重や衝撃から保護して、耐久性に優れるアクティブマウント装置が必要である。
【００１２】
そこで、ベローズにかかる力を逃がすように液体圧力が過大に変化すると弁装置を用いて液体を逃がす装置（例えば特許文献３参照）ある。しかし、この装置は装置が複雑化するという問題がある。また、ベローズをばね体で覆った装置（例えば特許文献４参照）もある。このばね体はベローズを用いた減衰装置よりも大きな変位に対応するが、それよりも大きな衝撃などではばね体が損傷してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平５―９９２６３号公報
【特許文献２】特開２００３−２４００４５号公報（特許第４１４７７８３号）
【特許文献３】特開平５−９９２６２号公報
【特許文献４】特開平５−９９２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、アクティブマウント装置に備えたベローズを、ベローズの許容範囲外の変動変位から保護すると共に、ベロー
ズの変位方向以外の方向からの変動変位からも保護することができるため、振動を低減すると共に、高い耐久性を実現することができるアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を解決するための本発明のアクティブマウント装置は、主液室と、前記主液室と内部が連通し、液体で満たされたベローズとを備えると共に、前記主液室に、前記主液室と前記ベローズとの連通部を摺動するプランジャと、前記プランジャを摺動可能にするアクチュエータとを備え、支持体である振動発生体又は基台の一方に前記ベローズの一端を、他方に前記主液室の一端を接合して、前記振動発生体を前記基台に支持するアクティブマウント装置において、前記ベローズの外側に、少なくとも１つの変形抑制部材を配設し、前記変形抑制部材の一端側を前記主液室と前記支持体のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、前記ベローズの変位を許容する変位許容空間を設けて構成される。
【００１６】
この構成によれば、ベローズの周囲にベローズよりも剛性の高い変形抑制部材を設けることで、ベローズが変位方向の力で許容できないような大荷重や衝撃による振動を変形抑制部材が受止めるため、それらの振動によって発生する変動変位から、ベローズを保護することができる。また、ベローズの変位方向以外の方向からの振動なども、変形抑制部材で力を受けとめるように構成しているため、強度的にベローズを保護することができる。この変形抑制部材はベローズと同様の円筒状に形成しベローズの周側面を覆うよう設けることや、板状や棒状に形成してベローズの外周に複数設けることができる。
【００１７】
さらに、本発明の発明者が提案した従来のアクティブマウント装置の防振動作を妨げないように、ベローズの変位を許容する変位許容空間を設けたため、その許容された変位によってベローズ内で発生した油圧変動をアクティブにアクチュエータを制御することにより、振動を低減することができる。
【００１８】
また、上記のアクティブマウント装置は、前記ベローズの一端に案内部材を設け、前記案内部材を前記ベローズの変位方向への変位では前記変形抑制部材と接触しないように、また、前記ベローズの変位方向以外の方向からの変位では外側面で前記変形抑制部材と接触し、その変位を軽減するように配設して構成される。
【００１９】
この構成によれば、案内部材が変形抑制部材の内側に設けたベローズに振動発生体からの振動を伝達することができる。この案内部材はベローズの変位方向以外の方向からの振動による変動変位で力がかかるときに、案内部材の外側面と変形抑制部材とが圧接して、ベローズにかかる力を軽減することができる。
【００２０】
加えて、上記のアクティブマウント装置は、前記主液室との間に前記変位許容空間を形成した前記変形抑制部材を備え、前記ベローズと前記主液室との前記連通部を前記案内部材で形成し、前記案内部材の外側面で、前記変形抑制部材と接触するように構成される。この構成によれば、上記と同様の作用効果を得ることができることに加えて、ベローズの一端と変形抑制部材の変位許容空間を形成しない側の端部とを同じ部材上に接合することができる。そのため、上記のアクティブマウント装置に比べて部品点数を少なくすることができる。
【００２１】
さらに、上記のアクティブマウント装置は、前記案内部材の外側面にローラガイドを設けて構成される。
【００２２】
案内部材と変形抑制部材とが接触すると、ベローズの上下方向の動きを拘束してしまう
。そこで、この構成によれば、案内部材と変形抑制部材との上下方向の接触力が小さくなるためアクティブ制御の性能がさらに発生しやすくすることができる。また、案内部材の上下運動の直動性が向上するため、より円滑にベローズに振動発生体又は基台からの振動を伝えることができる。加えて、ベローズの変位方向に対して斜め方向の変位をローラガイドがベローズの変位方向に変換することができ、より振動発生体からの振動を抑制することができる。
【００２３】
上記の問題を解決するための車両は、内燃機関を防振保持するように、上記に記載のアクティブマウント装置を搭載して構成する。この構成によれば、内燃機関からの振動を低減すると共に、大荷重や衝撃に対して、耐久性が高い車両を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、アクティブマウント装置に備えたベローズを、ベローズの許容範囲外の変動変位から保護すると共に、ベローズの変位方向以外の方向からの変動変位からも保護することができるため、振動を低減すると共に、高い耐久性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図２】図１のベローズの変位方向に大きな振動が加わった様子を示した断面図である。
【図３】図１のベローズの変位方向以外の方向から振動が加わった様子を示した断面図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図５】本発明に係る第３の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図６】本発明に係る第４の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図７】本発明に係る第５の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図８】本発明に係る第６の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図９】従来のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態のアクティブマウント装置とそれを搭載した車両について、図面を参照しながら説明する。なお、図９に示した従来のアクティブマウント装置１Ｘと同一の構成及び動作については同一の符号を用いて、その説明を省略する。
【００２７】
最初に本発明に係る第１の実施の形態のアクティブマウント装置１について、図１を参照しながら説明する。アクティブマウント装置１はエンジン（振動発生体）２と車体（基台）３との間に配設される。このアクティブマウント装置１は図９の構成に限らない。例えば、ベローズ１２は、比較的軟らかく（ばね定数が低い）固有振動数よりもやや高周波で比較的レベルの高い振動に対しても、充分に追随して大きく伸縮させることができればよく、材質などは問わない。また、減衰装置２０はプランジャ２１を動作させることができればよく、ボイスコイルモータに限定せず、ピエゾアクチュエータなどでもよい。加えて、アキュムレータ３０も脈動吸収用で、減衰装置２０が動き易くできればよい。このプランジャ２１とベローズ１２と連通部１３の形状は円状に限らずに、多角形状でもよい。さらに制御システム４０についても、連通部１３にプランジャ２１が位置するようにフィ
ードバック制御を行うことができれば、力センサ４３の代わりベローズ１２内の圧力を検出するセンサを用いてもよい。
【００２８】
このアクティブマウント装置１は、図９の構成に加えて、図１に示すように、ラバーマウント（変形抑制部材）１４、ガイド（案内部材）１５、第１固定プレート１６及び第２固定プレート１７を備える。また、ラバーマウントの一端と第２固定プレート１７との間に変位許容空間１８と、ガイド１５の外周の面である外側面１９を備える。
【００２９】
ラバーマウント１４をベローズ１２よりも剛性の高い部材、好ましくは熱硬化性エラストマーである天然ゴムや合成ゴムからなる弾性体で形成する。このラバーマウント１４の形状は円筒状に形成したベローズ１２と同様に円筒状に形成され、ベローズ１２の外周と接触せずに覆い、ベローズ１２を保護している。また、ラバーマウント１４を板状や棒状に形成し、ベローズ１２の外周に複数個設置し、ベローズ１２を保護することもできる。加えて、ラバーマウント１４を、ベローズ１２を完全に覆うように形成する場合は、ベローズ１２の形状に合わせて形成する。ラバーマウント１４は上記の構成に限らず、Ｙ方向の大荷重や衝撃などの大きな振動に対して、それによるラバーマウント１４の変位が出来るだけベローズ１２に伝わらないような剛性を持つ部材であればよい。
【００３０】
ガイド１５をラバーマウント１４とＹ方向の変位では接触しないように構成する。例えばラバーマウント１４を円筒状に形成した場合は、ベローズ１２の形状とも合わせて円筒状に形成する。材質を特に限定しないが、好ましくはラバーマウント１４と同様に弾性体で形成するとよい。弾性体で形成することで、Ｘ方向の変位のときに、ガイド１５の外側面１９とラバーマウント１４とが接触した際に、その変位を互いに吸収することができ、振動を抑制することができる。
【００３１】
第１固定プレート１６は、自身を介してラバーマウント１４とハウジング１１とを固定している。このとき第１固定プレート１６とラバーマウント１４とを加硫接着する。第１固定プレートとハウジング１１との固定方法は第１固定プレート１６の材質により様々であるが、加硫接着やボルトによる締結などの方法を用いることができる。第２固定プレート１７も同様に、自身を介してエンジン２とガイド１５とを固定する。
【００３２】
変位許容空間１８はラバーマウント１４を第１固定プレートでハウジング１１に固定したときに、固定された端部の反対側の端部と第２固定プレート１７との間にできる隙間である。この変位許容空間１８の隙間の幅は、ベローズ１２がＹ方向に変位できる最大変位量以下に設定する。好ましくは、ベローズ１２が固有振動数よりもやや高周波の比較的レベルの高い振動まで対応ができる変位量に対応する幅に設定する。（より好ましくは、ベローズ１２の容積に対して約６０％〜約１５０％の量で変位するように、例えばベローズ１２の容積を１００ｃｃとすると２ｃｍ〜４ｃｍの値の幅に設定する。）
ラバーマウント１４とガイド１５との間にも、ガイド１５がＹ方向で変位するときに、ガイド１５の外側面１９がラバーマウント１４と接触しない程度の隙間を設ける。
【００３３】
次に、上記のアクティブマウント装置１の動作を説明する。エンジン２からの加振により、アクティブマウント装置１にはＹ方向からの変位が加わる。前述した通り、この変位に対して、アクティブマウント装置は減衰装置２０をアクティブに制御することで振動を低減する。
【００３４】
始めに、Ｙ方向からアクティブマウント装置１にベローズ１２が許容できない変動変位量の振動が加わった場合を、図２を参照しながら説明する。エンジン２からＹ方向へ大きな力が加わり、ガイド１５と第２固定プレート１７がＹ方向の下方に変位する。この力はベローズ１２が許容することができない変位量のため、仮にラバーマウント１４が無い場
合はベローズ１２が極小まで縮み、ベローズ１２が破損してしまう。しかし、本発明ではその大きな力をラバーマウント１４が受止め、ベローズ１２が変位する量を抑制する。
【００３５】
この動作によれば、弾性体で形成したラバーマウント１４はその変動変位を吸収することができるため、ベローズ１２が許容することができない、つまりアクティブに制御することができない大きな振動をラバーマウント１４で低減すると共に、ベローズ１２をその大きな振動から保護することができる。
【００３６】
次に、Ｘ方向からアクティブマウント装置１へ振動が加わった場合を、図３を参照しながら説明する。エンジン２からＸ方向に振動が加わり、ガイド１５と第２固定プレート１７がＸ方向の右方に変位する。ベローズ１２はＹ方向のみに変位するものであり、Ｙ方向以外に変位させようとすると破損してしまう。しかし、本発明ではその振動によって、ガイド１５の外側面１９とラバーマウント１４とが接触して、その振動をラバーマウント１４で低減することができる。また、Ｘ方向の左方に車体３から振動が加わった場合も同様にその振動を低減することができる。この動作は前後方向（図面の表裏方向）の振動にも同様に作用する。
【００３７】
この動作によれば、ベローズ１２の変位方向（Ｙ方向）以外の方向（Ｘ方向や図面の表裏方向など）からの振動を、ガイド１５の外側面１９とラバーマウント１４とが接触することで、低減すると共に、ベローズ１２をその振動から保護することができる。
【００３８】
これらの動作によって、ベローズ１２の変位方向であるＹ方向にベローズ１２が許容することができない振動や、変位方向以外の方向の振動からベローズ１２を保護することができるため、アクティブマウント装置１の耐久性を向上することができる。加えて、それらの振動をラバーマウント１４で低減するため、アクティブマウント装置１が対応することができる振動の幅を大きくすることができる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施の形態のアクティブマウント装置５０について図４を参照しながら説明する。減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０は上記のアクティブマウント装置１と構成及び動作が同様のため、説明を省略する。
【００４０】
アクティブマウント装置５０は、ハウジング（主液室）５１、ベローズ５２、連通部５３、ラバーマウント（変形抑制部材）５４、ガイド（案内部材）５５及び固定プレート５６を備える。また、ラバーマウント５４の一端部とハウジング５１との間に変位許容空間５７と、ガイド５５の外周である外側面５８とを備える。
【００４１】
ガイド５５をベローズ５２と同様の形状に形成し、ガイド５５を介してハウジング５１とベローズ５２とを接合する。連通部５３はガイド５５の近傍を示す。固定プレート５６には、ベローズ５２とラバーマウント５５とを接合する。固定プレート５６とラバーマウント５５とを加硫接着により接合する。
【００４２】
上記のアクティブマウント装置５０の動作を説明する。エンジン２から加振されると、固定プレート５６がＹ方向の下方に変位する。そして、ベローズ５２内部で油圧変動が起こり、その油圧変動を減衰装置２０のアクティブ制御によって低減する。Ｙ方向の大きな振動に対しては、前述と同様にラバーマウント５５で受止めることで、振動を低減すると共に、ベローズ５２を保護する。ベローズ５２の変位方向以外の方向の振動に対しては、ガイド５５の外側面５７とラバーマウント５４とが接触することで、その振動からベローズ５２を保護する。
【００４３】
上記の動作によれば、前述と同様の作用効果を得ることができることに加えて、第１の
実施の形態のアクティブマウント装置１と比べると、固定プレートの数を固定プレート５５の１枚とすることができ、部品点数を減らすことができる。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施の形態のアクティブマウント装置６０について図５を参照しながら説明する。これまで説明したアクティブマウント装置１のガイド１５の外側面１９にローラガイド６１を設ける。このローラガイド６１は一面を外側面１９に固定し、もう一面をラバーマウント１４に固定する。そして、内部に設けたボールやローラなどの転動によって、ガイド１５をＹ方向の上下に直動させることができる。
【００４５】
ラバーマウント１４とガイド１５の外側面１９とが圧接すると、ベローズ１２の上下方向の動きを拘束してしまう。そこで、上記の構成によれば、ラバーマウント１４とガイド１５の外側面１９との上下方向の接触力が小さくなるためより、アクティブ制御の性能が発生しやすくできる。また、ベローズ１２の変位方向であるＹ方向に対して、傾きをもった方向（図面の斜め方向）からの振動をアクティブマウント装置６０が受けると、その斜め方向の振動をＹ方向の振動に分解し、アクティブに制御することができるので、より振動を低減することができる。その他の構成は及びその動作は前述と同様であるため、第２の実施の形態にも適用することができる。
【００４６】
次に、本発明の第４の実施の形態のアクティブマウント装置７０について図６を参照しながら説明する。上記で説明したアクティブマウント装置１は、エンジン２と車体３との間にハウジング１１とベローズ１２とが直列に配置されていたが、このアクティブマウント装置７０は、ハウジング７１とベローズ７２を油圧変動がL字になるように配置する。L字に配置することによって、アクティブマウント装置７０の高さを低くすることができる。そのため、エンジン２と車体３との間隔を狭めることができ、エンジン２を含めた配置スペースを小さくすることができる。ハウジング７１とベローズ７２の配置がＬ字型になるだけで、その他の構成は同じになり、その動作も同様であるため、第２及び第３の実施の形態にも適用することができる。
【００４７】
次に、本発明の第５の実施の形態のアクティブマウント装置８０について図７を参照しながら説明する。なおアキュムレータについては図示していないが、実際は上記の構成同様に設けてある。アクティブマウント装置８０を傾斜した車体３に配置し、ハウジング８１を角型断面で形成する。ベローズ１２の変位方向の面を車体３と接合していた変わりに、ベローズ１２の変位方向と直交する方向の面を車体３と接合する。また、ハウジング１１の一側面にボール、ローラ等を用いたスライド機構８２を介してＬ字型に形成されたスライド部材８３を移動自在に取り付ける。このスライド部材８３の一端には、ベローズ１２に加振するガイド１５を固着する。
【００４８】
エンジン２による振動変位により、スライド機構８２によってスライド部材８３が図面の斜め方向にスライドし、アクティブマウント装置８０に振動変位を加える。振動変位が加わったアクティブマウント装置８０の動作は前述した動作と同様である。
【００４９】
この動作によれば、前述と同様の作用効果を得ることができることに加えて、このアクティブマウント装置８０を対にして対称に配置することにより、ハウジング８１によってエンジン２の重量を支えることができ、重いエンジン２を支持してもアクティブマウント装置８０にはエンジン２の重量が入力されない。一方、スライド部材８３がスライド自在とされているので、アクティブマウント装置８０にはエンジン２からの起振力のみが入力されるので、アクティブマウント装置８０を小型化することができる。加えて、この構成は、第２〜第４の実施の形態にも適用することができる。
【００５０】
次に、本発明の第６の実施の形態のアクティブマウント装置９０について図８を参照し
ながら説明する。第２固定プレート１７にラバーマウント用ガイド９１を設ける。第２固定プレート１７とラバーマウント用ガイド９１とは一体に形成してもよい。また、ラバーマウント用ガイド９１とラバーマウント１４との間にはベローズ１２の変位方向である、Ｙ方向の変動変位するときに両者が接触しないように隙間を設ける。一方、隙間を設けずにローラガイドを設けてもよい。
【００５１】
図８の構成によれば、ラバーマウント１４の直動性を高めることができる。また、ベローズ１２の変位方向以外の方向からの変動変位に対して、ガイド１５の外側面とラバーマウント１４の内側面とが接触すると共に、ラバーマウント用ガイド９１とラバーマウント１４の外側面とも接触するため、よりその変動変位を抑制することができる。そのため、ベローズ１２の保護性が高まり、耐久性を上げることができる。加えて、この構成は第２〜第５の実施の形態にも適用することができる。
【００５２】
上記のアクティブマウント装置１、５０、６０、７０、８０及び９０を搭載し、エンジン２を防振支持された車両は、エンジン２の振動を低減すると共に、振動に対する耐久性を上げることができる。
【００５３】
また、上記のアクティブマウント装置１、５０、６０、７０、８０及び９０はエンジン２などの内燃機関を支持することに限らず、振動を発生する振動発生体を、振動発生体を支持する基台に固定するマウント装置すべてに適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のアクティブマウント装置は、ベローズを大きな振動や変位方向以外の方向からの振動から保護し、振動を低減すると共に、高い耐久性を実現することができるため、特に筒内圧力が高くエンジントルク変動も大きいディーゼルエンジンを搭載したトラックなどの車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１、５０、６０、７０、８０、９０ アクティブマウント装置
１１、５１、７１、８１ ハウジング（主液室）
１２、５２ ベローズ
１３、５３ 連通部
１４、５４ ラバーマウント（変形抑制部材）
１５、５５ ガイド（案内部材）
１６ 第１固定プレート
１７ 第２固定プレート
１８、２８ 変位許容空間
１９ 外側面
２０ 減衰装置
３０ アキュムレータ
４０ 制御システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックのエンジンなどの内燃機関を基台に固定し、内燃機関などの振動発生体の振動を低減するアクティブマウント装置において、許容できない変動変位を起こす振動や、変位方向以外の方向からの振動に対する耐久性を向上したアクティブマウント装置とそれを搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エンジンなどの内燃機関を基台に固定するエンジンマウント装置は、エンジン本体の姿勢が変化したりしないようにエンジンを車両基台に支持するものである。エンジンのアイドル時から全力走行時にわたる広いエンジン回転数域で発生するエンジンの振動が車体側へ伝達されることを防ぐと同時に、エンジンを回転させることにより発生するトルクや路面からエンジンへ伝達される振動を低減させる働きを持っている。
【０００３】
これらエンジンマウント装置の中に、アクティブマウント装置がある（例えば特許文献１参照）。このアクティブマウント装置はラバーマウントを介して内燃機関を支持し、液体が封入されたマウント内部にプランジャとアクチュエータを備える。内燃機関からアクティブマウント装置に振動が伝わり、封入された液体に振動が伝わり、その振動を感知し、アクチュエータを作動させ、プランジャを摺動させることによって、液体に伝わった振動を打ち消す。
【０００４】
しかし、従来のアクティブマウント装置には、エンジンなどの内燃機関の固有振動数よりもやや高周波で比較的レベルの高い振動に対しては、防振領域内であるが、充分に振動を低減しにくいという問題があった。また、マウントを直立に近い姿勢で使用しないとオリフィスに液が流れないため、傾斜状態では使用できないという問題もあった。さらに、外形が大きくなるという、車載上の問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明の発明者らはそれらの問題点を比較的簡単な構造で解決するアクティブマウント装置を提案した（例えば特許文献２参照）。このアクティブマウント装置を図９に示す。アクティブマウント装置１Ｘは、エンジン（振動発生体）２を車体（基台）３に防振支持している。このアクティブマウント装置１Ｘは、ハウジング（主液室）１１、ベローズ１２、減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０を備える。ハウジング１１とベローズ１２とは連通部１３を介して内部にオイルＯＬを満たして連通している。減衰装置２０はプランジャ２１と、永久磁石２２ａ、２２ｂ、電磁コイル２３ａ、２３ｂとからなるボイスコイルモータ（アクチュエータ）を備える。アキュムレータ３０は、オイル室３１、気体室３２、及びダイヤフラム３３を備える。制御システム４０は、位置検出センサ４１、位置検出用ピストン４２、力センサ４３、サーボアンプ４４、コントローラ装置（制御装置）４５及びそれら各装置を繋ぐ信号線を備える。ハウジング１１の一端を、力センサ４３を介して車体と接合し、ベローズ１２の一端を、接合部材１４Ｘを介してエンジン２と接合する。
【０００６】
このアクティブマウント装置１Ｘの連通部１３はプランジャ２１との間に隙間を設け、ハウジング１１とベローズ１２との圧力を性的に釣り合わせてエンジン２の重量が、プランジャ２１にかからないようにしている。
【０００７】
ここで図中の横方向をＸ、ベローズの変位方向である上下方向をＹとする。プランジャ２１をベローズ１２の変位方向をＹに移動可能に設け、このプランジャ２１を有する減衰装置２０は、電磁コイル２３ａ、２３ｂに通電すると、永久磁石２２ａ、２２ｂと電磁コ
イル２３ａ、２３ｂとの間に電磁力が働き、この電磁力により電磁コイル２３ａ、２３ｂとプランジャ２１が上下方向Ｙに移動する。プランジャ２１の移動量及び移動方向は、電磁コイル２３ａ、２３ｂへの電流及び通電方向を変更することで制御できる。
【０００８】
アキュムレータ３０は、エンジン２の重量はベローズ２１内のオイルＯＬ、及びオイル室３１を介してダイヤフラム３３へ伝わるので、この気体室３２内にはエンジン２の重量を支持できるだけの圧力の気体が封入されている。このアキュムレータ３０は減衰装置２０が動き易くするために用いているため、脈動吸収用である。
【０００９】
このアクティブマウント装置１Ｘの動作を説明する。エンジン２の起振力による振動変位は、接合部材１４Ｘから、ベローズ１２へと伝わる。このとき、ベローズ１２内で油圧振幅が発生し、それによる力が、主液室１１を介して、車体３に伝達する。その伝達力を力センサ４３で検出し、その信号をコントローラ装置４５に入力し、伝達力が０に近づくようにコントローラ装置４５で計算された出力信号をサーボアンプ４４に入力する。一方で、位置検出用ピストン４２の位置を検出し、検出した位置データをサーボアンプ４４に送る。それらの信号を基にサーボアンプ４４が減衰装置２０を動作させて、プランジャ２１の位置を連通部１３に保持して、伝達力を低減する。
【００１０】
上記のような制御が行われない場合は、エンジン２からの起振力がアクティブマウント装置１Ｘの上部に加わるとき、内部の油圧が変動し、主液室１１を介して車体３へ力が伝達する。但し、ベローズ１２のバネ定数は低いため、エンジン２の起振力は、ベローズではなくオイルＯＬを介して伝達する。一方で、上記の制御が行われる場合はプランジャ２１と一体となったボイスコイルモータが、位置検出センサ４１のフィードバック信号を使って、ベローズ１２と主液室１１の連通部１３にプランジャ２１が位置するようにフィードバック制御を行う。この状態において、ベローズ１２の油圧変動をキャンセルし、伝達力が低減するように、アクティブ制御で、ボイスコイルモータを上下方向に制御する。
【００１１】
しかしながら、トラックなどの大型車両はディーゼルエンジンを搭載しているためエンジントルク変動も大きく、また、長距離仕様により、車体からの振動も大きい。そのため、アクティブマウント装置にはあらゆる方向（上下方向、左右方向及び前後方向）から大荷重や衝撃が加わる。よって、提案したアクティブマウント装置のベローズを大荷重や衝撃から保護して、耐久性に優れるアクティブマウント装置が必要である。
【００１２】
そこで、ベローズにかかる力を逃がすように液体圧力が過大に変化すると弁装置を用いて液体を逃がす装置（例えば特許文献３参照）ある。しかし、この装置は装置が複雑化するという問題がある。また、ベローズをばね体で覆った装置（例えば特許文献４参照）もある。このばね体はベローズを用いた減衰装置よりも大きな変位に対応するが、それよりも大きな衝撃などではばね体が損傷してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平５―９９２６３号公報
【特許文献２】特開２００３−２４００４５号公報（特許第４１４７７８３号）
【特許文献３】特開平５−９９２６２号公報
【特許文献４】特開平５−９９２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、アクティブマウント装置に備えたベローズを、ベローズの許容範囲外の変動変位から保護すると共に、ベロー
ズの変位方向以外の方向からの変動変位からも保護することができるため、振動を低減すると共に、高い耐久性を実現することができるアクティブマウント装置とそれを搭載した車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を解決するための本発明のアクティブマウント装置は、主液室と、前記主液室と内部が連通し、液体で満たされたベローズとを備えると共に、前記主液室に、前記主液室と前記ベローズとの連通部を摺動するプランジャと、前記プランジャを摺動可能にするアクチュエータとを備え、支持体である振動発生体又は基台の一方に前記ベローズの一端を、他方に前記主液室の一端を接合して、前記振動発生体を前記基台に支持するアクティブマウント装置において、前記ベローズの外側に、少なくとも１つの変形抑制部材を配設し、前記変形抑制部材の一端側を前記主液室と前記支持体のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、前記ベローズの変位を許容する変位許容空間を設けて構成される。
【００１６】
この構成によれば、ベローズの周囲にベローズよりも剛性の高い変形抑制部材を設けることで、ベローズが変位方向の力で許容できないような大荷重や衝撃による振動を変形抑制部材が受止めるため、それらの振動によって発生する変動変位から、ベローズを保護することができる。また、ベローズの変位方向以外の方向からの振動なども、変形抑制部材で力を受けとめるように構成しているため、強度的にベローズを保護することができる。この変形抑制部材はベローズと同様の円筒状に形成しベローズの周側面を覆うよう設けることや、板状や棒状に形成してベローズの外周に複数設けることができる。
【００１７】
さらに、本発明の発明者が提案した従来のアクティブマウント装置の防振動作を妨げないように、ベローズの変位を許容する変位許容空間を設けたため、その許容された変位によってベローズ内で発生した油圧変動をアクティブにアクチュエータを制御することにより、振動を低減することができる。
【００１８】
また、上記のアクティブマウント装置は、前記ベローズの一端に案内部材を設け、前記案内部材を前記ベローズの変位方向への変位では前記変形抑制部材と接触しないように、また、前記ベローズの変位方向以外の方向からの変位では外側面で前記変形抑制部材と接触し、その変位を軽減するように配設して構成される。
【００１９】
この構成によれば、案内部材が変形抑制部材の内側に設けたベローズに振動発生体からの振動を伝達することができる。この案内部材はベローズの変位方向以外の方向からの振動による変動変位で力がかかるときに、案内部材の外側面と変形抑制部材とが圧接して、ベローズにかかる力を軽減することができる。
【００２０】
加えて、上記のアクティブマウント装置は、前記主液室との間に前記変位許容空間を形成した前記変形抑制部材を備え、前記ベローズと前記主液室との前記連通部を前記案内部材で形成し、前記案内部材の外側面で、前記変形抑制部材と接触するように構成される。この構成によれば、上記と同様の作用効果を得ることができることに加えて、ベローズの一端と変形抑制部材の変位許容空間を形成しない側の端部とを同じ部材上に接合することができる。そのため、上記のアクティブマウント装置に比べて部品点数を少なくすることができる。
【００２１】
さらに、上記のアクティブマウント装置は、前記案内部材の外側面にローラガイドを設けて構成される。
【００２２】
案内部材と変形抑制部材とが接触すると、ベローズの上下方向の動きを拘束してしまう
。そこで、この構成によれば、案内部材と変形抑制部材との上下方向の接触力が小さくなるためアクティブ制御の性能がさらに発生しやすくすることができる。また、案内部材の上下運動の直動性が向上するため、より円滑にベローズに振動発生体又は基台からの振動を伝えることができる。加えて、ベローズの変位方向に対して斜め方向の変位をローラガイドがベローズの変位方向に変換することができ、より振動発生体からの振動を抑制することができる。
【００２３】
上記の問題を解決するための車両は、内燃機関を防振保持するように、上記に記載のアクティブマウント装置を搭載して構成する。この構成によれば、内燃機関からの振動を低減すると共に、大荷重や衝撃に対して、耐久性が高い車両を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、アクティブマウント装置に備えたベローズを、ベローズの許容範囲外の変動変位から保護すると共に、ベローズの変位方向以外の方向からの変動変位からも保護することができるため、振動を低減すると共に、高い耐久性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図２】図１のベローズの変位方向に大きな振動が加わった様子を示した断面図である。
【図３】図１のベローズの変位方向以外の方向から振動が加わった様子を示した断面図である。
【図４】本発明に係る第２の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図５】本発明に係る第３の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図６】本発明に係る第４の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図７】本発明に係る第５の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図８】本発明に係る第６の実施の形態のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【図９】従来のアクティブマウント装置を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態のアクティブマウント装置とそれを搭載した車両について、図面を参照しながら説明する。なお、図９に示した従来のアクティブマウント装置１Ｘと同一の構成及び動作については同一の符号を用いて、その説明を省略する。
【００２７】
最初に本発明に係る第１の実施の形態のアクティブマウント装置１について、図１を参照しながら説明する。アクティブマウント装置１はエンジン（振動発生体）２と車体（基台）３との間に配設される。このアクティブマウント装置１は図９の構成に限らない。例えば、ベローズ１２は、比較的軟らかく（ばね定数が低い）固有振動数よりもやや高周波で比較的レベルの高い振動に対しても、充分に追随して大きく伸縮させることができればよく、材質などは問わない。また、減衰装置２０はプランジャ２１を動作させることができればよく、ボイスコイルモータに限定せず、ピエゾアクチュエータなどでもよい。加えて、アキュムレータ３０も脈動吸収用で、減衰装置２０が動き易くできればよい。このプランジャ２１とベローズ１２と連通部１３の形状は円状に限らずに、多角形状でもよい。さらに制御システム４０についても、連通部１３にプランジャ２１が位置するようにフィ
ードバック制御を行うことができれば、力センサ４３の代わりベローズ１２内の圧力を検出するセンサを用いてもよい。
【００２８】
このアクティブマウント装置１は、図９の構成に加えて、図１に示すように、ラバーマウント（変形抑制部材）１４、ガイド（案内部材）１５、第１固定プレート１６及び第２固定プレート１７を備える。また、ラバーマウントの一端と第２固定プレート１７との間に変位許容空間１８と、ガイド１５の外周の面である外側面１９を備える。
【００２９】
ラバーマウント１４をベローズ１２よりも剛性の高い部材、好ましくは熱硬化性エラストマーである天然ゴムや合成ゴムからなる弾性体で形成する。このラバーマウント１４の形状は円筒状に形成したベローズ１２と同様に円筒状に形成され、ベローズ１２の外周と接触せずに覆い、ベローズ１２を保護している。また、ラバーマウント１４を板状や棒状に形成し、ベローズ１２の外周に複数個設置し、ベローズ１２を保護することもできる。加えて、ラバーマウント１４を、ベローズ１２を完全に覆うように形成する場合は、ベローズ１２の形状に合わせて形成する。ラバーマウント１４は上記の構成に限らず、Ｙ方向の大荷重や衝撃などの大きな振動に対して、それによるラバーマウント１４の変位が出来るだけベローズ１２に伝わらないような剛性を持つ部材であればよい。
【００３０】
ガイド１５をラバーマウント１４とＹ方向の変位では接触しないように構成する。例えばラバーマウント１４を円筒状に形成した場合は、ベローズ１２の形状とも合わせて円筒状に形成する。材質を特に限定しないが、好ましくはラバーマウント１４と同様に弾性体で形成するとよい。弾性体で形成することで、Ｘ方向の変位のときに、ガイド１５の外側面１９とラバーマウント１４とが接触した際に、その変位を互いに吸収することができ、振動を抑制することができる。
【００３１】
第１固定プレート１６は、自身を介してラバーマウント１４とハウジング１１とを固定している。このとき第１固定プレート１６とラバーマウント１４とを加硫接着する。第１固定プレートとハウジング１１との固定方法は第１固定プレート１６の材質により様々であるが、加硫接着やボルトによる締結などの方法を用いることができる。第２固定プレート１７も同様に、自身を介してエンジン２とガイド１５とを固定する。
【００３２】
変位許容空間１８はラバーマウント１４を第１固定プレートでハウジング１１に固定したときに、固定された端部の反対側の端部と第２固定プレート１７との間にできる隙間である。この変位許容空間１８の隙間の幅は、ベローズ１２がＹ方向に変位できる最大変位量以下に設定する。好ましくは、ベローズ１２が固有振動数よりもやや高周波の比較的レベルの高い振動まで対応ができる変位量に対応する幅に設定する。（より好ましくは、ベローズ１２の容積に対して約６０％〜約１５０％の量で変位するように、例えばベローズ１２の容積を１００ｃｃとすると２ｃｍ〜４ｃｍの値の幅に設定する。）
ラバーマウント１４とガイド１５との間にも、ガイド１５がＹ方向で変位するときに、ガイド１５の外側面１９がラバーマウント１４と接触しない程度の隙間を設ける。
【００３３】
次に、上記のアクティブマウント装置１の動作を説明する。エンジン２からの加振により、アクティブマウント装置１にはＹ方向からの変位が加わる。前述した通り、この変位に対して、アクティブマウント装置は減衰装置２０をアクティブに制御することで振動を低減する。
【００３４】
始めに、Ｙ方向からアクティブマウント装置１にベローズ１２が許容できない変動変位量の振動が加わった場合を、図２を参照しながら説明する。エンジン２からＹ方向へ大きな力が加わり、ガイド１５と第２固定プレート１７がＹ方向の下方に変位する。この力はベローズ１２が許容することができない変位量のため、仮にラバーマウント１４が無い場
合はベローズ１２が極小まで縮み、ベローズ１２が破損してしまう。しかし、本発明ではその大きな力をラバーマウント１４が受止め、ベローズ１２が変位する量を抑制する。
【００３５】
この動作によれば、弾性体で形成したラバーマウント１４はその変動変位を吸収することができるため、ベローズ１２が許容することができない、つまりアクティブに制御することができない大きな振動をラバーマウント１４で低減すると共に、ベローズ１２をその大きな振動から保護することができる。
【００３６】
次に、Ｘ方向からアクティブマウント装置１へ振動が加わった場合を、図３を参照しながら説明する。エンジン２からＸ方向に振動が加わり、ガイド１５と第２固定プレート１７がＸ方向の右方に変位する。ベローズ１２はＹ方向のみに変位するものであり、Ｙ方向以外に変位させようとすると破損してしまう。しかし、本発明ではその振動によって、ガイド１５の外側面１９とラバーマウント１４とが接触して、その振動をラバーマウント１４で低減することができる。また、Ｘ方向の左方に車体３から振動が加わった場合も同様にその振動を低減することができる。この動作は前後方向（図面の表裏方向）の振動にも同様に作用する。
【００３７】
この動作によれば、ベローズ１２の変位方向（Ｙ方向）以外の方向（Ｘ方向や図面の表裏方向など）からの振動を、ガイド１５の外側面１９とラバーマウント１４とが接触することで、低減すると共に、ベローズ１２をその振動から保護することができる。
【００３８】
これらの動作によって、ベローズ１２の変位方向であるＹ方向にベローズ１２が許容することができない振動や、変位方向以外の方向の振動からベローズ１２を保護することができるため、アクティブマウント装置１の耐久性を向上することができる。加えて、それらの振動をラバーマウント１４で低減するため、アクティブマウント装置１が対応することができる振動の幅を大きくすることができる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施の形態のアクティブマウント装置５０について図４を参照しながら説明する。減衰装置２０、アキュムレータ３０及び制御システム４０は上記のアクティブマウント装置１と構成及び動作が同様のため、説明を省略する。
【００４０】
アクティブマウント装置５０は、ハウジング（主液室）５１、ベローズ５２、連通部５３、ラバーマウント（変形抑制部材）５４、ガイド（案内部材）５５及び固定プレート５６を備える。また、ラバーマウント５４の一端部とハウジング５１との間に変位許容空間５７と、ガイド５５の外周である外側面５８とを備える。
【００４１】
ガイド５５をベローズ５２と同様の形状に形成し、ガイド５５を介してハウジング５１とベローズ５２とを接合する。連通部５３はガイド５５の近傍を示す。固定プレート５６には、ベローズ５２とラバーマウント５５とを接合する。固定プレート５６とラバーマウント５５とを加硫接着により接合する。
【００４２】
上記のアクティブマウント装置５０の動作を説明する。エンジン２から加振されると、固定プレート５６がＹ方向の下方に変位する。そして、ベローズ５２内部で油圧変動が起こり、その油圧変動を減衰装置２０のアクティブ制御によって低減する。Ｙ方向の大きな振動に対しては、前述と同様にラバーマウント５５で受止めることで、振動を低減すると共に、ベローズ５２を保護する。ベローズ５２の変位方向以外の方向の振動に対しては、ガイド５５の外側面５７とラバーマウント５４とが接触することで、その振動からベローズ５２を保護する。
【００４３】
上記の動作によれば、前述と同様の作用効果を得ることができることに加えて、第１の
実施の形態のアクティブマウント装置１と比べると、固定プレートの数を固定プレート５５の１枚とすることができ、部品点数を減らすことができる。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施の形態のアクティブマウント装置６０について図５を参照しながら説明する。これまで説明したアクティブマウント装置１のガイド１５の外側面１９にローラガイド６１を設ける。このローラガイド６１は一面を外側面１９に固定し、もう一面をラバーマウント１４に固定する。そして、内部に設けたボールやローラなどの転動によって、ガイド１５をＹ方向の上下に直動させることができる。
【００４５】
ラバーマウント１４とガイド１５の外側面１９とが圧接すると、ベローズ１２の上下方向の動きを拘束してしまう。そこで、上記の構成によれば、ラバーマウント１４とガイド１５の外側面１９との上下方向の接触力が小さくなるためより、アクティブ制御の性能が発生しやすくできる。また、ベローズ１２の変位方向であるＹ方向に対して、傾きをもった方向（図面の斜め方向）からの振動をアクティブマウント装置６０が受けると、その斜め方向の振動をＹ方向の振動に分解し、アクティブに制御することができるので、より振動を低減することができる。その他の構成は及びその動作は前述と同様であるため、第２の実施の形態にも適用することができる。
【００４６】
次に、本発明の第４の実施の形態のアクティブマウント装置７０について図６を参照しながら説明する。上記で説明したアクティブマウント装置１は、エンジン２と車体３との間にハウジング１１とベローズ１２とが直列に配置されていたが、このアクティブマウント装置７０は、ハウジング７１とベローズ７２を油圧変動がL字になるように配置する。L字に配置することによって、アクティブマウント装置７０の高さを低くすることができる。そのため、エンジン２と車体３との間隔を狭めることができ、エンジン２を含めた配置スペースを小さくすることができる。ハウジング７１とベローズ７２の配置がＬ字型になるだけで、その他の構成は同じになり、その動作も同様であるため、第２及び第３の実施の形態にも適用することができる。
【００４７】
次に、本発明の第５の実施の形態のアクティブマウント装置８０について図７を参照しながら説明する。なおアキュムレータについては図示していないが、実際は上記の構成同様に設けてある。アクティブマウント装置８０を傾斜した車体３に配置し、ハウジング８１を角型断面で形成する。ベローズ１２の変位方向の面を車体３と接合していた変わりに、ベローズ１２の変位方向と直交する方向の面を車体３と接合する。また、ハウジング１１の一側面にボール、ローラ等を用いたスライド機構８２を介してＬ字型に形成されたスライド部材８３を移動自在に取り付ける。このスライド部材８３の一端には、ベローズ１２に加振するガイド１５を固着する。
【００４８】
エンジン２による振動変位により、スライド機構８２によってスライド部材８３が図面の斜め方向にスライドし、アクティブマウント装置８０に振動変位を加える。振動変位が加わったアクティブマウント装置８０の動作は前述した動作と同様である。
【００４９】
この動作によれば、前述と同様の作用効果を得ることができることに加えて、このアクティブマウント装置８０を対にして対称に配置することにより、ハウジング８１によってエンジン２の重量を支えることができ、重いエンジン２を支持してもアクティブマウント装置８０にはエンジン２の重量が入力されない。一方、スライド部材８３がスライド自在とされているので、アクティブマウント装置８０にはエンジン２からの起振力のみが入力されるので、アクティブマウント装置８０を小型化することができる。加えて、この構成は、第２〜第４の実施の形態にも適用することができる。
【００５０】
次に、本発明の第６の実施の形態のアクティブマウント装置９０について図８を参照し
ながら説明する。第２固定プレート１７にラバーマウント用ガイド９１を設ける。第２固定プレート１７とラバーマウント用ガイド９１とは一体に形成してもよい。また、ラバーマウント用ガイド９１とラバーマウント１４との間にはベローズ１２の変位方向である、Ｙ方向の変動変位するときに両者が接触しないように隙間を設ける。一方、隙間を設けずにローラガイドを設けてもよい。
【００５１】
図８の構成によれば、ラバーマウント１４の直動性を高めることができる。また、ベローズ１２の変位方向以外の方向からの変動変位に対して、ガイド１５の外側面とラバーマウント１４の内側面とが接触すると共に、ラバーマウント用ガイド９１とラバーマウント１４の外側面とも接触するため、よりその変動変位を抑制することができる。そのため、ベローズ１２の保護性が高まり、耐久性を上げることができる。加えて、この構成は第２〜第５の実施の形態にも適用することができる。
【００５２】
上記のアクティブマウント装置１、５０、６０、７０、８０及び９０を搭載し、エンジン２を防振支持された車両は、エンジン２の振動を低減すると共に、振動に対する耐久性を上げることができる。
【００５３】
また、上記のアクティブマウント装置１、５０、６０、７０、８０及び９０はエンジン２などの内燃機関を支持することに限らず、振動を発生する振動発生体を、振動発生体を支持する基台に固定するマウント装置すべてに適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のアクティブマウント装置は、ベローズを大きな振動や変位方向以外の方向からの振動から保護し、振動を低減すると共に、高い耐久性を実現することができるため、特に筒内圧力が高くエンジントルク変動も大きいディーゼルエンジンを搭載したトラックなどの車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１、５０、６０、７０、８０、９０ アクティブマウント装置
１１、５１、７１、８１ ハウジング（主液室）
１２、５２ ベローズ
１３、５３ 連通部
１４、５４ ラバーマウント（変形抑制部材）
１５、５５ ガイド（案内部材）
１６ 第１固定プレート
１７ 第２固定プレート
１８、２８ 変位許容空間
１９ 外側面
２０ 減衰装置
３０ アキュムレータ
４０ 制御システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主液室と、前記主液室と内部が連通し、液体で満たされたベローズとを備えると共に、前記主液室に、前記主液室と前記ベローズとの連通部を摺動するプランジャと、前記プランジャを摺動可能にするアクチュエータとを備え、支持体である振動発生体又は基台の一方に前記ベローズの一端を、他方に前記主液室の一端を接合して、前記振動発生体を前記基台に支持したアクティブマウント装置において、
前記ベローズの外側に、少なくとも１つの変形抑制部材を配設し、前記変形抑制部材の一端側を前記主液室と前記支持体のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、前記ベローズの変位を許容する変位許容空間を設けることを特徴とするアクティブマウント装置。
【請求項２】
前記ベローズの一端に案内部材を設け、前記案内部材を前記ベローズの変位方向への変位では前記変形抑制部材と接触しないように、また、前記ベローズの変位方向以外の方向からの変位では外側面で前記変形抑制部材と接触し、その変位を軽減するように配設することを特徴とする請求項１に記載のアクティブマウント装置。
【請求項３】
前記主液室との間に前記変位許容空間を形成した前記変形抑制部材を備え、前記ベローズと前記主液室との前記連通部を前記案内部材で形成し、前記案内部材の外側面で、前記変形抑制部材と接触するように構成することを特徴とする請求項２に記載のアクティブマウント装置。
【請求項４】
前記案内部材の外側面にローラガイドを設けた請求項２又は３に記載のアクティブマウント装置。
【請求項５】
内燃機関を車体に防振支持する請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクティブマウント装置を搭載することを特徴とする車両。
【請求項１】
主液室と、前記主液室と内部が連通し、液体で満たされたベローズとを備えると共に、前記主液室に、前記主液室と前記ベローズとの連通部を摺動するプランジャと、前記プランジャを摺動可能にするアクチュエータとを備え、支持体である振動発生体又は基台の一方に前記ベローズの一端を、他方に前記主液室の一端を接合して、前記振動発生体を前記基台に支持したアクティブマウント装置において、
前記ベローズの外側に、少なくとも１つの変形抑制部材を配設し、前記変形抑制部材の一端側を前記主液室と前記支持体のいずれか１つと接合すると共に、他端側を自由にして、前記ベローズの変位を許容する変位許容空間を設けることを特徴とするアクティブマウント装置。
【請求項２】
前記ベローズの一端に案内部材を設け、前記案内部材を前記ベローズの変位方向への変位では前記変形抑制部材と接触しないように、また、前記ベローズの変位方向以外の方向からの変位では外側面で前記変形抑制部材と接触し、その変位を軽減するように配設することを特徴とする請求項１に記載のアクティブマウント装置。
【請求項３】
前記主液室との間に前記変位許容空間を形成した前記変形抑制部材を備え、前記ベローズと前記主液室との前記連通部を前記案内部材で形成し、前記案内部材の外側面で、前記変形抑制部材と接触するように構成することを特徴とする請求項２に記載のアクティブマウント装置。
【請求項４】
前記案内部材の外側面にローラガイドを設けた請求項２又は３に記載のアクティブマウント装置。
【請求項５】
内燃機関を車体に防振支持する請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクティブマウント装置を搭載することを特徴とする車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２５１６３４（Ｐ２０１２−２５１６３４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２６１９７（Ｐ２０１１−１２６１９７）
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
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