【課題】追従走行制御中に、先行車を見失った場合であっても、運転者に不快感及び違和感を与えることなく、運転者のフィーリングに合った報知を行うことができるようにする。
【解決手段】先行車を捕捉する前方認識装置３と、前方認識装置３で先行車を捕捉した場合に、この先行車に対する追従走行制御を行う制御ユニット２と、前方認識装置３が先行車を捕捉したとき或いは捕捉した先行車が離脱したときに報知するブザー６ｃとを備え、制御ユニット２は、前方認識装置３が先行車をロストしたときはブザー６ｃによる報知を禁止する。 （もっと読む）

【課題】不要に移動体が先行車として設定されることを低減し、制御精度の向上が図られた車両用追従装置を提供すること。
【解決手段】設定された先行車に追従する追従制御を行う車両用追従装置において、自車両１００前方の他車両１０２の方向指示器が作動中であると判定された場合に、他車両１０２の方向指示器が作動中であると判定されなかった場合より、他車両１０２を先行車と設定し難くするように設定条件を変更する設定条件変更手段を備える構成とする。これにより、自車両１００前方の他車両１０２が車線を離脱する可能性が高いにも関わらず、不要に先行車として設定されることを防止する。また、他車両１０２が先行車として設定されている場合には、設定された他車両１０２が車線を離脱する前に、先行車としての設定を解除し易くする。 （もっと読む）

【課題】運転者による制動操作の解除後に、車両が急加速することを抑制することができる車両走行制御装置を提供すること。
【解決手段】運転者の制動操作に基づいて油圧による制動トルクを発生するブレーキ装置を有する車両の車速を予め設定された目標車速となるように、エンジンが発生する駆動トルクを制御することで自動走行制御を行う車両走行制御装置において、エンジンは、運転者の加速操作に基づいても駆動トルクを発生するものであり、自動走行制御は、運転者による制動操作の解除に基づいて、運転者による加速操作に拘わらず行われる。運転者による制動操作が解除された場合（ステップＳＴ４）、運転者による制動操作の解除から所定時間Ｔ（ステップＳＴ６）は、エンジンが発生する駆動トルクを車速Ｖを目標車速Ｖｏとすることができる駆動トルクよりも小さく制限されるように、今回の目標駆動トルクＥＴｏ（ｎ）を算出する（ステップＳＴ７，ＳＴ８）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、アダプティブ・クルーズ・コントロール運転において燃料消費率の悪化を抑制できる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】 車両用運転支援装置４０は、先行車両３０との車間距離を検出するスキャン式レーザレーダ４１とＥＣＵ５０となどを備えている。ＥＣＵ５０は、先行車両認識部５１と目標車速演算部５３となどを備えている。先行車両認識部５１は、スキャン式レーザレーダ４１の検出結果に基づいて先行車両３０の車速を検出する。目標車速演算部５３は、通常追従モードであるかもしくはエコ追従モードであるかを判定する。目標車速演算部５３は、自動車１０が通常追従モードであると、通常追従モードに対応する加速で先行車両３０を追従すべく目標車速を設定するとともに、自動車１０がエコ追従モードであると、通常追従モードよりも小さい加速で先行車両３０を追従すべく目標車速を設定する。 （もっと読む）

【課題】不要に移動体が先行車として設定されることを低減し、制御精度の向上が図られた車両用追従装置を提供すること。
【解決手段】追越車線判定手段によって、利用可能な追越車線１０８が有ると判定された場合に、利用可能な追越車線１０８が有ると判定されなかった場合に比して、移動体１０２を先行車と設定し難くするように設定条件を変更する設定条件変更手段を設ける。これにより、追越車線１０８を利用して追越し行うことができる場合に、移動体１０２を先行車と設定し難くする。そのため、運転者が自車両１００より前方の移動体１０２を追い越す可能性が高いにも関わらず、不要に移動体１０２を先行車として設定することを防止する。 （もっと読む）

【課題】自車両の設定車速を走行環境に適した車速に変更することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両の走行制御装置１は、ＥＣＵ２と、対向車両の車速を検出するレーダセンサ３とを備えている。ＥＣＵ２は、レーダセンサ３によって検出された対向車両の車速に基づいて、自車両の設定車速を決定し、その設定車速に応じてエンジン・ＡＴ制御ＥＣＵ６及びブレーキ制御ＥＣＵ７を制御することで車両の駆動・制動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】走行ルールに違反した原因を調査可能な車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両の走行を制御する走行制御装置１０であって、車両の周辺の走行ルールにしたがって車両の走行を制御する走行制御部３５と、車両による走行ルールの違反を判定する違反判定部３７と、違反判定部により走行ルールの違反が判定された場合に、走行制御部の制御内容を記憶する記憶処理部３８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対向車両の自車線への進入を妨げず、対向車線における円滑な交通の流れを確保することのできる車両走行支援装置を提供する。
【解決手段】自車両と先行車両との間の目標車間距離を取得する目標車間距離取得部１２と、自車両に対する対向車両が自車線に進入するか否かを判定する進入判定部１７と、進入判定部１７により対向車両が自車線に進入すると判定された場合に、目標車間距離取得部１２で取得した目標車間距離を修正する目標車間距離修正部２１と、を備えることにより、先行車両Ｍ２との間で目標車間距離を取得しても、進入判定部１７により対向車両Ｍ３が自車線へ進入すると判定された場合は、自車両Ｍ１が対向車両Ｍ３の自車線への進入の妨げとならないように、取得した目標車間距離を修正する。 （もっと読む）

【課題】ドライバによる手動操作でも目標加減速度を容易に達成することができる走行制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】少なくとも車両の加減速を制御する走行制御装置であって、誘導目標加減速度に対応するアクセル操作量又はブレーキ操作量のレンジを誘導目標加減速度外に対応するアクセル操作量又はブレーキ操作量のレンジより広く設定する加減速度特性設定手段を備えることを特徴とし、加減速度特性設定手段では、アクセル操作量と当該アクセル操作量に対応する加減速度との関係及びブレーキ操作量と当該ブレーキ操作量に対応する加減速度との関係を規定する基本マップＢＭ１に対して、誘導目標加減速度を達成するための加減速度に対応するアクセル操作量又はブレーキ操作量のレンジを広く設定したマップＧＭ１を生成する。 （もっと読む）

【課題】設定された自動走行車速を維持するように加減速制御を行う場合に、自動走行車速が自動走行解除車速付近の速度である場合に、走行路が登坂路である場合でも、加減速制御を無用に中止させないようにする、車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】ＡＣＣセットＳＷの操作時の車速Ｖａが自動走行解除車速ＶＸ付近の車速Ｖｍ１〜Ｖｍ２であるか否か判定され、車速Ｖが減速しているか否か判定され、ＡＣＣセットＳＷの操作時に、前記両判定が肯定の場合に、自動走行車速ＶＡとしてＡＣＣセットＳＷの操作時の車速Ｖａに所定速度Ｖαを加算した加算車速Ｖａ＋Ｖαが設定される。 （もっと読む）

【課題】 運転者に対して最適なタイミングで車間距離の制御や衝突回避の制御を実施する。
【解決手段】 先々行車を検知するミリ波レーダ２を備え、運転者からの前方の視認状態の情報を入手する前方カメラ１２を備え、ミリ波レーダ２により先々行車の存在が確認された時の前方カメラ１２による前方の見え方に応じてエンジン４の出力制御の作動状況、ブレーキ５の効かせ方の状況、シートベルト６やサポート部材９による乗員の拘束状況の作動タイミングを調整し、運転者の目線でみた状態に基づいて、車間距離の制御や衝突回避の制御といった走行制御を的確に行なう。 （もっと読む）

【課題】設定された自動走行車速を維持するように加減速制御を行う場合に、自動走行車速が自動走行解除車速付近の速度である場合に、走行路が登坂路である場合でも、加減速制御を無用に中止させないようにする、車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】自動走行車速ＶＡが自動走行解除車速ＶＸ１付近の車速Ｖｍ１〜Ｖｍ２であるか否か判定され、車速Ｖが減速しているか否か判定され、自動走行車速ＶＡの設定時に、前記両判定が肯定の場合に、自動走行解除車速ＶＸ１が所定時間Ｔｃ無効にされる。 （もっと読む）

【課題】車速変動許容範囲を最適な範囲に変更することができる車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両用走行制御装置は、車速を検出する車速センサ１１と、目標車速を設定する復帰／加速スイッチ１３およびセット／減速スイッチ１４と、目標車速設定手段により設定された目標車速を含む車速変動許容範囲を設定する車速変動許容範囲設定手段と、車速変動許容範囲内において指示車速を算出する指示車速算出手段と、指示車速に基づいて車両の走行制御を行うスロットル開度制御部３６と、乗員の操作により車速変動許容範囲を変更する上限車速変更スイッチ１９および下限車速変更スイッチ２０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明では、オートクルーズを設定して走行して解除し、再度オートクルーズ走行に戻った場合に安全に走行することを課題とする。
【解決手段】無段変速装置と第二有段変速装置及び第一有段変速装置を走行装置の動力伝動径路に設けた作業車において、前進走行中にオンすることでその時点における無段変速装置の変速位置と第二有段変速装置及び第一有段変速装置の変速段をオートクルーズ条件として記憶し、そのオートクルーズ条件を維持するように制御するオートクルーズスイッチと、オートクルーズ条件を解除した後にオンすると再度事前のオートクルーズ条件での走行に復帰するオートクルーズ復帰スイッチを設け、オートクルーズ復帰スイッチを操作してオートクルーズ速度への復帰は、前記第二有段変速装置及び第一有段変速装置の変速段が変更されていない条件でのみ行われるようにしたことを特徴とする作業車の構成とする。 （もっと読む）

【課題】車両用制御装置において、先行車が存在するのに、一瞬、自車両が車線を逸脱しそうになるような状況で、先行車が存在しないという誤った判断をすることがなく、先行車への追従性が損なわれることはなくなり、これにより、追従性精度の向上に貢献することにある。
【解決手段】車線逸脱防止制御手段から、自車両の推定走行軌跡と走行レーンとの角度情報を出力し、角度情報が設定値以上ある場合で、且つレーダから出力される結果が、前回の結果が先行する車両有りで、今回の結果が先行する車両無しの場合でも、先行車両検出手段で先行車有りと出力している。 （もっと読む）

【課題】実加速度が目標加速度に対して良好に追従しながら、車両を自動走行させることができる車両自動走行制御装置の提供。
【解決手段】フィードフォワード演算値及びフィードバック演算値の各演算値から目標要求トルクを求める目標要求トルク演算手段３１と、その求めた目標要求トルクに基づいて車両を自動走行させるとともに、車両の何れかの車輪がスリップしたときに車輪のスリップを抑制するスリップ抑制制御を実行する自動走行制御手段Ｄとを備え、目標要求トルク演算手段３１は、自動走行制御手段Ｄによってスリップ抑制制御が実行された場合、目標加速度と実加速度との偏差に基づくフィードバック演算値を保持し、その保持したフィードバック演算値及びフィードフォワード演算値の各演算値から目標要求トルクを求める。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御と車間制御を同時に行い得る車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両用走行制御装置１は、車両の走行速度を検出する車速センサ１１と、乗員により設定された制限速度を記憶する記憶部１７と、乗員のアクセル操作に関わらず走行速度が制限速度以下となるように車速制限制御を行う電子制御装置３０と、車両に搭載され自車両の進行方向前方に存在する先行車両との車間距離および相対速度を検出するレーダ装置１２と、車速センサ１１の出力に基づいて制限車間距離を算出する制限車間距離算出部３４と、レーダ装置１２により検出された先行車両との車間距離が制限車間距離以下とならないように、車間距離が減少するにしたがって制限速度を減少させる制限速度を変更する制限速度変更部３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者による制動操作があった場合に、車両を停止保持することができる車両走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両走行制御装置１では、自動走行制御ＥＣＵ７において検出された勾配において車両を停止保持することができる勾配目標駆動力Ｆｏｉおよび検出された車速Ｖが目標車速Ｖｏとなるように算出された基準駆動力から勾配目標駆動力Ｆｏｉを引いた値であるフィードバック目標駆動力Ｆｏｆを算出し、エンジンＥＣＵ８に出力する。エンジンＥＣＵ８は、算出された勾配目標駆動力Ｆｏｉおよびフィードバック目標駆動力Ｆｏｆの合計である目標駆動力Ｆｏに基づいてエンジン１００を制御する。運転者による制動操作を検出した場合、自動走行制御ＥＣＵ７が０以下のフィードバック目標駆動力ＦｏｆをエンジンＥＣＵ８に出力し、エンジンＥＣＵ８が勾配目標駆動力Ｆｏｉ未満の目標駆動力Ｆｏに基づいてエンジン１００を制御する。 （もっと読む）

【課題】主走行状態検出手段に異常が発生することで、異常な目標制御量に基づいて車速調整装置が作動されることを抑制することができる車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両走行制御装置１に、車輪速度センサ３の他に、車両の走行状態を検出する駆動系回転センサ７を設ける。また、エンジンＥＣＵ９は、自動走行制御ＥＣＵ８により自動走行制御を行っている際に、駆動系回転センサ７での検出結果に基づいて算出した車速Ｖｅが異常判定条件を満たした場合には、自動走行制御は行わずに、エンジン１００の通常制御を行う。このように、エンジンＥＣＵ９に、駆動系回転センサ７での検出結果に基づいた異常判定条件を設定することにより、車輪速度センサ３に発生した異常を検出することができる。この結果、車輪速度センサ３に異常が発生することで、異常な目標制御量に基づいてエンジン１００が作動されることを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】異常が発生することで、異常な目標制御量に基づいて車速調整装置が制御されることを抑制することができる車両走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両走行制御装置１−１では、自動走行制御ＥＣＵ７において車速Ｖが予め設定された目標車速Ｖｏとなるように目標駆動力Ｆｏを算出し、エンジンＥＣＵ８においてエンジンＥＣＵ８に出力された目標駆動力Ｆｏに基づいてエンジン１００を制御する。エンジンＥＣＵ８は、運転者による制動操作を検出した場合、自動走行制御ＥＣＵ７において予め設定された車速Ｖを低速目標車速Ｖｏｌとすることができる低速上限値ＦＬ２以下となるように算出された目標駆動力ＦｏがエンジンＥＣＵ８において予め設定された車速Ｖを低速目標車速Ｖｏｌとすることができる基準低速上限値ＦＬ２´を超えると判定する場合、目標駆動力Ｆｏ制御量に基づいた自動走行制御を行わない。 （もっと読む）