【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両に付随して設けられている少なくとも１つのセンサを含む検出系と、該車両に付与される制動力を制御するための液圧回路に設けられた電磁制御弁と、検出系からの出力を受信可能に検出系と接続され、要求される制御応答性で電磁制御弁を開閉することが保証される第１の電流プロファイルに従って制御電流を与えて電磁制御弁を開閉する制御部と、を備える。制御部は、検出系からの出力に基づいて電磁制御弁の制御応答性の低下が許容されるか否かを判定し、制御応答性の低下が許容されると判定した場合に、第１の電流プロファイルよりも電磁制御弁の作動音を低減するよう調整された第２の電流プロファイルに従って電磁制御弁に制御電流を与える。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧を減圧する際に発生するノイズを抑制することにより車内における快適性を向上する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、液圧回路に配置された減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４を開閉制御することでホイールシリンダ２３の液圧を減圧する。ブレーキＥＣＵ７０は、車両の状態を検出し、検出した車両の状態に基づいて、ホイールシリンダ圧の減圧によるノイズの車両への影響の程度を推定し、該推定結果に基づいて、減圧リニア制御弁６７、レギュレータカット弁６５、マスタカット弁６４のいずれの電磁弁を用いてホイールシリンダ圧の減圧を行うか選択する。 （もっと読む）

【課題】センサ基板及び制御基板が収容されるハウジングを小型化することができ、全体をコンパクトに構成することができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】電子制御ユニット１０であって、センサ３３，３４が取り付けられたセンサ基板３０と、センサ３３，３４で検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板２０と、センサ基板３０及び制御基板２０が収容されるハウジング４０と、を備え、ハウジング４０の内部空間には、電気部品を収容する第一収容室４１と、センサ３３，３４を収容するセンサ収容部７０と、が形成されるとともに、モータ２００（電動部品）に給電するためのターミナルＴ（接続端子）が収容され、第一収容室４１とセンサ収容部７０とは、導電性を有する遮蔽部材７２によって仕切られており、遮蔽部材７２とモータ２００とは、ターミナルＴを介して電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】電磁弁で発生する発熱量の増加を抑制しつつ、作動状態から不必要に非作動状態になった電磁弁を速やかに作動状態に復帰させることができる電磁弁制御装置を提供する
【解決手段】ＥＣＵは、作動状態にある電磁弁の電磁コイルに対して保持電流Ｉｈｌｄを供給し、電磁弁の作動状態を維持させる。この状態で外部からの外乱によって電磁弁が不必要に作動状態から非作動状態に切り替った又は切り替りつつある場合には、電磁コイルにおける電流値ＩＲが変動する（第３タイミングｔ３）。この際、ＥＣＵは、電磁コイルにおける電流値ＩＲの変動から電磁弁が不必要に作動状態から非作動状態に切り替った又は切り替りつつあると判定し、電磁コイルに対して作動電流Ｉｓｔを供給させ、その後、電磁コイルに対して保持電流Ｉｈｌｄを供給させる（第４タイミングｔ４）。 （もっと読む）

【課題】走行シーンに合わせた適切な車両制御を行う。
【解決手段】車両１が後退動作中である場合、制御部４が、車両１の進行方向と接近車両が走行している道路の延在方向とがなす角度に応じて制動制御作動距離を設定する。これにより、車両１後方に接近車両が通過可能なスペースがなく、運転者が後退操作を早く終了させることを望んでいる可能性が高いシーンでは遅いタイミングで制動制御が行われるようになるので、制動制御に対して運転者が感じる煩わしさや違和感を低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両制動時のピッチング戻りを抑えて、制動によって発生するピッチングの収束を早くする。
【解決手段】、運転者が操作するブレーキペダル１の操作量に応じた目標減速度Ｇ０を算出する。上記目標減速度Ｇ０を、上記ブレーキペダル１の操作に対し遅れを持って、徐々に増加補正する。その増加補正する増分補正量Ｇｒｉｚｅを、増加補正前の上記ブレーキペダル１の操作の操作速度が早いほど、大きくする。 （もっと読む）

【課題】ホイールブレーキ装置の不調時であっても、車両のヒルホールド制御を行うことができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１７は、ヒルホールド制御手段の不調を検出する不調検出部２３と、不調検出部２３によってヒルホールド制御手段の不調が検出されると、ヒルホールド制御を行うべきときに、複数の摩擦締結要素のうち、車両の発進時に必要な変速段を形成するための所定の摩擦締結要素、及びこの所定の摩擦締結要素以外の摩擦締結要素に締結トルク容量を付加して自動変速機３をインターロックさせるインターロック部２７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自車両が停車状態になったか否かを精度良く判定することが可能な停車判定装置を提供する。
【解決手段】自車両Ｃが減速状態になった場合に、自車両Ｃの制動力及び駆動力に基づいて、自車両Ｃが停車するまでに必要な停車必要時間を算出する算出部１１と、算出部１１によって算出された停車必要時間が経過したか否かを判定する経過判定部１３と、車輪速センサ５によって車輪速がゼロであると検出された自車両Ｃの車輪の数が所定数以上になったか否かを判定する車輪速判定部１４と、経過判定部１３によって停車必要時間が経過したと判定され、且つ、車輪速判定部１４によって車輪速がゼロである車輪の数が所定数以上になったと判定された場合に、自車両Ｃは停車状態になったと判定する停車判定部１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】センサ基板及び制御基板が収容されるハウジングを小型化することができ、全体をコンパクトに構成することができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】電子制御ユニット１０´であって、センサ３３，３４が取り付けられたセンサ基板３０と、センサ３３，３４で検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板２０と、センサ基板３０及び制御基板２０が収容されるハウジング４０と、を備え、ハウジング４０には、電気部品を収容する第一収容室４１と、センサ基板３０及び制御基板２０を階層状態で収容する第二収容室４２と、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４と、が形成され、仕切部４４には、第二収容室４２に開口した凹部８１が形成され、凹部８１を利用して、センサ３３，３４の収容空間であるセンサ収容部８０が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ストロークシミュレータ及び車両用制動装置において、制動操作力に応じた理想的な吸収ストローク及び制動反力を確保することで制動操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ハウジング２内に第１ピストン３と第２ピストン７を直列に移動自在に支持し、第１ピストン３の前進により弾性変形可能な圧縮コイルばね６を設けると共に、第１ピストンが予め設定された初期ストロークだけ前進してから第２ピストン７により押圧されて弾性変形可能なゴム部材８を設け、第１ピストンが初期ストロークだけ前進する間に第２ピストンによるゴム部材８の弾性変形を抑制する弾性変形抑制手段として、第１ピストン３と第２ピストン７との間に初期隙間Ｓ_１を設定する。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御等のアプリケーションの実行時においても、ホイールシリンダ圧を目標値により正確に追従させることができるブレーキ制御技術を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置においては、保持弁の上流圧のフィードバック制御に際して、各保持弁の動作状態に応じた限界勾配値が選択され、上流圧の検出値に対してフィルタリング処理が行われる。このため、各輪ごとに保持弁の開閉状態が変化される制御の実行時においても、上流圧の実際の値（実圧が）精度良く推定される。その結果、その実圧推定値をフィードバックさせることにより、各ホイールシリンダ圧をその目標ホイールシリンダ圧に正確に追従させることができる。 （もっと読む）

【課題】異常が発生した場合において制動力を充分に確保することを可能とするブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させる。このブレーキ制御装置は、異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備える。制御部は、複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を要求値の算出の基礎として用いる。 （もっと読む）

【課題】状況に応じた柔軟なブレーキ制御を実現する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液の供給により複数の車輪の各々に制動力を付与する複数のホイールシリンダと、複数のホイールシリンダの各々に対応して設けられ、各ホイールシリンダの作動液圧を個別的に制御する複数の個別制御弁と、複数の個別制御弁の上流に設けられ、複数の個別制御弁の上流圧を共通に制御する液圧制御弁と、複数の開閉パターンからいずれかを選択して複数の個別制御弁を制御する制御部と、を備える。制御部は、少なくとも第１及び第２の開閉パターンのそれぞれにおける液圧制御弁の作動特性を取得する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作子の操作とは無関係に液圧を発生し得る液圧発生手段および車輪ブレーキ間に介設される調圧ユニットの作動が、ブレーキ操作子の操作量を検出する操作量検出手段の検出値に基づいて制御ユニットで生業される自動二輪車用ブレーキ装置において、エンジンからの振動だけでなく、熱による影響も調圧ユニットに及ばないようにする。
【解決手段】調圧ユニット１８Ｆが、車体フレームＦに支持された支持手段８３に、調圧ユニット１８Ｆを覆う弾性ケース７９を介して浮動支持される。 （もっと読む）

【課題】液圧発生手段および車輪ブレーキ間に介設される調圧ユニットの作動を、ブレーキ操作子の操作量を検出する操作量検出手段の検出値に基づいて制御ユニットで制御するようにした自動二輪車用ブレーキ装置において、エンジン本体の近傍に液圧発生手段を配置してマスの集中化を図った上で、エンジンからの熱および振動が液圧発生手段に及ぶことを抑止する。
【解決手段】車体フレームＦに搭載されるエンジン本体５１のシリンダヘッド５２の前面に接続されて該シリンダヘッド５２から下方に延出される排気管５９と、エンジン本体５１との間に液圧発生手段１７Ｆが配置され、車体フレームＦがその前端に有するヘッドパイプ４５から後下がりに延びて車体フレームＦの一部を構成するフレーム部材４６と、エンジン本体５１とに、液圧発生手段１７Ｆを支持する支持手段が弾性部材を介して支持される。 （もっと読む）

【課題】滑らかなペダル操作フィーリングを創出することができるストロークシミュレータを提供すること。
【解決手段】クッション材４９の内孔４９１と、その内孔４９１に内包されているピストン４２の支持部４２２との間には、隙間Ｓが形成されているので、この隙間Ｓがクッション材４９の変形のための逃げ場となり、クッション材４９が対向壁４４１に当接し、クッション材４９が対向壁４４１から反力を受けて圧縮し始める時点から、その反力は、クッション材４９全体の変形によって軽減される。よって、ピストン４２にかかる荷重がクッション材４９の圧縮始めに急激に増大するのが防止され、滑らかなペダル操作フィーリングが創出される。 （もっと読む）

【課題】路上走行において煩わしい操作なしに自動変速可能としながら、高速走行の安全を図る。
【解決手段】エンジンからの回転動力を主変速装置、副変速装置等からなる走行伝動機構を経て走行車輪に伝達するよう構成し、主変速装置の変速を増減速スイッチで行う手動変速モードと該主変速装置の変速をアクセルペダルによって行う自動変速モードとに自動モードスイッチ操作によって切り換える構成とした農業用トラクタにおいて、左右ブレーキを連結又は連結解除する手段を設け、車速が所定速度以上を超えかつ左右ブレーキが連結されてないとき、液晶表示部８４に該左右ブレーキ連結を促す表示を行なう。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置のブレーキフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキフルードの圧力に基づいて車輪に付与する制動力を制御するブレーキ制御装置において、ブレーキＥＣＵは、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧を用いて液圧アクチュエータによりホイールシリンダへ伝達される液圧を制御する場合に、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧が所定値より低下したとき、シミュレータカット弁を閉じる。これにより、制動制御モードの移行によるブレーキフィーリングの違和感が発生しにくくなる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作子の操作に応じて液圧を出力するマスタシリンダおよび車輪ブレーキ間の連通・遮断を切換える第１電磁開閉弁と、電動アクチュエータの作動によって液圧を発生する液圧発生手段および車輪ブレーキ間の連通・遮断を切換える第２電磁開閉弁とが基体に配設される車両用ブレーキ装置において、基体の小型化を図るとともに該基体に設けられるブレーキ液圧路の単純化を図る。
【解決手段】基体３７が有する平坦な一側面３７ｂに車輪ブレーキに接続される出力ポート５７が設けられ、一側面３７ｂと直交する第１の平面ＰＬ１上に作動軸線を配置した第１および第２電磁開閉弁２８，２９が、前記一側面３７ｂと直交する基体３７の一面３７ａに同一方向から取付けられる。 （もっと読む）

【課題】車両走行中にパーキングブレーキが操作された場合に、車両の停止に十分な制動力を車両に付与可能なブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】走行する車両を制動する液圧ブレーキと、車両の運転者から液圧ブレーキを作動させる指示が入力される液圧ブレーキ操作入力部と、静止する車両を静止状態に維持するパーキングブレーキと、車両の運転者からパーキングブレーキを作動させる指示が入力されるパーキングブレーキ操作入力部と、を備える車両のブレーキ制御システムにおいて、車両が走行中に、パーキングブレーキ操作入力部からパーキングブレーキを作動させる指示が入力されると、液圧ブレーキ操作入力部への入力操作有無に拘わらず、パーキングブレーキと共に液圧ブレーキを作動させるブレーキ制御システムとする。 （もっと読む）