【課題】停車維持制御時の違和感を抑制できる制動装置を提供すること。
【解決手段】停車維持制御を行う場合には、油圧制御部７８は、ポンプモータ３４を駆動させてから一定時間が経過した後、マスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させている。これにより、ポンプモータ３４での油圧の増圧時に、ブレーキフルードの流れが安定する前にマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させた場合に、供給経路２６を流れるブレーキフルードがポンプモータ３４の吸引力によってリターン経路２５に流れることにより、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することを抑制できる。従って、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することに起因して、ブレーキペダル５がマスタシリンダ１１の方向に吸い込まれるような感覚になることを抑制できる。この結果、停車維持制御時の違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムによる経路誘導の終了によりカーブ手前で減速制御が終了する場合でも、該カーブに対して有効に減速させる。
【解決手段】車両用加減速制御装置は、ナビゲーション装置１４による車両の経路誘導時に、その誘導経路を基に、車両前方のカーブを検出するナビゲーション情報処理部４３と、ナビゲーション情報処理部４３が検出したカーブに対応して車両を減速制御する目標車速演算部４２等と、車両からみてナビゲーション装置１４の経路誘導終了地点よりも遠方に制御対象のカーブが存在するときには、減速制御の制御内容を、該経路誘導終了地点に対応したものに変更する目標車速指令値演算部４５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 エネルギー効率の向上を図り、且つ走行性能の低下を防止できるハイブリッド車両を提供すること。
【解決手段】 燃料を燃焼して作動するエンジンと、電気エネルギーで作動する電動モータとを備えたハイブリッド車両において、少なくとも左右一対の車輪がエンジン駆動系とモータ駆動系の両方に連係するものであって、エンジン駆動の際、前記車輪が過回転スリップしたときに、当該車輪に接続されたモータを回生動作させてブレーキをかけることにより、車輪のスリップを解消するように設けられており、更に前記エンジンによりモータを充電駆動可能に設けるとともに、前記エンジン走行駆動系に連係する車輪を当該エンジンに対して遮断可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状況に応じて適切に走行制御を再開する。
【解決手段】目標車軸トルク生成部５２は、車速維持演算部５１により演算された目標加速度を実現するための目標車軸トルクとして、車両の走行に対する走行抵抗を加味したフィードフォワード成分が含まれた目標車軸トルクを算出する。制動調停部５８は、目標車軸トルク生成部５２から入力される目標車軸トルクと、ブレーキドライバモデル５７により演算された運転者のブレーキ操作量に対応する要求制動車軸トルクのうち、減速量が大きい方のトルクを選択して制動要求トルク実現部５９へ出力する。また、要求制動車軸トルクが目標車軸トルクを上回っている（減速量が大きい）状態では、ブレーキオーバライド信号をＦＢトルク演算部６２へ出力する。制動要求トルク実現部５９は、制動調停部５８から入力した車軸トルクを実現するための制御信号をブレーキＥＣＵ４０へ出力する。 （もっと読む）

【課題】安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減した運転支援装置を提供する。
【解決手段】
車間制御ＥＣＵ２０が、自車両を設定車速又は設定車間距離に従って走行させるＡＣＣ制御を実行し、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が、運転者が運転に不適正な運転不適状態であることを検出し、車間制御ＥＣＵ２０がＡＣＣ制御を実行しているときに、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が運転者が運転不適状態であることを検出したときは、自車両の加速を抑制する加速抑制制御を実行し、加速抑制制御中に車間制御ＥＣＵ２０は、運転者のアクセル操作があったときは加速抑制制御を続行し、当該アクセル操作後に再度のアクセル操作があり、運転者が居眠りや意識低下の状態にないことが明らかであるときは加速抑制制御を解除する。これにより、安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキの組み付け時におけるディスクロータとブレーキパッドとのクリアランス調整を精度良く行えるようにする。
【解決手段】ある態様のブレーキ装置においては、クリアランス調整時に制御部がホイールシリンダへ供給される実液圧を監視しながら液圧制御を行う。クリアランス調整当初においては、液圧を本来収束させるべき基準液圧に目標値を調整し、液圧勾配が大きくなると液圧の落ち込みを考慮して目標値をそれより高めの超過液圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】クラッチセンサというクラッチミートのタイミングを検出するためにのみ必要とされる部品を備えなくても、個々の人のクラッチミートのタイミングに合せて制動力の保持を解除できるようにする。
【解決手段】ＥＦＩ−ＥＣＵ８０からブレーキＥＣＵ７０にスロットル開度等に関する情報を伝える。そして、ブレーキＥＣＵ７０にて、無負荷時のエンジントルクを求め、無負荷時のエンジントルクと実際のエンジントルクとの差が所定値以上となった場合に、クラッチミートしたと判定する。このようにすれば、クラッチセンサというクラッチミートのタイミングを検出するためにのみ必要とされる部品を備えなくても、個々の人のクラッチミートのタイミングを検出することができ、それに合せて制動力の保持を解除することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両が搭載するバッテリの消耗を低減した車両制御装置等を実現することを目的とする。
【解決手段】車両に搭載されたバッテリ８００を用いて車両を電気的に制御する車両制御装置１００において、検知した車両状態に基づき車両の制御の迅速性が必要ではないと判断される場合に、バッテリ８００の電流消費を低減するように、制御の通電量を抑制する車両制御装置１００とする。好ましくはホイールシリンダを増圧する増圧弁を通電制御して要求制動力に対応する液圧を供給するブレーキ電子制御装置においては、検知した車両の状態に基づき要求制動の迅速性が必要ではないと判断される場合に、増圧弁への通電量を抑制するブレーキ電子制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じて生じ得る加速度制御の遅れを抑制する。
【解決手段】減速操作を終えた直後にドライバ要求加速度を上回るＡＣＣ要求加速度で加速度制御（ＡＣＣ）が開始された場合、従来の制御（ａ）では、ＡＣＣ開始時点での実加速度をジャーク制限後要求加速度の初期値としてジャーク制限が行われるため、ＡＣＣ要求加速度は加速を要求しているにもかかわらす、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで不要な減速を行ってしまう。これに対し、本発明の制御（ｂ）では、加速度制御が開始された時点での実加速度及びドライバ要求加速度のうち、ＡＣＣ要求加速度との差が小さい方をジャーク制限後要求加速度の初期値として設定する。このため、ドライバ要求加速度が初期値として設定されることとなり、実加速度がドライバ要求加速度まで迅速に上昇することの妨げにならない。 （もっと読む）

【課題】追従走行時においてブレーキに即時対応できる状態を運転者に維持させることができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置１は、ＥＣＵ２を備えている。ＥＣＵ２には、ブレーキペダル１１と運転者の足との接触を検出するタッチセンサ３、ナビゲーションシステム５、及びカメラ８が接続されている。ＥＣＵ２は、ナビゲーションシステム５及びカメラ８から送出されたそれぞれ道路情報及び画像信号に基づいて走行環境を判定する。そして、ＥＣＵ２は、自車両が狭路を走行していたり、自車両の前方に障害物が存在しているという環境にある場合に、タッチセンサ３によってブレーキペダル１１と運転者の足との接触が検出されていることを条件として、自車両を先行車両に追従走行させるようにエンジン制御部９及びブレーキ制御部１０に制御信号を送出する。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることなく車両の停止状態を維持することができる車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両の停止状態を維持する際に、ホイールシリンダ圧制御手段は、ホイールシリンダＷＣの液圧が停車維持可能ホイールシリンダ圧以下になる前に、流量制御弁４９の指示圧を所定の圧力に低下させたのち、ポンプＰを駆動させ、流量制御弁４９の指示圧を徐々に上昇させることによりホイールシリンダの液圧を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】運転者による制動操作に基づくことなく自車両に停止保持のための制動力を付与した場合において、何らかの理由でアクセルペタルが踏まれたとしても、自車両をより安定させて停止保持させることが可能な走行制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキＥＣＵ３２が付与する制動力により自車両が停止させられたときに、停止保持判定部２２及びバックアップ制御判定部２５が停止保持の要否を判定し、停止保持の必要があると判定したときに、パーキングブレーキ３３が運転者による制動操作に基づくことなく制動力を付与する。パーキングブレーキ３３により自車両が停止保持させられたときに、バックアップ制御判定部２５及びエンジンＥＣＵ３２が自車両のエンジンのスロットル開度の増大を制限する。これにより、何らかの理由でアクセルペタルが踏まれたとしても、自車両をより安定させて停止保持させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを自動停止させた後の発進制御を運転者が随意に選択可能とする。
【解決手段】自動停止条件が成立してエンジンを停止させた後、自動停止条件が成立しなくなったとき、ブレーキペダルがリリースされてブレーキがＯＮでなくなったか否かを調べ（Ｓ４）、ブレーキがＯＮでなくなった場合、スタータを作動させてエンジンのクランキングを開始させ（Ｓ５）、エンジン回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｓ以上になったか否かを調べる（Ｓ６）。そして、Ｎｅ≧Ｎｓになると、運転者によって選択されたモードに合わせた圧力上昇速度の傾きで自動変速機のクラッチ油圧を上昇開始させ、選択されたモードに合わせた圧力低下速度の傾きでブレーキ油圧をリリース開始させる（Ｓ７）。その後、クラッチ油圧が設定値に達すると、クラッチ油圧を完全締結油圧に切換え（Ｓ９）、ブレーキ油圧が設定値に達した時点で処理を終了する（Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】道路を横断する立体物の横断領域を基準とするリスクを設定して回避動作を抑制し、横断領域手前で自車両を安全に停止させる運転支援を可能とする。
【解決手段】横断歩道エリアに歩行者等の立体物が存在する場合、道路に対するリスク関数Ｄlineと横断リスク関数Ｄcrossとを合成し、自車両から所定の距離までは道路端側のリスク値が若干高い分布で、その先の横断歩道エリアに、道路幅方向に尾根状となる高いリスク値を有する分布が出現するトータルリスク関数Ｄが設定される。そして、自車両の進行によって尾根状のリスク分布におけるリスク値が閾値に達した場合、ドライバに対して停止を促す警報を出力し、場合によっては自動ブレーキを作動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構造で後輪の回動を規制することができる鞍乗型車両の制動装置の提供を課題とする。
【解決手段】リアディスクブレーキ４７と、このリアディスクブレーキ４７とは別に後輪３０の回動を規制する車輪規制手段６５と、鞍乗型車両１０を自立させるサイドスタンド３５と、このサイドスタンド３５の回動位置を検出するための回動位置検出手段３６と、から構成される鞍乗型車両の制動装置７０において、車輪規制手段６５を駆動するためのアクチュエータ６０と、回動位置検出手段３６で検出されるサイドスタンド３５の回動位置に基づき、車輪規制手段６５が後輪３０を規制し又は後輪３０を規制しないようにアクチュエータ６０を制御する制御手段９０とが設けられることを特徴とする
【効果】後輪３０を規制するために、アクチュエータ６０と制御手段９０とがあればよく、簡単な構造で後輪３０の回動を規制することができる。 （もっと読む）

【課題】接触回避のための操舵操作の支援を行う電動パワーステアリング装置を備えた車両において、制動力制御装置の作動が禁止されているときの操舵フィールを向上する。
【解決手段】障害物回避支援装置は、制動力制御装置１と電動パワーステアリング装置２とを備える。制動力制御装置１は、車輪の制動力を制御することにより車両挙動を制御する。制動力制御装置１は制動力制御を禁止する制動力制御カットスイッチ１５を備える。電動パワーステアリング装置２は、通常操舵時の操舵アシスト量を決定するＥＰＳ基本制御部４１と、車両前方に障害物を検知したときに障害物との接触を回避する方向へ操舵アシスト量を補正する回避操作支援制御部４２と、回避操作支援停止／作動処理部４３を備える。制動力制御カットスイッチ１５がオンされているときには、電動パワーステアリング装置２による接触回避のための操舵操作の支援を禁止する。 （もっと読む）

本発明は、作業機械（１００）の少なくとも１つの地面係合要素（１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒ）に直接または間接的に作用する少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）、および作業機械（１００）の推進を活動化するためのアクセル・アクチュエータ（２２）を包含する作業機械（１００）のためのブレーキ・システム（１０）を作動するための方法に関する。前記ブレーキ・システム（１０）の活動化状態においては、前記アクセル・アクチュエータ（２２）が解放されたとき、前記少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）は、それの完全係合位置まで自動的に移動する。 （もっと読む）

遠隔動作用に自動車ビークルを適合するためのキット、自動車制御ペデスタル200及びシステムの実施形態を開示する。ペデスタルはビークルの人間による動作及び遠隔動作の両者を可能にするためにビークルの運転者の座席の位置に取り付けられる。キットは操縦サーボ102、油圧ブレーキサーボ104、スロットル制御サーボ106、取り付けられているギア選択線形アクチュエイタ108を有するペデスタルを含んでいる。キットは遠隔動作のための制御システム110とビデオ送信システム120も含んでいる。 （もっと読む）

【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、車両に付随して設けられている少なくとも１つのセンサを含む検出系と、該車両に付与される制動力を制御するための液圧回路に設けられた電磁制御弁と、検出系からの出力を受信可能に検出系と接続され、要求される制御応答性で電磁制御弁を開閉することが保証される第１の電流プロファイルに従って制御電流を与えて電磁制御弁を開閉する制御部と、を備える。制御部は、検出系からの出力に基づいて電磁制御弁の制御応答性の低下が許容されるか否かを判定し、制御応答性の低下が許容されると判定した場合に、第１の電流プロファイルよりも電磁制御弁の作動音を低減するよう調整された第２の電流プロファイルに従って電磁制御弁に制御電流を与える。 （もっと読む）

【課題】制動力制御カットスイッチがオン状態であっても状況に応じて制動力制御を強制的に実行することにより、車両挙動の安定化を図る。
【解決手段】車輪の制動力を制御することにより車両挙動を制御する制動力制御装置２０と、制動力制御装置の作動を禁止する制動力制御カットスイッチ１４と、運転者の車外の生体に対する認識を支援するナイトビジョンシステム２と、を備える車両制御装置において、ナイトビジョンシステム２が歩行者等の生体を認識しており、車速が所定値以上であり、車両の周囲の照度が所定値以下であるときには、制動力制御カットスイッチ１４がオン状態であっても制動力制御装置２０の作動を許可する。 （もっと読む）