【課題】ブレーキブースタにおけるエネルギ損失を低減しつつ回生制動力を最大限活用して総合的に高いエネルギ効率を達成した車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブースタ部を有する液圧ブレーキ装置と回生ブレーキ装置とを備える車両用ブレーキ装置において、ブースタ部は出力部材とブースタ室と圧力源と弁機構９７とを有して構成され、弁機構９７は、駆動圧入力ポート９７１とブースタ室接続ポート９７２とが形成されているブースタシリンダ（内側ピストン部材９６５）と、ブレーキ操作部材に連動してブースタシリンダ９６５内を摺動するブースタピストン（入力部材９４）とを有し、ブレーキ操作部材の操作量が所定操作量Ｌに達するまではブースタ部が作動せず、ブレーキ操作部材の操作量が所定操作量Ｌを超えるとブースタ部が作動するように構成され、所定操作量Ｌは、回生ブレーキ装置による回生制動力の最大値に基づいて設定されている。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作を介さずに坂道等で停車状態を維持するのに必要なブレーキ力を保持するための方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態によれば、車両の停止中に車両の制動力を制御する方法が提供される。本方法は、（ａ）車両の停止を検出するステップと、（ｂ）運転者によるブレーキ入力解除を検出するステップと、（ｃ）運転者によるブレーキ入力解除時の車両の総ブレーキ力を算出するステップと、（ｄ）車両の停止維持に必要なブレーキ力を計算するステップと、（ｅ）算出された総ブレーキ力で車両の停止を維持できるかどうかを判断するステップと、（ｆ）測定された総ブレーキ力で車両の停止を維持できないと判断されたときに、車両の総ブレーキ力を増加させるステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】高いブレーキ圧が発生させられている場合にエンジンの再始動による電源電圧低下が発生することでＡＢＳ制御の制御性が確保できなくなることを抑制する。
【解決手段】ブレーキ圧が第１の閾値以上になるとＩＳ制御によるアイドルストップを実行するが、ブレーキ圧が第１の閾値よりも大きな第２の閾値以上になると、アイドルストップが禁止されるようにする。これにより、第２の閾値以上のブレーキ圧が発生している状況下においてアイドルストップが実行された場合に、アイドルストップ実行後にＡＢＳ制御が開始され、さらにエンジン１が再始動されたときに、ＡＢＳ制御の制御性を確保できなくなるという不具合が発生することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ロール角が大きくなることを抑制しつつ、さらにアンダーステアを増大させる必要が無くなったときに、早期にアンダーステアの増大を抑制することができるようにする。
【解決手段】実横加速度Ｇｙｒが目標横加速度Ｇｔｈ以上であったとしても、舵角横加速度Ｇｙｓとヨーレート横加速度Ｇｙｙの少なくとも一方が目標横加速度Ｇｔｈ未満になったときに、制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増圧を禁止するようにしている。このため、横転を抑制するために積極的にアンダーステアを発生させるようにしてロール角が大きくなることを抑制しつつ、さらにアンダーステアを増大させる必要が無くなったときに、早期にアンダーステアの増大を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】基体内の液路を設計する際の自由度を高めることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】入口弁と、出口弁と、リザーバ５と、プランジャポンプ１と、液路が内部に形成された基体１００と、を備える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、基体１００は、入口弁装着穴と、出口弁装着穴と、リザーバ穴３３と、シリンダ穴３２と、出口弁装着穴とリザーバ穴３３とを連通する流入穴４５と、リザーバ穴３３とシリンダ穴３２とを連通する吸入穴４６と、シリンダ穴３２と入口弁装着穴とを連通する吐出穴４１と、を備え、吸入穴４６には吸入弁６が内挿され、吐出穴４１には吐出弁７が内挿され、流入穴４５と吸入穴４６とが並列に配置されている。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタを備えたブレーキ装置において、バキュームブースタの助勢限界後アシスト制御が行われる場合に、良好にアシスト量減少制御が行われるようにする。
【解決手段】効き特性制御中に、マスタシリンダ液圧の減少勾配が設定勾配以上である場合に減圧条件が満たされたとされて、アシスト量減少制御が開始される。一方、アシスト量減少制御が開始されると再開禁止フラグがＯＮとされるが、再開禁止フラグがＯＮの間、効き特性制御の開始が禁止される。その結果、制御ハンチングを抑制することができ、運転者の操作フィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電気ブレーキ指令線が無い貨車にも適用することができ、ブレーキ条件に依存することなく滑走防止制御演算部を起動させて、滑走を適切に抑制可能なアンチロックブレーキシステムを提供する。
【解決手段】空気圧力により制動力を発生させる制動力発生機構１と、速度センサ２と、速度センサ２からの回転速度信号に基づいて制動判別処理及び滑走判別処理を行い滑走状態であれば滑走防止信号を出力する滑走防止制御演算部３と、滑走防止信号を受け再粘着動作を行う滑走防止弁４と、車輪の回転運動に基づいて電力を発生する発電機５と、滑走防止制御演算部３に電力を供給可能な蓄電部６と、発電機５の出力を基に所定電圧を生成する電圧生成充電制御部７とを備え、電圧生成充電制御部７から発電機出力と蓄電部６の蓄電出力との高位優先電圧で滑走防止制御演算部３に電力を供給するアンチロックブレーキＸとした。 （もっと読む）

【課題】衝突被害軽減装置のブレーキ作動後、所定条件下でブレーキ作動状態を解除する。
【解決手段】ブレーキ作動後、障害物がレーダの死角に入ったか否かを判定する（Ｓ６、Ｓ７）。障害物が死角に入れば、少なくとも、死角に入ってから測定される車速Ｖ_ｍ、並びに、死角に入ってからの経過時間ｔ_ｃに基づいて、障害物までの推定距離Ｘを演算する（Ｓ１４、Ｓ１５）。そして、衝突が検出されず、且つ、推定距離Ｘが０以下であるときに、死角に入った障害物との衝突を回避できたと判定して、ブレーキ作動状態を解除する（Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１１）。このため、車両を迅速に通常走行へと復帰させることができる。 （もっと読む）

【課題】対象物と車両とが衝突する直前に保護装置を作動させるか否かを精度よく判定することが可能な衝突被害軽減装置を提供する。
【解決手段】衝突被害軽減装置２の制御部２０では、監視センサ１１からの入力情報に基づいて、ＴＴＣ算出部２２が衝突予測時間（ＴＴＣ）を算出し、第１判定部２３が、対象物と車両との衝突可能性のレベルが第３レベル（ＴＴＣ≦第１閾値時間）であるか否かを判定する。ここで、ＴＴＣが第１閾値時間以下であると判定すると、車両制御部２６が自動ブレーキを作動させるとともに、速度推定部２４が、自動ブレーキによる車両の減速度に基づいて、対象物と車両との衝突時の相対速度である衝突速度を推定する。そして、第２判定部２５によって、衝突可能性のレベルが第４レベル（衝突速度≧閾値速度，且つ，ＴＴＣ≦第２閾値時間）であると判定すると、車両制御部２６が保護装置を作動させるためのＡＣＴ１５〜１７を駆動する。 （もっと読む）

【課題】閉弁特性と開弁特性とが大きく異なる場合であっても、良好な減圧を実現することができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置の制御部は、調圧弁の上下流の差圧と、閉弁させるための出力電流値との関係を示す閉弁用マップＭＰ２と、差圧と、開弁させるための出力電流値との関係を示す開弁用マップＭＰ１とが記憶された記憶部を備え、調圧弁の開弁によって車輪ブレーキ内の液圧を減圧する場合には、開弁用マップＭＰ１の出力電流値と閉弁用マップＭＰ２の出力電流値を交互に選択して、調圧弁に流す電流を制御する電流値切替制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】自励振動を抑制する等によって、より実用的な電磁弁を得る。
【解決手段】流量制御弁たる電磁弁４００のプランジャ４１０の基端側にストレート部４２０を設け、そのストレート部４２０より先端側の部分を、先端に向かって直径が漸減するテーパ部４２２とする。それにより、プランジャ４１０を、ストレート部４２０とハウジング１２０との嵌合部を中心に傾動可能とする。プランジャ４１０の後退限度を、吸引面１９６とプランジャ４１０の肩面との、薄板１９４を介しての当接により規定し、その後退限度においてもプランジャ４１０の先端に保持させた弁子としてのボール１３０が、弁座１２８としてのテーパ面に接触可能とする。いかなる開度においても、ボール１３０が弁座１２８に接触し続け、プランジャ４１０の軸方向の振動が抑制される。 （もっと読む）

【課題】悪路などでのアンチロックブレーキ制御の誤作動防止と、旋回中の運転フィーリングの向上を両立させる。
【解決手段】各車輪のスリップ量の大小に関する計算値に基づき車輪ブレーキの液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置である。この装置は、前記計算値を、スリップ量が小さくなる方に換算して算出する第１の演算部（第１スリップ率演算部２１）と、換算を行わずに算出する第２の演算部（第２スリップ率演算部２２）と、第１の演算部が算出した計算値が第１の閾値を超えない場合においても、ヨーレイト偏差ΔＹがヨーレイト偏差閾値を超え、かつ、第２の演算部が算出した計算値が第２の閾値を超えた場合には車輪ブレーキの減圧制御を実行する圧力制御部（圧力制御判定部２４、弁駆動部２５）を有する。 （もっと読む）

【課題】スプリット路面での車両の不安定性を応答性良く改善でき、ドライバによる修正操舵の振幅を一定範囲内に維持して行えるようにする。
【解決手段】ＡＢＳ制御の制御モードとして増圧モードが設定されているときに、スプリット制御として、車両の安定性の指標となる舵角偏差driftvalueの絶対値｜driftvalue｜の大きさに基づいて、高μ路側の前輪に対するＡＢＳ制御における増圧制御の増圧勾配に制限をかける。これにより、舵角偏差driftvalueに応じて応答性良く高μ路側の車輪の制動力の増加勾配を抑制できる。このため、左右輪間での制動力差を抑制することが可能になり、これに起因するヨーモーメントを抑制できると共に、スプリット路面での車両の不安定性を応答性良く改善できる。また、ヨーモーメントを打ち消すようなドライバによる修正操舵も軽減することができ、ドライバによる修正操舵の振幅を一定範囲内に維持して行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】横転抑制制御を行う必要がないときにまで横転抑制制御が行われてしまうことを防止する。
【解決手段】横転抑制制御の開始条件（Ｇｙ＞Ｇｓ）が満たされることによって一旦横転抑制制御が開始されたとしても、横転抑制制御開始から待ち時間Ｔ１が経過した時点で横転抑制制御を継続するべきか中断すべきかを判定する。そして、横転抑制制御を中断すべきと判定されたときに、横転抑制制御の開始条件を満たしていてもそれを継続しないようにする。これにより、本来横転に至らない状況まで横転抑制制御が継続されてしまうことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】液圧保持中にブレーキペダルを踏み込んだ際のフィーリングを改善し、微小なブレーキペダル操作でマスタシリンダ圧が急上昇することを防止し、操作に応じた液圧変化が可能で通常のブレーキと同様な操作が可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】アシスト制御ユニット６は、登坂車両停止検出手段において車両が登坂で車両停止していると判断され、かつペダルリリース検出手段によりペダルリリースされたと判断された場合には、ブレーキペダルＢの操作に基づき移動する入力ピストン１１ａによる液圧減少分を電動のモータ３１を制御し、アシストピストン２１により補間し、マスタシリンダ３内の液圧を保持するブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置を更に小型化し、しかも、ケーシングに設けられるキャノンコネクタとケーシング内の制御基板との接続作業を簡素化する。
【解決手段】ケーシング１１と、ケーシング１１に設けられ、ケーシング外部の配線を接続するためのキャノンコネクタ１８と、ケーシング内に配設され、キャノンコネクタ１８の内側部が接続される配線基板と、ケーシング内に配線基板とは別個に設けられ、ブレーキ制御用の弁を制御可能な制御基板２８と、配線基板と制御基板２８とを電気的に接続するコネクタと、を備えている。ケーシング内には、各制御基板２８を保持可能な保持部３９を有する取付枠体３５がケーシング１１に対して着脱可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ポンプ吐出圧の脈動に影響されない、低コストで小型のチェック弁を提供する。
【解決手段】流入ポート３４ａと流出ポートとの間に弁室３７が形成された本体３４と、弁室３７に収容された球状弁体３５と、球状弁体３５が着座することにより作動液が弁室３７から流入ポート３４ａに流出することを遮断する弁座３８と、球状弁体３５を弁座３８に着座する方向に付勢する弾性部材３６とを備えたチェック弁２５において、弾性部材３６は、弁室３７の周壁３４ｂに固定される環状の固定部３６ａと、固定部３６ａの一方側内縁と基端３６ｃで連結され、先端が固定部３６ａの他方側内縁３６ｆを越えるように弁室３７を横切って延在し、固定部３６ａより弁座３８側に変位して形成され、中央部分で球状弁体３５に弾性的に当接して球状弁体３５を弁座３８に離脱可能に圧着させる舌片部３６ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの好適な昇圧を実現することができ、しかも、小型化を図ることができるとともに加工性に優れた車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】複数の入口弁２と、複数の出口弁３と、一対のリザーバ５と、一対のサクション弁４と、一対のレギュレータ弁と、一対のポンプ６と、が共通の基体１００に配置されてなり、基体１００の上部に、液圧源からの入口ポート２１および車輪ブレーキに至る出口ポート２２Ｌ，２２Ｒが配置されるとともに、基体１００の下部に一対のリザーバ５が配置されてなり、ポンプ６は、入口ポート２１とリザーバ５との間に配置されており、レギュレータ弁は、一対のポンプ６の基体１００の上部側に配置され、サクション弁装着穴３４は、ポンプ穴３６に直結されている構成とした。 （もっと読む）

【課題】電子制御式ブレーキを備えたブレーキ制御装置において、要求される車輪の制動力に対応した液圧をより簡単な構成で精度よく発生させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置１は、流路を介して供給されたブレーキフルードの液圧により車輪に制動力を付与するホイールシリンダ４ＦＲ〜４ＲＲと、動力によりブレーキフルードをホイールシリンダ４ＦＲ〜４ＲＲに供給し、供給したブレーキフルードを加圧することで液圧を発生させるポンプ６０、６１と、ブレーキフルードを加圧された状態で収容し、収容したブレーキフルードをホイールシリンダ４ＦＲ〜４ＲＲに供給することで液圧を発生させるアキュムレータ６３と、ポンプ６０、６１とアキュムレータ６３とを組み合わせて、目標液圧となるようにホイールシリンダ圧を制御するブレーキＥＣＵ３００とを備える。 （もっと読む）

【課題】 負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生可能であり、かつ電源失陥時のバックアップが可能なＢＢＷ式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ１１のプッシュロッド３０をアクチュエータ３８の出力ロッド３６を介して駆動するので、負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生することができるだけでなく、アクチュエータ３８が失陥した場合には、プッシュロッド３０のピン３１およびブレーキペダル１２の長孔１２ａ間のクリアランスを超えてブレーキペダル１２を操作することで、マスタシリンダ１１を作動させて失陥したアクチュエータ３８をバックアップすることができる。しかもピン３１および長孔１２ａ間の前記クリアランスにより、自動制動時や回生制動時にブレーキペダル１２の操作と無関係にアクチュエータ３８を作動させた場合に、出力ロッド３６の動きがブレーキペダル１２に伝達されるのを防止することができる。 （もっと読む）